UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIRÍA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO-MECÁNICAS
DINAMICA ESTRUCTURAL
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD SOMETIDO A UNA EXCITACIÓN
ARBITRARIA.

Presentado a:
ING. JOAQUIN GUSTAVO CHIO CHO

Lunes, 12 de Diciembre del 2016

Bucaramanga, Santander.

1
1. Usando la Integral de Duhamel, determine (demostrar) la respuesta del desplazamiento de un
sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento sometido a cada una de las siguientes
excitaciones dinámicas:

a. P(t) = P0*t/td si t  td y P(t) = 0 si t > td (Fuerza Triangular tipo Rampa).

b. P(t) = P0 si t  td y P(t) = 0 si t > td (Fuerza Rectangular)

SOLUCIÓN
Fuerza Triangular tipo Rampa sin amortiguamiento

𝑡
𝑃(𝑡) = {𝑃𝑜 ∗ 𝑡𝑑 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
0 𝑡 > 𝑡𝑑

Partiendo de la integral de Duhamel se tiene:

𝑡
1
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ 𝑃(𝜏) ∗ sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤 0

Para el primer caso donde 𝑡 ≤ 𝑡𝑑 se reemplaza la fuerza P(t):

𝑡
1 𝑡
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ 𝑃𝑜 ∗ ∗ sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤 0 𝑡𝑑

𝜏
Se hace 𝑃(𝜏) = 𝑃(𝑡 = 𝜏) = 𝑃𝑜 ∗ 𝑡𝑑 y se obtiene:

𝑡
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ 𝜏 ∗ sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤𝑡𝑑 0

Para resolver la integral anterior se usa una integración por partes de la siguiente manera:

𝑢=𝜏
𝑑𝑢 = 𝑑𝜏

2
 𝑑𝑣 = sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
1
𝑣 = cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏) ∗
𝑤

Remplazando en la integral se obtiene:

𝑡
𝑃𝑜 𝜏 ∗ cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)) cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)
𝑢(𝑡) = ∗[ ]−∫ 𝑑𝜏
𝑚𝑤𝑡𝑑 𝑤 0 𝑤

Solucionando:
𝑡
cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)
∫ 𝑑𝜏
0 𝑤

Recordando las propiedades del coseno donde cos(x)=cos(-x) se rescribe la ecuación como:
𝑡
cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)
∫ 𝑑𝜏
0 𝑤

Encontrando:

sin(𝑤 ∗ (𝜏 − 𝑡)) 1 sin(𝑤 ∗ (𝜏 − 𝑡))

∗ =
𝑤 𝑤 𝑤2

𝑃𝑜 𝜏 ∗ cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)) sin(𝑤 ∗ (𝜏 − 𝑡)) 𝑡

𝑢(𝑡) = ∗[ ]− |
𝑚𝑤𝑡𝑑 𝑤 𝑤2 0

𝑃𝑜 sin(𝑤 ∗ (𝜏 − 𝑡)) 𝑡
𝑢(𝑡) = 2
∗ [𝜏 ∗ cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏))] − |
𝑚𝑤 𝑡𝑑 𝑤2 0

Solucionando:

𝑃𝑜 sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡))
𝑢(𝑡) = 2
∗ ([𝜏 ∗ cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡))] − ) − [0 ∗ cos(𝑤 ∗ (𝑡 − 0))]
𝑚𝑤 𝑡𝑑 𝑤2
sin(𝑤 ∗ (0 − 𝑡))
−
𝑤2
𝑃𝑜 sin(−𝑤𝑡)
𝑢(𝑡) = 2
∗ [𝑡 + ]
𝑚𝑤 𝑡𝑑 𝑤

Recordando las propiedades del seno donde sin(-x) =-sin(x) se rescribe la ecuación como:

𝑃𝑜 sin(𝑤𝑡)
𝑢(𝑡) = 2
∗ [𝑡 − ]
𝑚𝑤 𝑡𝑑 𝑤

Obteniendo la ecuación final para el sistema cunado t≤ 𝑡𝑑

3
 Po sin(wt)
𝒖(t) = 2
∗ [t − ]
mw td w

Ahora se resuelve cuando 𝑡 ≥ 𝑡𝑑

Cuando el tiempo es 𝑡 ≥ 𝑡𝑑 se observa un comportamiento de un oscilador simple sin

amortiguamiento donde:

La respuesta para un oscilador simple sin amortiguamiento es:

𝑣𝑜
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑜 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
𝑤

Aplicando las condiciones iniciales para td:

𝑃𝑜 sin(𝑤𝑡𝑑)
𝑢𝑜 = 𝑢(𝑡 = 𝑡𝑑) = ∗ [𝑡𝑑 − ]
𝑚𝑤 2 𝑡𝑑 𝑤

Se deriva Uo para obtener Vo

𝑃𝑜 1 cos(𝑤𝑡𝑑)
𝑣𝑜 = 𝑣(𝑡 = 𝑡𝑑) = 2
∗[ − ]
𝑚𝑤 𝑡𝑑 𝑡𝑑

Se remplazan estos valores en la ecuación del oscilador simple sin amortiguamiento, para llegar a:

𝑃𝑜 1 cos(𝑤𝑡𝑑)
𝑃𝑜 sin(𝑤𝑡𝑑) ∗[ − ]
𝑚𝑤 2 𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑢(𝑡) = ∗ [𝑡𝑑 − ] ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
𝑚𝑤 2 𝑡𝑑 𝑤 𝑤

Finalmente se obtiene:

𝑃𝑜 sin(𝑤𝑡)
𝑢(𝑡) = 2
∗ [𝑡 − ] 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑚𝑤 𝑡𝑑 𝑤
𝑃𝑜 1 cos(𝑤𝑡𝑑)
𝑃𝑜 sin(𝑤𝑡𝑑) ∗[ − ]
𝑚𝑤 2 𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑢(𝑡) = ∗ [𝑡𝑑 − ] ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) 𝑡 > 𝑡𝑑
{ 𝑚𝑤 2 𝑡𝑑 𝑤 𝑤

Fuerza Rectangular no amortiguada.

4
Partiendo de la integral de Duhamel se tiene:

𝑡
1
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ 𝑃(𝜏) ∗ sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤 0
Para P0 si t  td se tiene:

𝑡𝑑
1
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ 𝑃𝑜 ∗ sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤 0

Como Po es una constante se saca de la integral quedando:

𝑡𝑑
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ sin(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝑤 0

Se aplica doble sustitución de la siguiente forma:

u= (t- 𝜏)

du=-d 𝜏

v=(w*u)

dv=w*du

Remplazando:

𝑡𝑑
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ sin(𝑤 ∗ 𝑢)𝑑𝑢
𝑚𝑤 0
𝑡𝑑
𝑃𝑜 sin(𝑣)
𝑢(𝑡) = ∗∫ 𝑑𝑣
𝑚𝑤 0 𝑤
𝑡𝑑
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ ∫ sin(𝑣)𝑑𝑣
𝑚𝑤 2 0

5
Se devuelve la doble sustitución quedando:

𝑃𝑜 𝑡𝑑
𝑢(𝑡) = 2
∗ [𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝜏)]
𝑚𝑤 0
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ [𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡) − cos(𝑤 ∗ (𝑡)]
𝑚𝑤 2
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ [𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡) − cos(𝑤 ∗ (𝑡)]
𝑚𝑤 2

Obteniendo:
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ [1 − cos(𝑤 ∗ 𝑡)]
𝑚𝑤 2

Se obtienen las condiciones iniciales en el instante td:

Donde Uo:

𝑃𝑜
𝑢𝑜 = 𝑢(𝑡𝑑) = ∗ [1 − cos(𝑤 ∗ 𝑡𝑑)]
𝑚𝑤 2

Se deriva u(t) para obtener v(t)

𝑃𝑜
𝑣𝑜 = 𝑣(𝑡𝑑) = ∗ [𝑠𝑖 𝑛(𝑤 ∗ 𝑡𝑑) ∗ 𝑤]
𝑚𝑤 2
𝑃𝑜
𝑣𝑜 = 𝑣(𝑡𝑑) = ∗ [𝑠𝑖 𝑛(𝑤 ∗ 𝑡𝑑)]
𝑚𝑤

La respuesta de un sistema no amortiguado en vibración libre es:

