2019/7 - 94

www.interempresas.net

ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN / 3

La IFR cifra en más Perfilado 4.0: ayuda ‘Digital Twins’,

de 400.000 los robots a la puesta a punto y beneficios reales de las
industriales instalados aseguramiento de la calidad réplicas virtuales
en un año en procesos de perfilado en los negocios

xm71_.indb 1 8/11/19 13:50

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xm71_.indb 2 8/11/19 13:50

 sumario
Director: Ibon Linacisoro
71
04
Coordinación Editorial: Esther Güell La Federación Internacional
Coordinación Comercial:
Àngel Burniol, Víctor Zuloaga
de Robótica cifra en más de
Hernán Pérez del Pulgar, 400.000 los robots industriales
Yuri Barrufet instalados en un año

Edita:
Director: Angel Hernández
10 Perfilado 4.0: ayuda a la puesta
Director Adjunto: Àngel Burniol
a punto y aseguramiento de la
Director Comercial: Marc Esteves calidad en procesos de perfilado
Director Área Industrial: Ibon Linacisoro
Director Área Agroalimentaria: David Pozo
Director Área Construcción 20 Cobots, la exitosa colaboración
e Infraestructura: David Muñoz entre el hombre y el robot
Directora Área Internacional: Sònia Larrosa

www.interempresas.net/info 24 TM Robot, segunda mayor

comercial@interempresas.net empresa de cobots del mundo en
redaccion_metal@interempresas.net
tan solo tres años de actividad

30
Director General: Albert Esteves
Robot colaborativo vs Cubic-S
Director Desarrollo de Negocio:: Aleix Torné + robot industrial
Director Técnico: Joan Sánchez Sabé
Director Administrativo: Jaume Rovira
Director Logístico: Ricard Vilà
Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert 32 Entrevista a Eduard Marfà, Global
Amadeu Vives, 20-22
Marketing Director, Consumer
08750 Molins de Rei (Barcelona) Products & Retail Siemens
Tel. 93 680 20 27 Digital Industries Software
Delegación Madrid
Av. Sur del Aeropuerto de Barajas, 38 -
Centro de Negocios Eisenhower,
40 'Digital Twins', beneficios reales de
edificio 4, planta 2, local 4
las réplicas virtuales en los negocios
28042 Madrid - Tel. 91 329 14 31

44 Cómo las organizaciones inteligentes

www.novaagora.com están utilizando RPA para prosperar
en la era de ‘Automation First’
Audiencia/difusión en internet
y en newsletters auditada

46
y controlada por: La transformación digital en el sector
automotriz avanza más rápido que
en el resto de sectores económicos
Interempresas Media
es miembro de:
s 49 Hacia una transformación inteligente
de los datos en las grandes industrias

Revista mensual
D.L.: B-30.686/2012
ISSN Revista: 2014-8305
ISSN Digital: 2462-6090
La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o
transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, la Editorial, a los efectos previstos en el art. 32.1 párrafo 2 del
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conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)

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 DATOS DEL SECTOR

LA CIFRA SUPONE UN INCREMENTO DEL 6% EN TODO EL MUNDO

La Federación Internacional
de Robótica cifra en más
de 400.000 los robots
industriales instalados
en un año
En 2018, las instalaciones de robots industriales en todo el mundo aumentaron un 6% hasta
422.271 unidades, por un valor de 16.500 millones de dólares (sin software ni periféricos). El stock
operativo de robots se calculó en 2.439.543 unidades (+15%).

International Federation of Robotics, IFR

2
018 fue un año de récord mundial en lo que a inversión en robots industriales se refiere, según
el último estudio de la International Federation of Robotics (IFR), y cuyas cifras fueron una sor-
presa porque las principales industrias de clientes, automotriz y eléctrica/electrónica, tuvieron
un año difícil y dos de los principales destinos, China y Norteamérica, han estado protagoni-
zando un conflicto comercial, extendiendo la incertidumbre a la economía global.

No obstante, la industria del automóvil sigue siendo la principal industria cliente, con un 30% del total de
instalaciones, por delante de la eléctrica/electrónica (25%), el metal y la maquinaria (10%), los plásticos
y los productos químicos (5%) y los alimentos y bebidas (3%), teniendo en cuenta que para el 19% de los
robots no hay información sobre la industria cliente.

xm71_.indb 4 8/11/19 13:51

 DATOS DEL SECTOR

Las industrias de la
automoción, la electrónica
y el sector metalmecánico
lideran las instalaciones.

Desde 2010, la demanda de robots industriales ha aumentado considerablemente debido a la continua

tendencia hacia la automatización y las continuas innovaciones técnicas en los robots industriales. De
2013 a 2018, las instalaciones anuales aumentaron un 19% de media anual (TAMI). Entre 2005 y 2008,
el promedio anual de robots vendidos fue de 115.000 unidades, antes de que la crisis económica y finan-
ciera mundial provocara que las instalaciones de robots se redujeran a sólo 60.000 unidades en 2009 y
se pospusieran muchas inversiones. En 2010, las inversiones dejaron un margen de maniobra y llevaron
las instalaciones de robots a 120.000 unidades. Hasta 2015, las instalaciones anuales se habían más que
duplicado hasta alcanzar casi 254.000 unidades. En 2016, se superó la marca de 300.000 instalaciones
al año y en 2017, las instalaciones se elevaron a casi 400.000 unidades.

Europa y América crecen con fuerza mientras que Asia se estanca

Asia (incluyendo Australia y Nueva Zelanda) es el mercado de robots industriales más grande del mundo,
aunque el crecimiento se ralentizó sustancialmente en 2018. En 2018 se instalaron un total de 283.080
unidades, sólo un 1% más que el año anterior, pero con un nuevo pico por sexto año consecutivo. Dos
de cada tres robots (67%) desplegados en 2018 se instalaron en Asia. De 2013 a 2018, las instalaciones
anuales de robots aumentaron un 23% de media anual.

Sin embargo, 2018 revela un panorama diferenciado para los tres mayores mercados asiáticos: las insta-
laciones en China (154.032 unidades; -1%) y la República de Corea (37.807 unidades; -5%) disminuyeron,
mientras que las instalaciones en Japón (55.240 unidades; +21%) aumentaron considerablemente.

Por otra parte, las instalaciones de robots en el segundo mercado más grande, Europa, aumentaron un
14% hasta alcanzar las 75.560 unidades, un nuevo máximo por sexto año consecutivo. La tasa media de
crecimiento anual de 2013 a 2018 es del 12%. La tasa de crecimiento fue aún más alta en las Américas:
En 2018 se instalaron unos 55.212 robots. Esto es un 20% más que el año anterior y —como en Asia y
Europa— representa un nuevo pico por sexto año consecutivo. La tasa media de crecimiento anual desde
2013 es del 13%.

Asia, la región motor del

crecimiento.

xm71_.indb 5 8/11/19 13:51

 DATOS DEL SECTOR

Los robots industriales

colaborativos, cobots,
siguen siendo una
oportunidad de mercado.

74% de las instalaciones de robots en cinco países

Existen cinco mercados principales para los robots industriales: China, Estados Unidos, Japón, República
Pronóstico:
de Corea y Alemania. Estos países representan el 74% de las instalaciones de robots en el mundo. China
ha sido el mayor mercado de robots industriales del mundo desde 2013 y representó el 36% del total de 2019 - 2022
instalaciones en 2017 y 2018. En 2018 se instalaron 154.032 unidades. Esto es un 1% menos que en 2017
(156.176 unidades), pero todavía más que el número de robots instalados en Europa y América juntas Ventas anuales de robots
(130.772 unidades). industriales en todo el
mundo:
En 2018, las instalaciones de robots en Japón aumentaron un 21% hasta alcanzar las 55.240 unidades • 2019: 420.870 unidades,
(un nuevo pico). La tasa media de crecimiento anual del 17% desde 2013 es notable para un país que ya 0% en comparación con
tiene un alto nivel de automatización en la producción industrial. Para más detalles, véase el capítulo 2018
3.3.4. Por octavo año consecutivo, las instalaciones de robots en Estados Unidos alcanzaron un nuevo • 2022: 583.520 unidades,
nivel máximo (40.373 unidades; +22%). Desde 2010, la automatización de los procesos de producción en + 12% anual de media
todas las industrias manufactureras del país ha sido una tendencia constante. En cuanto a las instalacio-
de 2020 a 2022
nes anuales, los Estados Unidos ocuparon el tercer lugar con respecto a la República de Corea en 2018.

Por su parte, en la República de Corea, las instalaciones anuales de robots han ido disminuyendo desde
que alcanzaron un nivel máximo de 41.373 unidades en 2016. En 2018, se instalaron 37.807 unidades
(-5%). Las cifras de instalación para este país dependen en gran medida de la industria electrónica, que
tuvo un año difícil en 2018. Sin embargo, las instalaciones han aumentado un 12% de media anual desde
2013. Para más detalles, véase el capítulo 3.3.5. Alemania es el quinto mercado de robots más grande
del mundo. En 2018, el número de robots instalados aumentó en un 26% hasta alcanzar un nuevo pico de
26.723 unidades. Las cifras de instalación en este país están impulsadas principalmente por la industria
automotriz.

Instalaciones robotizadas fijas en la industria del automóvil

La industria del automóvil es el cliente más importante de los robots industriales. Casi el 30% de todas
las instalaciones de robots industriales tienen lugar en esta industria. Después de un 2017 muy fuerte,
con un aumento del 21% en las instalaciones hasta 123.439 unidades, este nivel se mantuvo en 2018.
De hecho, un ligero aumento del 2% supuso un nuevo nivel máximo de 125.581 instalaciones de robots.
De 2013 a 2018, las instalaciones anuales en la industria del automóvil aumentaron un 13% de media
cada año (TAMI). Tras la crisis económica de 2008/2009, los fabricantes de automóviles comenzaron
a reestructurar sus negocios. Desde 2010, las inversiones en nuevas capacidades de producción en los
mercados emergentes y en la modernización de la producción en los principales países productores de
automóviles han impulsado la demanda de robots. El uso de nuevos materiales, el desarrollo de siste-
mas de propulsión energéticamente eficientes y la alta competencia en todos los principales mercados
automovilísticos impulsaron la demanda de inversiones a pesar del exceso de capacidad existente. Los
proveedores de componentes de automoción se vieron muy afectados por la reestructuración de la
industria del automóvil tras la crisis económica de 2009. Necesitaban seguir el ejemplo después de que
los proveedores de vehículos de motor empezaran a llevar a cabo sus propios planes de inversión. Por lo
tanto, el suministro de robots a los proveedores de piezas de automoción no cobró impulso hasta 2011.
En el informe la IFR apunta que, debido a las mejoras en la presentación de informes, a partir de 2018,
la mayoría de las unidades asignadas anteriormente a la clase industrial IFR 299 ‘automoción no espe-
cificada’ podrían asignarse a una clase industrial más específica o, al menos, a la clase 2999: ‘piezas y
accesorios no especificados’.

xm71_.indb 6 8/11/19 13:51

 DATOS DEL SECTOR

Casi el 30% de todas

las instalaciones de
robots industriales
son para la industria
del automóvil.

El informe refleja
unas previsiones
a medio plazo
optimistas.

Por otro lado, las instalaciones de robots en la industria eléctrica/electrónica (incluyendo ordenadores y
equipos, radio, televisión y dispositivos de comunicación, equipos médicos, instrumentos de precisión y
ópticos) también han aumentado, en este caso un 24% de media cada año desde 2013. En 2017, represen-
taban el 31% del total de instalaciones y estaban a punto de sustituir a la industria del automóvil como la
industria de clientes más importante. Sin embargo, en 2018, la demanda mundial de dispositivos y com-
ponentes electrónicos disminuyó sustancialmente. Esta industria de clientes es probablemente la más
afectada por la crisis comercial entre China y Estados Unidos, ya que los países asiáticos son punteros
en la fabricación de productos y componentes electrónicos. Las instalaciones de robots en esta industria
disminuyeron un 14% desde su nivel máximo de 121.955 unidades en 2017 a 105.153 unidades en 2018.

La automatización de la producción sigue aumentando

En 2018, la densidad media de robots en la industria manufacturera era de 99 robots por cada 10.000
empleados, teniendo en cuenta que este promedio global sólo incluye a aquellos países que tienen un stock
operativo relevante y que, por lo tanto, está sobreestimada, ya que se excluyen sistemáticamente los paí-
ses con baja densidad de robots. Lo mismo ocurre con las siguientes cifras: Europa es la región con mayor
densidad de robots, con un valor medio de 114 unidades. En América, el valor es de 99 unidades y en Asia/
Australia de 91 unidades. Impulsada por el gran volumen de instalaciones de robots en los últimos años,
Asia tiene la mayor tasa de crecimiento de densidad de robots y está a punto de alcanzar a las Américas.
Entre 2013 y 2018, la tasa media anual de crecimiento de la densidad de robots en Asia fue del 16%, en
América del 9% y en Europa del 6%. •

xm71_.indb 7 8/11/19 13:51

 DATOS DEL SECTOR
España bate su récord histórico instalando
5.266 robots industriales en 2018
La Federación Internacional de Robótica (IFR) ha
publicado recientemente el informe World Robotics
Industrial Robots 2019, del cual se extrae la evolución
del mercado global de robots industriales, así como
la situación del mercado español en 2018. España
8 mantiene el cuarto puesto en el mercado europeo de
la robótica industrial (tras Alemania, Italia y Francia)
y recupera la décima posición en el ranking mundial.
Los datos del mercado español provienen del estu-
dio anual que realizan la Asociación Española de
Robótica y Automatización (AER) e Interempresas de
forma conjunta, en colaboración con los fabricantes y
distribuidores con actividad en España.
Las ventas de robots en el mercado español depen-
den en gran medida de la industria automovilística,
siendo España el segundo mayor fabricante de vehí-
culos europeo solo por detrás de Alemania, según
datos de la OICA. Debido a ello, la densidad de robots
en la industria automovilística ascendió en 2018 a
1.110 robots por cada 10.000 empleados, muy cerca
de los valores alcanzados en 2011. La densidad de
robots en la industria en general es mucho más
baja pero ha ido aumentando a lo largo de los años,
alcanzado los 80 robots instalados por cada 10.000
empleados en 2018.
xm71_.indb 8
En el ranking global, España ocupa el puesto número
10 por detrás de China, Japón, Estados Unidos, Corea
del Sur, Alemania, China Taipéi, Italia, Francia y
México. Sube dos posiciones respecto al año anterior,
superando a Vietnam y Singapur.
Las ventas de robots industriales en España han
aumentado un 24% en 2018 (5.266 unidades), cons-
tituyendo un nuevo récord histórico por cuarto año
consecutivo. Los principales sectores que explican
este crecimiento son: automovilístico, metal/maqui-
naria y alimentación. Las ventas de robots en España
entre 2013 y 2018, han aumentado un 14% de prome-
dio anual.
El parque de robots industriales operativos en España
en 2018 estaba alrededor de las 35.200 unidades (un
9% más que en 2017).
La IFR prevé que entre 2019 y 2022, las inversiones en
robótica industrial en España aumentarán alrededor
de un 10% de promedio anual.
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 INDUSTRIA 4.0

Fagor Arrasate, Omron y Mondragon Unibertsitatea Una problemática a la que se enfrentan

construyen una instalación prototipo de perfilado
las empresas de perfilado de chapa es
completamente sensorizada
la laboriosa, y con ello costosa, puesta a
punto del proceso. En ella los operarios

Perfilado 4.0: basan sus decisiones en experiencias

pasadas y en la mayoría de las ocasiones

ayuda a la no existen mediciones o datos objetivos

durante la misma. Una vez realizada la

puesta a punto
puesta a punto, el cambio de propiedades
10 mecánicas o de espesor del material

y aseguramiento de la
inicial también tiene un impacto en la
geometría final conseguida. Esto no se

calidad en
detecta hasta que se realiza el posterior
control de calidad.

procesos
C
on el objetivo de solucionar estas problemá-

de perfilado
ticas, Fagor Arrasate junto con Mondragon
Unibertsitatea han desarrollado una célula de per-
filado completamente sensorizada. En dicha célula
se miden los esfuerzos en las estaciones de perfilado, las
deformaciones de dichas estaciones, el par necesario en cada
estación y las velocidades tanto de rodillos como de chapa.

