CAPÍTULO III

NOCIONES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 1

FUERZA: Definición, tipos y unidades de medida
Magnitud vectorial que tiende a producir un cambio en el
movimiento de un cuerpo o en su estructura interna, es decir,
tiende a producir una deformación.
Las fuerzas de cuerpo o másicas («body forces») están en
relación con la masa del cuerpo al cual se aplican.
Ej. La centrífuga, las creadas por campos magnéticos, la inercia.
Las fuerzas de superficie («surface forces») dependen siempre
de causas externas al cuerpo y no guardan ninguna relación con
la masa del mismo.
En el Sistema Internacional (S.I. ó M.K.S.) es el Newton (N):
1 Newton = 1 kg · m / seg 2

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 2

Fuerzas de superficie

Si se aplican a
una superficie

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 3

 ESFUERZO («stress»)
Se define como la fuerza por unidad de superficie que soporta
o se aplica sobre un plano cualquiera de un cuerpo y esta
acción que tiende a deformar un cuerpo.

Unidades de esfuerzo: en el Sistema Internacional es el pascal (Pa):

1 pascal = 1 newton / m2
1 MPa = 106 Pa y 1 GPa = 109 Pa
Puede calcularse que 1 MPa = 10 bars y 1 GPa = 10 kbars. 4
Ing. Agustín V. VÉLEZ V.
El daño producido
por el jugador de
futbol americano al
contrario, ejerciendo
la misma fuerza (su
peso), depende de
la superficie sobre la
que ésta sea
aplicada.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 5

Un buen ejemplo del concepto de esfuerzo. Para la misma
fuerza ejercida, una mayor superficie produce un menor
esfuerzo en el hielo evitando el accidente.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 6

Presión Litostática:
= densidad de la roca (gr/cm3)
g = aceleración de la gravedad ( cm/sg2)
Z = Profundidad

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 7

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 8
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 9
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 10
Estado de esfuerzo
Se define estado de esfuerzo como
el conjunto de los infinitos vectores
esfuerzo que actúan sobre los
infinitos planos que pasan por un
punto, en un instante dado.

Esto no es ya una magnitud

vectorial, sino una cantidad física
compuesta de infinitos vectores, que
se denomina un tensor de segundo
orden.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 11

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 12
σ1 – Más compresivo
σ2 – Intermedio
σ3 – Menos compresivo o más tensional

Esfuerzos Principales Elipsoide de esfuerzo

Elipsoide de esfuerzo Elipses de esfuerzo

Figura 1. Notaciones y representaciones del esfuerzo

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 13
COMPONENTES DEL ESFUERZO

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 14

Calculo del vector esfuerzo actuante sobre un plano dado
Sea un plano P que forma un ángulo α con la normal a σ1

Las componentes perpendiculares a P son: σ1 · cos α y σ2 · sen α

Las componentes paralelas a P son: σ1 · sen α y σ2 · cos α

σ = ( σ1 · cos α · S · cos α +σ2 · sen α · S · sen α) / S

τ = (σ1 · sen α · S · cos α - σ2 · cos α · S · sen α) / S

σ = σ1 · cos 2 α + σ2 · sen 2 α
τ = (σ1 - σ2) · sen α · cos α
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 15
Sustituyendo en las dos ecuaciones de arriba estas expresiones
se obtiene:

σ = 1/2 (σ1 + σ2) + 1/2 (σ1 - σ2)· cos 2 α

τ = 1/2 (σ1 - σ2) · sen 2 α

Círculo de Mohr para Esfuerzos

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 16
Criterio de Mohr Coulomb
En una serie de ensayos
de compresión triaxial en
una arenisca silicea, se
tiene que:

s1 [Mpa] = 9.2 28 48.7 74

s3 [Mpa]= 1 5 9.5 15

Determine el valor de la
“cohesión“ c y el “ángulo de
fricción interna” f que mejor
se adaptan a estos datos.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 17

 CLASES DE ESTADO DE
ESFUERZO:

-Estado de Esfuerzo Uniaxial:

Sólo un esfuerzo principal y su
Normal.

-E. Esfuerzo Biaxial: solo

(elipse)

-E. Triaxial:

-E. Poli axial:

-E. de Esfuerzo Axial:

-E. de Esfuerzo Hidrostático:

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 18

DEFORMACIÓN: DEFINICIÓN Y TIPOS
Cualquier cambio en la posición o en las relaciones
geométricas internas sufrido por un cuerpo como
consecuencia de la aplicación de un campo de
esfuerzos

Consta de cuatro componentes:

1. Translación
2. Rotación
3. Dilatación
4. Distorsión

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 19

Deformaciones del cuerpo rígido

Traslación

Rotación

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 20

 Deformaciones del cuerpo
no-rígido

Dilatación

Distorsión o Strain
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 21
 Traslación, rotación y
distorsión

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 22

Cuatro componentes de la deformación

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 23

Deformación continua
y discontinua

Caracteriza cuerpos como:

- Frágil o
- Dúctil

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 24

 Deformación homogénea
e heterogénea

-Las líneas rectas,

permanecen rectas

-Las líneas paralelas,

permanecen paralelas

- Cada porción del cuerpo,

sufre una deformación igual

-Las rectas devienen

curvas

-Las paralelas pierden su

paralelismo

- Cada porción del

cuerpo sufre una
deformación distinta Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 25
Dominios de deformación continua, homogénea:
DEPENDEN DE LA ESCALA!

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 26

Dominios estructurales

Dentro de un cuerpo con deformación

heterogénea, son las porciones donde la
deformación puede considerarse relativamente
homogénea.

