Ing.

Ricardo Manuel Falú MECANICA DE MATERIALES

Equilibrio de cuerpos deformables

PRÓLOGO

Los contenidos que estudiaremos en la Mecánica de Materiales tienen como objetivo

fundamental establecer criterios que permitan analizar y diseñar elementos estructurales de una
construcción, elementos o componentes de máquinas cuya función esencial sea la transmisión de
esfuerzos mecánicos, o bien elementos cuya función es la retención de fluidos a presión. Como

premisa, nos imponemos que dichos diseños deberán contemplar la elección del material más
conveniente como la forma y las dimensiones más adecuadas, de tal manera que los elementos o
piezas estructurales sean aptos para resistir de manera satisfactoria, a lo largo de su vida útil y con
la máxima seguridad posible compatible con la economía, las acciones provocadas por fuerzas
externas como, así también, las acciones producto de las variaciones de temperaturas.
Para comprender y abordar con éxito el estudio de este campo del conocimiento es
indispensable que el lector posea el manejo básico del cálculo infinitesimal y del cálculo integral,
puesto que no se puede escatimar esfuerzo alguno en los desarrollos matemáticos necesarios que

ayuden a comprender y avalar los resultados de los fenómenos físicos que se evidencian en un
elemento material sometido a esfuerzos; además deben estar bien sabidos y aprendidos los
fundamentos de la estática.
Es propósito fundamental lograr el conocimiento profundo y científico de cada tema, para
lo cual hay que abocarse al estudio y discusión de hipótesis y procedimientos como así también al
desarrollo de deducciones y ejemplos que nos permitan comprender el ordenamiento lógico de los
conceptos, los que se completan con la aplicación y resolución de problemas significativos
conceptualmente, como así también de problemas eminentemente prácticos cuyos resultados

permitan realizar comparaciones numéricas.

A lo largo del libro se insiste en una necesaria revisión de los conceptos aprendidos en los
desarrollos analíticos, haciendo énfasis en las hipótesis de las que hacemos uso para llegar a las
distintas expresiones del cálculo y a sus límites de aplicación. Se plantean problemas teórico –
prácticos de tal manera que el lector observe el grado de ligazón existente entre un axioma y su
aplicación, lo que nos permite establecer el grado de compatibilidad entre los planteos analíticos y
la práctica. Se analiza la convención de signos a utilizar y se recalca el significado de los distintos
términos que aparecen en las expresiones desarrolladas analíticamente.

Esto se logra planteando, por un lado, problemas algebraicos o simbólicos, los cuales tienen
ciertas ventajas puesto que dan originen a ecuaciones con las que se destacan las variables que

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afectan los resultados; por ejemplo, ciertas magnitudes pueden cancelarse en la solución,

procedimiento que no queda evidente en un problema cuyo desarrollo es numérico. Asimismo, en

las soluciones algebraicas se pone de manifiesto la forma en que las variables afectan los resultados,
tal es el caso de la aparición de una variable en el numerador u otra en el denominador. También se
plantean ejercicios conceptuales que nos permiten integrar y afianzar los conceptos impartidos en
los desarrollos analíticos.
Algunos capítulos se completan con el desarrollo de problemas prácticos donde se abordan
situaciones factibles próximas a la realidad y fundamentalmente ligadas al campo de la ingeniería
civil. La resolución de problemas simples correspondientes a casos reales del ejercicio profesional

tiene como propósito motivar al lector y ayudar a fijar ideas sobre las características constructivas
como las de sus dimensiones admisibles, completando de esta manera el conocimiento de los
desarrollos analíticos. A su vez los problemas numéricos tienen la ventaja de que los valores de
todas las magnitudes son evidentes en cada etapa de los cálculos, donde muchas veces debe
garantizarse que no sean rebasados ciertos límites tolerables, tales como los esfuerzos unitarios
(tensiones) y las deformaciones permisibles. En general los problemas que se plantean tratan de
despertar inquietudes en el lector, con lo que se busca lograr aprendizajes rigurosos pero amenos.
Por último se plantea que cada problema tenga un fin en si mismo y un fin en el conjunto
de los problemas del capítulo y del texto, incluyendo tanto el dimensionado como la verificación de
elementos que, si bien son simples, dan la base para avanzar en el análisis de estructuras más
complejas.
Se estimula a que el lector se acostumbre a juzgar lo apropiado de una solución, esto se
logra creando la necesidad de buscar enfoques alternativos al resultado obtenido o bien
perfeccionando el miembro estructural en análisis; de esta manera el proceso del pensamiento se
lleva más allá de la respuesta que se pide, encaminándolo hacia una revisión crítica del resultado.
Por separado al texto se adosa una cartilla con problemas propuestos; la resolución por
parte del lector permitirá a éste analizar si ha alcanzado los objetivos propuestos y si ha logrado
adquirir las destrezas necesarias para abordar los estudios superiores siguientes como, así también,
los desafíos del desarrollo profesional.
Al final de la cartilla se plantearán problemas de integración de los conocimientos de toda
la materia, éstos permiten ejemplificar varias situaciones de la ingeniería práctica permitiendo una
consulta rápida y permanente para ingenieros en el ejercicio profesional.

