UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRONICOS II

DISENO DE UNA MAQUINA PARA EL BATIDO DE CARAMELO

ASIGNATURA

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRONICOS II

DOCENTE

Ing. Silvera Otañe Jimmy Roger

AUTORES

ü Chavez López Bryan

ü Limay príncipe Carlos
ü Toledo Horna Luigi
ü Trujillo Custodio Ronil

Trujillo-Perú, 2019
Universidad Nacional de Trujillo

1. INTRODUCCIÓN
Se presenta el siguiente caso de estudio que consiste en diseñar una maquina capaz de
realizar el batido de caramelo a traves de brazos roboticos. En la primera sección llamada
planteamiento y objetivo se describe el funcionamiento y el proceso del batido de
caramelo, que posteriormente se describe los objetivos de los brazos robóticos.
Para el diseño de esta máquina es de gran importancia saber el análisis cinemático, con
este estudio y teniendo como base un bosquejo del sistema se puede diseñar este prototipo
de forma manual y posteriormente de forma virtual con el programa SolidWorks, donde
se podrá ver el funcionamiento antes de su implementación.

2. PLANTEAMIENTO DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA

2.1. Definición
El proceso artesanal se realiza de forma manual justo después de su cocción. Se
vierte el caramelo recién cocinado sobre un plástico que está encima de plataforma
metálica para que luego de esto el cargue la masa del caramelo para que pueda amasarlo
hasta que el caramelo llegue a su color claro sin dejar que la temperatura del caramelo
disminuya hasta tal punto que la masa no sirva para el siguiente proceso, a este efecto se
le llama cristalización, que podría variar según el modelo o tipo de golosina a preparar.
En este proceso hay un detalle importante el cual es el proceso justo después de la cocción
del azúcar, una vez terminada la cocción esta azúcar esta a una temperatura elevada, el
tiempo promedio de amasado de dulce es de 20 a 30 minutos, donde la persona encargada
de este proceso se expone a quemaduras durante el tiempo de este proceso ya que tiene
que amasar continuamente hasta lograr el color claro del dulce para no dejar que se
cristalice y así seguir con el siguiente proceso.
Para esta problemática se va diseñar una máquina que permita batir el caramelo a través
de brazos que realicen esta tarea de batir, los cuales permitirán girar el caramelo para
obtener el punto deseado de la masa batida. La máquina mencionada tendrá un sistema
de medición para verificar la temperatura con la cual se está batiendo el caramelo para
que la masa que se forme no llegue a cristalizarse y no pueda utilizarse en el siguiente
proceso.

3. DISEÑO CONCEPTUAL
Con la realidad problemática planteada a continuacion se propondrá las caracteristicas
que se requieren para cumplir con los objetivos que se manifestarán a continuacion.
Ademas en esta etapa se comenzarán a evaluar posibles diseños con el uso de técnicas
del diseño como las siguientes:

• Árbol de objetivos
• Carta de comparación por pares
• Caja negra y caja de cristal

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• Cartamorfológica

3.1. Arbol de objetivos o características principales

Después de tener claramente especificadas las restricciones de la estructura se procede

a la creación de un árbol de objetivos donde se establecen cuáles son los más
importantes para los fines del proyecto y que características deben de tener.

Maquina
Batidora

Rigidez Durabilidad Costo Peso Portabilidad

Tipo de Material de Componentes Material de la

Dimensiones Material Material Dimensiones
Ensamble Estructura Electronicos estructura

Interior Tornillo Metal Metal Metal Servomotores Interior

Exterior Soldadura Motores Exterior

Sensor
Temperatura

3.1.1. Objetivos

1. Rigidez:

Este es el objetivo principal que debe de cumplir la maquina. La rigidez se logrará

diseñando una estructura adecuada tomando en cuenta el tipo de material, sus
dimensiones y sobre todo el tipo de ensamble que tendrá. El equipo necesita ser rigido
debido al material y su temperatura con la cual se trabaja.

2. Durabilidad:

La durabilidad de la estructura depende mucho del material con el que se diseñe la

estructura, es por esto que se debe elegir un material con propiedades mecánicas
favorables. La durabilidad debe ser un objetivo importante debido a que se debe usar
materiales resistentes a altas temperaturas.

3. Costo:

Se tratará de diseñar la estructura con un material que permita cumplir con los
objetivos anteriores y, al mismo tiempo, se elegirá un diseño que sea económico.
Ademas de que es necesaria debido a que esta formaría parte de una empresa que
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busca la automatizacion en sus procesos. Así como aumentar su produccion y

ganancias en largo plazo.

