UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ENGRANAJES

Ing. Jorge Zavaleta C.

CILINDROS RODANTES, CONOS RODANTES Y ENGRANAJES
TIPOS
 CLASIFICACION

Engranajes Externos De dientes rectos

INTERSECTAN
EJES QUE SE
Cilíndricos de Engranajes De dientes tipo espiral
Internos
dientes rectos Cónicos De dientes tipo zerol
EJES PARALELOS

Engranajes Externos
Cilíndricos de Engranajes cónicos de cara
Dientes Internos Engranajes de diente ahusado
Helicoidales

Engranajes Cilíndricos de EJES QUE SE

Bi-helicoidales
CRUZAN Engranajes de dientes helicoidales
Tornillo sin fin – rueda dentada
Otros (dientes espina de
Cremallera – rueda dentada
pescado, etc.)
Otros (hipoide, espiroide, planoide, etc.)
TIPOS DE ENGRANAJES
TIPOS DE ENGRANAJES
TIPOS DE ENGRANAJES
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES
Diámetro Primitivo o de Paso (d)
Número de Dientes (Z) Ancho, flanco o longitud del diente (b)
Módulo (m) Distancia entre centros (a)
Paso Diametral (P) Relación de transmisión (i)
Paso Circular o Circunferencial (p)
Diámetro Exterior o De Cabeza (da)
Diámetro de Fondo, de Pie o de Raíz (df)
Adendum (ha)
Dedendum (hf)
Altura del diente (h)
Altura de Trabajo del diente (h')
Luz o espacio libre del fondo (c)
Diámetro de base (Db)
Línea de acción o línea de presión
Angulo de presión ()
Espesor circular del diente (s)
Espesor cordal o de cuerda del diente (s)
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Altura
Número
Módulo
Paso
Diámetrodel
Diámetro diente
Diametral
de
(m) (P)(h)
Dientes
Exterior
de fondo o(Z)
De
o de
Cabeza
raíz (df)
(da)
Filete
Altura de del diente
Región Trabajo (h')
Inferior

Región
superior

Adendum Perfil
cordal del diente
Juego lateral
Espesor Luz o espacio
circular (s) libre del fondo (c)
Espesor cordal (s)

Espesor Adendum
circular de base (ha)

Dedendum
(hf)
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Giro
Velocidad RPM2
Centro del engranaje conducido Línea de acción
Distancia entre centros (a)

Angulo de presión ()

Tangente común

Giro
Velocidad RPM1

Centro del engr. Conductor (piñón)

RPM conductor d Z
Re lación de transmisión (i)   2  2
RPM conducido d1 Z1
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Cabeza del diente

Raíz o fondo del diente

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
 MODULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS
Módulos
Preferidos 2da Opción
1 1.125
1.25 1.375 Paso diametral
1.5 1.75 Bastos Finos
2 2.25 2 20
2.5 2.75 2.25 24
3 3.5 2.5 32
4 4.5 3 40
5 5.5 4 48
6 7
6 64
8 9
8 80
10 11
10 96
12 14
12 120
16 18
16 150
20 22
25 28
32 36
40 45
 RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

d1  d 2  Z  Z2 
a  m 1 
Distancia entre centros 2  2 

Diámetro Primitivo d  m Z d1  m  Z1 ; d2  m  Z 2 

d  d d 
Módulo m  m  1  2 
Z  Z1 Z 2 

Adendum(cabeza del diente) ha  1  m ha  0,75  m; en diente corto 

Dedendum (pie del diente) h f  1,25  m h f  1  m; en diente corto 

Luz o espacio libre del fondo c  0,25  m

Altura del diente h  2,25  m h  1,75  m; en diente corto 

 d
Paso circular p  m 
Z
 m p
Altura del diente h  2,25  m h  1,75  m; en diente corto 
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
 d
ENGRANAJES
Paso circular CILINDRICOS DE   
DIENTES
p m  RECTOS
Z
 m p
Espesor circular s 
2 2
d  d d 
Z  Z1  1 ; Z 2  2 
Número de dientes m  m m

Diámetro exterior o de cabeza d a  d  2  ha  d  2m  mZ  2

Diámetro de fondo o de pie d f  d  2  h f  d  2,5m  mZ  2,5

Diámetro de base d a  d . cos   m.Z . cos 

 .d b
Paso base pb   p. cos    .m. cos 
2
b  8 a 10.m según cálculos está entre 6,3 a
Longitud (ancho) del diente
19,5.m
n1 d 2 Z1
i  
Relación de transmisión n2 d1 Z 2
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Y DE DIENTES HELICOIDALES
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

