CAPÍTULO III

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

CONTENIDO

3.1 Resolución de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y Transformada inversa

de Laplace.

3.2 Resolución de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y

Transformada inversa de Laplace.

1
3.1 RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
1) 𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 𝑡, con 𝑦(0) = −1.
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
1
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑡]  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 2𝐿[𝑦(𝑡)]= 𝑠2
1 1
 𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) + 2 𝐿[𝑦(𝑡)] =  𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − (−1) + 2𝐿[𝑦(𝑡)] =
𝑠2 𝑠2
1 1 1
 (𝑠 + 2)𝐿[𝑦(𝑡)] = −1  𝐿[𝑦(𝑡)] = ( − 1)
𝑠2 𝑠+2 𝑠2
1 1 1 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠+2 (𝑠2 − 1)] =𝐿−1 [𝑠2 (𝑠+2)] + 𝐿−1 [𝑠+2]

𝐴 = −1/4
1 𝐴 𝐵 𝐶
Separando por fracciones parciales: 𝑠2 (𝑠+2) = 𝑠 + 𝑠2 + 𝑠+2  { 𝐵 = 1/2
𝐶 = 1/4
−1/4 1/2 1/4 1 1 1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ + 2 + ]+ 𝑒 −2𝑡  𝑦(𝑡) = − 𝐿−1 [ ] + 𝐿−1 [ 2 ] + 𝐿−1 [ ] + 𝑒 −2𝑡
𝑠 𝑠 𝑠+2 4 𝑠 2 𝑠 4 𝑠+2
1 1 1 1 𝑡 3
 𝑦(𝑡) = − (1) + (𝑡) + 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡  𝑦(𝑡) = − + − 𝑒 −2𝑡
4 2 4 4 2 4
1 𝑡 3
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) == − + − 𝑒 −2𝑡
4 2 4

2) 𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡) = 1 + 𝑡𝑒 𝑡 , con 𝑦(0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
1 1
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡)] = 𝐿[1 + 𝑡𝑒 𝑡 ]  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠 + (𝑠−1)2
1 1 1 1
 𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠 + (𝑠−1)2  𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 0 + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠
+ (𝑠−1)2
1 1 1 1
 (𝑠 − 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = + (𝑠−1)2  𝐿[𝑦(𝑡)] = + (𝑠−1)3
𝑠 𝑠(𝑠−1)
1 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠(𝑠−1) + (𝑠−1)3 ]
1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠(𝑠−1)] + 𝐿−1 [(𝑠−1)3 ]

1 𝐴 𝐵 𝐴 = −1
Separando por fracciones parciales: 𝑠(𝑠−1) = 𝑠 + 𝑠−1 {
𝐵=1
1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [− 𝑠 + 𝑠−1] + 𝑒 𝑡 𝐿−1 [𝑠3 ]  𝑦(𝑡) = −1 + 𝑒 𝑡 + 2 𝑡 2 𝑒 𝑡
1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = −1 + 𝑒 𝑡 + 2 𝑡 2 𝑒 𝑡

3) 𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡) = 1 − 𝑡𝑒 𝑡 , con 𝑦(0) = 8

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:

2
 1 1
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡)] = 𝐿[1 − 𝑡𝑒 𝑡 ]  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)]= −
𝑠 (𝑠−1)2
1 1 1 1
 𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠 − (𝑠−1)2  𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 8 − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠
− (𝑠−1)2
1 1 1 1 8
 (𝑠 − 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠 − (𝑠−1)2 + 8  𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠(𝑠−1) − (𝑠−1)3 + 𝑠−1
1 1 8
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ − (𝑠−1)3 + ]
𝑠(𝑠−1) 𝑠−1
1 1 8
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠(𝑠−1)] − 𝐿−1 [(𝑠−1)3 ] + 𝐿−1 [𝑠−1]

1 𝐴 𝐵 𝐴 = −1
Separando por fracciones parciales: 𝑠(𝑠−1) = 𝑠 + 𝑠−1 {
𝐵=1
1 1 1 8 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [− 𝑠 + 𝑠−1] − 𝑒 𝑡 𝐿−1 [𝑠3 ] + 𝐿−1 [𝑠−1]  𝑦(𝑡) = −1 + 𝑒 𝑡 − 2 𝑡 2 𝑒 𝑡 + 8𝑒 𝑡
1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = −1 + 9𝑒 𝑡 − 2 𝑡 2 𝑒 𝑡

4) 𝑦 ′ − 𝑦 = 2 𝐶𝑜𝑠 5𝑡, con 𝑦(0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′ − 𝑦] = 𝐿[2 𝐶𝑜𝑠 5𝑡]  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)]=2 𝐿[𝐶𝑜𝑠 5𝑡]
𝑠 2𝑠
 𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 2  𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 0 − 𝐿[𝑦(𝑡)] =
𝑠2 +52 𝑠2 +52
2𝑠 2𝑠
 (𝑠 − 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 +52  𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−1)(𝑠2 +52 )
2𝑠
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠−1)(𝑠2 +52 )]
2𝑠
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [(𝑠−1)(𝑠2 +52 )]

𝐴 = 1/13
2𝑠 𝐴 𝐵𝑠+𝐶
Separando por fracciones parciales: (𝑠−1)(𝑠2 +52 )
= 𝑠−1
+ 𝑠2 +52  { = −1/13
𝐵
𝐶 = 25/13
1/13 (−1/13)𝑠+(25/13) 1 1 1 𝑠 5 5
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ 𝑠−1 + 𝑠2 +52
]  𝑦(𝑡) = 13 𝐿−1 [𝑠−1] − 13 𝐿−1 [𝑠2 +52 ] + 13 𝐿−1 [𝑠2 +52 ]
1 1 5
 𝑦(𝑡) = 13 𝑒 𝑡 − 13 𝐶𝑜𝑠 5𝑡 + 13 𝑆𝑒𝑛 5𝑡
1 1 5
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 13 𝑒 𝑡 − 13 𝐶𝑜𝑠 5𝑡 + 13 𝑆𝑒𝑛 5𝑡

5) 𝑦 ′′ (𝑡) + 16𝑦(𝑡) = 𝑒 6𝑡 , con 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) + 16𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑒 6𝑡 ]  𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] + 16𝐿[𝑦(𝑡)]= 𝐿[𝑒 6𝑡 ]
1 1
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 16𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠−6  𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠(0) − 1 + 16𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠−6
1 1 1
 (𝑠 2 + 16)𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠−1 + 1  𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−6)(𝑠2 +16) + 𝑠2 +16

3
 1 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ + 2 ]
(𝑠−6)(𝑠2 +16) 𝑠 +16

𝐴 = 1/17
1 𝐴 𝐵𝑠+𝐶
Separando en fracciones parciales: = + 2  {𝐵 = −1/17
(𝑠−6)(𝑠2 +16) 𝑠−6 𝑠 +16
𝐶 = −1/17
1 1 1
𝐴 𝐵𝑠+𝐶 1 𝑠+ 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠−6 + 𝑠2 +16 + 𝑠2 +16]  𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ 𝑠−1
17
− 17𝑠2 +917 + 𝑠2 +16]

1 1 1 𝑠 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 17 𝐿−1 [𝑠−6] − 17 𝐿−1 [𝑠2 +42 ] − 17 𝐿−1 [𝑠2 +42 ] + 𝐿−1 [𝑠2 +42 ]
1 1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 17 𝑒 −𝑡 − 17 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 − 17 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑡 + 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑡
1 −𝑡 1 4
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑒 − 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 4𝑡
17 17 17

6) 𝑦 ′′ (𝑡) − 2𝑦′(𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑒 𝑡 , con 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) − 2𝑦′(𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑡𝑒 𝑡 ]
1
 𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] − 2[𝑦 ′ (𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)]= 𝐿 [𝑠2 ]
𝑠=𝑠−1
1
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 2𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] + 2𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−1)2
1
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠(0) − 2 − 2𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] + 2(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] =
(𝑠−1)2
1 1
 (𝑠 2 − 2𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−1)2 + 2  (𝑠 − 1)2 𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−1)2 + 2
1 2
 𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−1)4 + (𝑠−1)2
1 2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠−1)4 + (𝑠−1)2 ]
1 2 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [(𝑠−1)4 ] +𝐿−1 [(𝑠−1)2 ]  𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝐿−1 [𝑠4 ] +2𝑒 𝑡 𝐿−1 [𝑠2 ]

𝑡3 𝑡3 𝑡
 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 3! +2𝑒 𝑡 𝑡  𝑦(𝑡) = 6
𝑒 + 2𝑡𝑒 𝑡
𝑡3 𝑡
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑒 + 2𝑡𝑒 𝑡
6

EJEMPLO 2. Resolver la Ecuación Diferencial 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 20𝑦 = 0, con 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (𝜋) = 𝑒 −4𝜋

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada y haciendo 𝑦 ′ (0) = 𝐴:
𝐿[𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 20𝑦] = 𝐿[0]  𝐿[𝑦 ′′ ] +8𝐿[𝑦 ′ ] + 20𝐿[𝑦] = 0
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠 𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 8𝑠𝐿[𝑦] − 8𝑦(0) + 20𝐿[𝑦] = 0
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(0) − 𝐴 + 8𝑠 𝐿[𝑦] − 8(0) + 20𝐿[𝑦] = 0
𝐴 𝐴
 𝑠 2 𝐿[𝑦] + 8𝑠 𝐿[𝑦] + 20𝐿[𝑦] = 𝐴  𝐿[𝑦] = 𝑠2 +8𝑠+20  𝐿[𝑦] = (𝑠+4)2 +22
𝐴
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠+4)2 +22 ]

4
 𝐴 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴 𝑒 −4𝑡 𝐿−1 [ ]  𝑦(𝑡) = 𝐴 𝑒 −4𝑡 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
𝑠2 +22 2

Para usar la condición inicial, derivamos y reemplazamos.