𝑣𝑜
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑜 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
𝑤

Se remplazan los valores de las condiciones iniciales, obteniendo:

𝑃𝑜
𝑃𝑜 𝑚𝑤 ∗ [𝑠𝑖 𝑛(𝑤 ∗ 𝑡𝑑)]
𝑢(𝑡) = ∗ [1 − cos(𝑤 ∗ 𝑡𝑑)] ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
𝑚𝑤 2 𝑤
𝑃𝑜 𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ [1 − co s(𝑤 ∗ 𝑡𝑑)] ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡𝑑) + ∗ [𝑠𝑖 𝑛(𝑤 ∗ 𝑡𝑑)] ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡𝑑)
𝑚𝑤 2 𝑚𝑤 2

6
Simplificando:

𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ [𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡𝑑)) − 𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ 𝑡)]
𝑚𝑤 2

Para los tiempos se obtiene:

𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ [1 − co s(𝑤 ∗ 𝑡)] 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
{ 𝑚𝑤 2
𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = ∗ [𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ (𝑡 − 𝑡𝑑)) − 𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ 𝑡)] 𝑡 > 𝑡𝑑
𝑚𝑤 2

I. 2. Programar en una hoja de cálculo (EXCEL) o Matlab, los siguientes métodos

numéricos de la solución de la integral de Duhamel de la respuesta del desplazamiento
de un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento sometido a una excitación
dinámica general.

a) Método de sumatoria de rectángulos.

b) Método de la regla del trapecio.
c) Método de la regla de Simpson.
d) Método de la solución exacta para la función de excitación representada por
segmentos lineales sucesivos.
Los métodos deben ser programados para la excitación dinámica rectangular tal que el
error entre la solución exacta y la solución por el método numérico sea inferior al 10^-4
(una diez milésima).

Para resolver el ejercicio utilizar un sistema de un grado de libertad sometido a la

excitación dinámica 𝑃(𝑡) = 10 (KN) si 𝑡 ≤ 𝑡𝑑 y 𝑃(𝑡) = 0 si 𝑡 > 𝑡𝑑 (Fuerza
rectangular) durante un tiempo td igual a 1 segundo, el cual tiene una constante de
rigidez equivalente iguala 500 KN/m, una masa igual a 0,5 toneladas y una razón de
amortiguamiento durante los primeros 2 segundos con un paso igual a 1/16 del periodo
de vibración del sistema.

SOLUCION

Datos de entrada para solucionar el problema.

7
 m 0.5 ton
Po= 10 KN
td= 1 s
k= 500 KN/m
ξ= 0.1

Datos calculados:

w= 31.6227766 rad/s
wD= 31.46426545 rad/s
Td= 0.199692738 s
T= 0.198691765 s

Para solucionar este punto se usó la herramienta de excel y el programa se describe a continuación:

Se pide un error de igual a 10−4, se empezó con un factor de Δτd/16 pero como este no sirvió
para el error se fue probando hasta encontrar un factor de Td/56 dando un Δτd =
0,00356594 𝑠𝑒𝑔.

Se debe cumplir la condición de P(t)=10 KN para cuando 𝑡 ≤ 𝑡𝑑 y cuando esta condición no se

cumpla el P(t) toma un valor de cero.

Para calcular Y(t) se utilizó la siguiente expresión:

𝑦(𝑡) = 𝑃𝑜 ∗ cos(ωD ∗ t) ∗ 𝑒 𝜉ωt

Para ΔA(t)
Δτd
ΔA(t) = ∗ (𝑦𝑜)
𝑚 ∗ ωD
Para el valor de A(t)
A(t) = A(t1 − 1) + ΔA(t1)

Se realiza el mismo procedimiento para calcular los valores de:

𝑧(𝑡) = 𝑃𝑜 ∗ sen(ωD ∗ t) ∗ 𝑒 𝜉ωt

8
 Δτd
ΔB(t) = ∗ (𝑧𝑜)
𝑚 ∗ ωD

B(t) = B(t1 − 1) + ΔB(t1)

Teniendo los valores de A(t) y B(t) se procede hallar el desplazamiento

𝑈(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜉ωt sin(ωD ∗ t) − 𝐵𝑒 −𝜉ωt cos(ωD ∗ t)

Ahora se debe hallar el valor de la Uexacta(t) que es la que se va a comparar con el de U(t).

De la siguiente formula de hallo el valor de Uexacta(t)

𝑆𝑖 𝑡 ≤ 𝑡𝑑

Pero si el 𝑡 > 𝑡𝑑

El valor de U(t) cuando t>td depende de:

Como se puede observar en el archivo de Excel los valores para:

𝑈𝑜 = 0,01915029

9
 𝑉𝑜 = 0,00130011

𝑢(𝑡)𝑡≤𝑡𝑑 = 0,000126075

𝑢(𝑡)𝑡>𝑡𝑑 = 0,019113651

El error se halló con la siguiente ecuación:

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑈(𝑡)𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑜 − 𝑈(𝑡)𝑀𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑖𝑐𝑜

Para un error de:

Error maximo
9.936E-04

10
 Sistema Amortiguado
i t P(t) y(t) ΔA(t) A(t) z(t) ΔBt) B(t) u(t) Uexacto Error
1 0 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0.000E+00
2 0.003565942 10 10.04981222 0.002277952 0.002277952 1.132341888 0.000256664 0.000256664 -5.36022E-20 0.000126075 1.261E-04
3 0.007131883 10 9.971652743 0.002260236 0.004538188 2.275964668 0.000515884 0.000772548 0.00025094 0.000498962 2.480E-04
4 0.010697825 10 9.763606743 0.002213079 0.006751267 3.416433761 0.00077439 0.001546938 0.000744071 0.001108471 3.644E-04

11
5 0.014263767 10 9.425384327 0.002136415 0.008887683 4.539025864 0.001028843 0.002575781 0.0014678 0.001941672 4.739E-04
6 0.017829709 10 8.958361343 0.002030557 0.01091824 5.628911506 0.001275884 0.003851665 0.002407893 0.00298311 5.752E-04
7 0.02139565 10 8.365599699 0.001896198 0.012814438 6.671343142 0.001512168 0.005363832 0.003547717 0.00421506 6.673E-04
8 0.024961592 10 7.651846476 0.001734414 0.014548852 7.651846476 0.001734414 0.007098247 0.004868502 0.005617801 7.493E-04
9 0.028527534 10 6.823511391 0.001546659 0.016095511 8.556412648 0.001939449 0.009037696 0.006349622 0.007169905 8.203E-04
10 0.032093476 10 5.888622368 0.001334751 0.017430263 9.371688813 0.002124244 0.01116194 0.0079689 0.008848546 8.796E-04
 0.04 GRAFICA DE DESPLAZAMIENTOS Vs TIEMPO

METODO NUMERICO
0.03
SUMATORIA RECTANGULOS
SOLUCION EXACTA
DESPLAZAMIENTOS [m]

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.01

-0.02
TIEMPO [s]

Para el método trapezoidal se utilizaron las siguientes formulas:

1
Δτd = ∗ 𝑇𝑑
30
Para este método cumple lo mismo para la P(t)

𝑦(𝑡) = 𝑃𝑜 ∗ cos(ωD ∗ t) ∗ 𝑒 𝜉ωt

Δτd
ΔA(t) = ∗ (𝑦𝑖−1 + 𝑦𝑖 )
2 ∗ 𝑚 ∗ ωD

A(t) = A(t1 − 1) + ΔA(t1)

𝑧(𝑡) = 𝑃𝑜 ∗ sen(ωD ∗ t) ∗ 𝑒 𝜉ωt

Δτd
ΔB(t) = ∗ (𝑧𝑖−1 + 𝑧𝑖 )
2 ∗ 𝑚 ∗ ωD

12
 B(t) = B(t1 − 1) + ΔB(t1)

Teniendo los valores de A(t) y B(t) se halla el valor de U(t)

𝑈(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜉ωt sin(ωD ∗ t) − 𝐵𝑒 −𝜉ωt cos(ωD ∗ t)

Para hallar la Uexacta se utiliza:

𝑆𝑖 𝑡 ≤ 𝑡𝑑

Para t>td

Como se dijo anteriormente el valor de U(t) cuando t>td depende de uo y vo.

