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Y FÍSICA DE EDIFICACIÓN
CURSO MOOC
ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES
Edición 1, Enero 2018
Contenido
Índice
2.1 Introducción................................................................................................................................3
2.2 Experimentos con mesa dinámica................................................................................................4
Descripción del tema..................................................................................................................4
2.3 Ecuación fundamental del movimiento........................................................................................5
Descripción del tema..................................................................................................................5
2.3.1: Oscilador simple, funciones de movimiento......................................................................5
2.3.2: Fuerza externa..................................................................................................................5
2.3.3: Equilibrio..........................................................................................................................6
2.3.4 Integración de la ecuación en el dominio del tiempo.........................................................6
2.3.5 Ecuación del movimiento desde la perspectiva energética.................................................7
2.3.6 Conclusión.........................................................................................................................8
2.4 Vibración libre. Rigidez, masa y amortiguación........................................................................10
Descripción del tema................................................................................................................10
2.4.1 Oscilador libre no amortiguado.......................................................................................10
2.4.1.1 Solución de la ecuación fundamental...................................................................................10
2.4.1.2 Cualidades y parámetros de la solución oscilatoria..............................................................11
2.4.2 Oscilador libre amortiguado............................................................................................14
2.4.2.1 Solución de la ecuación fundamental...................................................................................14
2.4.2.2 Alternativa a la determinación de la solución con números complejos................................16
2.4.3 Componentes de la solución libre amortiguada...............................................................19
2.4.4 Conclusión.......................................................................................................................20
2.5 Excitación armónica..................................................................................................................22
Descripción del tema................................................................................................................22
2.5.1 Carga cíclica y respuesta.................................................................................................22
2.5.2 Carga cíclica y respuesta sin amortiguación....................................................................22
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
Y FÍSICA DE EDIFICACIÓN
2.1 Introducción
En este módulo analizamos el comportamiento dinámico de osciladores simples, para los
que el movimiento se puede describir con una sola variable de desplazamiento en función
del tiempo.
Se presentan inicialmente ejemplos de este tipo de problemas generados con una mesa
dinámica, para inmediatamente después establecer el modelo matemático apropiado para
estudiar ese comportamiento.
El modelo matemático no es más que una ecuación del equilibrio instantáneo de fuerzas,
una ecuación diferencial fundamental en la que las cargas dinámicas aplicadas sobre el
oscilador, y que tratarán de moverlo, se igualan a las fuerzas elásticas, dinámicas o de
amortiguación que se oponen al movimiento. La interpretación, y la solución general o
para casos particulares de dicha ecuación fundamental constituye el núcleo central del
módulo.
Se estudian detalladamente varios casos particulares clave para la comprensión del
movimiento: el movimiento libre, o la respuesta la excitación derivada de una fuerza
cíclica, o de un impulso- A partir de las soluciones para estos casos se avanza en la
identificación y la comprensión de los parámetros clave del comportamiento dinámico y
sus relaciones. En particular el período propio, o su inversa, la frecuencia propia, se revela
como parámetro básico del comportamiento de este oscilador simple o de un solo grado de
libertad.
Análogamente, la capacidad de amortiguación así como la relación entre las frecuencias de
la excitación y la frecuencia propia son elementos sustanciales para determinar el grado de
amplificación de la respuesta dinámica respecto de la que provocaría la carga aplicada
lentamente (carga estática). Se introduce con ello el fenómeno de la resonancia.
El análisis de la respuesta dinámica de cada oscilador frente a distintos tipos de excitación
nos permite introducir los conceptos asociados a los espectros de respuesta, que serán
claves en la determinación de la demanda de resistencia para las acciones previstas,
demanda que puede reducirse en parte si la estructura tiene capacidad de plastificación sin
colapsar -ductilidad-
A lo largo de todo el módulo se hace uso del enfoque del análisis del movimiento en
términos de balances de energía, enfoque básico para la comprensión del comportamiento
disipativo que es imprescindible para abordar la respuesta a la excitación cíclica o la
sísmica.