𝐴 𝐴
𝑦′(𝑡) = 2 𝑒 −4𝑡 (2)𝐶𝑜𝑠 2𝑡 + 2 𝑒 −4𝑡 (−4)𝑆𝑒𝑛 2𝑡 = 𝐴 𝑒 −4𝑡 𝐶𝑜𝑠 2𝑡 − 2𝐴 𝑒 −4𝑡 𝑆𝑒𝑛 2𝑡

 𝑦 ′ (𝜋) = 𝐴 𝑒 −4𝜋 𝐶𝑜𝑠 2𝜋 − 2𝐴 𝑒 −4𝜋 𝑆𝑒𝑛 2𝜋  𝑒 −4𝜋 = 𝐴 𝑒 −4𝜋 𝐴=1

1 −4𝑡
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 2
𝑒 𝑆𝑒𝑛 2𝑡

EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
1) 𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡) = 1, con 𝑦(0) = 0.
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
1
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡)] = 𝐿[1]  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)]= 𝑠
1 1
 𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠  𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 0 − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠
1 1
 (𝑠 − 1)𝐿[𝑦(𝑡)] =  𝐿[𝑦(𝑡)] =
𝑠 𝑠(𝑠−1)
1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠(𝑠−1)]

1 𝐴 𝐵 𝐴 = −1
Separando por fracciones parciales: = + {
𝑠(𝑠−1) 𝑠 𝑠−1 𝐵=1
1 −1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ ] = 𝐿−1 [ 𝑠 + 𝑠−1] = −𝐿−1 [𝑠 ] + 𝐿−1 [𝑠−1] =−1 + 𝑒𝑡
𝑠(𝑠−1)

Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 − 1

2) 𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 𝑡, con 𝑦(0) = −1

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
1
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑡]  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 2𝐿[𝑦(𝑡)]=
𝑠2
1 1
 𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) + 2𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2  𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − (−1) + 2𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2
1 1 1
 (𝑠 + 2)𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2
−1  𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 (𝑠+2) − 𝑠+2
1 1 1 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠2 (𝑠+2) − 𝑠+2] = 𝐿−1 [𝑠2 (𝑠+2)] − 𝐿−1 [𝑠+2]

𝐴 = −1/4
1 𝐴 𝐵 𝐶
Separando por fracciones parciales: 𝑠2 (𝑠+2) = 𝑠 + 𝑠2 + 𝑠+2  { 𝐵 = 1/2
𝐶 = 1/4
−1/4 1/2 1/4 1 1 1 1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ + 2 + ] − 𝐿−1 [𝑠+2] = − 𝐿−1 [ ] + 𝐿−1 [ 2 ] + 𝐿−1 [ ] − 𝑒 −2𝑡
𝑠 𝑠 𝑠+2 4 𝑠 2 𝑠 4 𝑠+2
1 1 1 1 1 3
= − 4 + 2 𝑡 + 4 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 = − 4 + 2 𝑡 − 4 𝑒 −2𝑡
1 1 3
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = − + 𝑡 − 𝑒 −2𝑡
4 2 4

5
3) 𝑦 ′′ (𝑡) + 9𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 , con 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) + 9𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑒 𝑡 ]  𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] + 9𝐿[𝑦(𝑡)]= 𝐿[𝑒 𝑡 ]
1 1
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 9𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠−1  (𝑠 2 + 9)𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠−1
1
 𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−1)(𝑠2 +9)
1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠−1)(𝑠2 +9)]

𝐴 = 1/10
1 𝐴 𝐵𝑠+𝐶
Separando en fracciones parciales: = +  {𝐵 = −1/10
(𝑠−1)(𝑠2 +9) 𝑠−1 𝑠2 +9
𝐶 = −1/10
1 1 1
1 𝑠+ 1 1 1 𝑠 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿 −1
[(𝑠−1)(𝑠2 +9)] = 𝐿−1 [ 𝑠−1
10
− 10
𝑠2 +9
] = 10 𝐿−1 [𝑠−1] − 10 𝐿−1 [𝑠2 +9] − 10 𝐿−1 [𝑠2 +9]
10

1 1 1 1
= 10 𝑒 −𝑡 − 10 𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 10 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 30 (3𝑒 −𝑡 − 3𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 𝑆𝑒𝑛 3𝑡)

4) 𝑦 ′′ (𝑡) + 16𝑦(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 4𝑡, con 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 1

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) + 16𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝐶𝑜𝑠 4𝑡]  𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] + 16𝐿[𝑦(𝑡)]= 𝐿[𝐶𝑜𝑠 4𝑡]
𝑠 𝑠
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 16𝐿[𝑦(𝑡)] =  𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠(0) − 1 + 16𝐿[𝑦(𝑡)] =
𝑠2 +22 𝑠2 +4 2
𝑠 𝑠
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 1 + 16𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 +4  (𝑠 2 + 16)𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 +42 + 1
𝑠 𝑠 1
 (𝑠 2 + 42 )𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 +4 + 1  𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠2 +42 )2 + 𝑠2 +42
𝑠 𝑠 𝑑 −1
La expresión (𝑠2 +1)2 proviene de una derivada: (𝑠2 +42 )2 = 𝑑𝑠 [2(𝑠2 +42 )]
𝑠 1 𝑠 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠2 +42 )2 + 𝑠2 +42 ]=𝐿−1 [(𝑠2 +42 )2] + 𝐿−1 [𝑠2 +42 ]
𝑑 −1 1 −1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 { [ 2 2 ]} + 𝐿−1 [ 2 2 ]  𝑦(𝑡) = (−1)𝑡𝐿 [ ] + 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑡
𝑑𝑠 2(𝑠 +4 ) 𝑠 +4 2(𝑠2 +42 )
−1 1 1 𝑡1 1
 𝑦(𝑡) = −𝑡 2
𝐿 [𝑠2 +42 ] + 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑡  𝑦(𝑡) = 2 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑡 + 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑡
𝑡 1
 𝑦(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛 4𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 4𝑡
8 4
𝑡 1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 8 𝑆𝑒𝑛 4𝑡 + 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑡

5) 𝑦 ′′ (𝑡) − 4𝑦 ′ (𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑡 3 𝑒 2𝑡 , con 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:

6
 3! 6
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) − 4𝑦 ′ (𝑡) + 4𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑡 3 𝑒 2𝑡 ] , 𝐿[𝑡 3 ] =  𝐿[𝑡 3 𝑒 2𝑡 ] =
𝑠4 (𝑠−2)4
6
 𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] − 4𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 4𝐿[𝑦(𝑡)] =
(𝑠−2)4
6
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 4𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 4𝑦(0) + 4𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−2)4
6 6 6
 (𝑠 2 − 4𝑠 + 4)𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−2)4  (𝑠 − 2)2 𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−2)4  𝐿[𝑦(𝑡)] = (𝑠−2)6

6 1 𝑡5 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ ]= 6𝑒 2𝑡 𝐿−1 [ 6 ] = 6𝑒 2𝑡 = 𝑡 5 𝑒 2𝑡
(𝑠−2)6 𝑠 5! 20
1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 20 𝑡 5 𝑒 2𝑡 .

6) 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 5𝑢(𝑡 − 1), con 𝑦(0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[5𝑢(𝑡 − 1)]  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)]= 5𝑒 −𝑠 𝐿[1]
1 𝑒 −𝑠
 𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 5𝑒 −𝑠 ∙ 𝑠  (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = 5 𝑠
𝑒 −𝑠
 𝐿[𝑦(𝑡)] = 5 𝑠(𝑠+1)
𝑒 −𝑠
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [5 ]
𝑠(𝑠+1)

1 𝐴 𝐵 𝐴=5
Separando por fracciones parciales: 𝑠(𝑠+1) = 𝑠 + 𝑠2 {
𝐵 = −5
5𝑒 −𝑠 5𝑒 −𝑠 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ 𝑠
− 𝑠+1
]  𝑦(𝑡) = 5𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [𝑠 ] − 5𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [𝑠+1]
𝑡=𝑡−1 𝑡=𝑡−1

 𝑦(𝑡) = 5𝑢(𝑡 − 1)[1]𝑡=𝑡−1 − 5𝑢(𝑡 − 1)[𝑒 −𝑡 ]𝑡=𝑡−1

 𝑦(𝑡) = 5𝑢(𝑡 − 1) − 5𝑢(𝑡 − 1)𝑒 −(𝑡−1) = 5𝑢(𝑡 − 1)[1 − 𝑒 −(𝑡−1) ]
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 5𝑢(𝑡 − 1)[1 − 𝑒 −(𝑡−1) ]

0 ;0 ≤ 𝑡 ≤ 1
7) 𝑦 ′ + 𝑦 = { , con 𝑦(0) = 0
5𝑡 + 1; 𝑡 > 1
Solución.
Escribiendo la ecuación diferencial en términos de la función escalón:
𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑢(𝑡 − 1)[5(𝑡 − 1) + 6]
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′ + 𝑦] = 𝐿{𝑢(𝑡 − 1)[5(𝑡 − 1) + 6]}  𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)]= 5𝑒 −𝑠 𝐿[5𝑡 + 6]
5 6
 𝑠 𝐿[𝑦] − (0) + 𝐿[𝑦] = 𝑒 −𝑠 𝐿[5𝑡 + 6]  (𝑠 + 1) 𝐿[𝑦] = 𝑒 −𝑠 [ 2 + ]
𝑠 𝑠
𝑒 −𝑠 5 6 5 6
 𝐿[𝑦] = 𝑠+1 [𝑠2 + 𝑠 ]  𝐿[𝑦] = 𝑒 −𝑠 [𝑠2 (𝑠+1) + 𝑠(𝑠+1)]
5 6
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦]} = 𝐿−1 {𝑒 −𝑠 [𝑠2 (𝑠+1) + 𝑠(𝑠+1)]}

7
 5 6
 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [ + ]
𝑠2 (𝑠+1) 𝑠(𝑠+1) 𝑡=𝑡−1

Separando por fracciones parciales:

𝐴 = −5
1 𝐴 𝐵 𝐶 6 𝐴 𝐶 𝐴=6
𝑠2 (𝑠+1)
= 𝑠 + 𝑠2 + 𝑠+1  { 𝐵 = 5 . También 𝑠(𝑠+1) = 𝑠 + 𝑠+1  {
𝐵 = −6
𝐶=5
5 5 5 6 6 1 5 1
 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [− 𝑠 + 𝑠2 + 𝑠+1 + 𝑠 − 𝑠+1]  𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [𝑠 + 𝑠2 − 𝑠+1]
𝑡=𝑡−1 𝑡=𝑡−1

 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1)[(𝑡 − 1) + 5(𝑡 − 1)2 − 𝑒 −(𝑡−1) ]

Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1)[(𝑡 − 1) + 5(𝑡 − 1)2 − 𝑒 −(𝑡−1) ]
0 ;0 ≤ 𝑡 ≤ 1
O también: 𝑦(𝑡) = {
(𝑡 − 1) + 5(𝑡 − 1)2 − 𝑒 −(𝑡−1) ; 𝑡 > 1

8) 𝑦′′(𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 1 − 𝑢(𝑡 − 1), con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = −1

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦′′(𝑡) + 4𝑦(𝑡)] = 𝐿[1 − 𝑢(𝑡 − 1)]  𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] + 4𝐿[𝑦(𝑡)]= 𝐿[1] − 𝐿[𝑢(𝑡 − 1)]
1
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 4𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠 − 𝑒 −𝑠 𝐿[1]
1 𝑒 −𝑠 1 1 𝑒 −𝑠
 (𝑠 2 + 4)𝐿[𝑦(𝑡)] + 1 = 𝑠 − 𝑠
 𝐿[𝑦(𝑡)] + 1 = 𝑠2 +4 (𝑠 − 𝑠
− 1)
1 𝑒 −𝑠 1
 𝐿[𝑦(𝑡)] = − − 2
𝑠(𝑠2 +4) 𝑠(𝑠2 +4) 𝑠 +4

1 𝑒 −𝑠 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ − 2 − 2 ]
𝑠(𝑠2 +4) 𝑠(𝑠 +4) 𝑠 +4