Ejemplo clásico: Un pliegue

Uso frecuente: Análisis de un mapa geológico
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 27
Espesor de estratos se mantiene

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 28

Dominios de deformación homogénea en un pliegue real
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 29
Vector
desplazamiento
vector que une la
posición de un
punto antes y
después de la
deformación.

Ese vector no indica el

camino seguido por el
punto, sino que se
limita a relacionar sus
posiciones inicial y
final.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 30

Campos de
desplazamiento

Homogéneo y
No homogéneo

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 31

-Deformación angular: Angulo de cizalla.
-Deformación Linear: Acortamiento, Elongación
-Cambios en el Volumen: Dilatación
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 32
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 33
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 34
MODELO DE
ANDERSON
PARA EL
COMPORTAMIENTO
DE LAS FALLAS Y
LA UBICACIÓN DE
LOS ESFUERZOS

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 35

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 36
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 37
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 38
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 39
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 40
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 41
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 42
 43
Ing. Agustín V. VÉLEZ V.
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 44
 45
Ing. Agustín V. VÉLEZ V.
 RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO Y LA
DEFORMACIÓN

A. MÉTODOS EXPERIMENTALES DE LA
MECÁNICA DE ROCAS

Permiten estudiar los comportamientos de las rocas

ante la aplicación de esfuerzos controlados y
bajo diferentes condiciones físicas.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 46

(Cámara)
(Muestra)

(Chaqueta)

APARATO DE ENSAYO TRIAXIAL

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 47

Curva típica σ – ε

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 48

RESISTENCIA DE LAS ROCAS AL ESFUERZO

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 49

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 50
B. RESPUESTA DE LOS MATERIALES ANTE LA
APLICACIÓN DE UN ESFUERZO

1. Respuestas ideales

a) Ante un esfuerzo hidrostático σ1 = σ2 = σ3

- Los materiales no sufren distorsión

- Ocurre un cambio de volumen
- Siguen una ley elástica (comportamiento hookeano)

σH = K ΔV σH Esfuerzo hidrostático V0
K Módulo de incompresibilidad
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 51
 b1 – Cuerpo perfectamente elástico
Características del campo elástico. Cumple la Ley de Hooke
Cuando la deformación es por cizalla simple, un nuevo módulo:

Modelo analógico (resorte)

τ = G tgυ

Anelasticidad Característica de ciertos

cuerpos elásticos según la cual toman
cierto tiempo (medible) para retornar al
estado inicial

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 52

b2 Cuerpo perfectamente plástico
La deformación empieza cuando se alcanza un determinado
esfuerzo y continúa sin incrementarlo.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 53

b3 – Cuerpo perfectamente viscoso
Cuerpo en el cual la velocidad de deformación es linealmente
proporcional al esfuerzo aplicado.

τ = ηdε/dt

Modelo analógico
(pistón)

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 54

2. Aproximaciones a la realidad

a) Modelo Visco-elástico de Kelvin-Voigt

σT = η dεT/dt + EεT
εT = σT/E + 1/ η ∫ σT(t)dt

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 55

b) Modelo Elasto-viscoso de Maxwell

εT = σT/E + 1/ η ∫ σT(t)dt

El modelo analógico es un pistón y un resorte conectados

en serie (en línea)

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 56

c) Sólido lineal estándar (viscoelástico)

Este modelo tiene las características de esfuerzo-deformación-

tiempo más parecidas a las de los sólidos reales

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 57

C. INFLUENCIA DE LOS PARÁMETROS FÍSICOS
EN LA DEFORMACIÓN DE ROCAS

Se estudiaron las variaciones de las curvas esfuerzo-

deformación para un material cuando varían los
parámetros físicos ambientales. Los experimentos
clásicos fueron hechos empleando el mármol de
Solhofen (caso práctico).

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 58

1. La Presión de Confinamiento
La presión de confinamiento o presión litostática aumenta con la
profundidad. Su aumento produce el retardo de la ruptura hasta su
desaparición. Cuando la ruptura desaparece, el cuerpo ha pasado a un
estado dúctil. La figura muestra las curvas esfuerzo-deformación para
distintas presiones de confinamiento (en atmósferas) a (a) 25°C y (b) 400°C.

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 59

 INFLUENCIA DE LA PRESIÓN
HIDROSTÁTICA (PRESIÓN
CONFINANTE)

A + P° => elimina
• Se elimina microfracturación y +
ductilidad

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 60

2. La Temperatura
El gradiente térmico terrestre es el aumento de temperatura con la
profundidad. Un promedio normal en zonas estables es de 30°C / km

Con el incremento de la temperatura la deformación comienza con cargas

menores
A Presión de confinamiento baja poca influencia de la temperatura
desaparece la ruptura: aumenta la ductilidad del material

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 61

 INFUENCIA DE LA
TEMPERATURA

Reduce el límite de fluencia

plástica, mantiene el carácter
dúctil de la deformación

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 62

3. Tiempo
• Creep primario.- Creep elástico retardado
• Creep secundario. Creep pseudo-viscoso. Estado estable
secundario dε/dt es constante.
• Creep terciario. Creep acelerado
Creep=arrastrar

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 63

 INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD DE
DEFORMACIÓN

A mayor velocidad , disminuye el

campo de la plasticidad, tendiendo
al dominio frágil

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 64

4. Fluidos intersticiales

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 65

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 66
CRITERIOS DE RUPTURA

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 67

Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 68
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 69
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 70
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 71
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 72
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 73
Ing. Agustín V. VÉLEZ V. 74