Con todas las mediciones realizadas se han obtenido los

datos necesarios para identificar las variables de proceso
más sensibles a los cambios mencionados anteriormente.
Con ello se abre la vía para la industrialización de instalacio-
nes de perfilado capaces de apoyar al operario en la puesta
a punto y capaces de identificar variaciones de proceso en
tiempo real.

Eneko Sáenz de Argandoña, Lander Galdos,

Joseba Mendiguren, Daniel Reguera,
Iñaki Garitano, de Mondragon University;
Alain Armendariz, de Fagor Arrasate;
y Mikel Bikandi,
de Koniker Forming and Assembly Technological Center

xm71_.indb 10 8/11/19 13:51


Estado del arte. Procesos de perfilado
Los procesos de perfilado son procesos de producción muy intere-
santes debido a la baja necesidad de inversiones comparada con su
capacidad de producción y el eficiente uso realizado del material
[1]. Además, estos procesos son muy adecuados cuando se trabaja
con aceros de alta resistencia ya que estos materiales permiten
reducir el número de pasos necesarios para el conformado de los
perfiles debido a su elevado límite elástico.
Como en todo proceso industrial la puesta a punto cobra una ele-
vada importancia, pero en el caso del perfilado esta fase todavía
es más crítica. Para conseguir producir perfiles dentro de las tole-
rancias exigidas por el cliente, los operarios deben ajustar cada
una de las estaciones de la perfiladora. Desafortunadamente este
ajuste a día de hoy se sigue realizando de manera artesanal y está
basado en las sensaciones y experiencias del operario. Esto supone
una reducción en la productividad y un aumento de la cantidad de
material desperdiciado.
Uno de los parámetros más importantes a la hora de realizar la
puesta a punto es la distancia entre el rodillo superior y el rodillo
inferior en cada una de las estaciones. Esta distancia influye en la
geometría final de los perfiles y es por ello que su puesta a punto
se utiliza para conseguir introducir al perfil dentro de las toleran-
cias necesarias. Existen diferentes errores geométricos pero los
más habituales suelen ser el cambio de geometría de la sección
debido a la recuperación elástica del material o una deformación
longitudinal excesiva del perfil que da como resultado un curvado
longitudinal del mismo [2].
Además, hay que tener en cuenta que una puesta a punto realizada
de manera correcta al inicio de la producción no asegura conse-
guir perfiles dentro de tolerancias durante toda la producción. La
geometría de los perfiles se ve afectada por la variabilidad intrín-
seca de las propiedades del material. Principalmente son dos los
aspectos que hay que tener en cuenta: la variación de espesor del
material y la variación en las propiedades mecánicas del material.
Si alguno de estos dos aspectos se ve modificado durante la pro-
ducción y no se realiza el consiguiente reajuste de la perfiladora la
geometría final del perfil se ve afectada. Esto supone que las tole-
rancias inicialmente conseguidas se pueden perder produciendo
perfiles defectuosos.
Una estrategia que se ha llevado a cabo principalmente durante los
últimos años es la monitorización en tiempo real de los procesos
de conformado. El objetivo principal es controlar los parámetros
clave del proceso y asegurar la buena calidad de los productos
fabricados manteniendo dichos parámetros dentro de unos ran-
gos predeterminados. Algunos ejemplos de monitorizado de
procesos se pueden encontrar en [3, 4 y 5]. De esta manera y de
cara a mejorar y hacer más objetivo el proceso de puesta a punto
de los procesos de perfilado, una monitorización en tiempo real
de diferentes parámetros de proceso ayudaría al operario a tomar
decisiones. Esto contrarrestaría tanto la pérdida de tiempo en la
puesta a punto como la pérdida de material asociada,
Son varias las variables que se podrían monitorizar y de hecho, aun-
que no muchos, ya hay trabajos previos en los que se ha analizado
el efecto de algunas de las mismas. Por ejemplo Bhattacharyya et
al. [6] midió experimentalmente los esfuerzos de perfilado de dife-
rentes materiales, espesores y ángulos de doblado y los comparó
xm71_.indb 11
INDUSTRIA 4.0
con los resultados obtenidos de un modelo semi-analítico de pre-
dicción de esfuerzos. Más recientemente Lindgren [7] por un lado
y Larrañaga et al. [8] por otro lado también realizaron mediciones
experimentales de esfuerzos y pares de perfilado para comparar-
los con un modelo numérico desarrollado. Saenz de Argandoña et
al [9] también realizaron un análisis experimental sobre el efecto
que la distancia entre rodillos tiene tanto en los esfuerzos como en
los pares de perfilado.
En dicho trabajo también se analizó el efecto que dicha distancia
entre rodillos tenía sobre la geometría final del perfil. Todo ello
se realizó utilizando una única estación de perfilado en la que se
doblada el material 30º.
11
En todos estos trabajos se observó la existencia de una relación
directa entre la distancia definida entre el rodillo superior y el
rodillo inferior y los esfuerzos y pares de perfilado por un lado y
la geometría final del perfil por otro lado. Aun así, en la mayoría de
los trabajos no se realiza este análisis por separado para cada una
de las estaciones de perfilado o en el caso de Saenz de Argandoña
et al dicho análisis se realiza para una única estación de perfilado.
Es por ello que el presente trabajo tiene como objetivo principal
analizar el efecto de la distancia entre rodillos en las diferentes
estaciones que componen un proceso de perfilado y analizar qué
parámetro es más significativo cuando se produce un cambio en
dicha distancia.
Con ello se tiene como objetivo final hacer un análisis de qué
variable de proceso, que pueda ser medida en tiempo real, es
más sensible a la distancia entre rodillos. Esto abre la posibilidad
a desarrollar perfiladoras inteligentes que aconsejen al operario
en la toma de decisiones durante su puesta a punto y durante la
producción.
Instalación de perfilado 4.0
De cara a obtener resultados precisos Fagor Arrasate, Omron y
Mondragon Unibertsitatea han construido una instalación proto-
tipo de perfilado completamente sensorizada. Dicha instalación se
puede observar en la figura 1.
• 4 stations servo driven roll forming facility
• 15o, 30 o, 45o, 60 o bending angle (current situation)
• U shape profiles (with/without hat)
• Maximum torque per station 71.5 Nm
• Maximum roll forming velocity 38 m/min
• Different speed and torque control strategies
• One servomotor per station
• Torque measurement
• Rotational velocity measurement
• Force measurement per stand side
• Column based design to optimize force
measurement
• 50 kN maximun load
• LVDT for upper and lower axis
deflection measurement
• Encoder for upper rolls rotational
velocity measurement
• Possibility of working with upper
andlower rolls linked or unlinked
• In line sheet velocity measurement
Figura 1. Perfiladora 4.0 en el laboratorio de conformado de Mondragon Unibertsitatea.
8/11/19 13:51
 INDUSTRIA 4.0

Durante su concepción se tuvo especial atención en las variables Los ensayos se han realizado utilizando un acero de embutición
de proceso que debían ser medidas durante los ensayos. De esta DX54D con un espesor de 1,5 milímetros. Las propiedades mecá-
manera en el diseño de la perfiladora, aunque reproduce un diseño nicas del material se pueden observar en la siguiente tabla.
industrial, se ha tenido especial atención a la implementación de
sensores adecuados para la medición de las diferentes variables de
proceso. Las variables que se miden durante la realización de los Material Espesor Módulo Rp0.2 Rm (MPa) Ag (%)
(mm) de (MPa) Tensión Alarga-
ensayos son el par en cada una de las estaciones, la velocidad de Young Límite de miento a
giro de los rodillos superiores y los rodillos inferiores en cada una (GPa) elástico rotura rotura
de las estaciones, la fuerza de perfilado en cada una de las estacio- DX54D 1.5 210 162.37 293.89 48.71
nes, tanto en el lado motor como en el lado operario, la deflexión
Tabla 1. Propiedades mecánicas del acero utilizado en los ensayos.
de los ejes en cada una de las estaciones de perfilado y la velocidad

12 lineal de la chapa a la entrada de la perfiladora. Esta da lugar a la

medición en paralelo y en tiempo real de 25 variables de proceso.
Otra particularidad de la instalación de perfilado 4.0 es la imple-
mentación de actuadores servoaccionados en cada uno de los ejes
de trabajo. Es decir, en vez de contar con un único motor y una dis-
tribuidora mecánica para el accionamiento de todos los ejes, cada
estación de trabajo está accionada por un servomotor indepen-
diente. Esto permite, aunque no es el objeto del presente trabajo,
analizar diferentes estrategias de accionamiento con el objetivo de
reducir consumos energéticos y analizar como dichas estrategias
influyen en la calidad final del perfil fabricado. De hecho, la insta-
lación está preparada para realizar un control en velocidad o un
control en par en cada una de las estaciones.
En los ensayos que se muestran en el presente trabajo, la confi-
guración de la estación está compuesta por cuatro estaciones de
trabajo que conforman un perfil en forma de U con alas siendo
el ángulo final de doblado de 60º. Dicho ángulo final se consigue
mediante el progresivo doblado del perfil de 15º en cada una de las
estaciones. La figura 2 muestra las etapas de perfilado a las que se
ve sometido el perfil hasta conseguir su forma final.
Ensayos de perfilado
De cara a evaluar como la distancia entre rodillos afecta a las
variables de proceso, se han realizado ensayos modificando
dicha distancia y leyendo en tiempo real las variables del proceso.
Aunque como se ha indicado anteriormente, la instalación de
perfilado es capaz de leer 25 variables de proceso, de cara a una
industrialización posterior, se han seleccionado las fuerzas de per-
filado y los pares de perfilado como las variables a analizar. De esta
manera durante los ensayos se han medido los esfuerzos de perfi-
lado tanto en el lado operario como en el lado motor, es decir, dos
señales de fuerza por estación, y se ha medido también el par nece-
sario en cada una de las estaciones para perfilar el material. Los
esfuerzos se han medido mediante la implementación de células de
carga colocadas debajo del eje inferior de cada estación y el par de
cada estación se ha medido directamente desde la señal propor-
cionada por el servomotor correspondiente. La figura 3 muestra
dos ejemplos de las señales obtenidas en el proceso. La imagen de
la izquierda muestra una medición de esfuerzo realizada en este
caso en la segunda estación de la perfiladora en el lado operario. La
imagen de la derecha muestra la señal de par capturada por el ser-