1 𝑒 −𝑠 1
 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ ] − 𝐿−1 [𝑠(𝑠2 +4)] − 𝐿−1 [𝑠2 +4]
𝑠(𝑠2 +4)
1 1 1 2
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠(𝑠2 +4)] − 𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [𝑠(𝑠2 +4)] − 2 𝐿−1 [𝑠2 +22 ]
𝑡=𝑡−1

𝐴 = 1/4
1 𝐴 𝐵𝑠+𝐶
Separando por fracciones parciales: = +  {𝐵 = −1/4
𝑠(𝑠2 +4) 𝑠 𝑠2 +4
𝐶=0
1 𝑠 1 𝑠
1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ 4 − 4
] − 𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [ 4 − 4
] − 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
𝑠 𝑠2 +22 𝑠 𝑠2 +22 2
𝑡=𝑡−1
1 1 𝑠 1 1 𝑠 1
 𝑦(𝑡) = 4 𝐿−1 [𝑠 − 𝑠2 +22 ] − 4 𝑢(𝑡 − 1)𝐿−1 [𝑠 − 𝑠2 +22 ] − 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
𝑡=𝑡−1
1 1 1
 𝑦(𝑡) = 4 (1 − 𝐶𝑜𝑠 2𝑡) − 4 𝑢(𝑡 − 1)[1 − 𝐶𝑜𝑠 2𝑡]𝑡=𝑡−1 − 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
1 1 1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = (1 − 𝐶𝑜𝑠 2𝑡) − 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 − 𝑢(𝑡 − 1)[1 − 𝐶𝑜𝑠 2(𝑡 − 1)]
4 2 4

1
9) 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = −2, con 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[−2]  4𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)]= −2𝐿[1]

8
 2 1 2
 4{𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)} + 𝐿[𝑦(𝑡)] = −  4𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 4𝑠(0) − 4 + 𝐿[𝑦(𝑡)] = −
𝑠 2 𝑠
2 1 2𝑠+2 1 𝑠−1
 (4𝑠 2 + 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = 2 − 𝑠  𝐿[𝑦(𝑡)] = 4𝑠2 +1 ∙ 𝑠
=2 1 2
𝑠2 +( )
2

1 𝑠−1 1 𝑠−1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ ] = 2 𝐿−1 [ ]
2 𝑠2 +(1)2 1 2
𝑠(𝑠2 +( ) )
2 2

𝐴 = −4
𝑠−1 𝐴 𝐵𝑠+𝐶
Separando por fracciones parciales: 1 2
= + 𝑠 𝑠2 +1/4
{ 𝐵 =4
𝑠(𝑠2 +( ) )
2 𝐶=1
1 4 4𝑠 1 1 𝑠 1/2
 𝑦(𝑡) = 2 𝐿−1 [− 𝑠 + 1 + 1] = −2𝐿−1 [𝑠 ] + 2𝐿−1 [𝑠2 +(1/2)2 ] + 𝐿−1 [𝑠2 +(1/2)2 ]
𝑠2 + 𝑠2 +
4 4

𝑡 𝑡
= −2𝑡 + 2𝐶𝑜𝑠 (2) + 𝑆𝑒𝑛 (2)
𝑡 𝑡
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = −2𝑡 + 2𝐶𝑜𝑠 (2) + 𝑆𝑒𝑛 (2)

10) 𝑦 ′′ (𝑡) + 2𝑦′(𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) + 2𝑦′(𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑒 𝑡 ]
1
 𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] + 2𝐿[𝑦′(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] =
𝑠−1
1
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 2{𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0)} + 𝐿[𝑦] = 𝑠−1

Haciendo 𝑦(0) = 𝑑, 𝑦′(0) = 𝑓, siendo 𝑑; 𝑓 constantes reales, entonces se tiene:

1 1
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑑𝑠 − 𝑒 + 2𝐿[𝑦] − 2𝑑 + 𝐿[𝑦] = 𝑠−1  (𝑠 2 + 2𝑠 + 1)𝐿[𝑦] = 𝑠−1 + 𝑑𝑠 + 2𝑑 + 𝑓
1 𝑑𝑠 2𝑑+𝑒 1 𝑠+1 1 1
 𝐿[𝑦] = (𝑠+1)2 (𝑠−1) + (𝑠+1)2 + (𝑠+1)2 = (𝑠+1)2 (𝑠−1) + 𝑑 (𝑠+1)2 − 𝑑 (𝑠+1)2 + (2𝑑 + 𝑓) (𝑠+1)2

𝐴 = −1/4
1 𝐴 𝐵 𝐶
Separando por fracciones parciales: (𝑠+1)2 (𝑠−1)
= + (𝑠+1)2 +  {𝐵 = −1/2
𝑠+1 𝑠−1
𝐶 = 1/4
Luego:
−1/4 −1/2 1/4 𝑠+1 1 1
𝐿[𝑦] = 𝑠+1
+ (𝑠+1)2 + 𝑠−1 + 𝑑 (𝑠+1)2 − 𝑑 (𝑠+1)2 + (2𝑑 + 𝑓) (𝑠+1)2
−1/4 −1/2 1/4 1 1
 𝐿[𝑦] = 𝑠+1
+ (𝑠+1)2 + 𝑠−1 + 𝑑 𝑠+1 + (𝑑 + 𝑓) (𝑠+1)2

Aplicando T. I. L. a ambos lados:

−1/4 −1/2 1/4 1 1
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ 𝑠+1 + (𝑠+1)2 + 𝑠−1 + 𝑑 𝑠+1 + (𝑑 + 𝑓) (𝑠+1)2 ]
1 1 1 1 1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = − 4 𝐿−1 [𝑠+1] − 2 𝐿−1 [(𝑠+1)2 ] + 4 𝐿−1 [𝑠−1] + 𝑑𝐿−1 [𝑠+1] + (𝑑 + 𝑓)𝐿−1 [(𝑠+1)2 ]
1 1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = − 4 𝑒 −𝑡 − 2 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [𝑠2 ] + 4 𝑒 𝑡 + 𝑑𝑒 −𝑡 + (𝑑 + 𝑓)𝑒 −𝑡 𝐿−1 [𝑠2 ]
1 1 1
 𝑦(𝑡) = − 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −𝑡 𝑡 + 𝑒 𝑡 + 𝑑𝑒 −𝑡 + (𝑑 + 𝑓)𝑒 −𝑡 𝑡
4 2 4

9
 1 1 1
 𝑦(𝑡) = (𝑑 − ) 𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡 + (𝑑 + 𝑓 − ) 𝑡𝑒 −𝑡
4 4 2
1 1 1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = (𝑑 − 4) 𝑒 −𝑡 + 4 𝑒 𝑡 + (𝑑 + 𝑓 − 2) 𝑡𝑒 −𝑡

0;𝑡 < 2
EJEMPLO 4. Resolver la Ecuación Diferencial: 𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦′(𝑡) + 4𝑦(𝑡) = { −(𝑡−2) , con 𝑦(0) =
𝑒 ;𝑡 ≥ 2
1, 𝑦 ′ (0) = −1.
Solución.
Escribiendo el segundo miembro como función escalón entonces:
𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦′(𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 2)𝑒 −(𝑡−2)
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦′(𝑡) + 4𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑢(𝑡 − 2)𝑒 −(𝑡−2) ]
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 4𝑠𝐿[𝑦] − 4𝑦(0) + 4𝐿[𝑦]= 𝑒 −2𝑠 𝐿−1 [𝑒 −𝑡 ]
1
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(1) − (−1) + 4𝑠𝐿[𝑦] − 4(1) + 4𝐿[𝑦]= 𝑒 −2𝑠
𝑠+1
1 1
 (𝑠 2 + 4𝑠 + 4)𝐿[𝑦] = 𝑠 + 3 + 𝑒 −2𝑠 𝑠+1  (𝑠 + 2)2 𝐿[𝑦] = 𝑠 + 3 + 𝑒 −2𝑠 𝑠+1
𝑠+2 1
 𝐿[𝑦] = (𝑠+2)2 + 𝑒 −2𝑠 (𝑠+2)2 (𝑠+1)

Aplicando T. I. L. a ambos lados:

𝑠+2 1 1
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ + + 𝑒 −2𝑠 (𝑠+2)2 ]
(𝑠+2)2 (𝑠+2)2 (𝑠+1)
1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠+2 + (𝑠+2)2 + 𝑒 −2𝑠 (𝑠+2)2 (𝑠+1)]
1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠+2] + 𝐿−1 [(𝑠+2)2 ] + 𝐿−1 [𝑒 −2𝑠 (𝑠+2)2 (𝑠+1)]
𝑡=𝑡−2
1 1
 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 𝐿−1 [ ] + 𝑢(𝑡 − 2)𝐿−1 [(𝑠+2)2 ]
𝑠 (𝑠+1) 𝑡=𝑡−2

𝐴 = −1
1 𝐴 𝐵 𝐶
Separando por fracciones parciales: (𝑠+2)2 (𝑠+1) = 𝑠+2 + (𝑠+1)2 + 𝑠+1  {𝐵 = −1
𝐶=1
−1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 𝑡 + 𝑢(𝑡 − 2)𝐿−1 [𝑠+2 − (𝑠+1)2 + 𝑠+1]
𝑡=𝑡−2

 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡
+𝑒 −2𝑡
𝑡 + 𝑢(𝑡 − 2)[−𝑒 −2𝑡
− 𝑡𝑒 −2𝑡
+ 𝑒 −𝑡 ]𝑡=𝑡−2
 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 𝑡 + 𝑢(𝑡 − 2)[−𝑒 −2(𝑡−2) − (𝑡 − 2)𝑒 −2(𝑡−2) + 𝑒 −(𝑡−2) ]
 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 𝑡 + 𝑢(𝑡 − 2)[(1 − 𝑡)𝑒 −2(𝑡−2) + 𝑒 −(𝑡−2) ]
0 ;𝑡 < 2
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = (𝑡 + 1)𝑒 −2𝑡 + {
(1 − 𝑡)𝑒 −2(𝑡−2) + 𝑒 −(𝑡−2) ; 𝑡 ≤ 2

EJEMPLO 5. Resolver la Ecuación Diferencial: 𝑦 ′′ − 𝑦 = −20 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡, con 𝑦(𝜋) = −1, 𝑦 ′ (𝜋) = 0
Solución.
La ecuación puede ser también: 𝑦 ′′ − 𝑦 = −10 𝑆𝑒𝑛 2𝑡, con 𝑦(𝜋) = −1, 𝑦 ′ (𝜋) = 0