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Los conocimientos y la forma de encararlos son vinculados y es por ello aconsejable encarar
el estudio de la materia capítulo por capítulo, permitiendo así un conocimiento ordenado, creciente
y fundado.
En los estudios de las carreras de Ingeniería es vital que el estudiante acceda a una sólida
formación básica que le permita interpretar los distintos problemas que se le pueden presentar y
elaborar, a partir de la aplicación de diversos métodos científicos, las posibles soluciones. El
desarrollo del sentido crítico, la capacidad para recabar y seleccionar información y la aptitud para
aplicar metodologías adecuadas a cada problema planteado deben ser propósitos irrenunciables a

alcanzar.
Esta formación debe apuntar a que estudiantes y/o profesionales de la ingeniería cuenten
con la capacidad para adecuarse a los constantes cambios y a la adquisición de nuevos
conocimientos. Por tanto es propósito que este texto esté orientado a conseguir, junto a otras
materias de formación básica y de la tecnología aplicada, la adquisición de las condiciones antes
señaladas.
Finalmente es importante señalar que los desarrollos matemáticos no constituyen un fin en
si mismo, los usamos tan solo como herramientas imprescindibles y poderosa que nos ayudan a

expresar, comprender, explicar y justificar científicamente los fenómenos físicos o naturales.

Ricardo Manuel Falú

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INTRODUCCIÓN

Definición y Objetivos de la Mecánica de Materiales

La Mecánica de Materiales nos proporciona los principios y fundamentos del diseño de las
estructuras, tanto de elementos de máquinas, construcciones civiles, construcciones navales,
construcciones aeronáuticas u otras. Es una disciplina que podemos considerar con carácter
independiente, pertenece al campo de la mecánica que es la ciencia que se ocupa de las
condiciones de reposo y movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas; nos permite estudiar
el comportamiento de los cuerpos sólidos deformables ante diferentes tipos de situaciones tales
como son las de aplicación de cargas o bien a las derivadas de los efectos térmicos. Como campo

de estudio podemos considerar, a la mecánica de materiales, como parte de la mecánica de los

medios continuos.
A esta área del conocimiento también se la suele reconocer como mecánica de cuerpos
deformables, mecánica de cuerpos elásticos y también como resistencia de materiales; en síntesis,
cualquiera sea su denominación la misma se ocupa del estudio de los efectos internos que se
producen en un cuerpo cuando es sometido a fuerzas externas o a variaciones de temperaturas.
Estos efectos internos o comportamientos, que son más complejos que el de los sólidos rígidos, se
estudian introduciendo conceptos de deformación y de tensión, su macro mundo es la ciencia de la

física y particularmente el de la cinemática, la que podemos considerar como una continuación de la

estática y de la dinámica.
Los estudios de la estática, cuyos conocimientos se presuponen bien conocidos, nos
permiten estudiar el estado de equilibrio de los cuerpos rígidos teniendo en cuenta tan solo las
fuerzas externas a las que éstos están sometidos, dichos estudios del equilibrio son necesarios pero
no suficientes si consideramos que los materiales no son rígidos y que contrariamente sufren
deformaciones o pueden fracturarse ante dichas solicitaciones o ante los efectos térmicos. Es pues
la ciencia de Mecánica de Materiales la que determina los límites de las fuerzas externas y de las

variaciones de temperatura que solicitan a un cuerpo a fin de que, en condiciones de mayor

eficiencia y seguridad, ni se deforme en demasía ni se fracture, planteando entonces el estudio del
equilibrio de los cuerpos deformables.
Esta disciplina se asienta para sus análisis en métodos científicos que comprenden dos
aspectos fundamentales, a saber: el analítico y el experimental, éste último se corresponde
principalmente con el estudio y ensayo de materiales, área del conocimiento que constituye otro
campo del saber y que en el capítulo 2 se aborda someramente tan solo con el propósito de dar