13
Los valores de:

𝑈𝑜 = 0,01915029

𝑉𝑜 = 0,00130011

𝑢(𝑡)𝑡≤𝑡𝑑 = 0,0004353

𝑢(𝑡)𝑡>𝑡𝑑 = 0,018909

En la siguiente tabla se muestran los primeros 10 pasos para el método:

El error máximo por este método es:

Error maximo
9.7773.E-04

El factor usado para llegar a ese error es de 1/30.

14
 Sistema Amortiguado
i t P(t) y(t) ΔA(t) A(t) z(t) ΔBt) B(t) u(t) Uexacto Error
1 0 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0.00.E+00
2 0.00665642 10 9.9895531 0.00422889 0.00422889 2.12334506 0.000449204 0.0004492 0.00043069 0.00043532 4.63.E-06
3 0.01331285 10 9.52825768 0.00412909 0.00835798 4.24225364 0.001346675 0.00179588 0.00168637 0.00169844 1.21.E-05
4 0.01996927 10 8.61752677 0.00383883 0.01219682 6.26099968 0.002222016 0.0040179 0.00367876 0.00370064 2.19.E-05
5 0.0266257 10 7.27909785 0.00336301 0.01555983 8.08425717 0.003034812 0.00705271 0.00629136 0.00632489 3.35.E-05

15
6 0.03328212 10 5.55492669 0.0027151 0.01827493 9.62141526 0.003745725 0.01079843 0.00938567 0.0094321 4.64.E-05
7 0.03993855 10 3.50616506 0.00191692 0.02019185 10.7908665 0.004318322 0.01511675 0.01280805 0.01286806 6.00.E-05
8 0.04659497 10 1.2112289 0.00099799 0.02118984 11.5240732 0.004720838 0.01983759 0.01639705 0.01647067 7.36.E-05
9 0.0532514 10 -1.2369948 -5.451E-06 0.02118439 11.7692198 0.004927814 0.02476541 0.01999065 0.02007732 8.67.E-05
10 0.05990782 10 -3.734714 -0.0010518 0.0201326 11.4942679 0.004921509 0.02968691 0.02343331 0.02353195 9.86.E-05
 DESPLAZAMIENTOS Vs TIEMPO
0.04
METODO NUMERICO
0.03 TRAPEZOIDAL
DESPLAZAMIENTOS [m]

SOLUCION EXACTA
0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.01

-0.02
TIEMPO [s]

Método de Simpson
Para el método de Simpson cumple igual que los métodos anteriores cambiando las fórmulas de Simpson.

El factor usado para el método de Simpson es de 1/26

1
Δτd = ∗ 𝑇𝑑
26

Cumple lo mismo para P(t) para cuando 𝑡 ≤ 𝑡𝑑 que me ubique el valor de 10 KN y cuando sea 𝑡 > 𝑡𝑑 que
se asigne un valor de cero (0).

𝑦(𝑡 − 1) = 𝑃𝑜 ∗ cos(ωD ∗ (𝑡 − 1)) ∗ 𝑒 𝜉ω(𝑡−1)

𝑦(𝑡 + 1) = 𝑃𝑜 ∗ cos(ωD ∗ (𝑡 + 1)) ∗ 𝑒 𝜉ω(𝑡+1)

Δτd
ΔA(t) = ∗ (𝑦2𝑖−2 + 4𝑦2𝑖−1 + 𝑦2𝑖 )
3 ∗ 𝑚 ∗ ωD

A(t) = A(t1 − 1) + ΔA(t1)

16
Para hallar los valores de B(t)
𝑧(𝑡 − 1) = 𝑃𝑜 ∗ sen(ωD ∗ (𝑡 − 1)) ∗ 𝑒 𝜉ω(𝑡−1)

𝑧(𝑡1) = 𝑃𝑜 ∗ sen(ωD ∗ (𝑡)) ∗ 𝑒 𝜉ω(𝑡)

𝑧(𝑡 + 1) = 𝑃𝑜 ∗ sen(ωD ∗ (𝑡 + 1)) ∗ 𝑒 𝜉ω(𝑡+1)

Δτd
ΔB(t) = ∗ (𝑧2𝑖−2 + 4𝑧2𝑖−1 + 𝑧2𝑖 )
3 ∗ 𝑚 ∗ ωD

B(t) = B(t1 − 1) + ΔB(t1)

𝑈(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜉ωt sin(ωD ∗ t) − 𝐵𝑒 −𝜉ωt cos(ωD ∗ t)

Para hallar la Uexacta se hace igual que con los métodos anteriores.

Donde los valores para uo y vo son:

𝑈𝑜 = 0,01915029

𝑉𝑜 = 0,00130011

𝑢(𝑡)𝑡≤𝑡𝑑 = 0,0005776

𝑢(𝑡)𝑡>𝑡𝑑 = 0,0188024
Para hallar los errores se usó:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑈(𝑡)𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑜 − 𝑈(𝑡)𝑀𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑖𝑐𝑜

El error máximo con este método es de:

Error maximo
8.221.E-04

17
 i t P(t) y(t-1) y(t) y(t+1) ΔA(t) A(t) z(t-1) z(t) z(t+1) ΔBt) B(t) u(t) Uexacto Error
1 0 10 9.476438107 10 9.948126101 0 0 -2.335732214 0 2.45199286 0 0 0 0 0.0.E+00
2 0.00768049 10 10 9.948126101 9.295294393 0.009615633 0.009615633 0 2.45199286 4.87854684 0.002390006 0.002390006 -1.89196E-05 0.00057762 6.0.E-04
3 0.02304147 10 9.295294393 8.050859874 6.260227859 0.007772039 0.017387671 4.878546839 7.13243947 9.06950582 0.006912612 0.009302618 0.004246113 0.00484252 6.0.E-04
4 0.03840245 10 6.260227859 4.003917263 1.394465198 0.003851988 0.02123966 9.069505817 10.5574622 11.4844541 0.010217102 0.01951972 0.011458154 0.01205439 6.0.E-04
5 0.053763429 10 1.394465198 -1.428748395 -4.306548291 -0.001403924 0.019835735 11.48445414 11.7668017 11.3554346 0.011376308 0.030896027 0.019754299 0.02035038 6.0.E-04
6 0.069124409 10 -4.30654829 -7.068553004 -9.542865374 -0.006854974 0.012980761 11.3554346 10.240567 8.454241 0.009889702 0.040785729 0.027205096 0.02780107 6.0.E-04
7 0.084485389 10 -9.54286537 -11.56633667 -12.99481537 -0.011196637 0.001784124 8.454240998 6.07048177 3.20293432 0.005848538 0.046634267 0.032246102 0.03284202 6.0.E-04
8 0.099846369 10 -12.9948154 -13.71276341 -13.64162996 -0.013260841 -0.011476717 3.202934323 7.7697E-15 -3.3623598 -2.5944E-05 0.046608323 0.033989008 0.03458495 6.0.E-04

18
9 0.115207349 10 -13.64163 -12.74641728 -11.03995367 -0.012313685 -0.023790401 -3.3623598 -6.68983586 -9.78054549 -0.00649348 0.040114844 0.032354891 0.03295092 6.0.E-04
10 0.130568329 10 -11.0399537 -8.58450235 -5.490477013 -0.008278058 -0.03206846 -9.780545491 -12.4367987 -14.4771981 -0.01204317 0.028071675 0.028016681 0.02861282 6.0.E-04
 Método de segmentos lineales
Para este método se siguen los mismos pasos que los anteriores.
Con un factor de 1/60 para que dé el error pedido.