10
Dado que la transformada de Laplace usa condiciones iniciales en el cero, se trasladan las
condiciones dadas a cero haciendo el cambio de variable: 𝑢 = 𝑡 − 𝜋.
Recordando:
Si 𝑦 = 𝑦(𝑡)  : 𝑦′ = 𝑦′(𝑡) ; 𝑦′′ = 𝑦′′(𝑡)
𝑦 ′ = 𝑦 ′ (𝑡 − 𝜋) ∙ 1 = 𝑦 ′ (𝑡 − 𝜋) = 𝑦′(𝑢)
Si : 𝑦 = 𝑦(𝑢)  𝑦 = 𝑦(𝑡 − 𝜋)  {
𝑦 ′′ (𝑡 − 𝜋) = 𝑦 ′′ (𝑡 − 𝜋) ∙ (1) = 𝑦 ′′ (𝑡) = 𝑦′′(𝑢)
La ecuación diferencial ahora es: 𝑦 ′′ (𝑢) − 𝑦(𝑢) = −10 𝑆𝑒𝑛 2𝑢
𝑦(𝑡 − 𝜋) = 𝑦(𝜋 − 𝜋) = 𝑦(0) = −1
Las condiciones iniciales. Siendo 𝑦(𝑢) = 𝑦(𝑡 − 𝜋), si 𝑡 = 𝜋  {
𝑦′(𝑡 − 𝜋) = 𝑦 ′ (𝜋 − 𝜋) = 𝑦 ′ (0) = 0
Los valores 𝑦(𝜋) = −1, 𝑦 ′ (𝜋) = 0, no cambian dado que con : 𝑢 = 𝑡 − 𝜋 solo se está haciendo un
traslado horizontal a la derecha.
En resumen la ecuación diferencial se transforma en:
𝑦 ′′ (𝑢) − 𝑦(𝑢) = −10𝑆𝑒𝑛 2𝑢, con 𝑦(0) = −1, 𝑦 ′ (0) = 0
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados:
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑢) − 𝑦(𝑢)] = 𝐿[−10𝑆𝑒𝑛 2𝑢]  𝐿[𝑦 ′′ (𝑢)] − 𝐿[𝑦(𝑢)]= −10𝐿[𝑆𝑒𝑛 2𝑢]
2
 𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑢)] − 𝑠 ∙ 𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 𝐿[𝑦(𝑢)]= −10 𝑠2 +4
2 1
 (𝑠 2 − 1)𝐿[𝑦(𝑢)] − 𝑠 ∙ (−1) − 0 = −10  (𝑠 2 − 1)𝐿[𝑦(𝑢)]= −20 − 𝑠
𝑠2 +4 𝑠2 +4
20 𝑠
 𝐿[𝑦(𝑢)] = − (𝑠2 −1)(𝑠2 +4) − 𝑠2 −1

Aplicando T. I. L. a ambos lados:

20 𝑠 20 𝑠
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑢)]} = 𝐿−1 [− (𝑠2 −1)(𝑠2 +4) − 𝑠2 −1]  𝑦(𝑢) = 𝐿−1 [− (𝑠2 −1)(𝑠2 +4)] − 𝐿−1 [𝑠2 −1]

−20 𝐴 𝐵 𝐶𝑠+𝐷 𝐴 = 2 ; 𝐵 = −2
Separando por fracciones parciales: (𝑠2 −1)(𝑠2 +4) = 𝑠+1 + 𝑠−1 + {
𝑠2 +4 𝐶 = 0;𝐷 = 4
2 2 4 𝑠
 𝑦(𝑢) = 𝐿−1 [ − + 2 ] − 𝐿−1 [ 2 ]
𝑠+1 𝑠−1 𝑠 +4 𝑠 −1
2 2 4
 𝑦(𝑢) = 𝐿−1 [𝑠+1] − 𝐿−1 [𝑠−1] + 𝐿−1 [𝑠2 +4] − 𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑡

 𝑦(𝑢) = 2𝑒 −𝑢 − 2𝑒 𝑢 + 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑢 − 𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑢

Volviendo a la variable original: 𝑦(𝑡) = 2𝑒 −(𝑡−𝜋) − 2𝑒 (𝑡−𝜋) + 2 𝑆𝑒𝑛(𝑡 − 𝜋) − 𝐶𝑜𝑠ℎ(𝑡 − 𝜋)

EJEMPLO 6. Resolver: 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0, con 𝑦′(0) = 2, 𝑦(1) = 2

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) + 2𝑦′(𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]  𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] + 2𝐿[𝑦′(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 2{𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0)} + 𝐿[𝑦]= 0
Dado que 𝑦(1) = 2, usamos 𝑦(0) = 𝐴 dado que la T.L. usa condiciones iniciales centradas en el cero,
siendo 𝐴 constante real, entonces se tiene:

11
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝐴𝑠 − 2 + 2𝑠 𝐿[𝑦] − 2𝐴 + 𝐿[𝑦]= 0  (𝑠 2 + 2𝑠 + 1)𝐿[𝑦] = 𝐴𝑠 + 2𝐴 + 2
1 𝐴(𝑠+1) 𝐴+2 𝐴 𝐴+2
 𝐿[𝑦] = (𝑠+1)2 (𝐴𝑠 + 2𝐴 + 2)  𝐿[𝑦] = (𝑠+1)2
+ (𝑠+1)2  𝐿[𝑦] = + (𝑠+1)2
𝑠+1
𝐴 𝐴+2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠+1 + (𝑠+1)2 ]
1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴 𝐿−1 [ ] + (𝐴 + 2)𝐿−1 [(𝑠+1)2 ]  𝑦(𝑡) = 𝐴 𝑒 −𝑡 + (𝐴 + 2)𝑒 −𝑡 𝐿−1 [ 2 ]
𝑠+1 𝑠

 𝑦(𝑡) = 𝐴 𝑒 −𝑡 + (𝐴 + 2)𝑒 −𝑡 𝑡
Usando la condición 𝑦(1) = 2, se tiene:
 𝑦(1) = 𝐴 𝑒 −1 + (𝐴 + 2)𝑒 −1 (1)  2 = 𝐴 𝑒 −1 + (𝐴 + 2)𝑒 −1  2𝑒 = 2𝐴 + 2
 𝐴 = 𝑒 − 1; reemplazando en 𝑦(𝑡) = (𝑒 − 1)𝑒 −𝑡 + (𝑒 + 1)𝑡 𝑒 −𝑡 .
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = (𝑒 − 1)𝑒 −𝑡 + (𝑒 + 1)𝑡 𝑒 −𝑡

EJEMPLO 7. Resolver: 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 6𝑦 = 1 + 𝑒 −𝑡 , con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 6𝑦] = 𝐿[1 + 𝑒 −𝑡 ]  𝐿[𝑦 ′′ ] + 4𝐿−1 [𝑦′] + 6𝐿[𝑦]= 𝐿[1] + 𝐿[𝑒 −𝑡 ]
1 1
 𝑠 2 𝐿[𝑦)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 4𝑠𝐿[𝑦] − 4𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠 + 𝑠+1
1 1
 𝑠 2 𝐿[𝑦)] − 𝑠(0) − 0 + 4𝑠𝐿[𝑦] − 4(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠 + 𝑠+1
1 1 1 1 1 2𝑠+1
 (𝑠 2 + 4𝑠 + 6)𝐿[𝑦)] = 𝑠 + 𝑠+1  𝐿[𝑦)] = 𝑠2 +4𝑠+6 (𝑠 + 𝑠+1)  𝐿[𝑦)] = 𝑠(𝑠+1)(𝑠2 +4𝑠+6)
2𝑠+1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠(𝑠+1)(𝑠2 +4𝑠+6)]
2𝑠+1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠(𝑠+1)(𝑠2 +4𝑠+6)]
1 1
2𝑠+1 𝐴 𝐵 𝐶𝑠+𝐷
𝐴 = 6;𝐵 = 3
Separando por fracciones parciales: 𝑠(𝑠+1)(𝑠2 +4𝑠+6)
= 𝑠
+ 𝑠+1 + 𝑠2 +4𝑠+6 { 1 5
𝐶 = −2;𝐷 = −3
1 5
1/6 1/3 −( )𝑠−
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ 𝑠
+ 𝑠+1
+ 2 3
𝑠2 +4𝑠+6
]

1 1 1 1 1 𝑠+2−2 5 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ ] + 𝐿−1 [ ] − 𝐿−1 [ 2 ] − 3 𝐿−1 [ 2 ]
6 𝑠 3 𝑠+1 2 (𝑠+2)2 +√2 (𝑠+2)2 +√2

1 1 1 𝑠+2 1 5 1
 𝑦(𝑡) = 6 (1) + 3 𝑒 −𝑡 − 2 𝐿−1 [ 2 ] + 𝐿−1 [ 2 ] − 3 𝐿−1 [ 2 ]
(𝑠+2)2+√2 (𝑠+2)2 +√2 (𝑠+2)2 +√2

1 1 1 𝑠 1 5 1
 𝑦(𝑡) = + 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 𝐿−1 [ 2 ] + 𝑒 −2𝑡 𝐿−1 [ 2 ] − 3 𝑒 −2𝑡 𝐿−1 [ 2 ]
6 3 2 𝑠2 +√2 𝑠2 +√2 𝑠2 +√2
1 1 1 1 5 1
 𝑦(𝑡) = 6 + 3 𝑒 −𝑡 − 2 𝑒 −2𝑡 𝐶𝑜𝑠 √2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 𝑆𝑒𝑛 √2𝑡 − 3 𝑒 −2𝑡 𝑆𝑒𝑛 √2𝑡
√2 √2
1 1 1 √2 −2𝑡
 𝑦(𝑡) = + 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 𝐶𝑜𝑠 √2𝑡 − 𝑒 𝑆𝑒𝑛 √2𝑡
6 3 2 3
1 1 1 √2 −2𝑡
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 6 + 3 𝑒 −𝑡 − 2 𝑒 −2𝑡 𝐶𝑜𝑠 √2𝑡 − 3
𝑒 𝑆𝑒𝑛 √2𝑡

12
EJEMPLO 8. Resolver: 𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑆𝑒𝑛 3𝑡, con 𝑦(0) = 𝑦′(0) = 0, 𝑦′′(0) = 1
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦] = 𝐿[𝑆𝑒𝑛 3𝑡]  𝐿[𝑦 ′′′ ] + 2𝐿−1 [𝑦′′] − 𝐿[𝑦 ′ ] + 2𝐿[𝑦]= 𝐿[𝑆𝑒𝑛 3𝑡]
 𝑠 3 𝐿[𝑦] − 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦 ′′ (0) + 2𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) − 𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0) − 2𝐿[𝑦]
3
= 𝑠2 +32
3
 𝑠 3 𝐿[𝑦] − 𝑠 2 (0) − 𝑠(0) − 1 + 2𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(0) − 0 − 𝑠𝐿[𝑦] − 0 − 2𝐿[𝑦] = 𝑠2 +32
3 3
 𝑠 3 𝐿[𝑦] − 1 + 2𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝐿[𝑦] − 2𝐿[𝑦] = 𝑠2 +32  (𝑠 3 + 2𝑠 2 − 𝑠 − 2)𝐿[𝑦)] = 𝑠2 +32 + 1
1 3 𝑠2 +12
 𝐿[𝑦] = 𝑠3 +2𝑠2 −𝑠−2 (𝑠2 +32 + 1)  𝐿[𝑦] = (𝑠+1)(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠2 +9)