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algunas ideas y precisiones del comportamiento de los distintos materiales. En el texto se estudia in
extenso la parte analítica basada en experiencias como en determinaciones experimentales,
haciendo uso de herramientas matemáticas generalmente de simple comprensión y de desarrollos
sencillos que validan la formulación de los postulados físicos.
La resolución de problemas cada vez más complejos demandados por la ingeniería de
vanguardia ha llevado a adentrarse al desarrollo de matemáticas superiores y a técnicas
computacionales de avanzada, permitiendo la extensión de esta materia a otras áreas de la
mecánica moderna como son: teoría de la elasticidad, teoría de la plasticidad y más recientemente la

mecánica de fracturas. El avance en estas áreas sirve muchas veces para justificar el alcance de los
fundamentos de Mecánica de Materiales como sus propias limitaciones. Es conveniente señalar que
la Teoría de la elasticidad y la Mecánica de materiales tienen objetivos comunes, sin embargo los
métodos y procedimientos seguidos para la resolución de problemas son de índole diferente; la
Mecánica de materiales disminuye dificultades en su resolución e introduce hipótesis simplificativas
para llegar a resultados que, ante límites prefijados, para ciertos problemas no pierden ni certeza ni
rigor científico.
Es necesario destacar la evolución de esta disciplina en los últimos años donde, si bien

mantiene los principios básicos que la gobiernan desde su nacimiento, con el advenimiento de
nuevos materiales en estructuras combinadas de claras isotropías ha ampliado su campo del
conocimiento y ha obligado a profundizar ciertos temas para poder abordar los nuevos desafíos.
En un cuerpo deformable son también válidas las ecuaciones de equilibrio formuladas en la
estática para un sistema material, siempre y cuando sean planteadas para la condición del cuerpo
deformado, sin embargo bajo ciertos límites de desplazamientos se puede admitir el principio de la
independencia de los efectos entre deformaciones y fuerzas externas, posibilitándonos el planteo
de las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido aún para cuerpos deformables, suposición que
en muchos casos ayudan a simplificar los procedimientos para la resolución de problemas.
Estos límites son aquellos en los que ante solicitaciones de fuerzas externas incluidas las de
reacciones de vínculos o solicitaciones derivadas de variaciones de temperatura, las deformaciones
que sufre el cuerpo solo producen pequeños desplazamientos internos sin que se produzca rotura o
fractura del sólido ni sufra inestabilidad por cambio de forma. Lo dicho se traduce por una parte en
el equilibrio que debe existir entre las fuerzas externas con los esfuerzos o fuerzas internas que se
desarrollan en el cuerpo solicitado debido a la cohesión como a la capacidad de fricción del

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material constitutivo del cuerpo en cuestión y por otra parte las consideraciones geométricas o de

formas que garanticen estabilidad elástica de la estructura.

Es propósito de la materia a través del diseño, elección del material y del dimensionado de
las formas encontrar para una estructura en equilibrio estático, sometida a solicitaciones externas, el
equilibrio interno para soportar los esfuerzos característicos tales como: Normal de Tracción o de
Compresión, de Corte, de Flexión y de Torsión, simples o combinados, generados por dichas
solicitaciones; equilibrio que ha de cumplirse en cada sección arbitraria de cualquier parte del
elemento estructural. Dichos diseños han de cumplir con requerimientos de seguridad, tales que la
estructura ante las solicitaciones externas resista satisfactoriamente y sin riesgo alguno cualquier