Figura 2. Secuencia de perfilado

xm71_.indb 12 8/11/19 13:51


Figura 3. Ejemplo de señales obtenidas durante los ensayos.
vomotor de la segunda estación de la perfiladora. Hay que tener en
cuenta que los ensayos se han realizado con chapas de 2 metros de
longitud y por eso las señales tienen una cierta duración temporal.
Se puede observar cómo existe una oscilación en las señales tanto
de fuerza como en las señales de par. Esto es debido a la excentrici-
dad de los rodillos que hace que la distancia entre los mismos se vea
modificada a lo largo de cada vuelta de los mismos. De cara a tener
en cuenta esta oscilación, se ha realizado la extracción del valor
promedio de cada variable a lo largo de una vuelta de los rodillos.
Esto se observará posteriormente en la plataforma de medición en
tiempo real desarrollada.
La velocidad de los ensayos ha sido de 2 metros por minuto y la
única variable que se ha modificado entre los ensayos ha sido la
distancia entre los rodillos. De cara a seleccionar el valor de la dis-
tancia entre rodillos, se ha cubierto una horquilla que va desde el
espesor nominal de la chapa, 1,5 milímetros, hasta una disminución
de dicha distancia de 0,5 milímetros, es decir, una distancia entre
rodillos de 1 milímetro.
No se ha incrementado el valor de la distancia más allá del espesor
del material para no perder capacidad de tracción en la chapa. De
hecho, industrialmente hablando, la distancia o galgado entre rodi-
llos siempre suele ser inferior al espesor nominal del material para
generar dicha capacidad de arrastre de la chapa. Se han realizado
dos ensayos por cada condición.
Figura 4. Variación de las señales en función de la distancia entre rodillos.
xm71_.indb 13
INDUSTRIA 4.0
13
Los resultados obtenidos durante los ensayos se muestran en la
figura 4.
Se puede observar, como es lógico, que tanto las señales de fuerza
como las señales de par crecen a medida que la distancia entre rodi-
llos se reduce. Se puede observar también que la variación en las
señales de fuerza es algo superior a la variación en las señales de
par lo cual hace que esta variable sea más sensible a la hora de iden-
tificar la distancia óptima de los rodillos durante la fase de puesta a
punto de la perfiladora.
Para poder evaluar de manera más objetiva la variable más sensible,
la figura 5 muestra la relación entre la variación de fuerza frente a
la variación de par cuando se reduce la distancia entre los rodillos.
Se observa de una manera más clara que, excepto para la primera
estación y distancia entre rodillos de 1,4 milímetros, la variación de
fuerza siempre es superior que la variación de par (ambas expresa-
das en porcentaje con respecto a los valores correspondientes a la
distancia entre rodillos de 1,5 milímetros).
Aun así, ambas variables muestran una evolución directa con la
distancia entre rodillos y pueden ser tomadas en consideración de
cara a una monitorización de la perfiladora.
Otro aspecto a tener en cuenta es la implementación de los senso-
res en la perfiladora, este puede ser un aspecto clave a la hora de
definir el tipo de variable a monitorizar.
8/11/19 13:51
 INDUSTRIA 4.0
14
Figura 5. Ratio entre variación de fuerza y variación
de par frente a distancia entre rodillos.
Plataforma de medición en tiempo real
Con los resultados obtenidos en los ensayos previos y de cara
a reproducir una situación más industrial, la perfiladora ha sido
equipada con una plataforma de monitorización para la ayuda a la
puesta a punto. Dicha plataforma adquiere en tiempo real las 25
variables anteriormente mencionadas y las vuelca en una base
de datos a la que el operario puede acceder en tiempo real desde
diferentes dispositivos. La plataforma ha sido preparada para que
el operario pueda acceder a las señales en tiempo real desde un
PC/equipo informático, desde una Tablet o directamente desde
un móvil. El acceso se realiza a través de una conexión inalámbrica
y permite al operario ajustar la distancia entre rodillos óptima
teniendo en tiempo real e in situ las variables medidas por el sen-
sor. Esto abre la posibilidad a que el operario haga un ajuste de
la máquina basado en los valores óptimos grabados en la última
fabricación o en caso de que sea la primera producción del perfil
Controladora
Base
Industrial de
datos
Capa de
almacenamiento
Capa de
adquisición
Figura 6. Modelo de la arquitectura
basado en capas.
xm71_.indb 14
los valores obtenidos a la hora de definir el proceso mediante
simulación numérica. Además, la plataforma permite realizar una
monitorización continua del proceso en tiempo real de manera que
si las variables identificadas como óptimas se salen de la ventana de
proceso se pueda enviar una alerta al operario para que este rea-
lice las correcciones correspondientes. La plataforma desarrollada
se puede observar en la figura 6.
La arquitectura de la plataforma de monitorización de perfilado en
tiempo real se ha basado en una arquitectura en capas. La primera
capa, capa de adquisición, permite a la plataforma capturar las
señales físicas de las 25 variables y transformarlas en información
digital que es enviada automáticamente por la controladora indus-
trial a la base de datos vía ODBC.
En la segunda capa, capa de almacenamiento, se ha diseñado
e implementado una base de datos escalable que almacena las
mediciones realizadas por la perfiladora y los diferentes cálculos
necesarios para posteriormente visualizarlos a los operarios.
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 INDUSTRIA 4.0
16
Figura 7. Visualización de resultados en tiempo real en plataforma de perfilado 4.0.
La tercera capa, capa de aplicación, se encarga de acceder a las
diferentes tablas de la base de datos mediante ORM y visualizar
la información de manera amigable para el usuario. Para ello se ha
implementado una aplicación web (Python-Django) que monito-
riza las diferentes variables de la perfiladora y genera diferentes
gráficas que permiten al operario realizar un análisis visual del pro-
ceso. La capa de almacenamiento y la capa de aplicación han sido
desplegadas en un servidor Linux conectado vía Ethernet a la con-
troladora industrial. Por último, en la capa de comunicación, se ha
implementado una red inalámbrica segura mediante un dispositivo
Mikrotik. De esta manera el operario puede acceder remotamente
a la perfiladora y monitorizar el proceso en tiempo real desde cual-
quier dispositivo conectado a la red generada.
De cara a evaluar la respuesta de la plataforma, se han realizado
diferentes ensayos en la instalación de perfilado 4.0. Como no se
ha tenido la oportunidad de trabajar con materiales de diferente
espesor o diferentes propiedades mecánicas, se han realizado dos
tipos de ensayos. En los primeros se ha añadido un film metálico
de 0,1 milímetros a la chapa base con la que se han realizado los
ensayos. Con esta prueba se quiere evaluar la variación de las
señales en caso de que el espesor del material se vea incrementado
en una décima (esto puede ocurrir en una producción industrial
debido a que el material siempre tiene unas tolerancias tanto en
espesor como en propiedades mecánicas). En los segundos ensa-
yos se ha perfilado un material con el mismo espesor pero con unas
propiedades mecánicas superiores. El material escogido ha sido
un DP780 (límite elástico de 415MPa) que tiene unas propiedades
mecánicas superiores al DX54D. Los resultados obtenidos se pue-
den observar en la figura 7.
xm71_.indb 16
Las señales mostradas en la figura 7 corresponden a señales de
fuerza de la primera estación de perfilado. Este tipo de señales
se han obtenido para las cuatro estaciones de la perfiladora tanto
para la fuerza como para el par de perfilado. Las señales han sido
tratadas de manera que se ha tenido en cuenta la excentricidad
de los rodillos. Se puede observar cómo partiendo de la señal del
material base perfilado, segunda señal en el gráfico, en caso de que
se introduzca un material con mayores propiedades mecánicas,
tercera señal, o un material con un espesor mayor, cuarta señal,
dicha variación se puede identificar. Si se añaden unos límites que
delimiten la ventana de proceso se puede realizar una monitoriza-
ción del proceso en tiempo real.
La misma monitorización se ha realizado para los pares de los
motores, aunque como se ha constatado previamente, las variacio-
nes de la señal de par son inferiores a las variaciones de las señales
de fuerza haciendo estas últimas más sensibles para el monitori-
zado del proceso.
Para el prototipo se tuvo
especial atención en las
variables de proceso que
debían ser medidas durante D
los ensayos POL
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 INDUSTRIA 4.0
Conclusiones y líneas futuras
En el trabajo se ha demostrado la posibilidad de monitorizar los
procesos de perfilado en tiempo real de manera que se pueda apo-
yar a los operarios en la toma de decisiones. Para demostrarlo se ha
construido una instalación prototipo de perfilado completamente
sensorizada que recoge 25 señales de proceso.
Para identificar las variables más influyentes, se han realizado
ensayos modificando la distancia entre rodillos y evaluando como
los parámetros de proceso se ven modificados.
Como conclusión se ha observado que ambas variables analizadas,
los esfuerzos de perfilado y los pares de perfilado, pueden ser uti-
18 lizadas para monitorizar los procesos de perfilado. También se ha
observado que la medición de los esfuerzos de perfilado ofrece una
monitorización más sensible.
Finalmente, y en base a estos resultados se ha construido una
arquitectura de toma de datos en tiempo real en la que se pueden
tener acceso a los datos de proceso de manera inalámbrica y desde
distintos dispositivos. En las pruebas realizadas con dicha arqui-
tectura se ha constatado que es posible realizar una medición en
tiempo real e in situ tanto de la puesta a punto del proceso de per-
filado como del seguimiento de su estabilidad.
En las pruebas se ha constatado la posibilidad de identificar cambios
de espesor y cambios en las propiedades mecánicas del material.
Como líneas futuras esta arquitectura está siendo analizada en
Referencias
[1] P. Groche, G. von Breitenbach, M.Jckel, and A. Zettler,
‘New tooling concepts for future roll forming appli-
cations’. 4th International Conference on Industrial
Tools, ICIT Conference, 2003.
[2] G. T. Halmos, Roll Forming Handbook. CRC, 2005.
[3] A. Saenz de Argandoña, E.and Aztiria, C. Garcia,
N. I. A. Arana, P. Fillatreau, and T. Terzyk, ‘Forming
processes control by means of artificial intelligence
techniques, ’ Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing, vol. 24, pp. 773–779, 2008.
[4] P. Fillatreau, A. Saenz de Argandoña, E.and Aztiria,
C. Garcia, I. A. Arana, N., and T. Bernard, F.X.and
Terzyk, ‘Sheet metal forming global control system
based on artificial vision system and force-acous-
tic sensors, ’ Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing, vol. 24, pp. 780–787, 2008.
[5] Allwood JM, Duncan SR, Cao J, Groche P, Hirt G,
Kinsey B, Kuboki T, Liewald M, Sterzing A, Tekkaya AE
xm71_.indb 18
estos momentos en una empresa de perfilado. La arquitectura ya
ha sido implementada y se están comenzando a obtener los prime-
ros resultados en un entorno completamente industrial.
Esto abre la puerta a la introducción en el mercado de instalacio-
nes de perfilado sensorizadas capaces de mostrar al operario en
tiempo real la situación del proceso. •
Agradecimientos
Los autores quieren agradecer al Gobierno Vasco por
la ayuda económica recibida en el marco del proyecto
Perfilado 4.0: Plataforma de perfilado energéticamente
eficiente mediante el uso de tecnologías servoaccionadas
y de captura y monitorización de datos en tiempo real
bajo el programa Universidad-Empresa (UE-2017-05) y
financiado por el Departamento de Educación. Los auto-
res quieren agradecer también al Gobierno Español por
la ayuda económica recibida en el marco del proyecto
SERVROLL: New Servo-Control, Process Design and Set-up
Strategies for Holistic Optimization of Roll Forming bajo el
programa EUROSTARS (CIIP-20161009) y financiado por el
Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial.
(2016) Closed loop control of product properties in
metal forming. CIRP Ann Manuf Technol 65(2):573–
596. https://doi.org/10.1016/j.cirp. 2016.06.002
[5] D. Bhattacharyya, P. Smith, S. Thadakamalla, and
I. Collins, ‘The prediction of roll load in cold roll-for-
ming, ’ Journal of Mechanical Working Technology,
vol. 14, no. 3, pp. 363–379, 1987.
[6] M. Lindgren, ‘Experimental investigations of the
roll load and roll torque when high strength steel
is roll formed, ’ Journal of Materials Processing
Technology, vol. 191, no. 1-3, pp. 44–47, 2007.
[7] J. Larrañaga, L. Galdos, L. Uncilla, and A. Etxaleku,
‘Development and validation of a numerical model
for sheet metal roll forming, ’ International Journal
of Material Forming, vol. 3, pp. 151–154, 2010.
[8] E. Saenz de Argandoña, J. Larrañaga, A. Legarda,
L. Galdos. ‘Roll forming set-up influence in the for-
ming forces and profile quality’. ESAFORM2012.
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xm71_.indb 19 8/11/19 13:51

 ROBÓTICA COLABORATIVA

Cobots, la exitosa
colaboración entre
el hombre y el robot
20 La robótica y la automatización se encuentran entre las
tecnologías clave para garantizar un éxito internacional
duradero. Los cobots interactúan directamente con los
seres humanos y dan a las empresas de fabricación de
manu una ventaja competitiva en el mercado.

Dag Heidecker, daxTR

xm71_.indb 20 8/11/19 13:51


L
a automatización y la digitalización pueden utilizarse para
hacer más eficientes los procesos de fabricación. De particular
interés aquí son los cobots. Estos robots industriales colabora-
tivos trabajan con humanos, sin medidas de protección especiales,
como vallas o áreas demarcadas. ¿En qué procesos se utilizan ya los
cobots? ¿Cómo pueden evitarse las colisiones y los riesgos de lesio-
nes que de ellas se derivan?
Facilitar la vida laboral y hacerla más ergonómica
“Los seres humanos son indispensables para una producción inteli-
gente”, dice Jochen Vetter, director de seguridad de robots de Pilz
GmbH & Co. KG en Ostfildern. “Los robots pueden realizar activi-
dades físicamente exigentes o repetitivas, dejando que los humanos
se encarguen de tareas más sofisticadas. La automatización tam-
bién puede dar respuesta al cambio demográfico”. Deben aplicarse
diferentes métodos de validación a la colaboración entre humanos
y robots (HRC). Por ejemplo, es imperativo que se tomen medidas
para determinar los riesgos de seguridad que implica cualquier
Cuanto más cerca puedan
colaborar el hombre y la
máquina más eficientes serán
las aplicaciones robóticas.
Sin embargo, esto implica
nayores requisitos en cuando
a seguridad, ya que cada
aplicación tiene sus propios
aspectos que deben tenerse en
cuenta. Foto: Grupo BMW.
xm71_.indb 21
ROBÓTICA COLABORATIVA
posible colisión. Para ello, Pilz ha desarrollado su propio método.
Un sistema mide las fuerzas que actúan sobre el cuerpo humano y
las compara con los valores límite ISO/TS 15066 para los robots de
colaboración. “El reto es eliminar cualquier límite entre las áreas de
trabajo de los humanos y las máquinas. Además de los peligros que
plantea el robot, también hay que tener en cuenta los movimientos
humanos”, afirma el experto en seguridad robótica. “La velocidad
de estos no siempre es predecible, ni tampoco lo son los reflejos
humanos o la llegada repentina de otras personas. “Las colisiones,
sin embargo, nunca deben volver a resultar en lesiones”. Esto debe
evitarse mediante el uso de sistemas de control más fiables y sen-
sores inteligentes y dinámicos integrados en el robot. Además, es
importante establecer normas de seguridad fiables basadas en prin-
cipios normativos. 21
“La interacción se desarrollará 'orgánicamente', por ejemplo, en
términos de lenguaje y gestos”, está convencida Vetter. “Esto llevará
a HRC a un nuevo nivel de calidad para una categoría diferente de
acciones. Además, en el futuro, las soluciones HRC estarán conec-
tadas al sistema de control de fábrica a través de los estándares
OPC UA o Industry 4.0 RAMI. Las posibles áreas de aplicación no se
encuentran en la producción en serie, sino en la fabricación de series
medianas y pequeñas. HRC tiene sentido en situaciones en las que
los empleados pueden ser liberados —ergonómicamente— de tareas
físicamente extenuantes, como en trabajos de mantenimiento”.
Sujeción de piezas de trabajo de hasta 8 kg con
inteligencia de seguridad
“Los límites biomecánicos especificados por la norma ISO/TS 15066
han limitado hasta ahora el uso de cobots a la manipulación de
piezas pequeñas, por ejemplo, en aplicaciones de ensamblaje en
la industria electrónica o en la selección y colocación de carcasas,
piezas torneadas y fresadas, etc.”, dice el Prof. Markus Glück, direc-
tor general de Investigación y Desarrollo y director de Innovación
de Schunk. “Nuestra pinza de agarre de carrera larga EGL-C, sin
embargo, permite manipular una nueva escala de componentes.
Por primera vez es posible manipular con seguridad piezas de tra-
bajo de hasta 8 kg gracias a la sujeción con ajuste de forma. Esto
abre un gran potencial, incluso para máquinas herramienta o en el
montaje”. Gracias a la inteligencia de seguridad integrada (patente
en trámite), el Co-act (actuador colaborativo) EGL-C ha conseguido
fuerzas de sujeción de hasta 450 N en aplicaciones colaborativas.
Esto es aproximadamente tres veces mayor que antes y representa
una primicia mundial. “HRC cambiará radicalmente el mundo del
trabajo”, predice el profesor Glück. “El objetivo es mejorar la ergono-
mía, crear procesos de trabajo más flexibles, aumentar la eficiencia y
optimizar los procesos. Gracias a los sistemas de pinzas inteligentes,
en el futuro se podrán manipular pesos más elevados de los com-
ponentes. Además, la tecnología de 24V permitirá su despliegue en
plataformas móviles, lo que aumentará en importancia como resul-
tado de ello. También hay un gran potencial para el uso de robots
ligeros para ayudar en el montaje”.
Una nueva era en la carga de máquinas herramienta
“Los sistemas robóticos móviles y de colaboración ofrecen nuevas
posibilidades para la automatización de máquinas herramienta.
Por primera vez, la automatización puede superar sus rígidas
limitaciones y alcanzar niveles de flexibilidad y productividad sin
precedentes gracias a soluciones robóticas innovadoras”, informa
Peter Pühringer, director de División de Stäubli Robotics en
Bayreuth. Para maximizar esta flexibilidad, Stäubli ha diseñado su
8/11/19 13:51
 ROBÓTICA COLABORATIVA