𝑠2 +12
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠+1)(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠2 +9)]

𝑠2 +12
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [(𝑠+1)(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠2 +9)]

Separando por fracciones parciales:

13 13 16
𝑠2 +12 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷𝑠+𝐸
𝐴 = − ;𝐵 = ;𝐶 =
20 60 39
(𝑠+1)(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠2 +9)
= 𝑠+1
+ 𝑠−1 + 𝑠+2
+ 𝑠2 +9
{ 3 3
𝐷= ;𝐸 = −
130 65
13 𝐴 13 1 16 1 3 𝑠 3 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [− 20 (𝑠+1) + 60 (𝑠−1) + 39 (𝑠+2) + 130 (𝑠2 +9) − 65 (𝑠2 +9)]
13 13 16 3 3 1
 𝑦(𝑡) = − 20 𝑒 −𝑡 + 60 𝑒 𝑡 + 39 𝑒 −2𝑡 + 130 𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 65 ∙ 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
13 13 16 3 3
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = − 20 𝑒 −𝑡 + 60 𝑒 𝑡 + 39 𝑒 −2𝑡 + 130 𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 65 𝑆𝑒𝑛 3𝑡

EJEMPLO 9. Resolver: 𝑡𝑦 ′ − 3𝑦 = 𝑡 2 .
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
2 𝑑 2
𝐿[𝑡𝑦 ′ − 3𝑦] = 𝐿[𝑡 2 ]  𝐿[𝑡𝑦′] + 3𝐿[𝑦] = 𝑠3  − 𝑑𝑡 𝐿[𝑦 ′ ] − 3𝐿[𝑦] = 𝑠3
𝑑 2 2
 − 𝑑𝑡 {𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0)} − 3𝐿[𝑦] = 𝑠3  −𝑠 ∙ 𝐿′ [𝑦] − 𝐿[𝑦] + 0 − 3𝐿[𝑦] = 𝑠3
2 4 −2
 −𝑠 ∙ 𝐿′ [𝑦] − 4 𝐿[𝑦] = 𝑠3  𝐿′ [𝑦] + 𝑠 𝐿[𝑦] = 𝑠4

Esta última es una ecuación diferencial lineal de orden uno cuya incógnita es 𝐿[𝑦]. Se resuelve del
siguiente modo:
4 4
− ∫( )𝑑𝑠 )𝑑𝑠 −2 −2
𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠 [∫ 𝑒 ∫(𝑠 ∙
𝑠4
𝑑𝑠 + 𝐶]  𝐿[𝑦] =𝑒 −4𝐿𝑛 𝑠 [∫ 𝑒 4𝐿𝑛 𝑠 ∙
𝑠4
𝑑𝑠 + 𝐶]
−2
 𝐿[𝑦] =𝑠 −4 [∫ 𝑠 4 ∙ 𝑠4
𝑑𝑠 + 𝐶]  𝐿[𝑦] =𝑠 −4 [−2 ∫ 𝑑𝑠 + 𝐶]
2 𝐶
 𝐿[𝑦] =𝑠 −4 [−2𝑠 + 𝐶]  𝐿[𝑦] =− +
𝑠3 𝑠4
2 𝐶 2 𝐶
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [− 𝑠3 + 𝑠4 ]  𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [− 𝑠3 + 𝑠4 ]

13
 2 𝐶 𝑡2 𝑡3 𝐶
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [− 3 ] + 𝐿−1 [ 4 ]  𝑦(𝑡) = −2 +𝑐  𝑦(𝑡) = −𝑡 2 + 𝑡 3
𝑠 𝑠 2! 3! 6
𝐶
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = −𝑡 2 + 6 𝑡 3

EJEMPLO 10. Resolver: 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡, con 𝑦(0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada: 𝐿[𝑦 ′ + 𝑦] = 𝐿[𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡]
𝑑 𝑑 1
 𝐿[𝑦′] + 𝐿[𝑦] = − 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑡]  𝑠 𝐿[𝑦] − 𝑦(0) + 𝐿[𝑦] = − [ ]
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠2 +1
2𝑠 2𝑠 2𝑠
 𝑠 𝐿[𝑦] − 0 + 𝐿[𝑦] = (𝑠2 +1)2  (𝑠 + 1)𝐿[𝑦] = (𝑠2 +1)2  𝐿[𝑦] = (𝑠+1)(𝑠2 +1)2
2𝑠
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠+1)(𝑠2 +1)2 ]
2𝑠
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [(𝑠+1)(𝑠2 +1)2 ]

Separando por fracciones parciales:

1 1
2𝑠 𝐴 𝐵𝑠+𝐶 𝐷𝑠+𝐸 𝐴 = −2;𝐵 = 2
(𝑠+1)(𝑠2 +1)2
= 𝑠+1
+ 𝑠2 +1
+ (𝑠2 +1)2 { 1
𝐶 = − 2 ; 𝐷 = 1; 𝐸 = 1
1 1 1 𝑠−1 1𝑠+1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [− 2 (𝑠+1) + 2 (𝑠2 +1) + (𝑠2 +1)2 ]
1 1 1 𝑠 1 1 𝑠+1
 𝑦(𝑡) = − 𝐿−1 [ ] + 2 𝐿−1 [𝑠2 +1] − 2 𝐿−1 [𝑠2 +1] + 𝐿−1 [(𝑠2 +1)2 ]
2 𝑠+1
1 1 1 𝑠 1 1 1 2𝑠 1 1
 𝑦(𝑡) = − 𝐿−1 [ ] + 2 𝐿−1 [𝑠2 +1] − 2 𝐿−1 [𝑠2 +1] + 2 𝐿−1 [(𝑠2 +1)2 ] + 𝐿−1 [𝑠2 +1 ∙ 𝑠2 +1]
2 𝑠+1
1 1 1 1 2𝑠 1 1
 𝑦(𝑡) = − 2 𝑒 −𝑡 + 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝐿−1 [(𝑠2 +1)2 ] + 𝐿−1 [𝑠2 +1] ∗ 𝐿−1 [𝑠2 +1]
1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = − 2 𝑒 −𝑡 + 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝑡
2𝑠
Aquí se ve que 𝐿−1 [(𝑠2 +1)2 ] proviene de una derivada; y, 𝑆𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝑡 se resuelve por convolución:
2𝑠 1 1 1
(i) 𝐿−1 [(𝑠2 +1)2 ] = 2 (−1)𝑡 𝐿−1 [𝑠2 +1] = − 2 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡
1 1 1 1 𝑡
(ii) 𝐿−1 [𝑠2 +1 ∙ 𝑠2 +1] = 𝐿−1 [𝑠2 +1] ∗ 𝐿−1 [𝑠2 +1] = 𝑆𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝑡 = ∫0 𝑆𝑒𝑛 𝑢 ∙ 𝑆𝑒𝑛 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
𝑡 𝑡 𝑡
= ∫0 𝑆𝑒𝑛 𝑢 ∙ [𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑢 − 𝑆𝑒𝑛 𝑢 𝐶𝑜𝑠 𝑡] 𝑑𝑢 = S𝑒𝑛 𝑡 ∫0 𝑆𝑒𝑛 𝑢 ∙ 𝐶𝑜𝑠 𝑢 𝑑𝑢 − 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ∫0 𝑆𝑒𝑛2 𝑢 𝑑𝑢
𝑡
𝑆𝑒𝑛2 𝑢 𝑢 𝑆𝑒𝑛 2𝑢 𝑡 𝑆𝑒𝑛2 𝑡 𝑡 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
= 𝑆𝑒𝑛 𝑡 [ ] − 𝐶𝑜𝑠 𝑡 [ − ] = 𝑆𝑒𝑛 𝑡 [ − 0] − 𝐶𝑜𝑠 𝑡 [ − − 0]
2 0 2 4 0 2 2 4
1 𝑡 1 1 1 𝑡
= 2 𝑆𝑒𝑛3 𝑡 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ∙ 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡 = 2 𝑆𝑒𝑛3 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡 ∙ 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡
1 𝑡 1 𝑡
= 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡(𝑆𝑒𝑛2 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡) − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 = 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡

Reemplazando en 𝑦(𝑡):
1 1 1 1
𝑦(𝑡) = − 2 𝑒 −𝑡 + 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝑡
1 1 1 1 1 𝑡
 𝑦(𝑡) = − 𝑒 −𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 𝐶𝑜𝑠 𝑡
2 2 2 2 2 2

14
 1 1 1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = − 𝑒 −𝑡 + (1 − 𝑡)𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡
2 2 2

EJEMPLO 11. Resolver: 𝑡 𝑦 ′′ (𝑡) + (1 − 2𝑡)𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑦(𝑡) = 0, con 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 2
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑡 𝑦 ′′ (𝑡) + (1 − 2𝑡)𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
 𝐿[𝑡 𝑦′′] + 𝐿[(1 − 2𝑡)𝑦 ′ ] − 2𝐿[𝑦] = 0
𝑑 𝑑
 − 𝑑𝑠 𝐿[ 𝑦 ′′ ] + 𝐿[𝑦′] − 2(−1) 𝑑𝑠 𝐿[𝑦 ′ ] − 2𝐿[𝑦] = 0
𝑑 𝑑
− {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)} + 𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0) + 2 {𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0)} − 2𝐿[𝑦] = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑 𝑑
 − 𝑑𝑠 {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(1) − 2} + 𝑠𝐿[𝑦] − 1 + 2 𝑑𝑠 {𝑠𝐿[𝑦] − 1} − 2𝐿[𝑦] = 0
𝑑 𝑑
 − 𝑑𝑠 {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠 − 2} + 𝑠𝐿[𝑦] − 1 + 2 𝑑𝑠 {𝑠𝐿[𝑦] − 1} − 2𝐿[𝑦] = 0

 −2𝑠 𝐿[𝑦] − 𝑠 2 𝐿′ [𝑦] + 1 + 𝑠𝐿[𝑦] − 1 + 2𝐿[𝑦] + 2𝑠𝐿′ [𝑦] − 2𝐿[𝑦] = 0

 (2s−𝑠 2 )𝐿′ [𝑦] − 𝑠𝐿[𝑦] = 0  (2−𝑠)𝐿′ [𝑦] − 𝐿[𝑦] = 0  (2−𝑠)𝐿′ [𝑦] = 𝐿[𝑦]
𝐿′ [𝑦] 1 1 𝑑 1 1 1
 =−  {𝐿[𝑦]} =−  𝑑{𝐿[𝑦]} =− 𝑑𝑠
𝐿[𝑦] 𝑠−2 𝐿[𝑦] 𝑑𝑠 𝑠−2 𝐿[𝑦] 𝑠−2
𝑑𝐿[𝑦] 1
Integrando ambos lados: ∫ = −∫ 𝑑𝑠  𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = −𝐿𝑛(𝑠 − 2) + 𝐿𝑛 𝐶
𝐿[𝑦] 𝑠−2
𝐶 𝐶
 𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = 𝐿𝑛 (𝑠−2)  𝐿[𝑦] = 𝑠−2