probabilidad de fractura o cualquier tipo de deformación más allá de la deseada. Además deberán
imponerse requerimientos de economía, tales que las formas como los materiales a usar no afecten
el costo del diseño, impidiendo con ello la ejecución de la estructura al convertirla en demasiado
onerosa para la función que ésta debe cumplir y para las condiciones de uso que debe complacer.
Podemos, a partir de estos conceptos, definir Mecánica de Materiales como la “ciencia que
estudia el diseño de formas y dimensiones de un cuerpo deformable para que resista
satisfactoriamente las solicitaciones externas”, tanto desde los aspectos de seguridad como los de
estética y economía.
Estos objetivos los podemos lograr a través de la determinación de tensiones y
deformaciones producidas por las cargas que actúan sobre una estructura. Determinar estas
magnitudes para todos y cada uno de los valores de cargas, incluidas las cargas de rotura, es lo que
nos permitirá tener un panorama completo del comportamiento mecánico del cuerpo solicitado.
Es propósito que el lector al terminar de estudiar el presente texto esté capacitado para
reconocer las fuerzas externas que solicitan a una estructura real, poder idealizarla identificando los
tipos de vínculos que la sujetan como la forma y el reparto de las cargas actuantes, garantizando su
equilibrio estático; así mismo estar en condiciones de optar por hipótesis y diagramas de cálculo
más convenientes para analizar en la estructura o partes de esta aspectos tales como resistencia,
rigidez y condiciones de estabilidad elástica o de forma. Finalmente a través de estos análisis deberá
poder dimensionar ó verificar una estructura o parte de la misma con los tres parámetros antes
citados. Además deberá estar capacitado para realizar un análisis crítico de los resultados obtenidos,
teniendo en cuenta que la estructura además de segura y estéticamente bella debe ser económica y
factible de ser construida. Este esquema y sus secuencias podemos apreciarlos en el gráfico 1.

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Gráfica 1: Esquema de análisis y secuencias del cálculo

Buscar el equilibrio y la armonía entre los objetivos antes señalados significa un desafío, es
ejercitar destrezas para analizar un problema dado en forma simple y lógica aplicando en su
resolución principios fundamentales que se impartirán a lo largo del curso.

Es simplemente una seductora manera de combinar la ciencia y el arte.

El estudio de esta materia se basa en el entendimiento y manejo de conceptos básicos y en
el uso de modelos simplificados. Este método hace posible la deducción de todas las ecuaciones

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necesarias en una forma lógica y fundada e indica claramente las condiciones bajo las cuales

pueden aplicarse el análisis y diseño de estructuras de la ingeniería real sin perder nunca de vista lo
fundamental: “el diseño y cálculo estructural no se agota sino en la obra misma, en su factibilidad de
ser realizada, en su funcionamiento y nunca en el papel”.
Entonces creo atinado recordar lo que normalmente digo a mis alumnos en el curso de
Estabilidad II de las Universidades en las que imparto clases, citando a Johann Wolfgang Von Goethe
en su obra literaria “El Fausto” cuando en el diálogo en la que Mefistófeles, haciéndose pasar por

Fausto, le responde al Estudiante que le pide consejos: “querido amigo, toda teoría es gris,

pero es verde el áureo árbol de la vida”.

Consideraciones generales

Es de suma importancia que el lector tenga claramente planteado el objetivo del

conocimiento que va ha adquirir en el estudio de la Mecánica de Materiales.
En cada capítulo y en la necesidad de una mejor comprensión iremos abordando temas
que pueden considerarse como aislados, enfocándonos primeramente a cuerpos materiales simples
con sistemas de cargas impuestas que den como resultado esfuerzos característicos también
simples, son casos que pueden algunas veces presentarse en la realidad, sea en forma individual o

bien como partes o piezas componentes de estructuras más complejas.

Conforme vayamos avanzando en el estudio de la materia, gradualmente se irán acoplando
los conocimientos adquiridos para abordar casos más generales y más complejos, tanto del análisis
de la estabilidad como de las combinaciones de cargas y de los esfuerzos característicos simples.
El estudio de Mecánica de Materiales es un paso necesario e imprescindible en la formación
del Ingeniero, pero no es ni puede ser un fin en si mismo. Es tan solo una asignatura básica que,
conjuntamente con otras áreas del conocimiento, permite resolver los problemas que la ingeniería
práctica nos presenta; más concretamente nos prepara para el análisis estructural que depende de
diversos factores a considerar y cuya enumeración, aún con el riesgo de ser reiterativo con
conceptos ya vertidos, es necesaria. Estos factores, no excluyentes, son:
a) Elección del tipo y de la forma de la estructura capaz de satisfacer las
condiciones de proyecto. Diseño estructural.

b) Estudio del destino de la obra, evaluación de las cargas y las acciones

externas que someterán a la estructura en su vida útil.