En la actualidad, los
cobots se utilizan con
frecuencia para procesos
de manipulación sencillos

22
La colaboración entre humanos
y robots (HRC) debe descartar
la posibilidad de lesiones en
caso de colisión. En el futuro, los
sistemas de sujeción inteligentes
también permitirán manejar
pesos de componentes más
grandes. Foto: Dag Heidecker.
nueva generación TX2 de seis ejes para uso universal. Los robots de
la nueva versión pueden colaborar directamente con los humanos.
También están disponibles como sistemas robóticos móviles y de
colaboración. “Esto anuncia una nueva era en la carga de la máquina
herramienta”, afirma Pühringer, convencido. Los robots trabajan
tanto en modo autónomo como directamente con los operadores
de la máquina. Las versiones móviles del robot pueden enlazar fácil-
mente diferentes máquinas herramienta y se encargan del flujo de
trabajo completo en un entorno Industry 4.0. “Esta increíble flexibi-
lidad permite crear procesos de producción completamente nuevos
y en red digitalmente”, dice Pühringer. “Esto aumentará significati-
vamente la productividad y dará a las empresas innovadoras una
ventaja competitiva sin precedentes”.
Los sensores ayudan a evitar posibles colisiones
“En la actualidad, los cobots se utilizan con frecuencia para pro-
cesos de manipulación sencillos, tales como máquinas de carga.
Aunque a menudo no existe una valla de seguridad, están equipa-
dos con características de seguridad adicionales y generalmente
no se utilizan para la colaboración directa entre humanos y
robots”, dice el profesor Gunther Reinhart, titular de la Cátedra de
Gestión Industrial y Tecnología de Ensamblaje en el iwb (Instituto
de Máquina-Herramienta y Gestión Industrial) de la Universidad
Técnica de Múnich. “El trabajo se centra actualmente en el apoyo a
la planificación de HRC, en la seguridad y también en la instrucción
de los robots. Las innovaciones relacionadas con la seguridad tienen
por objeto detectar posibles colisiones de antemano mediante el uso
de diferentes tipos de sensores -como los sensores capacitivos o de
ultrasonidos- o cámaras”. Muchas empresas siguen sin estar seguras
de cómo cumplir con las normas actuales. “En particular, es impor-
tante saber cómo interpretar los valores dados en ISO/TS15066”,
dice Reinhart. “Una vez que se hayan aclarado las cuestiones legales
de seguridad laboral, es probable que los robots de colaboración se
utilicen principalmente en el montaje”, dice Reinhart, mirando hacia el
futuro. “Otras aplicaciones potenciales importantes incluyen la asis-
tencia ergonómica. Para ello, sin embargo, primero debe haber más
robots HRC que sean capaces de manejar cargas útiles más altas”. •

Los especialistas en automatización de

Baden-Württemberg tienen como objetivo
proporcionar a los fabricantes e integradores
de robots pinzas co-actas probadas de forma
independiente que puedan utilizarse para
la rápida implementación y certificación de
escenarios de colaboración. Foto: Schunk.

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 ROBÓTICA COLABORATIVA

TM Robot, segunda mayor

empresa de cobots
del mundo en tan solo
24 tres años de actividad
En Interempresas tuvimos ocasión de visitar la
empresa Techman Robot, filial de la compañía
Quanta Computer, ubicada en la ciudad de
Taoyuan (Taiwán) como parte de un tour
emprendido para conocer la fabricación
inteligente por el país, con Taitra como
anfitrión. La empresa taiwanesa ha crecido
de forma imparable convirtiéndose en tan
solo tres años de actividad, desde su creación
en 2016, en la marca de robots colaborativos,
cobots, más grande del mundo.
¿Su secreto? Además de su sencillez de
Robots de TM Robots.
programación, los brazos robóticos TM
incorporan un sistema visual incorporado que
los hace únicos en el panorama internacional.
“Ofrecemos el robot industrial colaborativo
más inteligente del mundo”, afirmó Peter
Huang, director y responsable de Marketing
y de Centro de Diseño. “Es uno de los robots
industriales con mayor crecimiento de ventas
en el mercado internacional”. Esta nueva línea
de robots colaborativos es más segura, más
fácil de programar y más fácil de integrar
con otros equipos, lo que representa un gran
paso hacia la creación de un entorno de
fabricación inteligente donde los humanos y Además de su sencillez de

las máquinas trabajen en armonía. programación, los brazos

robóticos TM incorporan un
sistema visual incorporado que
los hace únicos en el panorama
Nerea Gorriti internacional.

xm71_.indb 24 8/11/19 13:51

 ROBÓTICA COLABORATIVA

Acuerdo con Omron

Techman Robot Inc y Omron Corp. firmaron un acuerdo para formar una alianza estratégica en el área de robots
colaborativos. A través de esta alianza, Omron comercializa y vende la serie de robots colaborativos de Techman
TM a través de la red de distribución mundial de Omron con un logotipo de marca compartida. Además, Omron y
Techman cooperarán en el desarrollo de la próxima generación de robots de colaboración que serán más fáciles
de integrar con otros productos de automatización industrial de Omron para crear un entorno de fabricación
innovador en el que las personas y las máquinas trabajen en armonía.

25

L
a empresa, que cuenta con un equipo de más de cien personas
"centrado en eliminar los tradicionales inconvenientes que
a menudo se asocian con los robots industriales", desarrolla
un proceso de producción puntero que va desde la investigación,
el desarrollo y fabricación de sus cobots que son conocidos por su
alta calidad y sello “Made in Taiwan”. "Los robots industriales son
costosos, requieren una protección total y son difíciles de progra-
mar. Nosotros hemos presentado la solución: una solución robótica
simple, segura e inteligente, para la Industria 4.0 y las fábricas inteli-
gentes del futuro", señalaron durante la visita.
triales específicas como la electrónica, la automoción, la logística y
las industrias de procesamiento tradicional.
TM Palletizing Operator se estrenó en la feria
TM Palletizing Operator debutó en la feria alemana, integrado con
el brazo robótico TM12, que tiene una gran capacidad de carga de
hasta 12 kg y un rango de trabajo de 1.300 mm. Es adecuado para
la industria de procesamiento porque utiliza la inspección visual

En la actualidad TM Robot cuenta más de 100 distribuidores en

Europa, China, Japón, Corea del Sur y oficinas en las ciudades chi-
nas de Shangai, Shenzhen y Busan. El objetivo de TM Robot es
ofrecer la mejor solución para convertir las fábricas tradicionales en
El mayor fabricante de
fábricas inteligentes de alta eficiencia. portátiles del mundo
En 2019 pretende seguir expandiéndose en Europa y ampliar la
TM Robot ha logrado resultados sobresalientes tras
cobertura industrial, como la industria médica, logística y automo-
vilística, e integrar aplicaciones industriales para crear soluciones
tres años de actividad en el mercado, gracias al apoyo
inteligentes de fábrica para la colaboración hombre-máquina. de un sólido equipo de I+D de su empresa matriz
Quant Storage Inc. y también gracias a los recursos
Participación en ferias europeas del Grupo Quanta.
TM Robot participó en la pasada edición de Hannover Messe
2019 donde dio a conocer la serie TM Operator y el TM Palletizing
Operator que puede integrarse con su propio brazo robótico, Quanta Group se fundó en 1988 y comenzó como
TM12. Ayuda a los usuarios a configurar rápidamente el proceso fabricante de productos informáticos y de comuni-
y a corregir automáticamente los objetos y la posición de las pale- caciones. Ahora es el mayor fabricante de portátiles
tas mediante la inspección visual con su propia interfaz de usuario
del mundo. En los últimos años, han pasado a formar
inteligente.
parte de la cadena de suministro de Apple, que se
TM Robot también cooperó con AutomAPPPS durante el desarrollo dedica exclusivamente a la producción y montaje de
del producto, una función de control de fuerza que genera auto- Apple Watch y MacBook. Quanta Computers también
máticamente rutas de procesamiento de acuerdo con los ajustes ensambla ordenadores Mac para Apple en diferentes
de fuerza predefinidos. Para satisfacer en gran medida las diver-
ciudades como Irlanda y California. También cuentan
sas aplicaciones industriales, TM Robot ofrece soluciones para la
fábrica del futuro y ayudará a la vida de las personas con robots
con un equipo de I+D industrial en el Área de la Bahía,
respetuosos con el ser humano. que ocupa un espacio superior a los cien mil metros
cuadrados.
En la feria de Hannover Messe, Techman Robot presentó los equi-
pos: una empresa alemana, IDS, con su cámara Ensenso 3D, una
Al estar bajo el paraguas de Quanta Computers,
empresa sueca, Atlas, con un dispositivo inteligente de atornillado,
y una empresa suiza, Asyril, con su aplicación de alimentador vibra- TM Robot cuenta con una sólida financiación, un
torio. Todos los productos se integran y aplican con éxito con su excelente equipo de I+D y fuertes recursos en todo el
sistema de visión integrado y HMI TMflow de fácil manejo. Estas mundo.
variedades de productos pueden profundizar en aplicaciones indus-

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 ROBÓTICA COLABORATIVA

Desmontaje del iPhone para corregir automáticamente los objetos y el desplazamiento de

con AGV. la posición de las paletas. Los usuarios pueden desplegar eficien-
temente el editor de patrones de paletas fuera de línea que tiene
una interfaz fácil de usar. Además, TM Palletizing Operator combina
el pilar telescópico y puede ajustar automáticamente su altura de
acuerdo a la posición actual de la paleta. Las características de alta
flexibilidad satisfacen a industrias como la fabricación, el procesa-
miento de alimentos, la logística y la gestión de almacenes, lo que
corresponde a la tendencia de Industria 4.0.

Un gran avance tecnológico para ajustar el control de

la fuerza
Es difícil para los brazos robóticos tradicionales generar trayecto-

26 rias de mecanizado (curvas o superficies) para el desbarbado y el

pulido. La colaboración entre el robot TM y AutomAPPPS ayuda
a generar automáticamente rutas de mecanizado que se pueden
importar directamente al robot TM. Esto no sólo ahorra tiempo,
sino que también elimina la complejidad de los puntos de ense-
ñanza manual en el pasado. En la feria se mostró en un robot TM5
y se lograron aplicaciones como el desbarbado y el pulido mediante
un ajuste predefinido de control de fuerza y un sensor de fuerza de
seis ejes. Esta solución aumenta en gran medida la eficiencia del
brazo robótico en su línea de operación.

Gestionar y analizar datos de forma inteligente con

TMmanager
TMmanager es un sistema inteligente de gestión y análisis de datos
que combina sistemas SFC, Scada y MES. Integra fácilmente hard-
ware de terceros, como brazos robóticos y equipos de producción
de fábrica, para una integración eficiente de los recursos, lo que
reduce las horas de trabajo y la mano de obra. TMmanager tam-
bién tiene una función para analizar gran cantidades de datos y
un mecanismo de alerta temprana para evita fallos, aumentar la
capacidad de producción y reducir costes de mantenimiento. Puede
combinarse con sistemas ERP y de gestión de envíos para analizar
de forma instantánea los datos y crear una fábrica inteligente com-
puesta por personas y máquinas.

TM5, cosechando premios

El modelo TM5 de Techman Robot, el primer cobot del mundo con versión integrada, ha recibido varios garlado-
nes internacionales. Fue uno de los ganadores del iF Design Award de 2018, y en los Red dot Award 2018.

Además, el mismo modelo obtuvo la máxima distinción en los premios Computex d&i de 2017 y resultó ganador
del Taiwan Excellence 2018.

El robot colaborativo TM5 presenta una programación sencilla, innovadoras capacidades de visión integrada
junto con las últimas funcionalidades de seguridad, lo que permite un rápido despliegue en una gran variedad
de aplicaciones. Al tener la funcionalidad de identificación de visión completamente integrada dentro de la pla-
taforma robótica colaborativa, proporciona una forma fácil e intuitiva de lograr la calibración del robot para
trabajar piezas o herramientas, selección de productos, códigos de barras 1D o 2D y una gran cantidad de otras
aplicaciones de visión, ofreciendo una verdadera solución Industria 4.0.

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xm71_.indb 27 8/11/19 13:51
 ROBÓTICA COLABORATIVA

Único fabricante de cobots en Taiwán

TM Robot es el único fabricante de robots colaborativos en Taiwán. Toda su investigación y desarrollo, diseño de
productos y fabricación se realizar en la ciudad de Taoyuan, Taiwán. La empresa ha obtenido muchas patentes en
Taiwán, Estados Unidos, China, y con más de 40 patentes que están bajo revisión y aplicación: Taiwán x14, China
x23 y EE UU x5.