1 1
𝚫𝛕𝒅 = ∗ 𝑇𝑑 = (0.19969274) = 0.00332821[𝑠𝑒𝑔]
60 60
Donde:

Donde 𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 , 𝐼4

19
 i t P(t) I1 (ti) I1 I2 (ti) I2 I3 (ti) I3 I4 (ti) I4 ∆Pi / ∆ti AD (t) BD (t) u(t) Uexacto Error
1 0 10 0.00316228 0.00316228 -0.03146427 -0.03146427 0.000198997 0.000198997 0.00098 0.00098 0 0 0 0 0 0.0.E+00
2 0.00332821 10 0.00650194 0.00333966 -0.03128893 0.00017533 0.000199387 3.89298E-07 0.00098556 5.56221E-06 0 0.0333966 0.00175332 0.000109895 0.0001099 4.7.E-18
3 0.00665642 10 0.00983992 0.00333799 -0.03075993 0.000529 0.000202126 2.73944E-06 0.00100222 1.66587E-05 0 0.06677646 0.00704331 0.000435321 0.00043532 5.2.E-18
4 0.00998464 10 0.01313887 0.00329894 -0.02987566 0.00088427 0.000209582 7.45604E-06 0.00102965 2.74329E-05 0 0.09976588 0.01588605 0.000968222 0.00096822 5.2.E-18
5 0.01331285 10 0.01636104 0.00322217 -0.02863844 0.00123722 0.000224091 1.45092E-05 0.00106716 3.75077E-05 0 0.13198761 0.02825821 0.001698443 0.00169844 2.2.E-19
6 0.01664106 10 0.01946877 0.00310773 -0.02705462 0.00158383 0.000247907 2.38158E-05 0.00111367 4.65075E-05 0 0.16306496 0.0440965 0.002613877 0.00261388 3.9.E-18

20
7 0.01996927 10 0.02242488 0.0029561 -0.02513451 0.0019201 0.000283147 3.52393E-05 0.00116773 5.40648E-05 0 0.19262599 0.06329752 0.003700639 0.00370064 4.3.E-19
8 0.02329749 10 0.02519306 0.00276819 -0.02289246 0.00224205 0.000331737 4.85902E-05 0.00122756 5.98282E-05 0 0.22030785 0.08571806 0.004943261 0.00494326 4.3.E-18
9 0.0266257 10 0.02773837 0.00254531 -0.02034668 0.00254578 0.000395365 6.36281E-05 0.00129103 6.34685E-05 0 0.24576097 0.11117585 0.006324888 0.00632489 4.3.E-18
10 0.02995391 10 0.0300276 0.00228923 -0.01751919 0.00282749 0.000475429 8.0064E-05 0.00135572 6.46864E-05 0 0.26865325 0.13945078 0.007827495 0.00782749 6.9.E-18
 0.04 DESPLAZAMIENTOS Vs TIEMPO

SOLUCION EXACTA
0.03
METODO DE SEGMENTOS
LINEALES
DESPLAZAMIENTOS [m]

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.01

-0.02
TIEMPO [s]

3. La torre ilustrada en la figura soporta un tanque de agua y fue sometida a la acción producida por una
explosión en su vecindad. La carga aplicada sobre el tanque se idealizada con la función F(t). Es de interés
conocer el movimiento que sufre la estructura, teniendo como conocida la rigidez del sistema k=750 KN/m
y el peso del tanque y la estructura de W=10 KN. Se estima una razón de amortiguamiento igual al 7.5%
del amortiguamiento crítico.
1) Comparar la respuesta del desplazamiento del sistema con y sin amortiguamiento.
2) Evaluar la respuesta del desplazamiento utilizando cada uno de los procedimientos numéricos (método
de segmentos lineales, método del rectángulo, método trapezoidal y método de Simpson) y comparar los
resultados obtenidos.

𝐴
𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡) [𝐾𝑁]
𝑒 𝐵𝑡

21
A = año de nacimiento.
B = último dígito de su carnet estudiantil más 1.
C = d o s ú l t i m o s d í g i t o s d e s u cédula de ciudadanía.

Solución

Para solucionar el punto 3 se hizo la programación de los métodos pedidos en Excel.

Cada método se va a evaluar para un tiempo de 0 segundos hasta aproximadamente 2 segundos con un
paso de T/16 para sin amortiguamiento y un paso de TD/16 para con amortiguamiento.

Parámetros de entrada:

TABLA DE PARAMETROS
Parámetro Valor Unidad
Rigidez, K= 750 [kN/m]
Peso,W= 10 [kN]
Masa,m= 1019.367992 [kg]
Frecuencia angular,w= 27.12471198 [rad/s]
Periodo de vibracion,T= 0.231640628 [s]
Razón de amotiguamiento,ξ= 0.075 %
WD= 27.04831614 [rad/s]
TD= 0.232294878 [s]
A= 1994
B= 3
C= 30
F(t=0,75)= -102.3875448 [kN]

Método de Simpson

22
 Primero se va a solucionar el método de Simpson dado que este método es el más aproximado por lo
tanto se va a tomar como U(t) exacto.

Cada método se va a comparar con el método de Simpson para hallar su respectivo error.

Para todos los métodos a solucionar se usó un paso de T/16 para el caso sin amortiguamiento,
Y para el amortiguado un paso de TD/16.

SIN AMORTIGUAMIENTO

Las ecuaciones usadas para solucionar este método fueron:

Se programó en Excel, tabla de los primeros 10 pasos.

Paso, para el caso sin amortiguamiento T/16

U(t), valores a comparar con cada método.

iteracion 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.014477539 0.02895508 0.043432618 0.05791016 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.115820314 0.13029785 0.14477539
p(t) 0 803.4105865 1395.68021 1688.00022 1652.82368 1323.71602 784.241989 148.796935 -460.504385 -936.402671 -1204.52257
y(t) 0 742.254597 986.89494 645.9697182 1.0125E-13 -506.564191 -554.542828 -137.470442 460.5043855 865.123262 851.726078
ΔA(t) 0 19.09063013 17.232006 -12.4545425 0.67274966 -13.8125663 12.4008345 -13.8125663 -3.10746004 12.4008345 23.0324306
sumatoria 0 742.254597 3955.91333 5588.777986 7526.68714 7020.12295 4945.88755 4253.87428 4301.967334 5627.59498 9074.69085
A(t) 0 0.000129548 0.00069044 0.000975426 0.00131365 0.00122524 0.00086322 0.00074244 0.000750835 0.0009822 0.00158383
Z(t) 0 307.4519208 986.89494 1559.508855 1652.82368 1222.95414 554.542828 56.9421217 1.48086E-13 358.345788 851.726078
ΔB(t) 0 1.483715748 10.6974664 28.06007956 42.8426774 45.3328319 34.2595671 16.8811368 3.77531425 2.00411567 11.0275862
sumatoria 0 307.4519208 2216.70262 4763.106418 11094.4567 13970.2345 18193.6397 18805.1247 18975.95105 19334.2968 21261.0603
B(t) 0 5.36605E-05 0.00038689 0.000831319 0.00193635 0.00243827 0.00317539 0.00328211 0.003311928 0.00337447 0.00371076
U(t) 0 0 0.00021464 0.000583044 0.00131365 0.00206506 0.00285573 0.0033164 0.003311928 0.00274173 0.00150396

23
EXPLICACION DE LA TABLA.

P(t): Ecuación dada por el profesor

1994
𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(30𝑡) [𝐾𝑁]
𝑒 3𝑡

Y(t):

ΔA(t): Área del segmento como se puede observar en la primera imagen de las ecuaciones del método
de Simpson. Se usa la fila de Y(t).

Las filas de sumatoria se hicieron para ir acumulando los valores que van multiplicados por 4 (los
impares) y los pares que van multiplicados por 2. (ver documento de Excel).

A(t):

Z(t):

ΔB(t): Área del segmento como se puede observar en la primera imagen de las ecuaciones del método
de Simpson. En este caso se usa la fila de Z(t).