2.3.3: Equilibrio
Frente a esta última carga, que trata de forzar el movimiento, se oponen las fuerzas que
tratan de impedir el movimiento. La oposición está asociada a los movimientos existentes:
frente al desplazamiento tenemos la oposición de la fuerza elástica de la lama -de la
estructura- que une la masa al suelo: la fuerza es igual y contraria al producto de la
rigidez elástica de dicha "estructura" por el desplazamiento:
frente a las velocidades del movimiento interno relativo entre las partículas de la
lama, tenemos la oposición de las fuerzas de amortiguación, que, siguiendo el
modelo clásico para la amortiguación viscosa, podemos igualar al producto de una
constante de amortiguación por la velocidad relativa de la masa a la base:
finalmente la oposición inercial a acelerar el movimiento es proportional a la masa
m y a la aceleración total, teniendo por tanto
La ecuación de equilibrio es, por tanto, la ecuación diferencial siguiente
(2.3.1)
Podemos reescribir la ecuación separando los efectos externos (fuerza actuante y
movimiento del suelo) de los internos al oscilador (y relativos al movimiento de la masa
respecto del suelo) en el formato alternativo más habitual
(2.3.2)
que a su vez podemos reescribir en relación a la unidad de masa:
(2.3.3)
(2.3.4)
(2.3.5)
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(2.3.6)
(2.3.7)
(2.3.8)
(2.3.9)
De tal forma que la ecuación (2.3.2) en el instante puede escribirse en función de los
valores conocidos del movimiento correspondientes al instante y de los valores
desconocidos de los incrementos desde ese instante hasta el instante , que pueden
escribirse en función de uno de ellos (sea el incremento de la aceleración o el del
desplazamiento según se prefiera) llegando a una ecuación que permite el cálculo de
ese incremento de desplazamiento -o de aceleración- a partir de los valores del paso
anterior.
Por ejemplo, usando como base las variaciones de desplazamiento tendremos
(2.3.10)
(2.3.11)
con lo que la ecuación de equilibrio puede transformarse a una forma incremental y puede
resolverse.
(2.3.12)
(2.3.13)
Se trata, por tanto de una solución que puede ser obtenida paso a paso en el dominio del
tiempo. Volveremos sobre esta solucion, o versiones alternativas, en una sesión posterior.
En todo caso puede verse que, con mayor o menor coste computacional, se puede resolver
ya el problema dinámico planteado.
(2.3.15)
En dicha ecuación pueden observarse los términos de la energía de la vibración elástica
(que incluye las componentes de energía cinética, dependiente de la velocidad:
, y de energía de deformación, dependiente del desplazamiento:
) junto al término de energía disipada por amortiguación viscosa
igualando a la energía aportada al sistema por la fuerza equivalente a la acción externa. En
el caso de que la respuesta estructural no sea elástica, a la energía disipada por
amortiguación viscosa se añadirá la disipada en el proceso de plastificación -y de
consiguiente daño a la estructura- tal y como veremos en sesiones posteriores.
Cabe hacer notar aquí que usamos , el desplazamiento relativo a la base, y no , el
desplazamiento total: añadir incorporaría términos separables, independientes de los
precedentes, pero que no aportan mayor comprensión al comportamiento interno del
oscilador.