28
TM Robot se está expandiendo rápidamente en el mercado internacional de robots colaborativos. En el último
año, las ventas se han duplicado en China, Estados Unidos, Europa, Sudeste Asiático y muchos otros países.
Debido a la gran demanda, TM Robot ha ampliado su fábrica a trece mil metros cuadrados a principios de 2019,
permitiendo una producción a gran escala y garantizando una gran calidad de producción.

La empresa taiwanesa
Diferentes aplicaciones
para cada cobot.

pretende ofrecer la mejor

solución para convertir las
fábricas tradicionales en fábricas
inteligentes de alta eficiencia

Expansión en toda Europa

TM Robot se ha convertido rápidamente en una de las mayores
marcas de robots colaborativos desde su creación. Con el rápido
desarrollo de la Industria 4.0, Techman Robot ha entrado con éxito
en los mercados de Europa y Oriente Medio como el Reino Unido,
Alemania, Holanda, Dinamarca, España, Italia, Chequia, Rumania,
Turquía e Israel.

También ofrece robots Características:

para cargas más pesadas. • Una menor programación y una implementación de cambios más
rápidos ayudan a las empresas a producir lotes de productos
reducidos y muy variados.
• La seguridad como prioridad. Requisitos de seguridad conformes
a las normas ISO 10218 e ISO/TS 15066.
• La programación simplificada de estos robots no requiere len-
guajes ni consolas, lo que ofrece a los usuarios tiempos de inicio
más rápidos.
• Versátil y adaptable a numerosas aplicaciones, especialmente el
servicio de máquinas, carga y descarga, montaje, encolado, ensa-
yos y soldadura.
• Integración perfecta garantizada con sus robots colaborativos
(por ejemplo, robots móviles LD) y hardware de controlador.
• Sistema de visión inteligente integrado para el reconocimiento
de patrones, posicionamiento de objetos e identificación de
código de barras. •

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 EL LIDER EN

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 ROBÓTICA

Aitor Garmendia, responsable

de producto de Larraioz Elektronika

30
Robot
colaborativo
vs Cubic-S
+ robot
industrial
“Estaba buscando un robot colaborativo”. Esta ha
sido la frase más utilizada para iniciar la mayoría de
consultas este año tanto en ferias como por teléfono.
Sin embargo, según avanzaban las conversaciones la
última palabra ha solido quedar en el aire. Mi impresión
Cubic-S se puede configurar
es que de tanto usarlos juntos, se ha generalizado la para limitar el alcance del robot
al espacio que nos interesa
idea de que ‘robot’ se apellida ‘colaborativo’, cuando y que, en caso de detectar
presencia de personas, la
‘robot colaborativo’ define un tipo de robot que velocidad no supere los valores
establecidos o que esté parado.
contempla unas características que no cumplen
todos ellos.
[1] UNE EN ISO 10218-1 Robots y

L
a diferencia principal entre un robot colaborativo y un robot que no lo dispositivos robóticos. requisitos de
es se encuentra en que en el primer caso se puede dar el contacto entre seguridad para robots industriales.
persona y robot-en-movimiento sin que sea un accidente, cuando en el parte 1: robots
segundo caso siempre lo es. [2 UNE EN ISO 10218-2 Robots y
dispositivos robóticos. Requisitos de
La forma tradicional de impedir el contacto entre persona y robot ha sido seguridad para robots industriales.
‘enjaular’ el robot. Si alrededor del robot se instala una valla a una distancia parte 2: sistemas robot e integración
tal que contemple el alcance del robot, más la herramienta, más una distancia [3] ISO/TS-15066 Robots y dispositivos
de seguridad, se evita el contacto; la instalación se encuentra en la dirección robóticos – Robots colaborativos
correcta para la entidad que deba certificarla como segura.

xm71_.indb 30 8/11/19 13:51


La contrapartida es la superficie reservada dado que el vallado impide
que nadie más utilice esa área preciada de la empresa, y la contrapar-
tida será mayor en especial si parte de ella no es aprovechada tampoco
por el robot porque trabaja en una parte reducida de su alcance.
Con la modernidad y el gusto por los espacios diáfanos —¿quién
no ha visto el programa de los gemelos que reforman casas?— las
vallas empiezan a ser elementos objetivo a eliminar. Y la prolife-
ración de ‘cobots’, o robots colaborativos, donde no se muestra
ningún vallado en ningún material promocional, hace pensar que
podrían ser los candidatos idóneos para reemplazar las tradiciona-
les fieras enjauladas.
Planteémoslo. Quitemos un robot enjaulado y reemplacémoslo
por un ‘cobot’ sin vallas. Instalado. Démosle marcha. ¡Atención!, el
robot enjaulado anterior pertenecía a una instalación que estaba
certificada para trabajo seguro. Ahora debemos certificar la insta-
lación modificada. ¡Oops!, pequeño detalle.
Las entidades que tradicionalmente nos han certificado las insta-
laciones echarán de menos el vallado, sin el que muchos evitarán
siquiera plantear la certificación. Las entidades que estén abiertas
a plantear la certificación requerirán documentación adicional que
les ayude a encajar los nuevos conceptos dentro de la normativa de
seguridad de máquinas y robots [1] y [2].
Como en el nuevo paisaje no hay vallado, se puede dar el caso de un
contacto entre robot y persona con lo que la entidad certificadora
debe evaluar los riesgos de esos contactos. Para ayudar a evaluar
estos riesgos ha salido una especificación técnica [3] en la que se
determinan las características que debe cumplir un robot para ser
considerado ‘colaborativo’.
Hay documentación diversa al respecto explicando la especifi-
cación técnica, pero a modo de resumen a grandes rasgos, para
considerar un robot colaborativo debe cumplir alguna de las
cuatros características siguientes: monitorización de parada,
monitorización de baja velocidad, monitorización de velocidad y
espacios, y monitorización de fuerza. De forma que si se supera
un determinado límite para cada caso se apaga la potencia a los
motores.
A partir de estas premisas, cada fabricante de robots ha tomado
su propia estrategia. Las primeras premisas se suelen cumplir
mediante una lectura doble (segura) de la posición de los ejes, y la
última se suele cumplir limitando el tamaño de los motores y rea-
lizando una lectura indirecta de fuerza. Existen más estrategias,
como forrar el robot con un material sensible que detecta la pre-
sencia al contacto o a una distancia pequeña.
Volvamos a valorar los riesgos. Si un robot me atrapa contra la
pared, ¿cuánta fuerza considero que es soportable? La especifica-
ción técnica nos da unos valores de referencia (como ejemplo, 65N
– unos 6.5kg para la cara… sin comentarios). Y ¿a qué velocidad
puedo considerar un impacto como soportable? Pues la especifica-
ción técnica también da valores de referencia (como ejemplo, en la
cabeza no se permiten impactos).
La entidad certificadora, por tanto, se enfrenta a valorar qué par-
tes del cuerpo van a poder estar expuestas a contacto y en función
de los riesgos limitará las especificaciones técnicas del robot, lle-
xm71_.indb 31
ROBÓTICA
gando incluso a impedir su movimiento si la parte expuesta es la
cabeza. El resultado final es que las prestaciones de un robot cola-
borativo, limitadas ya por diseño, se ven limitadas por la normativa
de seguridad. Volvamos al planteamiento. Resulta que hemos dado
con una entidad que nos ha certificado la instalación para trabajo
seguro con robots sin vallado. Le damos marcha. Baja el gerente.
• ¿Esto no corre más?
• ¡Mire el espacio tan diáfano!, acérquese al robot y ¡tóquelo!,
¡tóquelo!, ¡mire qué seguridad!
• El de antes sí que corría. ¿Qué hace todo este material esperando
al robot?
¡Vuelve la vieja fiera, vuelve la jaula, vuelve la producción, la 31
modernidad espera su oportunidad.
¡Pero, ¿y la idea de los gemelos?, ¿el espacio diáfano?, ¿la moder-
nidad? No tiremos la toalla. ¿Qué tal si quitamos el vallado de la
fiera pero forzamos a que la fiera nunca supere el alcance que nos
interese, y que en caso de encontrarse al alcance de un humano
paralicemos la fiera?
¡Pues esta solución existe y es real. Algo podría determinar, a partir
de los valores de posición de los motores y la cinemática del robot,
la posición de todos los elementos del robot, incluyendo la herra-
mienta y la pieza que manipula; y ese mismo algo podría determinar,
también a partir de los valores de posición de los motores, la velo-
cidad de cada elemento, incluyendo si está parado, y detectara la
presencia de personas.
Ese algo es la CPU de seguridad —para el caso de Kawasaki
Robotics, su nombre es Cubic-S— que se podría configurar para
limitar el alcance del robot al espacio que nos interesa y que, en
caso de detectar presencia de personas, la velocidad no supere
los valores establecidos o que esté
parado.
La presencia humana se puede
detectar por medio de detec-
tores de zona, alfombras de
seguridad o barreras de luz, y
se podrían utilizar para estable-
cer dos niveles. En un primer
nivel se puede detectar que
una persona está ‘cerca’ —pero
no al alcance— donde bastaría con redu-
cir la velocidad del robot a la velocidad ‘segura’.
Y en un segundo nivel se puede detectar que
una persona está al alcance del robot, donde se
debe asegurar que el robot no se mueva.
Retomemos el planteamiento. Incluso la entidad
tradicional podría plantearse certificar la ins-
talación, puesto que el riesgo de contacto con
el robot mientras el robot está en movimiento
se elimina con los sensores. El gerente verá su
robot a producción habitual y de vez en cuando
una reducción de velocidad o parada al detectar
la presencia de una persona. Los gemelos, el Robot colaborativo
Kawasaki DuAro de doble
espacio diáfano, la modernidad han llegado a la brazo Scara.
empresa del presente. •
8/11/19 13:51
 SOFTWARE

Lo que hace que

nuestras soluciones
sean únicas es la
estrecha conexión
entre el mundo digital
32
y el mundo real

El evento Siemens Media and Analyst Conference, celebrado en Nueva York (Estados Unidos)
entre el 3 y el 6 de septiembre, sirvió para dar a conocer la nueva denominación del negocio de
software de Siemens AG —Siemens Digital Industries Software (antes Siemens PLM Software)
y para mostrar a más de cien periodistas y analistas de todo el mundo las novedades de la
compañía, encaminadas a impulsar la transformación digital para permitir que la ingeniería,
la fabricación y el diseño electrónico se encuentren y que las empresas aprovechen todos
los beneficios del negocio digital. “Nuestras soluciones ayudan a las empresas de todos los
tamaños a crear gemelos digitales que les brinden nuevos conocimientos, oportunidades
y niveles de automatización para impulsar la innovación”, explica Eduard Marfà, Global
Marketing Director, Consumer Products & Retail Siemens Digital Industries Software.