Diámetro Primitivo o de Paso (d)
Número de Dientes (Z)
Módulo (m)
Paso Diametral (P)
Paso Circular o Circunferencial (p)
Diámetro Exterior o De Cabeza (da)
Diámetro de Fondo, de Pie o de Raíz (df) o aparente (pt)
Adendum (ha)
Dedendum (hf)
Altura del diente (h)
Altura de Trabajo del diente (h')
Luz o espacio libre del fondo (c)
Diámetro de base (Db)
Línea de acción o línea de presión
Angulo de presión ()
Espesor circular del diente (s)
Espesor cordal o de cuerda del diente (s)
DEFINICIONES
Ancho, flanco o longitud del diente (b)
Distancia entre centros (a)
Relación de transmisión (i)
Angulo de hélice (ß)
Paso transversal, circunferencial
Paso normal, o real (pn)
Módulo transversal, circunferencial
o aparente (mt)
Módulo normal (mn)
Paso axial (px)
Paso de la hélice (pz)
Número virtual de dientes, ideal
o formativo (Zo)
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

DEFINICIONES
ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES
DEFINICIONES
 RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

mn
Diámetro Primitivo d .Z  mt .Z
cos 

d p
Módulo normal (o real) mn  cos   n  mt . cos 
Z 
 .d
Paso normal (o real) pn   .mn  cos   pt . cos 
2

Módulo transversal d pt m
mt    n
(circunferencial o aparente) Z  cos 

 .d mn
Angulo de hélice tg  ; cos  
pz mt

 .d
Paso de la hélice pz   p x .Z
tg

pz p p
Paso axial px   t  n
Z tg sen

d . cos  d
Número de dientes Z 
mn mt
 Paso de la hélice pz   p x .Z
tg

p p p
Paso axial px  z  t  n
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA Z tg sen
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
d . cos  d
Número de dientes Z 
m m n t

mn .Z 90 90
Espesor cordal del diente S  sen  mt  Z  sen
cos  Z Z
mn  Z  90   Z 90 
ha           
cos   2  Z 
t
Z 
1 1 cos m 1 1 cos
Altura cordal del diente  2

Adendum(cabeza del diente) ha  mn  mt . cos 

Dedendum (pie del diente) h f  1,25  mn  1,25.mt . cos 

mn .Z
Diámetro exterior o de cabeza da   2mn  mt Z  2
cos 
d  d2
a 1
Distancia entre centros 2
Z
Número virtual de dientes (ideal Z0  ;Para el trazado con
o formativo) cos  fresadora universal
3

Longitud (ancho) mínimo del 2 .mn

bmin 
diente sen
 ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
Angulo de ejes ()
Angulo primitivo ()
Cono complementario exterior
Cono complementario interior
Círculo primitivo
Diámetro primitivo o de paso (d)
Cono exterior
Angulo de cara (a)
Círculo exterior
Diámetro exterior (da)
Cono de fondo o de pie
Angulo de fondo o de pie (f)
Círculo de fondo
DEFINICIONES
Diámetro de fondo (df)
Longitud del diente (b)
Adendum (ha)
Angulo de adendum (a)
Dedendum (hf)
Angulo de dedendum (f)
Profundidad o altura del diente (h)
Angulo de profundidad ()
Generatriz (R)
Diámetro medio (dm)
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES
ENGRANAJES CONICOS
DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES
 RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DENOMINACION PIÑON ENGRANAJE (RUEDA)

Angulo de presión   20 
Angulo entre ejes   90 
Z1 Z2
Angulo primitivo  1  arc.tg  2  arc.tg
Z2 Z1
Número de dientes Z 1  d1 m Z2  d2 m
Módulo m1  d1 Z1 m2  d 2 Z 2
Longitud del diente bR 3
Altura del diente h  2,188.m
Altura de trabajo h  2.m
Número de dientes para elegir Z1 Z2
la fresa para tallado en Z10  Z 20 
fresadora universal cos  1 cos  2
Luz o espacio libre del fondo c  0,188.m
Paso circular p   .m
Diámetro primitivo d1  m.Z1 d 2  m.Z 2
Diámetro exterior d a1  d1  2.ha1 . cos  1 d a 2  d 2  2.ha 2 . cos  2
m
R Z Z
2 2
la fresa para tallado en Z1  1 Z2  2

fresadora universal cos  1

0
cos  2
0

Luz o espacio libre del fondo c  0,188.m

RELACIONES Y PROPORCIONES
Paso circular p  PARA
.m
ENGRANAJES
Diámetro primitivo CONICOS
d1  m.ZDE DIENTES d 2 RECTOS
 m.Z 2
1