Aunque es habitual que la expresión se inicie en un tiempo sin movimiento (ni
energía inicial), la expresión es válida para cualquier intervalo de tiempos. En este caso el
término de la energía de la vibración elástica será la diferencia entre la contenida al final
del período respecto a la correspondiente al inicio del período, de modo que podríamos
escribir
(2.3.16)
(2.3.17)
Y la ecuación final (2.3.17), -a la vista de la (2.3.16), que estaría determinando el valor la
energía de vibración elástica del instante que hemos denominado , el inicial para la
ecuación (2.3.17)- no es más que la afirmación siguiente, de conservación de energía:
En cualquier intervalo de tiempo, la energía del movimiento inicial, más la aportada por
las fuerzas externas, se reparte entre energía de vibración elástica más energía disipada
en dicho intervalo (por cualquier concepto)
2.3.6 Conclusión
Hasta aquí hemos obtenido, con la ecuación (2.3.2) -o su versión (2.3.3) con el número
estricto de parámetros-, un modelo para representar los distintos efectos para el
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(2.4.4)
(2.4.5)
(2.4.6)
(2.4.7)
(2.4.8)
(2.4.8)
(2.4.10)
(2.4.13)
expresión que refleja que la energía de la vibración, constante, se reparte a lo largo del
tiempo entre las componentes cinética y de deformación elástica. Por ello a dicha suma se
le denomina "energía de la vibración elástica". Puede escribirse de formas diversas:
la vibración elástica está ahora en formato de energía cinética-. Esto a su vez nos da una
interpretación sencilla para la determinación del desplazamiento máximo, que se dará en
un instante de velocidad nula, de modo que
(2.4.15)
parámetro que gobierna la dinámica del proceso, a partir del estado inicial, que queda
descrito por los otros dos parámetros.
Es interesante considerar que, dado que el "peso" de la "masa" es , siendo la
aceleración de la gravedad ( 9,8 m/s²) el desplazamiento (elástico) derivado de una fuerza
lateral igual a ese peso sería: con lo que
es decir, el período es dos veces la raíz del desplazamiento
(con el desplazamiento medido en metros). Esto permite hacerse una idea intuitiva
rápida del período propio de una estructura de un grado de libertad. Se reitera aquí la idea
de que la trayectoria del movimiento depende de un solo parámetro: no la masa, ni la
rigidez: su cociente, que aquí viene expresado por el valor del desplazamiento que
originaría una fuerza igual al peso.
(2.4.19)
donde se ha usado (2.4.8), (usamos las expresiones para identificar los valores
"propios" de estos parámetros, período y frecuencia angular, correspondientes al
movimiento libre no amortiguado, y ya vistos en el apartado anterior, distinguéndolos así
de los parámetros y que puedan caracterizar al oscilador amortiguado).
Igualmente se emplea la siguiente relación entre los tres parámetros físicos, y :
(2.4.20)
Se elige esta última expresión con el fin de usar un coeficiente adimensional en el segundo
término de la ecuación, que está dimensionalmente descrita en aceleraciones (equilibrio de
fuerzas por unidad de masa). A la relación se la denomina relación de amortiguación.
Ahora son necesarios dos parámetros para determinar la dinámica del proceso: , junto
a otros dos que se requieren para definir las condiciones del estado inicial (al ser una
ecuación diferencial de segundo orden, se usarán en general su valor y el de su primera
derivada en el instante inicial, es decir el desplazamiento y velocidad iniciales ).
La solución de la ecuación (2.4.19) presenta una alteración en , en otras palabras, el
comportamiento de la solución es diferente para y para .
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Para la solución, que puede comprobarse con cualquier herramienta CAS (Computer
Algebra System), es
(2.4.21)
con
(2.4.22)
mientras que para , el término se hace negativo, y la solución exige el recurso
a los números complejos, con o alternativamente ,
empleándose pues
(2.4.23)
Resulta la solución
(2.4.24)
(2.4.25)
Hacer nulo el término entre paréntesis aporta una ecuación de segundo grado de solución
(2.4.32)
Por tanto resultan dos soluciones cuya expresión real variará dependiendo del signo del
discriminante , separadas por la condición en la que el discriminante es nulo.
(2.4.38)
Puede verse ese emovimiento en la animación disponible en este enlace, del que se
presenta un instante concreto en la figura 2.2.
expresión de la que pueden derivarse con facilidad las implícitas en (2.4.27) y (2.4.28)
Para la determinacion del ángulo de fase, con (2.4.36) y (2.4.38) podemos escribir
(2.4.40)
(2.4.41)
(2.4.42)
expresión de la que se pueden deducir la (2.4.9) y las implícitas en las (2.4.27) y (2.4.28).