B(t):

U(t)

24
 Método de Simpson sin amortiguamiento
0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.005

-0.01

-0.015

CON AMORTIGUAMIENTO
Las ecuaciones usadas son:

25
 Tabla extraída de Excel para los primeros 10 pasos.

Paso, para el caso con amortiguamiento TD/16

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01451843 0.02903686 0.04355529 0.05807372 0.07259215 0.08711058 0.10162901 0.116147439 0.13066587 0.1451843
P(t) 0 805.4358287 1398.22967 1689.071733 1650.63061 1317.31836 773.925378 136.105749 -473.082814 -946.01892 -1208.66448
y(t) 0 766.4316772 1048.86073 706.2674987 1.1379E-13 -584.340764 -653.351697 -154.62578 599.1760087 1140.14364 1148.31838
ΔA(t) 0 19.91244976 18.6949947 -14.43273 0.5883997 -16.1780388 16.3220834 -16.1780388 -3.24624462 16.3220834 30.4417718
Sumatoria 0 766.4316772 4114.58744 5869.71567 7988.51817 7404.1774 4997.80341 4189.82594 4325.124605 6064.44425 10633.1935
A(t) 0 0.000134524 0.00072219 0.001030254 0.00140215 0.00129958 0.00087722 0.0007354 0.000759147 0.00106443 0.00186634
z(t) 0 317.4663953 1048.86073 1705.080574 1857.627 1410.7234 653.351697 64.0480953 -7.3408E-14 472.262958 1148.31838
ΔB(t) 0 1.532044064 11.189817 30.0070642 46.9400913 50.8948818 39.3493353 19.7289205 4.389320023 2.58815477 14.6578821
Sumatoria 0 317.4663953 2318.72631 5072.667618 12045.5363 15313.8867 20199.4086 20916.8084 21108.95271 21581.2157 24146.3229
B(t) 0 5.57218E-05 0.00040698 0.000890356 0.00211424 0.0026879 0.0035454 0.00367132 0.003705048 0.00378794 0.00423817
U(t) 0 -6.57905E-21 0.0002101 0.000559287 0.0012459 0.00192321 0.0026194 0.0029872 0.002925342 0.00237045 0.00124824

U(t), valores a comparar con cada método.

26
EXPLICACIÓN DE LA TABLA:

P(t): Ecuación dada por el profesor

1994
𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(30𝑡) [𝐾𝑁]
𝑒 3𝑡

Y(t):

ΔA(t): Área del segmento como se puede observar en la segunda imagen de las ecuaciones del método
de Simpson. Se usa la fila de Y(t).

Las filas de sumatoria se hicieron para ir acumulando los valores que van multiplicados por 4 (los
impares) y los pares que van multiplicados por 2. (ver documento de Excel).

A(t):

Z(t):

ΔB(t): Área del segmento como se puede observar en la segunda imagen de las ecuaciones del método
de Simpson. En este caso se usa la fila de Z(t).

B(t):

U(t)

27
 Método de Simpson Con amortiguamiento
0.006

0.004

0.002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.002

-0.004

-0.006

Método de rectángulo

El segundo método que se va a solucionar es: el de rectángulo, este se soluciona teniendo en cuenta las
siguientes ecuaciones:

SIN AMORTIGUAMIENTO

Programando en Excel, en la siguiente tabla se muestran los primeros 10 pasos.

Las siguientes tablas cumple con la explicación dada anteriormente solo que ahora se usa el área de
segmento respectiva para método.

28
 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01447754 0.02895508 0.04343262 0.05791016 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.11582031 0.13029785 0.14477539
P(t) 0 803.410586 1395.68021 1688.00022 1652.82368 1323.71602 784.241989 148.796935 -460.504385 -936.402671 -1204.52257
y(t) 0 742.254597 986.89494 645.969718 1.0125E-13 -506.564191 -554.542828 -137.470442 460.504385 865.123262 851.726078
ΔA(t) 0 0.00038864 0.00051674 0.00033823 5.3013E-20 -0.00026524 -0.00029036 -7.1979E-05 0.00024112 0.00045298 0.00044596
A(t) 0 0 0.00038864 0.00090538 0.00124361 0.00124361 0.00097837 0.00068802 0.00061604 0.00085716 0.00131013
z(t) 0 307.451921 986.89494 1559.50885 1652.82368 1222.95414 554.542828 56.9421217 1.4809E-13 358.345788 851.726078
ΔB(t) 0 0.00016098 0.00051674 0.00081656 0.00086542 0.00064034 0.00029036 2.9815E-05 7.7538E-20 0.00018763 0.00044596
B(t) 0 0 0.00016098 0.00067772 0.00149428 0.00235969 0.00300003 0.00329039 0.0033202 0.0033202 0.00350783
U(t) 0 0 0.00016098 0.00057711 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.00330321 0.0033202 0.00273945 0.00155401

Metodo de rectangulo sin amortiguamiento

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.005

-0.01

-0.015

Comparando el método del rectángulo con Simpson:

29
 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01447754 0.02895508 0.04343262 0.05791016 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.11582031 0.13029785 0.14477539
P(t) 0 803.410586 1395.68021 1688.00022 1652.82368 1323.71602 784.241989 148.796935 -460.504385 -936.402671 -1204.52257
y(t) 0 742.254597 986.89494 645.969718 1.0125E-13 -506.564191 -554.542828 -137.470442 460.504385 865.123262 851.726078
ΔA(t) 0 0.00038864 0.00051674 0.00033823 5.3013E-20 -0.00026524 -0.00029036 -7.1979E-05 0.00024112 0.00045298 0.00044596
A(t) 0 0 0.00038864 0.00090538 0.00124361 0.00124361 0.00097837 0.00068802 0.00061604 0.00085716 0.00131013
z(t) 0 307.451921 986.89494 1559.50885 1652.82368 1222.95414 554.542828 56.9421217 1.4809E-13 358.345788 851.726078
ΔB(t) 0 0.00016098 0.00051674 0.00081656 0.00086542 0.00064034 0.00029036 2.9815E-05 7.7538E-20 0.00018763 0.00044596
B(t) 0 0 0.00016098 0.00067772 0.00149428 0.00235969 0.00300003 0.00329039 0.0033202 0.0033202 0.00350783
U(t) 0 0 0.00016098 0.00057711 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.00330321 0.0033202 0.00273945 0.00155401
Uexacto(t) 0 0 0.00021464 0.00058304 0.00131365 0.00206506 0.00285573 0.0033164 0.00331193 0.00274173 0.00150396
Error(t) 25 1.01758441 5.33208525 0.63437158 1.4907888 0.39754167 -0.24981309 0.08336868 -3.3276118

CON AMORTIGUAMIENTO
Las ecuaciones usadas para con amortiguamiento son:

30
 Programando en Excel, en la siguiente tabla se muestran los primeros 10 pasos.

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01451843 0.02903686 0.04355529 0.05807372 0.07259215 0.08711058 0.10162901 0.11614744 0.13066587 0.1451843
P(t) 0 805.435829 1398.22967 1689.07173 1650.63061 1317.31836 773.925378 136.105749 -473.082814 -946.01892 -1208.66448
y(t) 0 766.431677 1048.86073 706.267499 1.1379E-13 -584.340764 -653.351697 -154.62578 599.176009 1140.14364 1148.31838
ΔA(t) 0 0.00040357 0.00055229 0.00037189 5.9919E-20 -0.00030769 -0.00034403 -8.142E-05 0.0003155 0.00060035 0.00060466
A(t) 0 0 0.00040357 0.00095586 0.00132775 0.00132775 0.00102006 0.00067603 0.00059461 0.00091012 0.00151047
z(t) 0 317.466395 1048.86073 1705.08057 1857.627 1410.7234 653.351697 64.0480953 -7.3408E-14 472.262958 1148.31838
ΔB(t) 0 0.00016717 0.00055229 0.00089783 0.00097815 0.00074283 0.00034403 3.3725E-05 -3.8654E-20 0.00024868 0.00060466
B(t) 0 0 0.00016717 0.00071945 0.00161728 0.00259544 0.00333827 0.0036823 0.00371602 0.00371602 0.0039647
U(t) 0 0 0.00015758 0.00055624 0.0011798 0.00191514 0.00258132 0.00297697 0.00293401 0.00236479 0.0012916

Metodo de rectangulo con amortiguamiento

0.006

0.004

0.002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.002

-0.004

-0.006

Comparando el método del rectángulo con Simpson:

31
 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01451843 0.02903686 0.04355529 0.05807372 0.07259215 0.08711058 0.10162901 0.11614744 0.13066587 0.1451843
P(t) 0 805.435829 1398.22967 1689.07173 1650.63061 1317.31836 773.925378 136.105749 -473.082814 -946.01892 -1208.66448
y(t) 0 766.431677 1048.86073 706.267499 1.1379E-13 -584.340764 -653.351697 -154.62578 599.176009 1140.14364 1148.31838
ΔA(t) 0 0.00040357 0.00055229 0.00037189 5.9919E-20 -0.00030769 -0.00034403 -8.142E-05 0.0003155 0.00060035 0.00060466
A(t) 0 0 0.00040357 0.00095586 0.00132775 0.00132775 0.00102006 0.00067603 0.00059461 0.00091012 0.00151047
z(t) 0 317.466395 1048.86073 1705.08057 1857.627 1410.7234 653.351697 64.0480953 -7.3408E-14 472.262958 1148.31838
ΔB(t) 0 0.00016717 0.00055229 0.00089783 0.00097815 0.00074283 0.00034403 3.3725E-05 -3.8654E-20 0.00024868 0.00060466
B(t) 0 0 0.00016717 0.00071945 0.00161728 0.00259544 0.00333827 0.0036823 0.00371602 0.00371602 0.0039647
U(t) 0 0 0.00015758 0.00055624 0.0011798 0.00191514 0.00258132 0.00297697 0.00293401 0.00236479 0.0012916

Uexacto(t) 0 -6.579E-21 0.0002101 0.00055929 0.0012459 0.00192321 0.0026194 0.0029872 0.00292534 0.00237045 0.00124824
Error(t) 25 0.54462354 5.3055953 0.41970266 1.45365412 0.3424635 -0.29618225 0.23896629 -3.47402313

Método trapezoidal

El tercer método que se va a solucionar es: el trapezoidal, este se soluciona teniendo en cuenta las
siguientes ecuaciones:

SIN AMORTIGUAMIENTO

Programando en Excel, en la siguiente tabla se muestran los primeros 10 pasos.

32
 iteracion 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.014477539 0.02895508 0.04343262 0.057910157 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.115820314 0.13029785 0.14477539
p(t) 0 803.4105865 1395.68021 1688.00022 1652.82368 1323.71602 784.241989 148.796935 -460.504385 -936.402671 -1204.52257
y(t) 0 742.254597 986.89494 645.969718 1.01248E-13 -506.564191 -554.542828 -137.470442 460.5043855 865.123262 851.726078
ΔA(t) 0 5.373010022 12.5169151 11.8199311 4.676025967 -3.66690148 -7.68110925 -5.00932464 2.338368291 9.59591313 12.4278768
acumulada 0 1484.50919 3458.29907 4750.23851 4750.23851 3737.11013 2628.02447 2353.083586 3274.09236 5004.33888
A(t) 0 0.000194322 0.00064701 0.0010745 0.00124361 0.00111099 0.00083319 0.00065203 0.000736596 0.00108364 0.00153311
Z(t) 0 307.4519208 986.89494 1559.50885 1652.82368 1222.95414 554.542828 56.9421217 1.48086E-13 358.345788 851.726078
ΔB(t) 0 2.225573622 9.36947873 18.4328304 23.25333514 20.8170931 12.8668911 4.42639867 0.4121909 2.5939826 8.75943146
acumulado 0 614.903842 2588.69372 5707.711431 9013.35879 11459.2671 12568.3527 12682.23697 12682.237 13398.9285
B(t) 0 8.04907E-05 0.00041935 0.001086 0.001926984 0.00267986 0.00314521 0.00330529 0.003320202 0.00341402 0.00373081
U(t) 0 0 0.00016098 0.00057711 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.00330321 0.003320202 0.00273945 0.00155401

Metodo trapezoidal sin amortiguamiento

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.005

-0.01

-0.015

Comparando el método trapezoidal con Simpson:

iteracion 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.014477539 0.02895508 0.04343262 0.057910157 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.115820314 0.13029785 0.14477539
p(t) 0 803.4105865 1395.68021 1688.00022 1652.82368 1323.71602 784.241989 148.796935 -460.504385 -936.402671 -1204.52257
y(t) 0 742.254597 986.89494 645.969718 1.01248E-13 -506.564191 -554.542828 -137.470442 460.5043855 865.123262 851.726078
ΔA(t) 0 5.373010022 12.5169151 11.8199311 4.676025967 -3.66690148 -7.68110925 -5.00932464 2.338368291 9.59591313 12.4278768
acumulada 0 1484.50919 3458.29907 4750.23851 4750.23851 3737.11013 2628.02447 2353.083586 3274.09236 5004.33888
A(t) 0 0.000194322 0.00064701 0.0010745 0.00124361 0.00111099 0.00083319 0.00065203 0.000736596 0.00108364 0.00153311
Z(t) 0 307.4519208 986.89494 1559.50885 1652.82368 1222.95414 554.542828 56.9421217 1.48086E-13 358.345788 851.726078
ΔB(t) 0 2.225573622 9.36947873 18.4328304 23.25333514 20.8170931 12.8668911 4.42639867 0.4121909 2.5939826 8.75943146
acumulado 0 614.903842 2588.69372 5707.711431 9013.35879 11459.2671 12568.3527 12682.23697 12682.237 13398.9285
B(t) 0 8.04907E-05 0.00041935 0.001086 0.001926984 0.00267986 0.00314521 0.00330529 0.003320202 0.00341402 0.00373081
U(t) 0 0 0.00016098 0.00057711 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.00330321 0.003320202 0.00273945 0.00155401

Uexacto(t) 0 0 0.00021464 0.00058304 0.001313655 0.00206506 0.00285573 0.0033164 0.003311928 0.00274173 0.00150396
Error(t) 25 1.01758441 5.332085255 0.63437158 1.4907888 0.39754167 -0.24981309 0.08336868 -3.3276118

33
 CON AMORTIGUAMIENTO

Programando en Excel, en la siguiente tabla se muestran los primeros 10 pasos.

iteracion 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01451843 0.02903686 0.04355529 0.05807372 0.07259215 0.08711058 0.10162901 0.116147439 0.13066587 0.1451843
p(t) 0 805.4358287 1398.22967 1689.07173 1650.630606 1317.31836 773.925378 136.105749 -473.082814 -946.01892 -1208.66448
y(t) 0 766.4316772 1048.86073 706.267499 1.13793E-13 -584.340764 -653.351697 -154.62578 599.1760087 1140.14364 1148.31838
ΔA(t) 0 5.563692287 7.65429354 5.18251175 0.037620967 -4.24158211 -4.77361096 -1.15711444 4.341147696 8.30806107 8.39619994
acumulada 0 1532.86335 3630.58482 5043.119814 5043.11981 3874.43829 2567.73489 2258.483332 3456.83535 5737.12263
A(t) 0 0.000201218 0.0006778 0.00113859 0.001324015 0.0011706 0.00084566 0.00063353 0.000750247 0.00120689 0.0018077
Z(t) 0 317.4663953 1048.86073 1705.08057 1857.627005 1410.7234 653.351697 64.0480953 -7.3408E-14 472.262958 1148.31838
ΔB(t) 0 2.304556802 9.9184623 19.9914519 25.86246011 23.7256581 14.9835648 5.20775929 0.464938891 3.42825832 11.7641483
acumulado 0 634.932791 2732.65425 6142.815401 9858.06941 12679.5162 13986.2196 14114.31579 14114.3158 15058.8417
B(t) 0 8.33473E-05 0.00044206 0.00116508 0.002100427 0.0029585 0.0035004 0.00368874 0.003705556 0.00382954 0.00425501
U(t) 0 0 0.00015713 0.00055467 0.001176479 0.00190975 0.00257405 0.00296859 0.002925743 0.00235813 0.00128796