Diámetro exterior d a1  d1  2.ha1 . cos  1 d a 2  d 2  2.ha 2 . cos  2

m
R Z1  Z 2
2 2
Generatriz
2
Adendum ha1  h  ha 2 ha 2  m. A ( A de tabla 6.2)

Dedendum h f 1  h  ha1 h f 2  h  ha 2
hf 2 hf1
Angulo de adendum  a1  arc.tg  a 2  arc.tg
R R
hf1 hf 2
Angulo de dedendum  f 1  arc.tg  f 2  arc.tg
R R
Angulo de cara  a1   1   f 2  a2   2   f 1

Angulo de fondo  f 1  1  f 1  f 2   2  f 2
 .m
Espesor circular S1  p  S 2 S2   ha1  ha 2   tg
2
3 3
S1 i S2 i
Espesor cordal S 1  S1  2
 S 2  S2  2

6.d1 2 6.d 2 2
S . cos  1 S . cos  2
2 2

Adendumcordal h a1  ha1  1 h a2  ha 2  2
4.d1 4.d
Juego entre dientes j (valores en la tabla 6.2)
 ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
DEFINICIONES

Diámetro primitivo
Angulo de la hélice (ß)
Paso de la hélice (pz)
Angulo de inclinación del filete ()
Paso axial (px)
Número de dientes
Módulo axial (mx)
Paso normal (pn)
Módulo normal (mn)
Módulo transversal o circunferencial (mt)
Longitud del tornillo sin fin (L)
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
DEFINICIONES
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
 RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

DENOMINACION TORNILLO SIN FIN RUEDA

Módulo m (se fija por cálculo)
Módulo axial mx1 =m( = d1 /q; q=8,10,12,16,20 veces m)
Módulo normal mn1  mx1  sen1 mn 2  mx1  cos  2  mn1 
mn mn 2 d
Módulo circunferencial mt1   m x1  tg1 mt 2   2  m x1 
cos 1 cos  2 Z 2
pn
Paso axial p x1  m x1     pt 2 
sen1
Paso normal pn1  p x1  sen1 pn 2  p x1  cos  2  pn1
p n1
Paso circunferencial p t1   p1  tg1 pt 2  p x1
cos 1
Diámetro primitivo d1  q  mx1 d 2  mt 2  Z 2
 .d1
Angulo de la hélice tg1 
pZ1
  90 
 1 
 .d1
Paso de la hélice p Z 1  p x1  Z1  pZ 2   .d 2 .tg1
Diámetro primitivo d1  q  mx1 d 2  mt 2  Z 2
 .d1
Angulo de la hélice tg1 
p
  90
 1 

RELACIONES Y ZPROPORCIONES
1 PARA
ENGRANAJES DEp TORNILLO  SIN
.d1 FIN-RUEDA DENTADA
Paso de la hélice  p  Z  pZ 2   .d 2 .tg1
tg 1
Z1 x1 1

Número de dientes Z1  p Z 1 p x1 Z 2  d 2 mt 2
 m  m x1 ;   75   m  m x 2 ;   75 
Adendum ha1  m  ha 2  m 
 m  m ;   75   m  m ;   75 
 n1   n2 
 m  m x1 ;   75   m  m x 2 ;   75 
Dedendum h f 1  1,2.m  h  1,2.m 
 m  m ;   75  f 2  m  m ;   75 
 n1   n2 
 g arg anta 
Diámetro exterior d a1  d1  2.m m; idem  d a 2  m.Z 2  2,  
 m ; idem 
Diámetro total de la máximo  d a 2  1,5.m
d ae  
corona mínimo  d a 2  m

Ancho de la corona 1 a 2 filetes, b = 7,5.m + 6

3 a 4 filetes, b = 6,75.m + 6
d1
Radio de la garganta r m
2
Angulo de la garganta  2  60 a 90 normalmente 90 
Longitud del sin fin L  6. p x1
d1  d 2 m Z
Distancia entre centros a  Z1  Z 2 ; relación de engrane i  1
2 2 Z
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Y DE DIENTES HELICOIDALES
DIBUJO DE TALLER
 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Y DIENTES HELICOIDALES
DIBUJO DE TALLER
 ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DIBUJO DE TALLER
 ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DIBUJO DE TALLER
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

DIBUJO DE TALLER