En la figura 2.3 se representan los parámetros fundamentales el el diagrama de Argand
habitual para números complejos, en el que la oscilación se rige por la rotación del par de
brazos señalados en el círculo de radio
(2.4.44)
Dicha reducción en amplitud es una fracción del período del oscilador amortiguado que
depende de la relación de amortiguación, pudiendo por tanto esta determinarse
experimentalmente.
0,01 0,02 0,04 0,08 0,16 0,32 0,64
Relación de amortiguación
0,01 0,02 0,04 0,08 0,16 0,33 0,69
"ángulo de amortiguación"
número de períodos para reducción de la 11,03 5,51 2,76 1,37 0,68 0,33 0,13
amplitud a la mitad
2.4.4 Conclusión
El análisis del comportamiento del oscilador libre nos ha permitido determinar los
parámetros básicos de su comportamiento.
Resulta fundamental la caracterización del oscilador mediante su período propio
, (2.4.10) ligado a la velocidad de la oscilación armónica si no hay
amortiguación, definida por la velocidad angular , (2.4.8) donde y son
respecivamente la rigidez frente al desplazamiento y la masa oscilante. La oscilación
armónica está determinada por la energía inicial, que se mantiene constante si no hay
amortiguación (2.4.13), y cuyas componentes cinemática y de deformación derivan de la
velocidad inicial y del desplazamiento inicial , determinando igualmente las
La ecuación fundamental adopta pues la forma siguiente para osciladores con la relación
de amortiguación ::
(2.5.2)
(2.5.4)
donde es por tanto la relación entre la frecuencia excitatriz y la frecuencia propia del
oscilador.
La solución general, por tanto, será la suma de ambas, de modo que
(2.5.5)
en la que podrán determinarse y a partir de los valores iniciales y .
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 5 10 15 20
(2.5.10)
de donde resultan los términos de la solución particular:
(2.5.11)
(2.5.12)
(2.5.15)
(2.5.16)
(2.5.17)
(2.5.18)
(2.5.19)
donde representa el ritmo, la fase, de aplicación de la carga y el desfase de la
respuesta, dando lugar a un "ángulo de fase" .
Si, en un desarrollo alternativo de la ecuación (2.5.15), consideramos que los factores de
los términos oscilatorios son proporcionales al coseno y seno del cierto ángulo con
(2.5.20)
(2.5.23)
(2.5.24)
(2.5.17)
(2.5.26)
Estando la carga definida por (2.5.1), considerando la ortogonalidad de las funciones seno
y coseno, e integrando para un ciclo completo ( , con límites en 0 y ), resulta
(2.5.28)
(2.5.29)
(2.5.31)
Dado el valor obtenido para D, puede verse que ambas expresiones resultan idénticas.
Resulta de interés la relación entre la energía aportada y que se disipa en un ciclo, y la de la
vibración elástica:
(2.5.32)
que es la ecuación de una elipse. De este modo la gráfica buscada es la primera de la figura
2.7, y a ella le podemos añadir la de la componente elástica de la fuerza, resultando la
segunda de la misma figura, que representará la respuesta total en todas las fases del ciclo.
Lo interesante es que la energía disipada en un ciclo (por unidad de masa) es precisamente
el área de la elipse, lo que da una visión muy clara de las relaciones entre la energía de la
vibración elástica y la disipada en un ciclo.
(2.5.34)
;
(2.5.35)
; ; .
;
(2.5.36)
donde, como hemos visto, no es más que la amplitud asociada a la frecuencia
.
Es esta la descomposición en serie de Fourier. Si la serie utilizada es finita, el análisis es
aproximado -aunque pueden obtenerse muy buenas aproximaciones con pocos términos-.
Si buscamos considerar funciones cualesquiera tenemos que hacer tender el período de
dicha función a infinito: . Para ello empezamos sustituyendo los valores discretos
de por . Siendo una amplitud de carga, es la densidad de carga media
en el intervalo al que se refiere el índice . Haciendo inicialmente, lo que
significa que adopta el valor de la frecuencia correspondiente al índice , tendremos
con . Si ahora cambiamos manteniendo
4
y sustituímos la suma en (2.5.31) por una integral , resulta la pareja de
transformaciones siguientes:
;
(2.5.37)
(2.5.38)
(2.5.39)
Dicha expresión "superpone" el efecto de la intensidad de la carga dinámica
correspondiente a cada frecuencia, en el espectro de las cargas, para obtener la respuesta
5 Nótese que ahora se usa con el sentido de una variable en , ya no es el período de la función a
descomponer, que ha pasado a ser infinito.
ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES - MÓDULO 3: ANÁLISIS DINÁMICO (1) 31 / 47
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del oscilador considerado. Podemos usar, pues, la idea de superposición de soluciones para
acercarnos de forma algo más intuitiva al significado de las soluciones espectrales.
Como una carga cíclica elemental para una cierta relación de frecuencias y una cierta
relación de amortiguación puede entenderse -en la gráfica de frecuencias/densidad de
carga- como una "carga puntual" o impulso (la función delta de Dirac), que da origen a
todo un conjunto de respuestas -dependiendo de la frecuencia propia excitada en cada uno
de los osciladores posibles- tal como expresa la figura 2.7 que muestra el factor de
amplificación dinámica, la superposición de varias de estas cargas podría esquematizarse
mediante la superposición (suma) de varios de estos gráficos, trasladados a una escala
común, como en la figura 2.8, en la que la abscisa suelen ser períodos propios (en el
denominador de la relación de frecuencias) y las ordenadas aceleraciones, tanto para las
cargas como para las respuestas.
Podría decirse que la estructura actúa como "filtro", ecuación (2.5.39), que hace
corresponder a cada "señal" de carga una "señal" de respuesta, lo que sugiere amplios
paralelismos con otras ramas de la técnica.
Puede finalmente considerarse que la solución de la amplitud máxima para cada oscilador
-para cada frecuencia propia- dada una carga -y dada la descomposición espectral de dicha
carga- aportará un espectro de las respuestas posibles generadas por esa carga.
En otros apartados se tratarán los espectros con más detalle.
5
4
3
2
1
0
(2.4.15)
(2.4.39)
y en las que el ángulo de fase se caracteriza y debe determinarse por la relación entre
velocidad y desplazamiento iniciales, como hemos visto anteriormente, con las soluciones
respectivas sin y con amortiguación siguientes:
(2.4.9)
(2.4.42)
expresiones que, como vemos, pueden reducirse en ambos casos las de la condición
amortiguada.
Sobre estas bases vamos a construir la respuesta a cargas variables en el tiempo, como
pueden ser las del input sísmico.
(2.6.1)
Si el intervalo tiende a cero, la magnitud de la carga tenerá a infinito, aun cuando la
integral sigue siendo finita. La función abstracta y adimensional que describe esta
propiedad es la función Delta de Dirac, , que representa una "carga puntual"
unidad en el "instante" , y que está definida por las condiciones
(2.6.2)
En nuestro caso esa "carga puntual" unitaria sería el impulso unidad.
De acuerdo con las leyes de Newton, la relación entre fuerzas y movimiento nos permite
establecer
(2.6.3)
de modo que el impulso unidad en un instante aplicado a una masa provoca un
incremento de velocidad inverso a dicha masa.
Si en el instante considerado el oscilador estaba en reposo, y el impulso es instantáneo, en
ese mismo instante no ha empezado aún a moverse, de modo que pueden establecerse el
desplazamiento y la velocidad iniciales tras el impulso y, por tanto la respuesta en el
tiempo a partir de dicho instante mismo, haciendo uso de las expresiones obtenidas en
sesiones anteriores, y particularizadas a estas condiciones, tanto para osciladores sin
amortiguación como para aquellos amortiguados, sin más que hacer en los primeros:
(2.6.4)
donde la función es la función escalón de Heaviside aplicada al punto , integral
de la correspondiente función delta de Dirac.