Para hallar el valor de 𝐶 se usa el Teorema del valor inicial: lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 ∙ 𝐹(𝑠).
𝑡→0 𝑠→∞
𝐶
En el ejercicio: lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 ∙ ; y usando la condición 𝑦(0) = 1, se tiene:
𝑡→0 𝑠→∞ 𝑠−2
𝐶𝑠 𝐶 1
1 = lim  1 = lim = 𝐶 𝐶 =1  𝐿[𝑦] =
𝑠→∞ 𝑠−2 𝑠→∞ 1 𝑠−2
1
Aplicando T. I. L. se tiene: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠−2]  𝑦(𝑡) = 𝑒 2𝑡

Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑒 2𝑡

EJEMPLO 12. Resolver: 𝑡 𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) + 4𝑡 𝑦(𝑡) = 0, con 𝑦(0) = 3, 𝑦′(0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑡 𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) + 4𝑡 𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
𝑑 𝑑
 𝐿[𝑡 𝑦′′] + 𝐿[𝑦 ′ ] + 4𝐿[𝑦] = 0  − 𝑑𝑠 𝐿[𝑦 ′′ ] + 𝐿[𝑦 ′ ] + 4(−1) 𝑑𝑠 𝐿[𝑦] = 0
𝑑 𝑑
 − 𝑑𝑠 {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)} + 𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0) − 4 𝑑𝑠 {𝐿[𝑦]} = 0
𝑑
 − 𝑑𝑠 {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 3𝑠 − 0} + 𝑠𝐿[𝑦] − 3 − 4𝐿′ [𝑦] = 0

 −2𝑠𝐿[𝑦] − 𝑠 2 𝐿′ [𝑦] + 3 + 𝑠𝐿[𝑦] − 4𝐿′ [𝑦] = 0  −(𝑠 2 + 4)𝐿′ [𝑦] − 𝑠𝐿[𝑦] = 0

𝐿′ [𝑦] 𝑠
 −(𝑠 2 + 4)𝐿′ [𝑦] = 𝑠𝐿[𝑦]  𝐿[𝑦]
= − 𝑠2 +4

15
 𝑑𝐿[𝑦] 𝑠 𝑑𝐿[𝑦] 1 2𝑠
Integrando ambos lados: ∫ = −∫ 𝑑𝑠 ∫ = − ∫ 2 𝑑𝑠
𝐿[𝑦] 𝑠2 +4 𝐿[𝑦] 2 𝑠 +4
1
 𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = − 2 𝐿𝑛(𝑠 2 + 4) + 𝐿𝑛 𝐶  2 𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = 𝐿𝑛 𝐾 − 𝐿𝑛(𝑠 2 + 4)
𝐷 𝐷
 𝐿𝑛 𝐿2 [𝑦] = 𝐿𝑛 ( )  𝐿2 [𝑦] = ( )
𝑠2 +4 𝑠2 +4
𝐸 𝐸
 𝐿[𝑦] = , siendo que 𝐹(𝑠) = 𝐿[𝑦] =
√𝑠2 +4 √𝑠2 +4

Para hallar el valor de 𝐸 se usa el Teorema del valor inicial: lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 ∙ 𝐹(𝑠).
𝑡→0 𝑠→∞
𝐸
En el ejercicio: lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 ∙ ; y usando la condición 𝑦(0) = 3, se tiene:
𝑡→0 𝑠→∞ √𝑠2 +4

𝑠2 𝑠2 +4 4
3 = lim 𝐸√𝑠2 +4  3 = lim 𝐸 √𝑠2 +4 − 𝑠2 +4 3=𝐸
𝑠→∞ 𝑠→∞
3
 𝐿[𝑦] =
√𝑠2 +4
3 3
Aplicando T. I. L. se tiene: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ ]  𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ ]
√𝑠2 +22 √𝑠2 +22

 𝑦(𝑡) = 𝐽0 (2𝑡)
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝐽0 (2𝑡)

EJEMPLO 13. Resolver: 𝑦 ′′ + 𝑡 𝑦 ′ − 𝑦 = 0, con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 1

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ + 𝑡 𝑦 ′ − 𝑦] = 𝐿[0]  𝐿[𝑦′′] + 𝐿[𝑡 𝑦′] − 𝐿[𝑦] = 0
𝑑
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) − 𝑑𝑡 𝐿[𝑦 ′ ] − 𝐿[𝑦] = 0
𝑑
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(0) − 1 − 𝑑𝑡 {𝑠𝐿[𝑦] + 𝑦(0)} − 𝐿[𝑦] = 0

 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 1 − 𝐿[𝑦] − 𝑠𝐿′ [𝑦] − 𝐿[𝑦] = 0  (𝑠 2 − 2)𝐿[𝑦] − 𝑠𝐿′ [𝑦] = 1

𝑠2 −2 1 2 1
 𝑠
𝐿[𝑦] − 𝐿′ [𝑦] = 𝑠  𝐿′ [𝑦] − (𝑠 − 𝑠 ) 𝐿[𝑦] = − 𝑠

Esta última es una ecuación diferencial lineal de orden uno cuya incógnita es 𝐿[𝑦]. Se resuelve del
siguiente modo:
2 2 2 2
− ∫ −(𝑠− )𝑑𝑠 −(𝑠− )𝑑𝑠 −1 )𝑑𝑠 − ∫(𝑠− )𝑑𝑠 −1
𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠 [∫ 𝑒 ∫ 𝑠 ∙ 𝑠
𝑑𝑠 + 𝐶]  𝐿[𝑦] =𝑒 ∫(𝑠−𝑠 [∫ 𝑒 𝑠 ∙ 𝑠
𝑑𝑠 + 𝐶]

𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2
−2𝐿𝑛 𝑠 − +2𝐿𝑛 𝑠 −1 𝐿𝑛 𝑠−2 − 2 −1
 𝐿[𝑦] =𝑒 2 [∫ 𝑒 2 ∙ 𝑠
𝑑𝑠 + 𝐶]  𝐿[𝑦] =𝑒 𝑒 2 [∫ 𝑒 2 𝑒 𝐿𝑛 𝑠 ∙ 𝑠
𝑑𝑠 + 𝐶]

𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2
−1
 𝐿[𝑦] =𝑒 2 𝑠 −2 [∫ 𝑒 − 2 𝑠 2 ∙ 𝑠
𝑑𝑠 + 𝐶]  𝐿[𝑦] =𝑒 2 𝑠 −2 [∫ 𝑒 − 2 (−𝑠 𝑑𝑠) + 𝐶]

𝑠2
Haciendo el cambio de variable: 𝑢 = −  𝑑𝑢 = −𝑠 𝑑𝑠
2
𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2 2
− 1 𝐶 𝑠
 𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠 2 −2 [
∫ 𝑒 𝑑𝑢] + 𝐶  𝐿[𝑦] = 𝑒 𝑠
𝑢 2 −2 [𝑒 𝑢
+ 𝐶] =𝑒 𝑠 2 −2
[𝑒 2 + 𝐶] = 𝑠2
+ 𝑠2
𝑒2

𝑠2 𝑠2
1 𝐶 1 𝐶
 𝐿[𝑦] = 𝑠2 + 𝑠2 𝑒 2 , siendo que 𝐹(𝑠) = 𝐿[𝑦] = 𝑠2 + 𝑠2 𝑒 2

16
Para hallar el valor de 𝐶 se usa el Teorema del valor inicial: lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 ∙ 𝐹(𝑠).
𝑡→0 𝑠→∞
2
1 𝐶 𝑠
En el ejercicio: lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 ( 2 + 𝑒 2 ); y usando la condición 𝑦(0) = 0, se tiene:
𝑡→0 𝑠→∞ 𝑠 𝑠2

1 𝐶 2 /2 1 𝐶 2 /2
0 = lim 𝑠 (𝑠2 + 𝑠2 𝑒 𝑠 )  0 = lim (𝑠 + 𝑠 𝑒 𝑠 ) 𝐶 =0
𝑠→∞ 𝑠→∞
1
 𝐿[𝑦] = 𝑠2
1 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠2 ]  𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠2 ]  𝑦(𝑡) = 𝑡

Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑡

EJEMPLO 14. Resolver: 𝑡 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑡𝑦 = 0, con 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 𝐴

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑡 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑡𝑦] = 𝐿[0]  𝐿[𝑡 𝑦′′] + 2𝐿[𝑦′] + 𝐿[𝑡𝑦] = 0
𝑑 𝑑
− 𝐿[ 𝑦 ′′ ] + 2𝐿[𝑦 ′ ] + (−1) 𝐿[𝑦] =0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑
− {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)} + 2𝑠𝐿[𝑦] − 2𝑦(0) − 𝐿′ [𝑦] = 0
𝑑𝑠
𝑑
 − 𝑑𝑠 {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(1) − 𝐴} + 2𝑠𝐿[𝑦] − 2(1) − 𝐿′ [𝑦] = 0
𝑑
 − 𝑑𝑠 {𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠 − 𝐴} + 2𝑠𝐿[𝑦] − 2 − 𝐿′ [𝑦] = 0

 −2𝑠𝐿[𝑦] − 𝑠 2 𝐿′ [𝑦] + 1 + 2𝑠𝐿[𝑦] − 2 − 𝐿′ [𝑦] = 0

 −2𝑠𝐿[𝑦] − 𝑠 2 𝐿′ [𝑦] + 1 + 2𝑠𝐿[𝑦] − 2 − 𝐿′ [𝑦] = 0
𝑑 1 1
 −(𝑠 2 + 1)𝐿′ [𝑦] = 1  − 𝑑𝑠 𝐿[𝑦] = 𝑠2 +1  −𝑑{𝐿[𝑦]} = 𝑠2 +1 𝑑𝑠
1
Integrando ambos lados: − ∫ 𝑑{𝐿[𝑦]} = ∫ 𝑠2 +1 𝑑𝑠

 −𝐿[𝑦] = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑠 − 𝐶  𝐿[𝑦] = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑠 + 𝐶

Para hallar el valor de 𝐶 se usa la condición de Leerds: lim 𝐹(𝑠) = 0
𝑠→∞
𝜋 𝜋
En el ejercicio: lim 𝐹(𝑠) = lim (−𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑠 + 𝐶) = 0 −2 +𝐶 =0 𝐶 = 2
𝑠→∞ 𝑠→∞
𝜋
 𝐿[𝑦] = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑠 +
2
𝜋
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [−𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑠 + 2 ]
𝜋 𝑆𝑒𝑛 𝑡
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ 2 − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑠]  𝑦(𝑡) = 𝑡
𝑆𝑒𝑛 𝑡
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) =
𝑡

EJEMPLO 15. Resolver: 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ = 𝑡𝑒 4𝑡 , con 𝑦(0) = 𝐴, 𝑦′(0) = 𝐵

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:

17
 1
𝐿[𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ ] = 𝐿[𝑡𝑒 4𝑡 ]  𝐿[𝑦′′] − 4𝐿[𝑦′] = [ 2 ]
𝑠 𝑠=𝑠−4
1
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 4𝑠𝐿[𝑦] + 4𝑦(0) = (𝑠−4)2
1 1
 (𝑠 2 − 4𝑠)𝐿[𝑦] − 𝑠(𝐴) − 𝐵 + 4𝐴 = (𝑠−4)2  (𝑠 2 − 4𝑠)𝐿[𝑦]= (𝐴𝑠 + 𝐵 − 4𝐴 + (𝑠−4)2 )
1 1 𝐴 𝐵−4𝐴 1
 𝐿[𝑦]= 𝑠2 −4𝑠 (𝐴𝑠 + 𝐵 − 4𝐴 + (𝑠−4)2 )  𝐿[𝑦]= 𝑠−4+ + 𝑠(𝑠−4) + 𝑠(𝑠−4)3
𝐴 𝐵−4𝐴 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠−4 + + 𝑠(𝑠−4) + 𝑠(𝑠−4)3 ]
𝐴 𝐵−4𝐴 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠−4] + 𝐿−1 [𝑠(𝑠−4)] + 𝐿−1 [𝑠(𝑠−4)3 ]
1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴)𝐿−1 [ ] +𝐿−1 [𝑠(𝑠−4)3 ]
𝑠(𝑠−4)
𝑡 1 𝑡 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴) ∫0 𝐿−1 [𝑠−4] 𝑑𝑡 + ∫0 𝐿−1 [(𝑠−4)3 ] 𝑑𝑡
𝑡 𝑡 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴) ∫0 𝑒 4𝑡 𝑑𝑡 + ∫0 𝑒 4𝑡 𝐿−1 [𝑠3 ] 𝑑𝑡
𝑡
1 𝑒 4𝑡 2𝑡 2
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴) 4 [𝑒 4𝑡 ]𝑡0 + [ 4
(𝑡 2 − 4
+ 42 )]
0
𝐵−4𝐴 4𝑡 𝑒 4𝑡 2𝑡 2 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + 4
[𝑒 − 1] + 4
(𝑡 2 − 4
+ 42 ) + 16
𝐵−4𝐴 4𝑡 𝑒 4𝑡 𝑡 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + [𝑒 − 1] + (𝑡 2 − + )+
4 4 2 8 16
𝐵−4𝐴 4𝑡 𝑒 4𝑡 1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + [𝑒 − 1] + (8𝑡 2 − 4𝑡 + 1) +
4 32 16

EJEMPLO 16. Resolver: 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0, con 𝑦(1) = 2, 𝑦′(0) = 𝐴

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
1
𝐿[𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ ] = 𝐿[𝑡𝑒 4𝑡 ]  𝐿[𝑦′′] − 4𝐿[𝑦′] = [𝑠2 ]
𝑠=𝑠−4
1
 𝑠 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦
2 ′ (0)
− 4𝑠𝐿[𝑦] + 4𝑦(0) = (𝑠−4)2
1 1
 (𝑠 2 − 4𝑠)𝐿[𝑦] − 𝑠(𝐴) − 𝐵 + 4𝐴 = (𝑠−4)2  (𝑠 2 − 4𝑠)𝐿[𝑦]= (𝐴𝑠 + 𝐵 − 4𝐴 + (𝑠−4)2 )
1 1 𝐴 𝐵−4𝐴 1
 𝐿[𝑦]= (𝐴𝑠 + 𝐵 − 4𝐴 + )  𝐿[𝑦]= + + +
𝑠2 −4𝑠 (𝑠−4)2 𝑠−4 𝑠(𝑠−4) 𝑠(𝑠−4)3
𝐴 𝐵−4𝐴 1
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠−4 + + 𝑠(𝑠−4) + 𝑠(𝑠−4)3 ]
𝐴 𝐵−4𝐴 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠−4] + 𝐿−1 [𝑠(𝑠−4)] + 𝐿−1 [𝑠(𝑠−4)3 ]
1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴)𝐿−1 [𝑠(𝑠−4)] +𝐿−1 [𝑠(𝑠−4)3 ]
𝑡 1 𝑡 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴) ∫0 𝐿−1 [𝑠−4] 𝑑𝑡 + ∫0 𝐿−1 [(𝑠−4)3 ] 𝑑𝑡
𝑡 𝑡 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴) ∫0 𝑒 4𝑡 𝑑𝑡 + ∫0 𝑒 4𝑡 𝐿−1 [𝑠3 ] 𝑑𝑡
𝑡
1 𝑒 4𝑡 2𝑡 2
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + (𝐵 − 4𝐴) [𝑒 4𝑡 ]𝑡0 + [ (𝑡 2 − + 2 )]
4 4 4 4 0

18
 𝐵−4𝐴 4𝑡 𝑒 4𝑡 2𝑡 2 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + [𝑒 − 1] + (𝑡 2 − + )+
4 4 4 42 16
𝐵−4𝐴 4𝑡 𝑒 4𝑡 𝑡 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + 4
[𝑒 − 1] + 4
(𝑡 2 − 2 + 8) + 16
𝐵−4𝐴 4𝑡 𝑒 4𝑡 1
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + [𝑒 − 1] + (8𝑡 2 − 4𝑡 + 1) +
4 32 16

𝜋
EJEMPLO 17. Resolver: 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑒 −𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 , con 𝑦(𝜋) = 1, 𝑦′ ( 4 ) = 0

Solución.
Primero, haciendo 𝑦(0) = 𝐴, 𝑦′(0) = 𝐵
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦] = 𝐿[𝑒 −𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡]
1
 𝐿[𝑦′′] + 2𝐿[𝑦′] + 5𝐿[𝑦] = [𝑠2 +1]
𝑠=𝑠+1
1
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(𝐴) − 𝐵 + 2𝑠𝐿[𝑦] − 2(𝐴) + 5𝐿[𝑦] = (𝑠+1)2 +1
1
 (𝑠 2 + 2𝑠 + 5)𝐿[𝑦] − 𝐴𝑠 − 𝐵 − 2𝐴 = (𝑠+1)2 +1
1
 (𝑠 2 + 2𝑠 + 5)𝐿[𝑦]= 𝐴𝑠 + 𝐵 + 2𝐴 +
(𝑠+1)2 +1
1 1
 𝐿[𝑦]= 𝑠2 +2𝑠+5 (𝐴𝑠 + 2𝐴 + 𝐵 + (𝑠+1)2 +1)
𝐴𝑠 2𝐴+𝐵 1
 𝐿[𝑦]= (𝑠+1)2 +4 + (𝑠+1)2 +4 + [(𝑠+1)2 +4][(𝑠+1)2 +1]

Aplicando T. I. L. a ambos lados:

𝐴𝑠 2𝐴+𝐵 1
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ + + [(𝑠+1)2 ]
(𝑠+1)2 +4 (𝑠+1)2 +4 +4][(𝑠+1)2 +1]
𝐴(𝑠+1)−𝐴 2𝐴+𝐵 1
 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [ (𝑠+1)2 +4 ] + 𝐿−1 [(𝑠+1)2 +4] + [[(𝑠+1)2 +4][(𝑠+1)2 +1]]
𝐴𝑠−𝐴 2𝐴+𝐵 1
 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [ 𝑠2 +4 ] + 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [ 𝑠2 +4 ] + 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [[𝑠2 +4][𝑠2 +1]]
𝑠 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 𝐿−1 [𝑠2 +4] − 𝐴𝑒 −𝑡 𝐿−1 [𝑠2 +4] + (2𝐴 + 𝐵)𝑒 −𝑡 𝐿−1 [𝑠2 +4] + 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [[𝑠2 +4][𝑠2 +1]]
1 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 − 𝐴𝑒 −𝑡 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + (2𝐴 + 𝐵)𝑒 −𝑡 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [[𝑠2 +4][𝑠2 +1]]
(𝐴+𝐵) −𝑡 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 + 2
𝑒 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [[𝑠2 +4][𝑠2 +1]]
1
1 𝐶𝑠+𝐷 𝐸𝑠+𝐹 𝐶 = 0; 𝐷 = 3
Separando por fracciones parciales: [𝑠2 +4][𝑠2 +1]
= 𝑠2 +4
+ 𝑠2 +1 { 1
𝐸 = 0; 𝐹 = 3
1 1
(𝐴+𝐵) −𝑡 −
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 𝐶𝑜𝑠 2𝑡 + 2
𝑒 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 𝐿−1 [𝑠2 +4
3
+ 3
𝑠2 +1
]

(𝐴+𝐵) −𝑡 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 𝐶𝑜𝑠 2𝑡 + 2
𝑒 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 (− 3(2) 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + 3 𝑆𝑒𝑛 𝑡)
(𝐴+𝐵) −𝑡 1 1
 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡 𝐶𝑜𝑠 2𝑡 + 2
𝑒 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 (− 6 𝑆𝑒𝑛 2𝑡 + 3 𝑆𝑒𝑛 𝑡)
𝜋
Usando las condiciones iniciales: 𝑦(𝜋) = 1, 𝑦 ( 4 ) = 0

19
 (𝐴+𝐵) −𝜋 1 1
 𝑦(𝜋) = 𝐴𝑒 −𝜋 𝐶𝑜𝑠 2𝜋 + 𝑒 𝑆𝑒𝑛 2𝜋 + 𝑒 −𝜋 (− 𝑆𝑒𝑛 2𝜋 + 𝑆𝑒𝑛 𝜋)
2 6 3

 1 = 𝐴𝑒 −𝜋  𝐴 = 𝑒𝜋
𝜋 (𝐴+𝐵) −𝜋 𝜋
𝜋 𝜋 𝜋 1 𝜋 1 𝜋
 𝑦 ( 4 ) = 𝐴𝑒 − 4 𝐶𝑜𝑠( 2 ) + 2
𝑒 4 𝑆𝑒𝑛( 2 ) + 𝑒 − 4 (− 6 𝑆𝑒𝑛( 2 ) + 3 𝑆𝑒𝑛( 4 ))

√2
𝐵 = 6
1 √2
Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 (3 𝑆𝑒𝑛 𝑡 + 𝑒 𝜋 𝐶𝑜𝑠 2𝑡 − 6
𝑆𝑒𝑛 2𝑡)