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c) Cálculo de las solicitaciones externas e internas resultantes del estudio

anterior como sus formas y velocidad de transferencias.

d) Elección apropiada y racional de los materiales constitutivos de la estructura

o partes de la misma.

e) Dimensionado de los elementos individuales que conforman dicha

estructura a fin de que se satisfagan todas las condiciones límites
preestablecidas, tanto de resistencia, rigidez como de la estabilidad
elástica.

f) Análisis de costos y de viabilidad constructiva, técnica y económica.

g) Estudio crítico del diseño adoptado, planteo de otras alternativas posibles

que sean superadoras del mismo y que nos permitan su corrección,
optimización e inclusive el cambio de la propuesta original en caso de ser
necesario o conveniente.

En resumen, el diseño de una estructura parte de conocer su destino, concebir su forma,

elegir los materiales componentes, darle dimensiones volumétricas y analizar sus costos, estudio
que debe abarcar tanto la etapa constructiva como la de su funcionamiento, garantizando
estabilidad y perdurabilidad en el tiempo, resistencia y rigidez suficientes para absorber las cargas y
acciones externas a la que la misma estará expuesta, según sea su uso como su vida útil pretendida.

Diseño estructural

El diseño estructural consiste en elegir una forma o moldeo, como también el carácter de

sustentación o tipo de vínculos y su posible materialización; elección que se hace tanto de la

estructura en general como de las partes constitutivas de ésta, con lo que se induce la manera en
que se transmiten los esfuerzos. Para la elección es necesario considerar y tener en cuenta las
distintas alternativas posibles siguientes:

a) Según su geometría. Pueden ser estructuras laminares o de barras, tridimensionales

o planas.

b) Según su sustentación. Pueden ser estructuras isostáticas o hiperestáticas.

c) Según los elementos de transmisión de esfuerzos. Pueden ser estructuras de alma

llena, estructuras reticuladas o bien estructuras de celosías.

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Estudio y evaluación de cargas nominales de servicio

De acuerdo a su duración o variación en el tiempo y forma de solicitación, las cargas que

actúan en una estructura podemos clasificarlas en tres grandes grupos:

a) Cargas permanentes. Actúan en tiempo prolongado con variaciones pequeñas en

relación a su valor medio. Entre éstas se encuentran el peso propio del elemento

estructural considerado y las sobrecargas de otros elementos estructurales; también

accesorios, paredes, revoques, pisos, etc.; las deformaciones impuestas en el proceso
constructivo tales como fuerzas de retracción en hormigón o soldaduras del
elemento considerado, acción de presiones hidráulicas y empujes de suelos
continuos y acción debido al descenso de apoyos, entre otras.

b) Cargas variables. Son acciones de variación frecuente y continua, de valores no

despreciables con su valor medio; citamos entre otras las llamadas sobrecargas de
uso (las de un hospital, las de un puente, las de un silo, etc.), cargas producidas por la

acción del viento, la nieve o el hielo, acciones debida a variaciones de temperatura y

sismos recurrentes, cargas móviles, cargas dinámicas producidas por máquinas, etc.

c) Cargas accidentales. son cargas con poca probabilidad de recurrencia, entre otras
podemos citar las producidas por un terremoto, por un tornado, por impacto de
vehículos terrestres o aéreos, acciones debido a explosiones, avalanchas de nieve,
lodos o piedras, etc.

De acuerdo a su distribución sobre el cuerpo solicitado las clasificamos en:

a) Cargas superficiales. Son cargas distribuidas en una superficie o en una gran parte
de la misma, pueden estar distribuidas uniformemente o no.

b) Cargas lineales. Son cargas linealmente distribuidas, actúan sobre una línea del
elemento estructural, por ejemplo a lo largo de una barra. Generalmente provienen
de reducir una carga superficial a una línea por intersección de un plano arbitrario
con el plano de la superficie de carga.

c) Cargas puntuales. Son cargas concentradas que actúan en superficies pequeñas o

reducidas con respecto al área del elemento estructural, se las suele concentrar en un
punto.

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De acuerdo a la forma y velocidad con que se aplican las cargas se producen distintas
respuestas en el material, de allí que es necesario clasificarlas en dos grupos:

a) Cargas Estáticas. son las cargas de aplicación muy lenta sobre la estructura o que
son partes de la misma, tales como el peso propio de una viga, de una columna, de
un eje, etc. Su colocación es progresiva, lenta y en una sola dirección. Se las conoce
también como cargas pseudo-estáticas.