(2.6.5)
Podemos definir la función "respuesta", por unidad de masa, al impulso unidad como
(2.6.6)
con lo que la respuesta a un impulso unidad aplicado a una masa en un instante será
(2.6.7)
(2.6.8)
y por lo tanto la respuesta acumulada a todo el proceso de carga que se produzca hasta in
instante dado será la suma de los efectos de todos y cada uno de los impulsos y, por tanto,
considerando el instante inicial cuando la respuesta será
(2.6.9)
Esta es la Integral de Duhamel, que obtiene la función que expresa la respuesta mediante la
convolución de dos funciones: la función que expresa la carga en el tiempo y la función
que expresa la respuesta para cada carga unidad en el tiempo posterior a la aplicación de
dicha carga. Nótese que la carga aplicada puede interpretarse por unidad de masa, como
una aceleración aplicada a la masa en cada instante, de modo que, si por ejemplo, esta
aceleración procede de la fuerza equivalente derivada del movimiento sísmico, sería la
aceleración sísmica (véase (2.3.2)), con
(2.6.10)
Por la importancia -y la generalidad en otras aplicaciones- de la operación de convolución,
es posible encontrarse con notaciones variadas, como pueden ser las siguientes, aplicables
a nuestro caso
(2.6.11)
La operación, dependiendo de cómo sea la función , puede interpretarse de diversas
formas: una habitual es que sea una función de "peso" que tiende a cero según se aleja
del centro, con lo que la convolución no es más que una media móvil de la función
que la suaviza considerando los valores del entorno de cada punto de acuerdo a la anchura
para la media definida por . En nuestro caso es la respuesta a un impulso y la
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convolución no es más que la respuesta acumulada en cada instante como efecto de todas
las cargas precedentes.
La solución aportada por (2.6.9) o sus variantes permite en casos de interés, si la función
de carga está definida analíticamente, la obtención analítica de la respuesta, siempre que el
sistema sea lineal, al basarse en el principio de superposición. Vamos a ejemplificarlo en
un par de casos.
(2.6.12)
(2.6.13)
(2.6.14)
(2.6.15)
(2.6.16)
donde se han usado los valores ya empleados en apartados anteriores para ,
se han tomado componentes reales, sustituyendo por tanto
por , y donde es el desplazamiento estático para la carga.
(2.6.17)
De este modo la duración del pulso relativa al período propio del oscilador, , marca la
intensidad máxima en el desplazamiento, como se ve en la gráfica siguiente.
La información que aportan los espectros de respuesta como los anteriores, si bien no
permiten reconstruir la onda de movimiento a lo largo del tiempo para los osciladores
considerados, sí aportan información completa para la comprobación de la viabilidad de la
estructura, para la que, el período y la masa determinan la rigidez que, a su vez determina
ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES - MÓDULO 3: ANÁLISIS DINÁMICO (1) 39 / 47
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(2.6.18)
(2.6.19)
En el caso en que el oscilador no inicie la respuesta plástica, la resistencia necesaria
para mantenerse en el rango elástico correspondería a un valor de , de modo que
(2.6.20)
(2.6.21)
de modo que la existencia de ductilidad permite (aceptando daños por la plastificación) una
reducción en la resistencia requerida en el oscilador plástico respecto de la que exigiría un
comportamiento en el rango elástico.
Podemos por tanto medir el coeficiente de resistencia necearia para dicho pulso corto,
como fracción entre la resistencia lateral necesaria y el peso del oscilador (también
llamado factor de cortante en la base) que en caso de haber ductilidad se determina con
(2.6.22)
expresión para la que se ha usado la relación entre velocidad y aceleración del oscilador
libre , y que permite poner en relación la resistencias requerida, considerando la
reducción que aporta el comportamiento plástico, con la aceleración inducida por el
impulso en el oscilador elástico.
Para dicha carga, la energía aportada al sistema por la carga, el input de energía, se
emplearía análogamente en aportar energía de deformación elástica más energía disipada
plásticamente: :
(2.6.23)
(2.6.24)
(2.6.25)
con lo que el coeficiente de resistencia necesaria (o factor de cortante basal) en este caso
podría expresarse como
(2.6.26)
Nótese que, en este caso, la reducción de resistencia permitida por la capacidad de
disipación plástica dada por la ductilidad de la estructura es mucho menor que en el caso
de que la energía se aporte mediante un pulso de cort duración, aunque más intenso.