Javier García

xm71_.indb 32 8/11/19 13:51


La ciudad de Nueva York acogió el evento anual de Siemens Media
and Analyst Conference para periodistas y analistas internaciona-
les, este año con grandes novedades.
Sí, y el balance es muy positivo. Alrededor de cien periodistas y
analistas allí reunidos han podido ser testigos de cómo nuestro
portfolio de software industrial está ayudando a los clientes a abor-
dar la creciente complejidad del sector de producción a partir de
los testimonios reales de varios casos de éxito como Polar Electro
o Vinfast. Además, estamos muy satisfechos con la acogida que
tuvo nuestro nuevo portfolio integrado de software, servicios y
plataforma de desarrollo Xcelerator, así como el interés despertado
por las mejoras que estamos obteniendo en los campos del gemelo
digital y la fabricación aditiva.
En el evento se anunció que Siemens PLM Software pasa a llamar-
se Siemens Digital Industries Software. ¿A qué se debe este cambio?
Siemens PLM Software fue el nombre que se le dio a la compa-
ñía cuando nos unimos a Siemens, un nombre que refleja nuestra
larga historia de liderazgo en el campo del software de Gestión del
Ciclo de Vida del Producto. En los últimos doce años, Siemens ha
invertido miles de millones de dólares en construir y adquirir una
gran gama de soluciones que han ampliado significativamente
nuestra cartera más allá del PLM. Por esa razón, hemos adoptado
un nuevo nombre que refleje mejor el valor que proporcionamos a
los clientes impulsando su transformación digital con mucho más
que simplemente PLM. Sin embargo, aunque tengamos un nuevo
nombre, nuestro compromiso y nuestro liderazgo con el mercado
PLM no ha cambiado.
xm71_.indb 33
SOFTWARE
Por otro lado, el nuevo nombre también está alineado con la nueva
estrategia de la compañía Siemens AG, Vision 2020+, que ha visto
como la compañía se reorganizaba en tres empresas operativas:
Smart Infraestructure, Gas and Power y Digital Industries. Nosotros
somos la división de software de Siemens Digital Industries.
Durante el evento, también se anunció la adquisición de Mendix.
¿Por qué la multinacional ha decidido adquirir esta empresa holan-
desa? ¿Qué le puede aportar a Siemens el know-how de Mendix en el
desarrollo de aplicaciones nativas de código en la nube?
Tras la adquisición el año pasado de Mendix, el líder mundial en
desarrollo de aplicaciones de ‘low-code’ para empresas, anuncia-
mos que estamos ampliando la plataforma. El objetivo es llevar el
poder de la nube y su entorno de desarrollo rápido a los clientes 33
para ayudarlos a crear aplicaciones que puedan integrar y ampliar
sus soluciones actuales con nuevos tipos de datos, sistemas y
nuevos usuarios. Con la ampliación de servicios de aplicaciones
para IoT impulsados por MindSphere, ingeniería digital e integra-
ción de sistemas, la plataforma Mendix ahora se puede usar para
desbloquear aún más datos de cualquier sistema y conectarlos
bidireccionalmente a aplicaciones y dispositivos. La plataforma
Mendix ofrece a los usuarios de Xcelerator la capacidad de crear
aplicaciones de experiencias múltiples y compartir datos en cual-
quier dispositivo, desde cualquier ubicación, en cualquier nube y
cualquier plataforma, y obtener más rápidamente los beneficios de
la transformación digital.
Presentación del evento Siemens Media
and Analyst Conference, celebrado este
año en Nueva York (Estados Unidos).
8/11/19 13:51
 SOFTWARE
Xcelerator integra el portfolio de software
industrial de Siemens
Una de las novedades presentadas en Siemens Media and
Analyst Conference fue Xcelerator, que combina la oferta
completa de software para diseño, ingeniería y producción
de Siemens con una plataforma de desarrollo de aplicacio-
nes Mendix multiexperiencia y ‘low-code’ ampliada. Ahora,
además de los entornos de desarrollo unificados ‘low-code’
y ‘no-code’ de Mendix, la plataforma incluye servicios cloud
34 y apps para ingeniería digital e Internet de las Cosas (IoT)
gracias a MindSphere, el sistema operativo IoT abierto y
basado en la nube de Siemens. Xcelerator impulsa de forma
única la transformación digital permitiendo que cualquier
persona que forme parte del ecosistema, incluidos desa-
rrolladores e ingenieros noveles, pueda crear, integrar y
ampliar fácilmente sus sistemas y datos ya existentes.
Siemens ha creado “el portfolio de software más amplio y
completo” para el diseño electrónico y mecánico, la simu-
lación de sistemas, la fabricación, las operaciones y las
analíticas del ciclo de vida. Xcelerator reúne e integra ese
portfolio con herramientas y bases de datos conectadas
a entornos existentes de Tecnología de la Información,
Tecnología Operacional y Tecnología de Ingeniería. Esto
permite generar flujos de trabajo únicos que aprovechan
la amplia variedad de tecnologías de Siemens. El software
Capital™, de Mentor, ha sido integrado en el software NX
para permitir crear nuevos productos de forma colabora-
tiva a los expertos de cualquier disciplina de ingeniería. La
solución Siemens Opcenter se ha integrado con el software
Valor para ampliar el hilo digital del diseño a la producción,
proporcionando una mejora de calidad continua. Además,
Siemens recientemente ha integrado múltiples herramien-
tas de validación en el sector automoción para crear el
entorno de validación autónoma pre-silicio PAVE360. Esta
integración abierta permite una innovación y validación de
productos y operaciones más rápida, al crear el gemelo digi-
tal más preciso, que une simulaciones basadas en modelos
con datos de ensayo y analíticas de rendimiento reales.
Integrar y digitalizar toda la cadena de valor
Con su portfolio Digital Enterprise, Siemens Digital
Industries proporciona a empresas de todos los tamaños
un conjunto de productos, soluciones y servicios end-to-
end, para integrar y digitalizar toda la cadena de valor.
Xcelerator es una base de software técnico para negocio
digital que hace posible la innovación continua en el ren-
dimiento y en el desarrollo del producto, así como en las
operaciones de producción y el soporte del ciclo de vida. El
portfolio Xcelerator incluye múltiples aplicaciones y solu-
ciones para la Gestión del Ciclo de Vida del Producto (PLM),
xm71_.indb 34
la Automatización del Diseño Electrónico (EDA), la Gestión
del Ciclo de Vida de Aplicaciones (ALM), la Gestión de
Operaciones de Fabricación (MOM) y el Software Integrado
y el Internet de las Cosas (IoT). Esta oferta integrada apoya
la automatización de un negocio, desde la gestión hasta la
producción; organiza el flujo de información entre todos los
participantes del ecosistema Xcelerator, para crear un hilo
digital trazable; y facilita un entorno abierto y colaborativo,
ágil y rápido.
Tras la adquisición el año pasado de Mendix, Siemens
está ampliando la plataforma Mendix para llevar la
potencia de la nube y su rápido entorno de desarrollo de
aplicaciones líder en el sector a sus clientes y, así, ayudar-
les a crear aplicaciones que puedan integrar y ampliar sus
soluciones actuales con nuevos tipos de datos, sistemas
y usuarios. Añadiendo los servicios de aplicaciones para
IoT de MindSphere, ingeniería digital e integraciones de
sistema, ahora la plataforma Mendix puede usarse para
desbloquear incluso más datos de cualquier sistema y
conectarlos de forma bidireccional a aplicaciones y dis-
positivos. La plataforma Mendix ofrece a los clientes de
Xcelerator la capacidad de crear aplicaciones multiex-
periencia y de compartir datos con cualquier dispositivo,
desde cualquier lugar, con cualquier nube y plataforma
y alcanzar los beneficios de la transformación digital de
forma más rápida.
Con la capacidad de crear aplicaciones que consumen y
muestran datos de una amplia variedad de sistemas IT
y aplicaciones, Xcelerator permite a las compañías (de
cualquier tamaño y en cualquier punto de la cadena de
suministro) transformar digitalmente sus negocios gracias
a soluciones de software personalizables, adaptables y que
permiten nuevas maneras de trabajar. Tanto si requieren
soluciones locales como si quieren trabajar exclusivamente
en la nube o buscan una combinación de ambas opciones,
Xcelerator las ayuda a conseguir un futuro digital con la
configuración y el ritmo que mejor se adapte a ellas.
8/11/19 13:51

“Xcelerator impulsa como nunca se había hecho
la transformación digital de las empresas”
Como comentaba, una de las novedades presentadas en la conferen-
cia internacional fue Xcelerator. ¿En qué consiste?
Xcelerator es nuestro nuevo portfolio integrado de software,
servicios y plataforma de desarrollo de aplicaciones. Nace de la
combinación de nuestra oferta de software para diseño, ingeniería
y producción con la nueva plataforma de desarrollo de aplicaciones
de ‘low-code’ Mendix y los servicios cloud y de aplicaciones para
ingeniería digital e IoT MindSphere. Xcelerator incluye aplicaciones
y soluciones para la gestión del ciclo de vida del producto, la auto-
matización del diseño electrónico, la gestión del ciclo de vida de la
aplicación, la gestión de las operaciones de producción y el software
integrado e Internet de las cosas.
Xcelerator impulsa como nunca se había hecho la transformación
digital de las empresas, sea cual sea su tamaño, permitiendo que
cualquier miembro del ecosistema, independientemente de su
experiencia o sus conocimientos, pueda crear, integrar y ampliar de
forma fácil sus sistemas y datos existentes.
Xcelerator permite crear aplicaciones personalizadas que pueden
capturar el feedback y el rendimiento. ¿Cuáles son las aplicaciones
prácticas? ¿En qué aspectos puede mejorar el diseño y la producción
en las empresas?
Xcelerator puede crear un gemelo digital más preciso, vinculando
simulaciones basadas en modelos con datos de pruebas reales y
análisis de rendimiento. MindSphere se puede usar para capturar
información sobre el rendimiento de un producto y esa información
se puede retroalimentar al gemelo digital y usar para mejorar y opti-
mizar el diseño en futuras versiones del producto. Así, Xcelerator
respalda la automatización del negocio desde la administración
hasta la producción, organizando el flujo de información para crear
un hilo digital trazable y facilitando un entorno abierto y colabora-
tivo, ágil y rápido.
¿Qué tipo de empresa puede beneficiarse de Xcelerator? ¿A qué perfil
de empresa está dirigido?
Xcelerator se puede personalizar y adaptar para satisfacer las necesi-
dades específicas de muchos tipos de empresas, independientemente
xm71_.indb 35
SOFTWARE
Sesión de trabajo en la pasada
edición de Siemens Media and
Analyst Conference 2019.
35
de su tamaño, sector o en qué parte de la cadena de suministro se
encuentren. Incluye aplicaciones y soluciones para la gestión del ciclo
de vida del producto, la automatización del diseño electrónico, la ges-
tión del ciclo de vida de la aplicación, la gestión de las operaciones de
producción y el software integrado e Internet de las cosas.
En Nueva York también se presentó la solución CALM Teamcenter.
¿En qué consiste exactamente? ¿Qué pueden hacer estas nuevas téc-
nicas de simulación y optimización por nuestras empresas?
CALM Teamcenter, fruto de nuestra colaboración continuada con
Bentley Systems, es una solución de gestión Conectada del Ciclo de
Vida de los Activos (Bienes de Equipo) que ayuda a las empresas a
digitalizar la planificación, la adquisición, la construcción y la ope-
ración de sus activos para lograr mayor eficiencia a lo largo de todo
su ciclo de vida. Así, permite visualizar y simular desde los diseños
del proyecto, hasta la ejecución de la construcción y el rendimiento
operativo mediante un gemelo digital de bucle cerrado propor-
cionando un conocimiento y una supervisión sin parangón que
permite mejorar la seguridad y la gestión del reto en los proyectos
de construcción de activos (bienes de equipo: centrales energéticas,
infraestructuras…).
Durante el evento se destacó la importancia del gemelo digital para
la industria del futuro. En este sentido, Tony Hemmelgarn, CEO y pre-
sidente de Siemens Digital Industries Software, afirmó: “El gemelo
digital no es una opción, es una necesidad”. ¿Por qué cree que es/se-
rá tan importante? ¿Qué puede aportar? ¿Están nuestras empresas
concienciadas con el uso de esta nueva tecnología?
Cada industria con la que trabajamos se está volviendo cada vez
más compleja, y creemos que, por un lado, la adopción de un gemelo
digital y, por otro, convertirse en una empresa digital, son funda-
mentales para sobrevivir y prosperar en esta complejidad. Mientras
existen muchos ejemplos de empresas que han adoptado gemelos
digitales y que los utilizan cada vez más en todo el ciclo de vida
del producto, todavía hay muchas empresas que tienen que apro-
vechar mucho más el gemelo digital. Por este motivo, Siemens se
compromete a continuar educando y mostrando a las empresas los
beneficios que aporta.
8/11/19 13:51
 SOFTWARE

Siemens Opcenter: una gama integrada de soluciones de

gestión de operaciones de fabricación
Siemens Opcenter permite ampliar las funcionalidades del
reconocido software MOM de Siemens, al unir estos produc-
tos en una gama única, preparada para Cloud y conectada,
36 que proporciona una mejor experiencia de usuario, lo cual
puede ayudar a los fabricantes a satisfacer sus necesidades de
eficiencia, calidad, visibilidad y menor tiempo de producción.
“Para innovar y transformar su negocio, las empresas indus-
triales necesitan optimizar sus operaciones de producción al
mismo tiempo que interactúan con los sistemas de ingeniería,
automatización y de empresa”, asegura Greg Gorbach, vice-
presidente de ARC Advisory Group. “Siemens Opcenter proporciona la funcionalidad e interoperabilidad necesarias
en una única plataforma”.

Siemens Opcenter integra las capacidades de MOM, incluyendo la planificación y programación avanzadas, la ejecu-
ción de la fabricación, la gestión de la calidad, la inteligencia operativa y el rendimiento de la fabricación, la gestión
de la formulación, de las especificaciones de producto y la gestión de laboratorio. La nueva oferta agrupa diferentes
productos reconocidos, entre ellos el software Camstar, la suite Simatic IT, Preactor, R&D Suite y QMS Professional,
aprovechando las sinergias entre ellos. Se ha implementado en todo el porfolio de Siemens Opcenter una interfaz de
usuario totalmente basada en web, moderna, coherente, adaptable y cómoda, que ofrece una experiencia de usuario
adaptada al contexto y que facilita la implementación de nuevas funcionalidades y componentes, al mismo tiempo
que reduce la necesidad de formación.

Cuenta también con un enfoque basado en la extensibilidad, que facilita la implementación, configuración, exten-
sión e integración con otros sistemas a lo largo de toda la cadena de valor, incluida la gestión del ciclo de vida del
producto (PLM), la planificación de recursos empresariales (ERP) y las soluciones de automatización de fábrica.
Proporciona una visibilidad completa de la producción, lo que permite a los responsables identificar fácilmente aque-
llas posibilidades de mejora dentro del diseño del producto y de los procesos de fabricación, y realizar los ajustes
operativos necesarios para lograr una producción más fácil y eficiente. Con esta solución totalmente habilitada para
la movilidad, los clientes consiguen una gran flexibilidad operativa, que le permite ejecutar las mismas aplicaciones
en diferentes dispositivos inteligentes.

En Siemens Media and Analyst Conference 2019 se

presentó el nuevo portfolio integrado de software, servicios
y plataforma de desarrollo Xcelerator, así como las mejoras
que la compañía está obteniendo en los campos del gemelo
digital y la fabricación aditiva

xm71_.indb 36 8/11/19 13:51

 SOFTWARE

37

xm71_.indb 37 8/11/19 13:51

 SOFTWARE
El grado de automatización en industrias como la de la automoción
o la aeronáutica es alto. Sin embargo, otras no lo están tanto. ¿Cómo
trataría de convencer a un industrial receloso de las nuevas tecnolo-
gías de emplear sus soluciones?
Cualquier industria necesita responder de forma rápida a la demanda
creada por sus clientes, lo que implica mejorar la eficiencia en la
innovación y en la producción. Además, si tenemos en cuenta que la
producción está cada vez más descentralizada, es muy importante
mantener todos los aspectos de la producción sincronizados y alinea-
dos. Aplicando las nuevas tecnologías al proceso de producción es
posible agregar, analizar y transformar los datos en información pro-
cesable, lo que beneficia tanto al desarrollo del producto como a la
planificación de la producción. Así, nuestra solución Manufacturing
38 Operations Management (MOM), por ejemplo, proporciona una
visibilidad completa de los procesos de fabricación que permite
mejorar el rendimiento de las operaciones e identificar fácilmente
las áreas de mejora. Todo ello da a las compañías una capacidad
de reacción que explica que sean los fabricantes con procesos
digitalizados aquellos que están más preparados para responder
rápidamente a los cambios del mercado y a disrupciones.
Entonces, ¿también pueden beneficiarse las pymes de las ventajas
de sus soluciones? ¿Les sería rentable?
Seguro. La digitalización de los procesos permite optimizar el ren-
dimiento de la producción, mejorar la eficiencia, la flexibilidad y el
tiempo de comercialización, lo que, al final, resulta en una reducción
de los costes y en una mayor ventaja competitiva. Todo esto hace
que la integración de estas soluciones sea rentable independiente-
mente del tamaño de la empresa. Las soluciones son escalables y
pueden implementarse individualmente de acuerdo con las nece-
sidades de cada uno.
xm71_.indb 38
Son muchas las compañías y de diferente corte (entre multinaciona-
les y startups) que centran su actividad en el portfolio de soluciones
que ofrece Siemens Digital Industries Software. ¿Qué cree que les di-
ferencia de sus competidores?
Si bien hay muchas compañías que ofrecen soluciones de software
que son competitivas para Siemens, lo que hace que nuestras solu-
ciones sean únicas es la estrecha conexión entre el mundo digital
(software) y el mundo real (hardware). Además, el ecosistema de
Siemens es el más abierto, moderno y flexible, y ofrecemos solu-
ciones personalizadas y adaptables que admiten nuevas formas de
trabajo.
‘Where today meets tomorrow’ (Donde el presente se encuentra
con el futuro) fue eslogan que vertebró el evento en Estados Unidos.
¿Hacia dónde cree que se dirige el futuro de la industria?
Vemos un futuro brillante para las empresas industriales, con
avances en fabricación e ingeniería gracias a la fabricación aditiva,
diseño generativo, aprendizaje automático, inteligencia artificial,
robótica, gemelos digitales, automatización y otras innovaciones
digitales. Creemos que la tecnología de diseño, ingeniería y fabri-
cación del futuro está disponible hoy, por lo que en este momento
estamos donde se encuentra el mañana y esto es lo que destaca-
mos en el evento. •
La multinacional dio a
conocer importantes
novedades durante su
evento anual.
8/11/19 13:51 Renishaw
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8/11/19 13:51
 DIGITALIZACIÓN

40

Foto: Siemens.