b) Cargas Dinámicas. Son cargas que se aplican con velocidad, dando como resultado
las llamadas cargas de impacto. También quedan dentro de este grupo de

clasificación las cargas que si bien son sin velocidad su aplicación es rápida y no
progresiva, se las denominan cargas súbitas; finalmente las cargas repetidas, como
cargas cíclicas con o sin inversión de esfuerzos. Estas cargas producen en los
materiales efectos distintos a los de las cargas estáticas. Por ejemplo, el piso de un
aula donde hay bancos, alumnos sentados, muebles, etc., a pesar de que los alumnos
pueden estar en movimiento de entrar o salir caminando del aula, sufre la acción
equivalente a cargas estáticas o cuasi-estáticas, pero si el mismo piso se convierte en
una pista de baile, donde ahora los alumnos están bailando y saltando, el piso está

ahora solicitado por acciones del tipo dinámicas, con cargas que combinan tipo de
cargas cíclicas y cargas con velocidad.
Si un auto choca contra un muro, éste sufre la acción de una carga dinámica de
impacto.
Si cortamos un alambre con movimientos reversibles continuos y rápidos, estamos
frente a una carga repetida, cuyos efectos pueden ser considerados como el de una
carga en movimiento y de acción dinámica.-

Predimensionado y elección del material

Por limitaciones arquitectónicas o de diseño propias de la ingeniería, como son la de

disposición de los elementos estructurales o resistentes y sus formas, se darán dimensiones a las
partes de la estructura teniendo en cuenta las solicitaciones sobre el elemento estructural, los
esfuerzos característicos y las reacciones de vínculos. En estructuras de conformación hiperestáticas

su resolución es un proceso iterativo hasta conformar las dimensiones definitivas que satisfagan las
condiciones de seguridad requeridas, generalmente es una verificación de dimensiones sobre un
predimensionado. En sistemas estructurales isostáticos el proceso es generalmente más directo

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Análisis crítico y evaluaciones alternativas

Un diseño estructural será agotado una vez que finalizado los procesos anteriores sea
comparado con otros alternativos posibles, sean éstos de formas y dimensiones, de tipos de
materiales adoptados, de viabilidad constructiva, de costos, de funcionalidad o de durabilidad. Es
importante que el ingeniero realice seguimiento sobre sus obras, de tal manera de evaluar su
comportamiento real con los pronósticos de los comportamientos supuestos tanto desde el diseño
como desde los cálculos.

Concepto de formas estructurales

Las estructuras con las que se encuentra generalmente el ingeniero civil pueden ser

clasificadas en:

a) estructuras de alma llena

b) estructuras reticular de celosía
c) estructuras aporticadas o reticuladas de nudos rígidos

Las estructuras de alma llena pueden ser barras o bien elementos de superficie tales como
placas. En este curso nos abocaremos en particular a las solicitaciones en barras, la que será definida
como el elemento que tiene una dimensión por lo menos mayor al doble de las otras dos. Los
esfuerzos que solicitan a este tipo de estructuras son:

Momento flector M f , Esfuerzo de corte Q , Esfuerzo normal N y Momento de torsión M t , que

pueden presentarse en forma simple o bien en forma combinada.

Las estructuras aporticadas o reticuladas están formadas por barras unidas rígidamente

entre ellas y pueden estar sometidas también a esfuerzos característicos de flexión M f , corte Q ,

normal N y/o de torsión M t .

Las estructuras de celosías también están formadas por barras pero unidas entre sí en
formas supuestas de articulación, por ello se admite que presentan tan solo solicitaciones de

esfuerzos normales N cuando las cargas externas están aplicadas en las uniones o nudos de las
mismas. Para la determinación de los esfuerzos en barra son despreciados los efectos de los

momentos de flexión M f , derivados del peso propio, que puedan coexistir con los esfuerzos

normales característicos N.

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Hipótesis Fundamentales de la Mecánica de los Materiales

El campo de dominio de la Mecánica de Materiales que trata del equilibrio de los cuerpos
deformables tiene hipótesis básicas y que hacen al fundamento de la materia, estas son:

1 Se consideran válidas las ecuaciones de la Mecánica de Newton, modelo físico

macroscópico en el que no se consideran efectos relativistas, o sea se acepta el
postulado de invariancia galileana1.

2 El sólido en estudio se supone constituido por un material homogéneo e isótropo,

cuya materia es la de un medio continuo, sin discontinuidades a nivel microscópico,
consecuencia de la distribución molecular de cada material.

3 Son de cumplimiento las leyes básicas de la termodinámica, conservación de la

energía y producción de entropía, puesto que las deformaciones son además de
pequeñas, lentas y progresivas, se desprecia cualquier aceleración y se considera
que en cualquier momento de la aplicación de cargas el cuerpo está en equilibrio y
que no hay variación de su temperatura.

