Portada

Fase 5: Ejecución del Proyecto

Estudiante 1:

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 QUÉ ES LEGO MINDSTORM?
La plataforma LEGO MINDSTORMS es un juego de robótica perfeccionado por la
compañía LEGO en contribución con el MIT (Massachusetts Institute of
Technology). El kit fundamental suministra los manuales básicos (sensores, servos
y partes mecánicas) para construir robots sencillos. A finales de los años 90, cuando
se sistematizó el acceso a las computadoras, LEGO sacó al mercado un nuevo
producto. Este producto fue el Robotics Invention System (RIS) y se convirtió en la
primera versión de la línea de productos LEGO MINDSTORMS. Salió al mercado
en 1998, y contaba con un bloque o ladrillo (brick en inglés) con un microcontrolador
de 8 bits (Hitachi H8/3000) sobre el que se ejecutaban los programas que hacían
que el robot interactuase con el entorno. El nombre de este primer bloque fue RCX.
El kit RIS estaba compuesto por el bloque RCX, sensores y actuadores así como
piezas estándares de LEGO que permitían la creación de un gran número de
estructuras.

También contenía un software de programación para crear programas de ejecución.

En 2006 salió al mercado el producto LEGO MINDSTORMS NXT en sustitución del
kit RIS. Este nuevo producto era totalmente distinto en apariencia y prestaciones.
El nuevo bloque se comercializó bajo el nombre de NXT. Las prestaciones que
ofrecía eran mayores: USB, Bluetooth, LCD más grande, microcontrolador de 32
bits (con mayor capacidad de cómputo), etc. Además, se incorporaron nuevos
sensores más precisos y motores más potentes. Desde 2009, LEGO comercializa
una nueva versión, el LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Este modelo ofrece las
mismas especialidades que el modelo anterior pero con algunos adelantos en
cuanto al software y sensores.

En 2013 empezó a mercantilizar la tercera generación EV3 (evolution 3). La versión

normal accede realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento
hay robots anexos.
Objetivo
En este informe se concluye La plataforma LEGO MINDSTORMS proyectado
construyendo el robot LEGO EDUCATION programado por un software de
introducción lógica diseñada con la herramienta LEGO MINDSTORMS EV3.

Se ejecuta el diseño de HARDWARE y programación lógica con sensor de

reconocimiento de colores, con el fin que el prototipo cumpla el seguimiento de una
línea negra que se encuentra en el laberinto y así resolver la dificultad, consiguiendo
el mejor tiempo viable.
Planos detallados del prototipo que resuelve el problema
Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
1. para instruir con la solución del problema podemos proyectar una misión al robot.
Cada Misión lo apoya a construir y proyectar una parte del robot. Emprenderá con
la primera Misión y, luego, adelantará a la siguiente, una vez cumplida la primera.
Al mejorar todas las Misiones, El robot quedará construido y listo para recibir
órdenes. Todas las Misiones tienen una estructura de cuatro pasos:

+ Objetivo

+ Crear

+ Ordenar

+ Comenzar

Para tener en cuenta antes de ejecutar la programación por medio de un

computador.
Estos son los requisitos para que la programación se pueda llevar a cabo.

2. Microsoft Windows:
 Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores
de Mac OS
 Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
 2 GB o más de memoria RAM.
 2 GB de espacio disponible en disco duro.
 Pantalla XGA (1024 x 768).
 1 puerto USB disponible.
 Bibliografía

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Recuperado el día 20 de noviembre de 2017 de,
CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE Y DEL PROGRAMA.pdf
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Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditoría y cierre de proyectos. En

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