'Digital Twins',
beneficios reales
de las réplicas
virtuales en los
negocios
La idea no es nueva. Se basa en la modelización de objetos para evaluar
escenarios del tipo “qué pasaría si…” Pero la inteligencia artificial, el análisis
avanzado de datos y el IoT le dan una nueva dimensión al concepto, que tiene
un impacto importante en los procesos de fabricación y en los resultados
empresariales. Ahora se llaman Digital Twins o gemelos digitales y están entre las
diez tendencias estratégicas de Gartner para 2019.

Anna Solana, colaboradora de IoTSWC 2019

xm71_.indb 40 8/11/19 13:51

 DIGITALIZACIÓN

L
os Digital Twins proporcionan una réplica digital exacta de un día, el uso de gemelos digitales está enfocado al IoT. Por su parte,
objeto físico, un sistema o un proceso y simulan su comporta- Deloitte espera que el mercado global relacionado con Digital Twins
miento, con lo que pueden responder preguntas del tipo “vale, crezca un 38% anual para alcanzar los 16.000 M$ en 2023.
y ahora qué” o ”qué pasaría si", que muchas veces resultan costosas
y difíciles de plantear con un producto físico. Nuevas vías de ingresos, pero... ¿por dónde empezar?
Sea como sea, lo cierto es que la adopción de estos avatares versá-
Y funcionan. De hecho, ya se han integrado en múltiples industrias, tiles se está extendiendo. Y tiene sentido porque “el objetivo final
particularmente en sectores con un gran número de activos, como de un Digital Twin es mejorar los resultados comerciales, ya sea
el aeroespacial, el petróleo y el gas, la automoción o la industria con productos existentes dentro de la cadena de valor establecida,
manufacturera, puesto que permiten la modelización, simulación, o con nuevos productos y servicios dentro de nuevos ecosistemas
prueba y monitoreo de productos en base a los datos recopilados emergentes”, tal como destacaba el socio de Deloitte, Maximilian
por sensores IoT. Shroeck, en la pasada edición de IOTSWC. “Los gemelos digitales
ofrecen nuevas vías de ingresos para las empresas, ya sea a través de
Los ejemplos son numerosos. Imagine que necesita saber si el ren- servicios o de soluciones combinadas, y permiten la monetización 41
dimiento de un dispositivo cambia cuando una pieza se fabrica con de los datos y la información de una forma completamente nueva”.
un material diferente, o más concretamente, si es probable que un
asiento en un automóvil no pase
las pruebas de seguridad en ciertas
condiciones. Imagine que desee
mejorar el trabajo de los robots
en la línea de producción de una Los Digital Twins funcionan y ya se han
fábrica para eliminar movimientos
ineficientes. Los gemelos digitales integrado en múltiples industrias,
pueden brindarle las respuestas
que necesita para dar el salto defini-
particularmente en sectores con
tivo y evolucionar su negocio. un gran número de activos, como
Según la consultora Gartner, en el aeroespacial, el petróleo y el
gas, la automoción o la industria
2021 estima que el 50% de las gran-
des empresas industriales utilizarán
Digital Twins, lo que significará una
mejora del 10% en su efectividad.
manufacturera
También deja claro que, hoy en

xm71_.indb 41 8/11/19 13:51

 DIGITALIZACIÓN

S
La experiencia de los trabajadores es fundamental
para la tecnología
En este sentido, Teresa Tung, directora general de Accenture Labs
y ponente en IoTSWC 2019, considera que la experiencia de los
Según la consultora trabajadores es fundamental para cumplir la promesa de los Digital
Twins. Así pues, una fase crítica en el camino hacia la madurez de
Gartner, en 2021 estima esta tecnología radica en capturar y aplicar el conocimiento humano

que el 50% de las grandes para complementar las aportaciones de la inteligencia artificial y las
tecnologías de automatización.
empresas industriales Mark Gallant también destacaba que un gerente de fábrica con 30
años de experiencia sabe perfectamente cuándo tiene que ajustar
utilizarán Digital Twins, una máquina importante porque no suena bien. Su conclusión fue

lo que significará una

clara: no hay que tener miedo de escuchar a los diferentes miembros
de un equipo y hay que estar preparado/a para abordar las cuestio-

42 mejora del 10% en su nes planteadas por todas las partes que interactúan con los datos.

efectividad Sobre todo, teniendo en cuenta que habrá miles de millones de

Pero ¿por dónde empezar? Mark Gallant, director senior de
Soluciones de IoT en PTC, lo expresaba de esta manera: “si estás
fabricando productos de alta complejidad a bajo volumen de pro-
ducción, puedes comenzar con el producto como Digital Twin. Si
estás creando un producto de menor complejidad, pero con elevado
volumen de producción, puedes comenzar con las máquinas y el pro-
ceso. Dicho de otra forma, tu Digital Twin tendrá que estar ahí". En
resumen, realmente todo depende del tipo de negocio que desarro-
lles. Así que, efectivamente, todo el proceso representa un esfuerzo
de equipo, porque la tecnología Digital Twin es transformadora para
la empresa en su conjunto.
cosas representadas por Digital Twins en los próximos cinco años. El
cambio es importante y presenta varios desafíos relacionados con la
administración de datos distribuidos desde el borde (edge) hasta la
nube (cloud), con amenazas de seguridad y con problemas de ética
de los datos. No es, por tanto, coser y cantar.
Sin embargo, las compañías que quieren mantenerse por delante de
sus competidores deben considerar la implementación de Digital
Twins si confían en las decisiones basadas en datos y quieren
experimentar con escenarios futuros para impulsar la innovación.
De hecho, la mayoría de las empresas ya no puede permitirse no
tener Digital Twins, dice Teresa Tung. En cierto sentido, esto podría
cambiar la definición de lo que es un producto, pero ésta es otra
historia.•

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Gestión de herramientas eficiente gracias
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 DIGITALIZACIÓN

Franck López, vicepresidente

Sur de Europa de UiPath

Cómo las organizaciones

inteligentes están utilizando
44

RPA para prosperar en la era

de ‘Automation First’
Los grandes cambios son un resultado inevitable de la innovación y el avance tecnológico.
A medida que han ido surgiendo nuevas y potentes tecnologías —Internet, las plataformas
móviles, la nube, etc.—, las organizaciones que no se han adaptado y evolucionado
inevitablemente se quedan en el camino. Incluso los gigantes de la industria no son inmunes a
este fenómeno, y la historia del mundo de los negocios está plagada de casos de empresas que
no han seguido el ritmo de la evolución tecnológica y han pagado el precio por ello.

P
or el contrario, las empresas que reconocen los tiempos
cambiantes, incorporan proactivamente la tecnología dis-
ruptiva y adoptan nuevos modelos de negocio, se preparan
adecuadamente para el futuro. No sólo pueden seguir siendo com-
petitivos, sino que a menudo prosperan. Amazon, Uber y Netflix
son algunos ejemplos de empresas que prosperaron con la apari-
ción y adopción de nuevas tecnologías disruptivas recientemente.
operativa, reduciendo los costes y minimizando el esfuerzo que
las tareas manuales mundanas suponen para sus empleados más
valiosos.
La Automatización Robótica de Procesos (RPA) ha surgido como
el punto de partida para la transformación digital en un entorno
empresarial.

Y ahora ha llegado otro cambio tecnológico: la era de 'Automation
First'. En palabras de un informe reciente del McKinsey Global
Institute: “En el horizonte se abre una nueva ola de oportunidades
relacionadas con el uso de la robótica, el aprendizaje automático y
la IA. Las compañías que despliegan tecnologías de automatización
pueden obtener ganancias sustanciales en su rendimiento y colo-
carse como líderes en sus industrias, incluso cuando sus esfuerzos
contribuyen al aumento de la productividad a nivel económico”.
A medida que las empresas implementan la transformación digital
e incorporan plataformas más diversas en su infraestructura opera-
tiva, la gran cantidad de procesos de negocio y flujos de trabajo a los
que deben enfrentarse puede ser abrumadora. Una automatización
extensiva es esencial para hacer frente a la creciente complejidad
que produce la transformación digital, mejorando la eficiencia
Esta tecnología puede ayudar a las empresas a iniciar una nueva era
de eficiencia, productividad y prosperidad y la razón por qué la RPA
está creciendo tan rápidamente. Forrester estima que el mercado
de RPA alcanzará los 2.900 millones dólares en 2021.
Para aprovechar al máximo esta oportunidad, las organizaciones
necesitan adoptar una mentalidad de automatización desde arriba
hacia abajo. Es decir, buscar soluciones de automatización primero
en el momento de diseñar, mejorar o transformar un proceso de
trabajo. Si algo puede ser automatizado, debe serlo.ión y disrupción
tecnológica están al alcance.
Inculcar una mentalidad de ‘Automation First’, desarrollarla y
fomentar su adopción en toda la empresa puede llevar tiempo. Hay
dos caminos generales hacia este objetivo a considerar.

xm71_.indb 44 8/11/19 13:51


El primero es un enfoque de arriba hacia abajo, que implica tomar
una visión centralizada de todos los procesos de negocio e identi-
ficar los procesos que superan en número a los demás en volumen
total, que ocurren con la mayor frecuencia, que tienen el mayor
número de tareas repetitivas o que requieren la mayor cantidad de
tiempo para ejecutarse. Los mapas de calor de dominios, la minería
de procesos y las herramientas de planificación pueden ayudar a los
equipos de automatización dedicados a identificar que procesos son
los más adecuados para la automatización en masa.
Las compañías suelen construir este equipo centralizado primero,
como centro de operaciones robóticas (ROC). Mientras que el ROC
aborda los procesos que dejan el mayor impacto en el negocio, tam-
bién establece un modelo de gobierno que permite a los empleados
explorar cuáles de sus propios procesos diarios podrían automati-
zarse como un enfoque de abajo hacia arriba. Individualmente, estas
tareas pueden parecer tener un efecto mínimo en la eficiencia y el
ahorro de costes, pero cuando se toman como un todo, representan
una cantidad significativa de tiempo que los empleados de una orga-
nización gastan en procesos repetitivos.
Tomamos como ejemplo algo tan simple como copiar y pegar infor-
mación y datos de una aplicación a otra. Como tarea aislada para
una sola persona, es simplemente una molestia. Extendido a cientos
o miles de empleados que realizan la tarea varias veces al día, se
convierte rápidamente en un enorme coste operativo y de tiempo.
Cada enfoque tiene sus méritos y las organizaciones deben adop-
tar ambos para obtener los mejores resultados. Mientras que un
enfoque centralizado de arriba hacia abajo aborda las tareas repe-
titivas que la organización tiene identificadas, el enfoque dirigido
por los empleados puede revelar tareas y subtareas que pueden
automatizarse para liberar más tiempo para los mismos. Para que
una empresa tenga éxito en el proceso de escalar la automatización,
necesita establecer un mecanismo para abordar los procesos de
arriba hacia abajo, así como para apoyar el enfoque dirigido por los
empleados.
Una vez que las organizaciones han probado la RPA y han demos-
trado una prueba de concepto clara (POC), se enfrentan a la
perspectiva aparentemente desalentadora de escalar la automa-
tización en toda la empresa. Según nuestra experiencia, los
clientes suelen pasar por cuatro etapas a medida que madura su
programa de automatización. Estas son: el inicio, la escala, la
transformación y la ampliación.
Hay algunas consideraciones que hay que tener en
cuenta para poder apoyar la escalabilidad sin obs-
táculos y fomentar la adopción por parte de
los usuarios en la empresa. La seguridad
y la gobernanza, en particular, son dos
de las principales preocupaciones
para la expansión de la RPA. ¿Quién
va a estar a cargo de desarro-
llar los robots, monitorizar su
rendimiento y aprobar su uso
generalizado?
xm71_.indb 45
DIGITALIZACIÓN
La creación de un ROC puede ayudar a estandarizar las políticas
de automatización y fomentar la adhesión a las mejores prácticas
de RPA. Un ROC también centraliza el desarrollo y la diseminación
de robots, dando a las partes interesadas un control total sobre la
expansión de RPA. La creación de conciencia en toda la organiza-
ción mediante la promoción de las pruebas de concepto y un buen
análisis del retorno de la inversión (ROI) de los robots existentes
cultivará el apoyo de la organización, eliminando las posibles barre-
ras burocráticas a la escalabilidad.
No todos los aspectos de la Automatización Robótica de Procesos
serán manejados por los trabajadores de TI de una empresa. Las
organizaciones empresariales que tienen una mentalidad de
‘Automation First’ animan a los empleados sin formación técnica a 45
automatizar los procesos por su cuenta.
La elección de la plataforma RPA correcta proporcionará el marco
necesario para la mentalidad de ‘Automation First’, y debería con-
tener varios componentes que animen a los usuarios que no tienen
experiencia en escribir o ejecutar código a construir sus propios
robots RPA. Mejor aún si el proveedor de la plataforma ofrece
acceso a una gran comunidad de RPA de crowdsourcing que com-
parte robots útiles entre sí y puede ayudar a responder a preguntas,
así como la formación gratuita para las organizaciones que deseen
enseñar a sus empleados sobre los puntos más delicados del desa-
rrollo y la implementación de RPA.
Cualesquiera que sean los obstáculos que se encuentren en el camino
para alcanzar una mentalidad de 'Automation First', los resultados
valen la pena. Al eliminar la carga de las tareas monótonas y lentas, la
automatización puede mejorar la productividad de los empleados en
un 75% y las tasas de satisfacción laboral en un 50%.
La era de Automation First ha llegado, y las oportunidades para
que las empresas tengan éxito y prosperen en este emocionante
momento de innovación y disrupción tecnológica están al alcance. •
8/11/19 13:51
 DIGITALIZACIÓN
46
La transformación
digital en el sector
automotriz avanza más
rápido que en el resto de
sectores económicos
Rockwell Automation realizó en 2018
una encuesta y una serie de entrevistas
individuales con líderes senior de compañías
industriales globales sobre sus iniciativas
digitales. Los resultados proporcionan una
visión de cómo las empresas están utilizando
la tecnología digital para mejorar su negocio,
así como el progreso que están haciendo y los
obstáculos que se interponen en su camino. En
especial se desprende que el sector automotriz
es el más avanzado en relación al desarrollo
de proyectos IioT/ transformación digital.
xm71_.indb 46
E
l estudio realizado por Rockwell Automation con entrevistas
a más de 300 líderes empresariales mundiales de distintos
sectores de la industria (automoción, químico, alimentos &
bebidas, HPC, ciencias de la vida, minería & cemento, petróleo &
gas) concluye que el liderazgo de la industria automotriz en innova-
ción de fabricación se mantiene en el caso de las iniciativas digitales.
Las compañías automotrices están mucho más avanzadas en las
fases de implementación y mejora continua de sus iniciativas digi-
tales en comparación con otros sectores. Según datos del estudio
de Rockwell Automation, un 34% de las empresas de este sector se
encuentran en la fase de mejora de sus proyectos digitales frente al
16% de las compañías del sector petróleo y gas y solo el 12% en el
área de minería y cemento.
La industria del petróleo y el gas está más avanzada en sus iniciativas
digitales que la mayoría aunque un poco por detrás de la automo-
triz. Y el sector del cuidado del hogar y personal (HPC) se encuentra
rezagado con respecto al resto de industrias cuando se trata de
implementar sus iniciativas digitales. Solo el 20% de las compañías
de HPC están en la etapa de implementación o han completado una
o todas sus iniciativas.
8/11/19 13:51