Ciertos problemas sencillos de la mecánica de sólidos deformables, cuyas geometrías

podemos considerar como simples, pueden tratarse mediante la mecánica de materiales clásica. En
el cálculo de barras sometidas a ciertos esfuerzos característicos pueden plantearse ecuaciones
diferenciales ordinarias en una variable que nos permitan conocer las tensiones y deformaciones
que tienen lugar. Esto facilita grandemente el poder conseguir soluciones analíticas que nos
permitan determinar valores de tensiones que se aproximen a los valores del problema real, que
como ya sabemos es de característica tridimensional.
Muchos problemas que se presentan como indeterminados en el modelo de la mecánica
del sólido rígido son abordables para su resolución en el modelo de sólidos deformables, esto es
debido a que se pueden usar ecuaciones adicionales a las del equilibrio estático como ser la
ecuación constitutiva y las ecuaciones de compatibilidad. Normalmente estas ecuaciones
adicionales de compatibilidad se escriben en términos de esfuerzos, de deformaciones o bien de
desplazamientos.

1
Sostiene que en todos los sistemas de referencia inerciales las leyes fundamentales de la física son las mismas. Longitudes y
tiempos no son afectados por el cambio en la velocidad y puede ser descrito matemáticamente por una transformación de
coordenadas.

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Tipos de ecuaciones

Para la resolución de los problemas típicos de la mecánica de sólidos deformables es necesario

determinar si se cumplen ciertos requisitos de resistencia y rigidez a partir de cierta geometría del
sólido y de las fuerzas aplicadas sobre el mismo. Para ello generalmente es necesario determinar el
campo de tensiones y el de deformaciones del sólido mediante el planteo de ecuaciones como las
que a continuación enumeramos:

 ecuaciones de equilibrio. Las ecuaciones de la estática son deducibles de las ecuaciones de

equilibrio que relacionan las tensiones internas del sólido con las cargas externas que lo
solicitan.

 ecuaciones constitutivas. Relacionan tensiones con deformaciones, en estas ecuaciones

también pueden intervenir otras magnitudes como ser temperatura, velocidad de
deformación, deformaciones plásticas acumuladas, variables de endurecimiento y otras.

 ecuaciones de compatibilidad. A partir de las cuales pueden calcularse los desplazamientos

en función de las deformaciones y de las condiciones de contorno o de enlace con el
exterior, reacciones de vínculos.

Tipos de sólidos deformables

Los sólidos deformables difieren unos de otros en su ecuación constitutiva. Según sea la
ecuación constitutiva que relaciona las magnitudes mecánicas y termodinámicas relevantes del
sólido, se tiene la siguiente clasificación para el comportamiento de los sólidos deformables:

o Comportamiento elástico, se da cuando un sólido se deforma adquiriendo mayor

energía potencial elástica y por tanto aumenta su energía interna sin que se produzcan
transformaciones termodinámicas irreversibles. La característica más importante del
comportamiento elástico es que la deformación es reversible. Si se suprimen las fuerzas
que provocan la deformación, el sólido vuelve al estado inicial que tenía antes de la

aplicación de las cargas. El comportamiento elástico puede ser lineal o no lineal y el

material puede tener condiciones de isotropía o bien presentar ortotropía, como es el
clásico ejemplo de la madera y de ciertos materiales compuestos.

o Comportamiento plástico, en este caso cuando se retiran las fuerzas bajo las cuales se
han producido deformaciones, el sólido no vuelve exactamente al estado
termodinámico y de deformación que tenía antes de la aplicación de las mismas, o sea,
acusa deformaciones irreversibles. Dentro del comportamiento plástico, tenemos que

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distinguir tres casos distintos: 1) cuando el material "fluye" libremente a partir de un

cierto valor de tensión, es lo que se denomina plástico puro, típico de materiales
dúctiles luego de superar el límite elástico, 2) casos donde es necesario ir aumentando
la tensión solicitante para que el material acumule mayor deformación plástica,
procedimiento que se lo conoce como deformación plástica con endurecimiento, 3)
deformación plástica con ablandamiento, se da en ciertas aleaciones en función de las
velocidades de deformación, por ejemplo en laminación que, con velocidad elevada, la
ductilidad decrece y el ablandamiento global se incrementa con menor grado de

deformación. También en pruebas de compresión plana que luego de un intervalo de

pequeño endurecimiento por deformación, seguido por una tensión de saturación,
presenta una etapa final de ligero ablandamiento.