La figura siguiente (2.13) muestra la reducción en demanda de resistencia que supone la
consideración de la capacidad de disipación plástica, dada la ductilidad de la estructura, de
acuerdo a las expresiones (2.6.22), aplicable a los valores reducidos de y (2.6.26)
aplicable a los valores elevados de dicha relación.
(2.6.10)
(2.6.27)
(2.6.28)
si bien en el caso de las aceleraciones, la resultante con sentido físico sobre la masa
oscilante es, como ya se ha visto al construir la ecuación fundamental, la suma de .
Con lo que, al ser conocida (2.6.6), es factible la determinación separada de cualquiera
de las leyes que definen la respuesta, con uso de las expresiones siguientes, que resultan si
consideramos siempre :
(2.6.29)
(2.6.30)
(2.6.31)
Las expresiones para definir la respuesta dinámica serán, pues:
(2.6.32)
(2.6.33)
(2.6.34)
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A partir de cualquiera de las expresiones anteriores, al igual que con las que ya se vieron en
el apartado 2.3 para resolver la ecuación del movimiento en forma incremental en el
dominio del tiempo (2.3.13), es posible, dado un registro sísmico -un acelerograma o
registro de los valores de -, y dado un oscilador -un período propio y una relación de
amortiguación- obtener la respuesta en el tiempo en términos de cualquiera de las
dimensiones (desplazamientos, velocidades o aceleraciones) en toda la duración del
evento, y determinar en esa respuesta el valor máximo que se produce en dicho oscilador.
La figura 2.14 muestra un registro de este tipo, junto a la respuesta de un oscilador de 0,5 s
de período propio y relación de amortiguación 0,05.
0.05
0.1
−0.05 0.00
0.0
−0.1
10
4
2
5
0
0
−10 −5
−4 −2
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
10.0
0,1g
5.0
0,01g
2.0
1cm
1.0
0,001g
0.5
0.1cm
0.2
0,01cm
0.1
2.6.7 Conclusión
En esta sesión se ha estudiado la respuesta frente a un impulso inicial: la imposición de una
velocidad por una fuerza aplicada a partir de un instante dado y actuando durante un
interval corto de tiempo, y con una respuesta de determinación sencilla (2.6.7). En el
límite, la reducción de dicho intervalo a un tiempo infinitesimal, y la superposición de
respuestas a fuerzas aplicadas en intervalos sucesivos lleva a la integral de Duhamel
(2.6.9), que permite determinar la respuesta analítica de desplazamiento en el tiempo frente
a cargas que puedan ser definidas analíticamente, además de poder aplicarse a dicha
integral los procedimientos habituales para la integración numérica.
Con esta herramienta se han planteado y resuelto las respuestas dinámicas a la aplicación
de escalones de carga diversos: es el caso de una carga aplicada instantáneamente y
mantenida en el tiempo (2.6.13), o la acción de pulsos de carga y descarga (2.6.17). La
respuesta involucra una amplificación respecto de la producida por la carga en los casos de
aplicación lenta, amplificación que alcanza al doble en osciladores elásticos sin o con baja
amortiguación.
La consideración del balance de energía permite el tratamiento de tales cargas en casos
anelásticos, en los que se admite la plastificación, con el efecto de que en tales casos la
demanda de resistencia resulta ser menor al disiparse parte de la energía en esa
deformación plástica, si bien con la exigencia de disponer de ductilidad suficiente en
relación con la reducción requerida (2.6.21) (2.6.22) (2.6.25) (2.6.26).
La misma herramienta puede emplearse para resolver por integración numérica la
respuesta a una excitación sísmica que no pueda representarse analíticamente.
ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES - MÓDULO 3: ANÁLISIS DINÁMICO (1) 45 / 47
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
Y FÍSICA DE EDIFICACIÓN
Referencias
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EN-1998-1:2004. Eurocode 8.Design of structures for earthquake resistance. Part 1:
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