A continuación, se resumen los principales resultados globales.
La mejor eficiencia es la máxima prioridad
Por un amplio margen, los líderes senior de todo el mundo confirma-
ron que el aumento de la eficiencia operativa es la máxima prioridad
para sus iniciativas digitales. ¿Qué está impulsando esto? Los líderes
dijeron que quieren mejorar los márgenes, optimizar la toma de
decisiones y acelerar la agilidad. Apoyar las actividades de marke-
ting y ventas es la siguiente prioridad. Las claves de negocio para
ello incluyen mejorar la ‘adherencia’ de los clientes, lograr un creci-
miento orgánico y mejorar las experiencias de los clientes. Impulsar
la innovación llegó en tercer lugar. Los líderes dijeron que quieren
usar el desarrollo de productos para mantenerse por delante de la
competencia, conectar sus cadenas de suministro y mejorar la segu-
ridad de los empleados.
Como dato relevante: la industria automotriz fue el única que
no enumeró el aumento de la eficiencia operativa como su mayor
prioridad. La máxima prioridad para esta industria es ‘Impulsar
la innovación’. Así lo expresó un líder de la industria automotriz:
“Tendrás que implementar una nueva tecnología para mantenerte al
día con los gustos cambiantes del consumidor”.
Principales prioridades para las iniciativas digitales:
1. Aumentar la eficiencia operativa.
2. Apoyar las actividades de marketing y ventas.
3. Impulsar la innovación.
4. Acelerar nuevos modelos de negocio/flujos de ingresos.
5. Integración de la cadena de suministro.
La mayoría de las empresas han pasado la etapa
de planificación
La transformación digital no es un esfuerzo futuro para la mayoría
de las empresas; ya está pasando. Gran parte de los encuestados
dijo que está en la etapa de RFP o más adelante en su iniciativa. Esto
incluye a aquellos que se encuentran en una etapa de prueba de
concepto (21%), implementación (15%) o han completado, al menos,
una iniciativa (22%).
Sin embargo, casi uno de cada cuatro líderes aseguró que su com-
pañía no ha comenzado a planificar una iniciativa digital. Solo se
encuentran en una fase de exploración o investigación.
xm71_.indb 47
DIGITALIZACIÓN
¿Las iniciativas están haciendo la seguridad...
más fuerte?
Las iniciativas digitales crean más puntos de conexión a una orga-
nización para las amenazas de seguridad. Por lo tanto, es posible
que alguien se sorprenda al escuchar que las tres cuartas partes
de los encuestados mencionaron que la seguridad ha mejorado o
se ha mantenido igual como parte de sus iniciativas digitales. Del
mismo modo, la mayoría (81%) de los que están en las etapas de
planificación también espera que la seguridad mejore o perma-
nezca igual.
¿Cómo está pasando esto? Para aquellos con iniciativas en marcha,
casi dos de cada tres dijeron que las mejores herramientas, el mejor
pensamiento y la mayor conciencia eran los principales impulsores 47
de su mejor seguridad.
El cambio crea desafíos
La transformación digital requiere cambiar la forma en la que se
hacen las cosas. Y la gestión de este cambio está demostrando ser
un punto difícil para las empresas de todo el mundo.
Los principales desafíos organizativos o de recursos que los líderes
dicen que afectan a sus iniciativas digitales son:
1. Competencias exigentes sobre recursos organizacionales.
2. Desafíos en la integración de infraestructura heredada.
3. Falta de habilidades requeridas.
4. Necesidad de desarrollar una estrategia de digitalización.
5. ROI poco claro.
Desde un punto de vista operativo y de datos, los principales desa-
fíos incluyen:
1. Dificultad de integrar datos en múltiples sistemas.
2. Capacidades inadecuadas para aprovechar los datos de operaciones.
3. Disponibilidad de datos inadecuada/acceso desafiado a los datos.
4. Desafíos en la conversión de datos a un formato interoperable.
5. Preocupaciones sobre la seguridad de los datos/sistema.
Inversión de datos e infraestructura
Los líderes senior aseguraron que más de la mitad de su inversión en
iniciativa digital estará en software (31%) y hardware (27%). En el
lado del software, sus principales prioridades son la infraestructura
de IoT, la visibilidad de la cadena de suministro y la seguridad. Para
el hardware, la principal prioridad de inversión de forma aplastante
fue la conectividad de datos –cosas como sensores inteligentes,
gateways e historiadores de datos.
8/11/19 13:51
 DIGITALIZACIÓN
Las tres prioridades principales de inversión en hardware
para todos los sectores son:
• Conectividad de datos: sensores inteligentes, histo-
riadores de datos, dispositivos móviles, gateways,
módulos MES…
• Infraestructura IoT: plataformas, gateways, acceso
remoto, ciberseguridad…
• Automatización: robots y robots colaborativos, etique-
tas RFID, sistemas de control…
Nuevas presiones sobre los proveedores
El 70% de los encuestados respondió que es importante utilizar un
48 proveedor con una cartera de productos y servicios de extremo a
extremo. En palabras de un líder de TI, “esto es extremadamente
importante, porque la mayor parte del trabajo que realizamos es
hacer que las cosas hablen”. Sin embargo, de aquellos que desean
utilizar un proveedor con ofertas de extremo a extremo, solo el 13%
afirmó que dichos proveedores están disponibles en el mercado.
Resultados clave de la industria automotriz
1. Un paso por delante
La industria automotriz ha sido durante mucho tiempo un líder en
innovación de fabricación. Y ese parece ser también el caso de las
iniciativas digitales.
Las compañías automotrices están mucho más avanzadas en las fases
de implementación y mejora continua de sus iniciativas digitales en
comparación con otras. Además, muy pocos actores de este sector se
encuentran aún en las etapas de exploración, RFP y prueba de concepto.
2. Donde la escasez de habilidades golpea más fuertemente
El 43% de los líderes senior del sector automotriz afirmó que la falta
de habilidades requeridas es uno de los tres principales desafíos
organizativos y de recursos que afectan a su iniciativa digital. Ese es
el porcentaje más alto de cualquiera de los sectores encuestados. Le
siguen de cerca alimentación y bebidas y minería (36% en ambos).
xm71_.indb 48
Otros recursos principales y dificultades organizativas citadas por
los líderes de la industria automotriz incluyen:
• Demandas competitivas sobre recursos organizacionales (43%).
• Desafíos en la integración de infraestructura heredada (32%).
3. Impulsado a innovar
La industria automotriz se aparta de todos los demás sectores
cuando se trata de las prioridades de sus iniciativas digitales. Las
otras seis industrias encuestadas dijeron que el aumento de la
eficiencia operativa es la prioridad número uno de sus iniciativas
digitales. La principal prioridad del sector automotriz es impulsar la
innovación.
Principales prioridades para las iniciativas digitales en automoción:
• Impulsar la innovación.
• Aumentar la eficiencia operativa.
• Avanzar en la calidad del producto. •
Sobre la investigación
Rockwell Automation realizó quince entrevistas
individuales y entrevistó a más de 300 líderes empre-
sariales. Entre los entrevistados se incluyen directivos
de nivel C, vicepresidentes, directores y gerentes. Todos
los encuestados participaron en las iniciativas de
transformación digital o IIoT de sus empresas.
Los encuestados proceden de cuatro regiones geográ-
ficas: Norteamérica (43%), EMEA (22%), Asia/Pacífico
(20%) y Latinoamérica (15%). Y se equilibraron en
siete industrias: automotriz (16%), química (16%),
alimentación y bebidas (13%), petróleo y gas (16%),
hogar y cuidado personal (12%), ciencias de la vida
(16%) y minería y cemento (14%).
8/11/19 13:51

Ramón Casas, responsable de Ventas
de Hexagon PPM España y Portugal
Hacia una
transformación
inteligente de los datos
en las grandes industrias
Con la evolución de la Cuarta Revolución
Industrial y la trasformación digital, nos
enfrentamos a un nuevo paradigma que
trae consigo numerosos beneficios, pero
también grandes desafíos. Tanto las formas
de trabajar como las de relacionarnos con
otros han cambiado, y están en continua
transformación.
xm71_.indb 49
INDUSTRIA 4.0
49
M
ientras que los cambios producidos por la Cuarta
Revolución Industrial se estarían refiriendo a aquellos
que afectan en general a la sociedad en su conjunto,
podríamos entender los cambios que afectan únicamente a la
transformación en las empresas como Industria 4.0. Es decir, aque-
llos cambios en la fabricación y en las interacciones entre los seres
humanos y las máquinas en el trabajo. En este sentido, los concep-
tos se retroalimentan, pues las empresas son uno de los agentes de
mayor peso entre todos los actores que forman parte de la socie-
dad e impulsan los cambios.
Esta transformación digital, afecta a las empresas en gran medida,
y requiere de un importante proceso de adaptación continua que
debe darse a través de la inclusión y la sostenibilidad. Tal y como
se indica en el Informe del Parlamento de la Unión Europea, detrás
de la ‘Industria 4.0, Digitalización para la productividad y el cre-
cimiento’, se dan ciertas tendencias clave a modo de desarrollos
tecnológicos que afectan a la transformación:
8/11/19 13:51
 INDUSTRIA 4.0
• La aplicación de las tecnologías de la información y la comunica-
ción (TICs), para digitalizar e integrar la diferente información.
• Sistemas ciber físicos para controlar los procesos. También entra-
ría aquí los avances en sistemas físicos, como sensores, robots
inteligentes, etc.
• Comunicaciones de red, donde se incluyen las diferentes tec-
nologías inalámbricas y de Internet, para sincronizar máquinas,
personas, productos o sistemas.
• Simulación, modelado y virtualización en el diseño de productos y
el establecimiento de procesos de fabricación.
• Recopilación de grandes cantidades de datos, y su análisis y
explotación, ya sea directamente en el centro productivo o
mediante análisis de big data y computación en la nube.
50 • Mayor soporte basado en las TIC para trabajadores humanos,
incluidos robots, realidad aumentada y herramientas inteligentes.
Si hay algo destacable en esta Cuarta Revolución Industrial es la
fusión de las diferentes vías impulsoras del cambio: digitales y
físicas, que, por primera vez, pueden verse incluso fusionadas con
las biológicas. A partir de ahí, la Industria 4.0 se presenta especial-
mente transformadora.
En este sentido, las empresas deben situar el foco especialmente
en la personalización masiva y la mejora de la seguridad, dos de los
principales retos a los que nos enfrentamos. Para esto, ser capaces
de trabajar en un entorno de nube y tener un bucle de retroalimen-
tación en tiempo real habilitado por la tecnología reduce el margen
error al mínimo, proporciona una visión general y permite las solu-
ciones y la toma de decisiones con mayor inmediatez, mejora,
precisión y proactividad.
xm71_.indb 50
Una de las principales claves para aumentar la eficiencia en las ins-
talaciones es dirigir la atención hacia los datos y la información de
ingeniería. Con la enorme cantidad de datos a los que nos enfrenta-
mos, es preciso para ello contar con soluciones y herramientas de
Big Data que nos permitan una gestión eficaz.
Para avanzar hacía el Big Data desde un planteamiento que per-
mita lograr los beneficios que la Industria 4.0 proporciona, es
preciso aprovechar la información ya existente.
Las soluciones de administración de información de ingeniería más
inteligentes, como SmartPlant Foundation y SmartPlant Fusion,
permiten a los operadores y propietarios de instalaciones con-
vertir los datos dispersos y desestructurados en información de
ingeniería inteligente.
Cuando esta información es procesable, precisa y está actualizada,
se puede disponer de ella a través de aplicaciones, sin huella ‘zero
footprint’, que pueden acceder de forma segura a las informaciones
críticas en cualquier momento y casi desde cualquier plataforma.
En definitiva, el acceso a la información precisa y actualizada es la
clave principal para aprovechar el Big Data en las empresas y avan-
zar hacia la toma de decisiones óptima, eficaz y acertada, sobre
todo en grandes industrias que requieran de seguridad y eficiencia.
Por supuesto, estas mejoras tienen un coste, por lo que será pre-
ciso contar con un socio tecnológico confiable e innovador, que
permita mitigar los riesgos y convertir nuestros datos en activos
inteligentes para nuestra empresa. •
8/11/19 13:51
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