34
 Comparando el método trapezoidal con Simpson:

iteracion 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01451843 0.02903686 0.04355529 0.05807372 0.07259215 0.08711058 0.10162901 0.116147439 0.13066587 0.1451843
p(t) 0 805.4358287 1398.22967 1689.07173 1650.630606 1317.31836 773.925378 136.105749 -473.082814 -946.01892 -1208.66448
y(t) 0 766.4316772 1048.86073 706.267499 1.13793E-13 -584.340764 -653.351697 -154.62578 599.1760087 1140.14364 1148.31838
ΔA(t) 0 5.563692287 7.65429354 5.18251175 0.037620967 -4.24158211 -4.77361096 -1.15711444 4.341147696 8.30806107 8.39619994
acumulada 0 1532.86335 3630.58482 5043.119814 5043.11981 3874.43829 2567.73489 2258.483332 3456.83535 5737.12263
A(t) 0 0.000201218 0.0006778 0.00113859 0.001324015 0.0011706 0.00084566 0.00063353 0.000750247 0.00120689 0.0018077
Z(t) 0 317.4663953 1048.86073 1705.08057 1857.627005 1410.7234 653.351697 64.0480953 -7.3408E-14 472.262958 1148.31838
ΔB(t) 0 2.304556802 9.9184623 19.9914519 25.86246011 23.7256581 14.9835648 5.20775929 0.464938891 3.42825832 11.7641483
acumulado 0 634.932791 2732.65425 6142.815401 9858.06941 12679.5162 13986.2196 14114.31579 14114.3158 15058.8417
B(t) 0 8.33473E-05 0.00044206 0.00116508 0.002100427 0.0029585 0.0035004 0.00368874 0.003705556 0.00382954 0.00425501
U(t) 0 0 0.00015713 0.00055467 0.001176479 0.00190975 0.00257405 0.00296859 0.002925743 0.00235813 0.00128796
Metodo trapezoidal con amortiguamiento
Uexacta(t) 0 -6.579E-21 0.0002101 0.00055929 0.001245905 0.00192321 0.0026194 0.0029872 0.002925342 0.00237045 0.00124824
Error(t) 0.006 25.211235 0.82473625 5.572298898 0.70016721 1.73120658 0.62314559 -0.01370144 0.51993987 -3.18259204

0.004

0.002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.002

-0.004

-0.006

Método de segmentos lineales

El cuarto método que se va a solucionar es: el de segmentos lineales, este se soluciona teniendo
en cuenta las siguientes ecuaciones:

SIN AMORTIGUAMIENTO

35
 Programando en Excel, en la siguiente tabla se muestran los primeros 10 pasos.

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.014477539 0.02895508 0.04343262 0.05791016 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.11582031 0.13029785 0.14477539
P(t) 0 803.4105865 1395.68021 1688.00022 1652.82368 1323.71602 784.241989 148.796935 -460.504385 -936.402671 -1204.52257
y(t) 0 742.254597 986.89494 645.969718 1.0125E-13 -506.564191 -554.542828 -137.470442 460.504385 865.123262 851.726078
ΔA(t) 0 5.593404002 12.9957464 12.2072248 4.70398362 -4.02421436 -8.21139426 -5.41316022 2.2549307 9.81017072 12.7328966
A(t) 0 5.593404002 18.5891504 30.7963752 35.5003588 31.4761444 23.2647502 17.85159 20.1065207 29.9166914 42.649588
z(t) 0 307.4519208 986.89494 1559.50885 1652.82368 1222.95414 554.542828 56.9421217 1.4809E-13 358.345788 851.726078
ΔB(t) 0 1.49919713 9.01965958 18.5177264 23.5634254 21.0272518 12.7474987 3.9776444 -0.15533878 2.18036578 8.66003766
B(t) 0 1.49919713 10.5188567 29.0365831 52.6000085 73.6272603 86.374759 90.3524034 90.1970646 92.3774304 101.037468
U(t) 0 2.73209E-05 0.00020639 0.00062713 0.00128392 0.00207074 0.00280386 0.00326604 0.00326209 0.00267258 0.00149318

Metodo de segmentos lineales sin amortiguamiento

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.005

-0.01

-0.015

36
 Comparando el método de segmentos lineales con Simpson:
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.014477539 0.02895508 0.04343262 0.05791016 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.11582031 0.13029785 0.14477539
P(t) 0 803.4105865 1395.68021 1688.00022 1652.82368 1323.71602 784.241989 148.796935 -460.504385 -936.402671 -1204.52257
y(t) 0 742.254597 986.89494 645.969718 1.0125E-13 -506.564191 -554.542828 -137.470442 460.504385 865.123262 851.726078
ΔA(t) 0 5.593404002 12.9957464 12.2072248 4.70398362 -4.02421436 -8.21139426 -5.41316022 2.2549307 9.81017072 12.7328966
A(t) 0 5.593404002 18.5891504 30.7963752 35.5003588 31.4761444 23.2647502 17.85159 20.1065207 29.9166914 42.649588
z(t) 0 307.4519208 986.89494 1559.50885 1652.82368 1222.95414 554.542828 56.9421217 1.4809E-13 358.345788 851.726078
ΔB(t) 0 1.49919713 9.01965958 18.5177264 23.5634254 21.0272518 12.7474987 3.9776444 -0.15533878 2.18036578 8.66003766
B(t) 0 1.49919713 10.5188567 29.0365831 52.6000085 73.6272603 86.374759 90.3524034 90.1970646 92.3774304 101.037468
U(t) 0 2.73209E-05 0.00020639 0.00062713 0.00128392 0.00207074 0.00280386 0.00326604 0.00326209 0.00267258 0.00149318

Uexacta(t) 0 0 0.00021464 0.00058304 0.00131365 0.00206506 0.00285573 0.0033164 0.00331193 0.00274173 0.00150396
Error(t) 3.84682219 -7.56221372 2.26381511 -0.27503889 1.81636546 1.51840025 1.50473404 2.52225609 0.71700448

CON AMORTIGUAMIENTO

Programando en Excel, en la siguiente tabla se muestran los primeros 10 pasos.

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01451843 0.02903686 0.04355529 0.05807372 0.07259215 0.08711058 0.10162901 0.11614744 0.13066587 0.1451843
p(t) 0 805.4358287 1398.22967 1689.07173 1650.63061 1317.31836 773.925378 136.105749 -473.082814 -946.01892 -1208.66448
I1 (ti) 0.00276501 0.017121388 0.02965127 0.03826751 0.04137315 0.0381431 0.02870121 0.0141585 -0.00350198 -0.02168484 -0.03755438
I1 0.00276501 0.014356381 0.01252988 0.00861624 0.00310564 -0.00323005 -0.00944189 -0.0145427 -0.01766048 -0.01818286 -0.01586954
I2 (ti) -0.03676292 -0.03389279 -0.02550302 -0.01258081 0.00311175 0.01926849 0.03336967 0.04306643 0.04656153 0.04292641 0.03230047
I2 -0.03676292 0.002870127 0.00838977 0.0129222 0.01569256 0.01615674 0.01410119 0.00969675 0.0034951 -0.00363512 -0.01062594
I3 (ti) 0.0002033 0.000231076 0.00042006 0.00089365 0.0016931 0.00274771 0.00386972 0.00477823 0.00515052 0.00469313 0.0032196
I3 0.0002033 2.77764E-05 0.00018898 0.00047359 0.00079945 0.00105461 0.00112201 0.0009085 0.00037229 -0.00045739 -0.00147353
I4 (ti) 0.00134387 0.001447233 0.00171656 0.00202345 0.0021739 0.00195506 0.00119405 -0.00018348 -0.0021088 -0.00435161 -0.00653593
I4 0.00134387 0.000103366 0.00026933 0.00030689 0.00015045 -0.00021884 -0.000761 -0.00137753 -0.00192532 -0.00224281 -0.00218432
∆Pi / ∆ti 0 55476.78603 40830.4371 20032.6115 -2647.7468 -22957.8713 -37427.8065 -43931.7222 -41959.6724 -32574.8797 -18090.4931
AD (t) 0 5.734410635 19.3955023 32.5788792 37.7843302 33.170362 23.5618321 17.1705915 20.2427187 33.1093108 50.1250011
BD (t) 0 1.540947793 11.0410968 31.0800025 57.278834 81.2769812 96.17081 100.871957 100.630757 103.496448 115.087888
u(t) 0 2.71426E-05 0.00020196 0.00060428 0.00121768 0.00193206 0.00257196 0.00294249 0.00288166 0.00230616 0.00123996

37
 Metodo de segmentos lineales con amortiguamiento
0.006

0.004

0.002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.002

-0.004

-0.006

Comparando el método de segmentos lineales con Simpson:

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t 0 0.01451843 0.02903686 0.04355529 0.05807372 0.07259215 0.08711058 0.10162901 0.11614744 0.13066587 0.1451843
p(t) 0 805.4358287 1398.22967 1689.07173 1650.63061 1317.31836 773.925378 136.105749 -473.082814 -946.01892 -1208.66448
I1 (ti) 0.00276501 0.017121388 0.02965127 0.03826751 0.04137315 0.0381431 0.02870121 0.0141585 -0.00350198 -0.02168484 -0.03755438
I1 0.00276501 0.014356381 0.01252988 0.00861624 0.00310564 -0.00323005 -0.00944189 -0.0145427 -0.01766048 -0.01818286 -0.01586954
I2 (ti) -0.03676292 -0.03389279 -0.02550302 -0.01258081 0.00311175 0.01926849 0.03336967 0.04306643 0.04656153 0.04292641 0.03230047
I2 -0.03676292 0.002870127 0.00838977 0.0129222 0.01569256 0.01615674 0.01410119 0.00969675 0.0034951 -0.00363512 -0.01062594
I3 (ti) 0.0002033 0.000231076 0.00042006 0.00089365 0.0016931 0.00274771 0.00386972 0.00477823 0.00515052 0.00469313 0.0032196
I3 0.0002033 2.77764E-05 0.00018898 0.00047359 0.00079945 0.00105461 0.00112201 0.0009085 0.00037229 -0.00045739 -0.00147353
I4 (ti) 0.00134387 0.001447233 0.00171656 0.00202345 0.0021739 0.00195506 0.00119405 -0.00018348 -0.0021088 -0.00435161 -0.00653593
I4 0.00134387 0.000103366 0.00026933 0.00030689 0.00015045 -0.00021884 -0.000761 -0.00137753 -0.00192532 -0.00224281 -0.00218432
∆Pi / ∆ti 0 55476.78603 40830.4371 20032.6115 -2647.7468 -22957.8713 -37427.8065 -43931.7222 -41959.6724 -32574.8797 -18090.4931
AD (t) 0 5.734410635 19.3955023 32.5788792 37.7843302 33.170362 23.5618321 17.1705915 20.2427187 33.1093108 50.1250011
BD (t) 0 1.540947793 11.0410968 31.0800025 57.278834 81.2769812 96.17081 100.871957 100.630757 103.496448 115.087888
u(t) 0 2.71426E-05 0.00020196 0.00060428 0.00121768 0.00193206 0.00257196 0.00294249 0.00288166 0.00230616 0.00123996

Uexacta(t) 0 -6.579E-21 0.0002101 0.00055929 0.0012459 0.00192321 0.0026194 0.0029872 0.00292534 0.00237045 0.00124824
Error(t) 3.87321876 -8.04549342 2.26567831 -0.46021723 1.81126204 1.49690414 1.49332558 2.71226993 0.66301283

38
Después de obtener todos los desplazamientos por cada método, se procede a realizar una tabla de
comparación como la siguiente:
Se muestran los primeros 10 pasos.

SIN AMORTIGUAMIENTO

Los errores máximos mostrados son para los primeros 10 pasos. Ver Tabla 1.

Los errores máximos mostrados en la Tabla 2 son los para todos los pasos hasta llegar al tiempo 2
Seg. Aproximadamente.

39
 Tabla 1.

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
metodo
t 0 0.01447754 0.02895508 0.04343262 0.05791016 0.0723877 0.08686524 0.10134277 0.11582031 0.13029785 0.14477539
Segmento lineal sucesivo U(t)
0 2.7321E-05 0.00020639 0.00062713 0.00128392 0.00207074 0.00280386 0.00326604 0.00326209 0.00267258 0.00149318
Sumatoria de rectangulos U(t)
0 0 0.00016098 0.00057711 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.00330321 0.0033202 0.00273945 0.00155401

Regla del trapecio U(t)

0 0 0.00016098 0.00057711 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.00330321 0.0033202 0.00273945 0.00155401
Regla de simpson U(t)
0 0 0.00021464 0.00058304 0.00131365 0.00206506 0.00285573 0.0033164 0.00331193 0.00274173 0.00150396

40
Segmento lineal sucesivo Error 3.84682219 -7.56221372 2.26381511 -0.27503889 1.81636546 1.51840025 1.50473404 2.52225609 0.71700448
Sumatoria de rectangulos Error - - 25 1.01758441 5.33208525 0.63437158 1.4907888 0.39754167 -0.24981309 0.08336868 -3.3276118
Regla del trapecio Error - - 25 1.01758441 5.33208525 0.63437158 1.4907888 0.39754167 -0.24981309 0.08336868 -3.3276118
Segmento lineal sucesivo Error max
3.84682219
Sumatoria de rectangulos Error max
25
Regla del trapecio Error max
25
 Tabla 2.

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
metodo
t 0 0.014478 0.0289551 0.0434326 0.05791016 0.0723877 0.08686524 0.1013428 0.1158203 0.1302979 0.14477539
Segmento lineal sucesivo U(t)
0 2.73E-05 0.0002064 0.0006271 0.00128392 0.00207074 0.00280386 0.003266 0.0032621 0.0026726 0.00149318
Sumatoria de rectangulos U(t)
0 0 0.000161 0.0005771 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.0033032 0.0033202 0.0027394 0.00155401

Regla del trapecio U(t)

0 0 0.000161 0.0005771 0.00124361 0.00205196 0.00281316 0.0033032 0.0033202 0.0027394 0.00155401
Regla de simpson U(t)
0 0 0.0002146 0.000583 0.00131365 0.00206506 0.00285573 0.0033164 0.0033119 0.0027417 0.00150396
Segmento lineal sucesivo Error 3.8468222 -7.562214 2.26381511 -0.27503889 1.81636546 1.5184003 1.504734 2.5222561 0.71700448

41
Sumatoria de rectangulos Error - - 25 1.0175844 5.33208525 0.63437158 1.4907888 0.3975417 -0.249813 0.0833687 -3.3276118
Regla del trapecio Error - - 25 1.0175844 5.33208525 0.63437158 1.4907888 0.3975417 -0.249813 0.0833687 -3.3276118
Segmento lineal sucesivo Error max
39.46931
Sumatoria de rectangulos Error max
36.67603
Regla del trapecio Error max
36.67603
 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
metodo
t 0 0.014518 0.0290369 0.0435553 0.0581 0.0726 0.087111 0.101629 0.1161474 0.1306659 0.1451843
Segmento lineal sucesivo U(t)
0 2.71E-05 0.000202 0.0006043 0.0012 0.0019 0.002572 0.0029425 0.0028817 0.0023062 0.00123996
Sumatoria de rectangulos U(t)
0 0 0.0001576 0.0005562 0.0012 0.0019 0.002581 0.002977 0.002934 0.0023648 0.0012916
Regla del trapecio U(t)
0 0 0.0001571 0.0005547 0.0012 0.0019 0.002574 0.0029686 0.0029257 0.0023581 0.00128796
AMORTIGUADO

Regla de simpson U(t)

0 -6.6E-21 0.0002101 0.0005593 0.0012 0.0019 0.002619 0.0029872 0.0029253 0.0023705 0.00124824

42
Segmento lineal sucesivo Error 3.8732188 -8.045493 2.2657 -0.4602 1.811262 1.4969041 1.4933256 2.7122699 0.66301283
Sumatoria de rectangulos Error - - 25 0.5446235 5.3056 0.4197 1.453654 0.3424635 -0.296182 0.2389663 -3.4740231
Regla del trapecio Error - - 25.211235 0.8247363 5.5723 0.7002 1.731207 0.6231456 -0.013701 0.5199399 -3.182592
Segmento lineal sucesivo Error max
6.2267
Sumatoria de rectangulos Error max
25
Regla del trapecio Error max
25.211
 Grafica a la respuesta de los desplazamientos respecto al tiempo.

Metodos sin amotiguamiento

0.015

0.01

0.005
Desplazamiento [m]

rectangulo
0 trapecios
0 0.5 1 1.5 2 2.5 simposn
segmentos
-0.005

-0.01

-0.015
Tiempo [s]

43
 Metodos con amortiguamiento
0.006

0.004

0.002
Desplazamiento[m]

rectangulo
0 trapecios
0 0.5 1 1.5 2 2.5 segmentos
simpson
-0.002

-0.004

-0.006
Tiempo [s]

44