4. Peso:
Para nuestro propositio necesitamos que la maquina a diseñar no tenga un peso
excesivamente elevado debido que a pesar de su posicionamiento fijo existirán ciertas
ocasiones donde será necesario su traslado a algún lugar determinado.

5. Portabilidad:
Debido al uso que se le daría a la maquina, se necesita que sea portable para que sea
trasladada de un lugar a otro sin muchas dificultades en su camino.

3.2. Carta de comparación de pares

El cuadro de comparacion de pares es necesario para la comparacion de las

caracteristiacas necesarias para el diseño. Esto es muy útil ya que permite saber cuáles
son los objetivos con más importancia para enfocarnos en estos.

Rigidez Durabilidad Costo Peso Portabilidad Total

Rigidez X 1 1 1 1 4
Durabilidad 0 X 1 1 1 3
Costo 0 0 X 1 0 1
Peso 0 0 0 X 0 0
Portabilidad 0 0 1 1 X 2
3
3.2.1. Maquinas que realicen la misma operación

3.2.1.1. Batidora industrial de dos ejes

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3.2.1.2. Batidora industrial en caliente de un eje

3.2.1.3. Batidora industrial semiautomatica de 4 ejes

3.3. Caja negra y de cristal

3.3.1. Caja negra

Sin tomar en cuenta el funcionamiento interno del sistema y sus

componentes electrónicos se diseñó una caja negra para conocer las entradas
y las salidas que se producen, como lo muestra la siguiente figura, y
estudiarlas sin enfocarnos en cómo la hace, sino en qué hace.

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Entradas:
Salidas:
-Energía
-Masa
Maquina -Masa batida

-Señal Batidora -Señal Temperatura

3.3.2. Caja de cristal

Una vez determinada las funciones generales de que se hace a traves de la
caja negra. Se procede a describir como lo hace. Analizando el
funcionamiento de una maquina batidora y comparandola con los 3 modelos,
tenemos:

3.3.2.1. Modelo 1

Señal CONTROL DEL PROCESO Señal De Temperatura

Masa ALIMENTAR BATIR Masa Batida

Fuerza
Humana

Fuerza MOTOR

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Diseño preliminar a mano alzada

3.3.2.2. Modelo 2

Señal CONTROL DEL PROCESO Señal De Temperatura

Masa ALIMENTAR BATIR Masa Batida

Fuerza COLOCAR
Humana

Fuerza MOTOR

Diseño preliminar a mano alzada

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3.3.2.3. Modelo 3

Señal CONTROL DEL PROCESO Señal De Temperatura

Masa ALIMENTAR BATIR Masa Batida

PLATAFORMA
Fuerza
Humana

Fuerza MOTOR

Diseño preliminar a mano alzada

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3.4. Carta morfológica

Tabla de la carta morfologica

Medios/funciones Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
Material Aluminio Aluminio Acero
Ensamble Soldadura-Pernos Soldadura-Pernos Soldadura-Pernos
Motores Motor Servomotor Motores y
Servomotor
Fuente de Trifasica Monofasica Monofasica
energía
Controlador Plc Arduino Micontrolador

Debido a los esquemas de los concepto de solucion, los cuales se mostraron anteriormente
se tiene la siguiente califcacion de los conceptos de solucion. Donde:
0: No aceptable
1: Poco satisfactorio
2: Suficiente
3: Satisfactorio
4: Muy satisfactorio.
Tabla de califacion de los conceptos de solución
No. Criterios Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
1 Estabilidad 3 2 4
2 Numero de operarios 4 1 2
3 Facilidad de manejo 4 2 3
4 Seguridad 4 2 3
5 Posibilidad de automatizacion 4 3 3
6 Facilidad de Montaje 2 4 2
7 Eficiencia 3 2 3
Suma Total 24 16 20

4. DISEÑO CAD EN SOLIDWORKS

Se utilizará el software Solidworks para poder dibujar las piezas del sistema. Esto
nos permitirá tener una perspectiva previa de como se verá el diseño planteado en
la parte teorica.

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 4 3 2 1

F F

E E

D D

C C

B B

NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF. Eje de giro

APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Pieza1
A4

PESO: ESCALA:1:20 HOJA 1 DE 1

4 3 2 1
 4 3 2 1

F F

E E

D D

C C

B B

NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.
Brazo del sistema
APROB.

A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Pieza2
A4

PESO: ESCALA:1:10 HOJA 1 DE 1

4 3 2 1