o Comportamiento viscoso, se produce cuando la velocidad de deformación entra en la

ecuación constitutiva. Cuando es mayor la velocidad de deformación es necesario
aplicar más tensión para obtener la misma deformación con menor velocidad de
deformación pero aplicada en un tiempo mayor. Aquí pueden distinguirse dos
modelos, el Visco-elástico y el Visco-plástico

Un sólido puede presentar varios de estos comportamientos dependiendo del material

constitutivo y de los valores de tensiones y de deformaciones predominantes. También se registran
distintos comportamientos en función de la forma que adquiera la ecuación constitutiva que como
sabemos relaciona distintos parámetros mecánicos, como ser, además de los de tensión y
deformación, los de velocidad de deformación o de deformación plástica, conjuntamente con las
constantes elásticas, la viscosidad y con las condiciones termodinámicas de temperatura o entropía.

Para materiales con comportamiento elástico lineal, o aproximadamente lineal, con

pequeñas o moderadas deformaciones, el cálculo de tensiones y deformaciones puede también
concebirse con el uso de la teoría lineal de la elasticidad. Esta teoría resuelve los problemas de la
mecánica de sólidos planteando un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Esta
teoría incluye las ecuaciones siguientes:

 Ecuaciones de equilibrio interno: Relacionan las fuerzas volumétricas (bi) con las derivadas
de las tensiones  (i ) y  (i j ) en el interior del sólido:

 x  xy  xz
   bx  0
x y z

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Equilibrio de cuerpos deformables

 yx  y  yz
   by  0
x y z

 zx  zy  zz
   bz  0
x y z

 Ecuaciones de equilibrio externo: Relacionan las fuerzas superficiales o fuerzas de contacto

 f i  aplicadas en la superficie del sólido con el valor de las tensiones en el contorno del
sólido:

 x . x   xy . y   xz . z  f x

 yx . x   y . y   yz . z  f y

 zx . x   zy . y   z . z  f z

 Ecuaciones constitutivas o ecuaciones de Lamé-Hooke: Son ecuaciones algebraicas y

lineales que relacionan el valor de las componentes del tensor tensión con el valor del
tensor deformación:

x 
1

 x    y   z    xy 
1    .
xy
E E

y 
1

 y    x   z    yz 
1   .
yz
E E

z 
1

 z    x   y    xz 
1    .
xz
E E

 Relación entre desplazamientos y deformaciones: Relacionan las componentes del tensor

de deformaciones  
ij con las componentes del vector de desplazamiento

u  u( x ) , u( y ) , u( z ) :

1  u (i ) u ( j ) 
 (i j )    
2  x( j ) x(i ) 


 Condiciones de contorno: Fijan el valor del desplazamiento para algunos puntos del
contorno exterior, normalmente son puntos de unión del sólido deformable a alguna otra
estructura o elemento resistente sobre el que se da el apoyo o anclaje.
En las ecuaciones anteriores como en el desarrollo del libro, en concordancia con los textos
de mecánica de materiales o de resistencia de materiales, las componentes normales y tangenciales

PAGINA XVI
Ing. Ricardo Manuel Falú MECANICA DE MATERIALES
Equilibrio de cuerpos deformables

de las fuerzas internas por unidad de área llamadas tensiones, las reconoceremos como tensiones
normales denotadas con la letra griega sigma (  ) y tensiones tangenciales denotadas con la letra

griega tau (  ). De esta manera las tensiones normales que actúan en un plano normal a un eje

dado y por lo tanto en su dirección, llevarán un solo subíndice correspondiente a ese eje. En cambio
las tensiones tangenciales llevarán dos subíndices correspondientes el primero a la normal al plano
donde se evidencian y la segunda a la dirección con la que esta actúa y en ese orden.
La equivalencia entre las notaciones de la mecánica de materiales y las notaciones de la
teoría de la elasticidad, donde en esta última tanto las tensiones normales como las tangenciales se

las representa con la letra griega sigma con dos subíndices   ,

ij el primero de ellos

correspondientes a la normal a la sección y el segundo a la dirección de la tensión, vienen dada de

acuerdo a las siguientes identidades:

 xx   x ;  yy   y  zz   z  xy   xy  xz   xz  yz   yz

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