ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MATERIA:
CONTROL AUTOMÁTICO

FECHA:

15 DE OCTUBRE DEL 2019

SEMESTRE: OCTAVO “A”

ESTUDIANTE

NOMBRE: CODIGO:

JOFFRE SÁNCHEZ 1483

PERIODO ACADÉMICO:
SEPTIEMBRE 2019– FEBRERO 2020
 FUNCIONES

Función impulso unitario

Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensión
eléctrica en el caso de los circuitos eléctricos) de gran magnitud, que solamente actúa durante un
tiempo muy corto. La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

Teorema [Área bajo la función impulso]

La función impulso unitario satisface la propiedad

y de aquí su nombre.

Demostración

En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado función de Dirac
Función escalón

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o

bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o
una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse después de cierto
tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una
función especial llamada función escalón unitario.

Definición

La función escalón unitario o función de Heaviside se

define como

Observación: la función de heaviside se definio sobre el intervalo ,

pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más

general para .

Ejemplo

Trazar la gráfica de la función .

Solución

La función está dada por

y su gráfica es la siguiente:
Función rampa

La señal rampa unitaria se define como:

En la siguiente figura podemos observar su gráfica:

La señal rampa es muy utilizada en sistemas con respuesta lenta. Por ejemplo, las aperturas de
válvulas industriales son accionadas a través de servomotores. Para evitar sobrepico de corriente
y manejo adecuado de la apertura se utiliza este tipo de señal sobre el servo.

Función cuadrática o parabólica

La forma general de una función cuadrática es f ( x ) = ax 2 + bx + c . La gráfica de una función

cuadrática es una parábola, un tipo de curva de 2 dimensiones.

La parábola "básica", y = x 2 , se ve así:

La función del coeficiente a en la ecuación general es de hacer la parábola "más amplia" o "más
delgada", o de darle la vuelta (si es negativa):
Si el coeficiente de x 2 es positivo, la parábola abre hacia arriba; de otra forma abre hacia abajo.

Funciones sinusoidal

En matemáticas, se entiende por sinusoide la función seno o la curva que la representa, en

general todos los gráficos de ondas se llaman sinusoides. La sinusoide puede ser descrita por la
siguiente fórmula:

O también

donde

T es el período de oscilación;

donde

ω es la velocidad angular o pulso angular; ω = 2πf.

Obsérvese que el coseno, o cualquier combinación lineal de seno y coseno con la misma
frecuencia, se pueden transformar en una sinusoide simple y viceversa:

siendo A2 = M2 + N2 y .
Aplicaciones de control automático en la vida cotidiana:

 En los amortiguadores de un vehículo.

 Vital para toda industria es la generación de vapor y energía y por ello la gran mayoría
empieza su proceso de automatización por el área de calderas y turbogeneradores.
 Dentro de la agroindustria, totalmente dependiente del vaivén de los precios.
internacionales, la elaboración de azúcar ha mantenido su competitividad
automatizando desde el patio de caña hasta la refinería.
 En los transformadores de corriente alterna a corriente continua.
 En este sector de la economía, la combinación de equipos de medición, válvulas y
elementos finales con los sistemas de control electrónico han hecho posible el
transporte, tratamiento y refinación de hidrocarburos al facilitar y optimizar el manejo
de estaciones de recolección, separación y bombeo, plantas de gas, asfalto, crudo,
complejas unidades de ruptura catalítica y de producción de parafina y petroquímica.

Bibliografía

OGATA, KATSUHIKO, 2010, Ingeniería de control moderna. Google Books [online]. 2010.
[Accessed 8 October 2019].Availablefrom:
https://books.google.com.ec/books?id=QK148EPC_m0C&pg=PA221&dq=Funci%C3%B3n+imp
ulso+unitario,+escal%C3%B3n,rampa&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiqo4G78J7lAhWqUt8KHWe
3AOYQ6AEIKjAA#v=onepage&q=Funci%C3%B3n%20impulso%20unitario%2C%20escal%C3
%B3n%2Crampa&f=false.