EJEMPLO 18. Resolver: 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 30𝑒 2𝑡 , con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = −8, 𝑦 ′′ (0) = −15
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ ] = 𝐿[30𝑒 2𝑡 ]  𝐿[𝑦′′′] + 𝐿[𝑦′] = 𝐿[30𝑒 2𝑡 ]
 𝑠 3 𝐿[𝑦] − 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦′′(0) + 𝑠𝐿[𝑦] − 𝑦(0) = 30𝐿[𝑒 2𝑡 ]
1
 (𝑠 3 + 𝑠)𝐿[𝑦] − 𝑠 2 (0) − 𝑠(−8) − (−15) + 𝑠𝐿[𝑦] − 0 = 30 𝑠−2
1
 (𝑠 3 + 𝑠)𝐿[𝑦] + 8𝑠 + 15 = 30 𝑠−2
1
 (𝑠 3 + 𝑠)𝐿[𝑦] = 30 𝑠−2 − 8𝑠 − 15
1 1
 𝐿[𝑦] = (30 − 8𝑠 − 15)
𝑠(𝑠2 +1) 𝑠−2
1 𝑠 1
 𝐿[𝑦] = 30 𝑠(𝑠−2)(𝑠2 +1) − 8 𝑠(𝑠2 +1) − 15 𝑠(𝑠2 +1)
1 1 1
 𝐿[𝑦] = 30 𝑠(𝑠−2)(𝑠2 +1) − 8 𝑠2 +1 − 15 𝑠(𝑠2 +1)

Aplicando T. I. L. a ambos lados:

1 1 1
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [30 𝑠(𝑠−2)(𝑠2 +1) − 8 𝑠2 +1 − 15 𝑠(𝑠2 +1)]
1 1 1
 𝑦(𝑡) = 30𝐿−1 [𝑠(𝑠−2)(𝑠2 +1)] − 8𝐿−1 [𝑠2 +1] − 15𝐿−1 [𝑠(𝑠2 +1)]

Separando por fracciones parciales:

1 1
1 𝐴 𝐵 𝐶𝑠+𝐷
𝐴 = − 2 ; 𝐵 = 10
𝑠(𝑠−2)(𝑠2 +1)
= + 𝑠 𝑠−2
+ 𝑠2 +1 { 2 1
𝐶 = 5;𝐷 = −5

1 𝐸 𝐹𝑠+𝐺 𝐸 = 1; 𝐹 = −1
= + {
𝑠(𝑠2 +1) 𝑠 𝑠2 +1 𝐺=0
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
𝐴 𝐵 𝐶𝑠+𝐷 1 𝐸 𝐹𝑠+𝐺
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ 𝑠 + 𝑠−2 + 𝑠2 +1 ] − 8𝐿−1 [𝑠2 +1]+𝐿−1 [ 𝑠 + 𝑠2 +1 ]
1 1 2𝑠 1
− − 1 1 −1𝑠+0
𝑦(𝑡)= 30𝐿−1 [ 𝑠2 + 𝑠−2
10
+ 𝑠52 +15 ] −8𝐿−1 [𝑠2 +1] − 15𝐿−1 [𝑠 + 𝑠2 +1
]

1 1 1 1 2 𝑠 1 1 1 𝑠
𝑦(𝑡)= 30 {− 2 𝐿−1 [𝑠 ] + 10 𝐿−1 [𝑠−2] + 5 𝐿−1 [𝑠2 +1] − 5 𝐿−1 [𝑠2 +1]} − 8𝐶𝑜𝑠 𝑡−15𝐿−1 [𝑠 ] + 15𝐿−1 [𝑠2 +1]

𝑦(𝑡)= −15 + 3𝑒 2𝑡 + 12𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 6𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 8 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 15 + 15𝐶𝑜𝑠 𝑡

20
Por lo tanto: 𝑦(𝑡)= −30 + 3𝑒 2𝑡 + 19 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 6 𝑆𝑒𝑛 𝑡

EJEMPLO 19. Resolver: 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡, con 𝑦(0) = 0

Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada: 𝐿[𝑦 ′ − 𝑦] = 𝐿[𝑒 𝑡 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡]
𝑑 1
 𝐿[𝑦′] − 𝐿[𝑦] = [− 𝑑𝑠 (𝑠2 +1)]
𝑠=𝑠−1
1 𝑑 1 −2𝑠
Véase que: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑡] = 𝑠2 +1
 𝐿[𝑡𝑆𝑒𝑛 𝑡] = (−1) 𝑑𝑠 [𝑠2 +1] = (𝑠2 +1)2
2(𝑠−1) 2(𝑠−1)
 𝐿[𝑒 𝑡 𝑡𝑆𝑒𝑛 𝑡] = [(𝑠−1)2+1]2  𝑠 𝐿[𝑦] − 𝑦(0) − 𝐿[𝑦] = [(𝑠−1)2 +1]2
2(𝑠−1) 2
 (𝑠 − 1) 𝐿[𝑦] = [(𝑠−1)2 +1]2  𝐿[𝑦] = [(𝑠−1)2 +1]2
2 2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [[(𝑠−1)2 +1]2 ]  𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [[(𝑠−1)2 +1]2 ]
1 1 1 1 1
 𝑦(𝑡) = 2𝑒 𝑡 𝐿−1 [(𝑠2 +1)2 ] = 2𝑒 𝑡 𝐿−1 [𝑠2 +1 𝑠2 +1
] = 2𝑒 𝑡 {𝐿−1 [𝑠2 +1] ∗ 𝐿−1 [𝑠2 +1]}
𝑆𝑒𝑛 𝑡−𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡
= 2𝑒 𝑡 {𝑆𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝑡} = 2𝑒 𝑡 ( 2
)  𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 (𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡)

Por lo tanto: 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 (𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡)

Siendo:
𝑡
𝑆𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝑡 = 𝑆𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝑡 = ∫0 𝑆𝑒𝑛 𝑢 ∙ 𝑆𝑒𝑛 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
𝑡 𝑡 𝑡
= ∫0 𝑆𝑒𝑛 𝑢 ∙ [𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑢 − 𝑆𝑒𝑛 𝑢 𝐶𝑜𝑠 𝑡] 𝑑𝑢 = S𝑒𝑛 𝑡 ∫0 𝑆𝑒𝑛 𝑢 ∙ 𝐶𝑜𝑠 𝑢 𝑑𝑢 − 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ∫0 𝑆𝑒𝑛2 𝑢 𝑑𝑢
𝑡
𝑆𝑒𝑛2 𝑢 𝑢 𝑆𝑒𝑛 2𝑢 𝑡 𝑆𝑒𝑛2 𝑡 𝑡 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
= 𝑆𝑒𝑛 𝑡 [ 2
] − 𝐶𝑜𝑠 𝑡 [2 − 4
] = 𝑆𝑒𝑛 𝑡 [ 2
− 0] − 𝐶𝑜𝑠 𝑡 [2 − 4
− 0]
0 0
1 𝑡 1 1 1 𝑡
= 2 𝑆𝑒𝑛3 𝑡 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ∙ 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡 = 2 𝑆𝑒𝑛3 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡 ∙ 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡
1 𝑡 1 𝑡
= 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡(𝑆𝑒𝑛2 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡) − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 = 2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡

EJEMPLO 20. Resolver: 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 10𝑦 = 442 𝐶𝑜𝑠 3𝑡, con 𝑦(0) = −20, 𝑦′(0) = 46
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuación dada:
𝐿[𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 10𝑦] = 𝐿[442 𝐶𝑜𝑠 3𝑡]
 𝐿[𝑦 ′′ ] − 3𝐿[𝑦 ′ ] − 10𝐿[𝑦] = 442𝐿[𝐶𝑜𝑠 3𝑡]
𝑠
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 3𝑠𝐿[𝑦] + 3𝑦(0) − 10𝐿[𝑦] = 442 𝑠2 +32
𝑠
 𝑠 2 𝐿[𝑦] − 𝑠(−20) − 6 − 3𝑠𝐿[𝑦] + 3(−20) − 10𝐿[𝑦] = 442 𝑠2 +32
𝑠
 (𝑠 2 − 3𝑠 − 10)𝐿[𝑦] = 442 𝑠2 +32 − 20𝑠 − 66

21
3.2 RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
2𝑥 ′ (𝑡) + 2𝑥(𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡) = 3𝑡
{ ′ , con 𝑥(0) = 1, 𝑦(0) = 3
𝑥 (𝑡) + 𝑥(𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 1
Solución.
𝐿[2𝑥 ′ (𝑡) + 2𝑥(𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) − 𝑦(𝑡)] = 𝐿[3𝑡]
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[𝑥 ′ (𝑡) + 𝑥(𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[1]
2𝐿[𝑥 ′ (𝑡)] + 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 3𝐿[𝑡]
{ 1
𝐿[𝑥 ′ (𝑡)] + 𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠
1
2𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 2𝑥(0) + 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 3 𝑠2
{ 1
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) + 𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠
3
2𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 2(1) + 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 3 − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2
{ 1
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 1 + 𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 3 + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠
3
(2𝑠 + 2)𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 − 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = 2 + 5
𝑠
{ 1
(𝑠 + 1)𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = + 4
𝑠

Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]

2𝑠 + 2 𝑠 − 1
∆𝑠 = | | = (2𝑠 + 2)(𝑠 + 1) − (𝑠 + 1)(𝑠 − 1) = (𝑠 + 1)(𝑠 + 3)
𝑠+1 𝑠+1
3
𝑠2
+5 𝑠−1 3 1 𝑠3 +8𝑠2 +4𝑠+3
∆𝐿[𝑥] = |1 | = (𝑠2 + 5) (𝑠 + 1) − (𝑠 + 4)(𝑠 − 1) = 𝑠2
𝑠
+4 𝑠+1
3
2𝑠 + 2 𝑠2
+5 1 3 3𝑠3 +5𝑠2 −𝑠−3
∆𝐿[𝑦] = | 1 |= (2𝑠 + 2) ( + 4) − (𝑠 + 1) ( 2 + 5) =
𝑠 𝑠 𝑠2
𝑠+1 𝑠
+ 4

Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:

∆𝐿[𝑥] 𝑠3 +8𝑠2 +4𝑠+3 1 2 3
𝐿[𝑥(𝑡)] = ∆𝑠
= 𝑠2 (𝑠+1)(𝑠+3)
= 𝑠2 − 𝑠+3 + 𝑠+1
∆𝐿[𝑦] 3𝑠3 +5𝑠2 −𝑠−3 1 2 3
𝐿[𝑥(𝑡)] = ∆𝑠
= 𝑠2 (𝑠+1)(𝑠+3)
=𝑠 − 𝑠2 + 𝑠+3
1 2 3
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠2 − 𝑠+3 + 𝑠+1]
Aplicando T. I. L. a ambos lados: { 1 2 3
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠 − 𝑠2 + 𝑠+3]
1 2 3
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠2 ] − 𝐿−1 [𝑠+3] + 𝐿−1 [𝑠+1] 𝑥(𝑡) = 𝑡 − 2𝑒 −𝑡 + 3𝑒 −𝑡
{ {
1 2 3
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠 ] − 𝐿−1 [𝑠2 ] + 𝐿−1 [𝑠+3] 𝑦(𝑡) = 1 − 𝑡 + 2𝑒 −3𝑡

22
 𝑥(𝑡) = 𝑡 − 2𝑒 −𝑡 + 3𝑒 −𝑡
Por lo tanto: {
𝑦(𝑡) = 1 − 𝑡 + 2𝑒 −3𝑡

EJEMPLO 2. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
𝑥 ′ (𝑡) = 𝑥(𝑡) − 2𝑦(𝑡)
{ ′ , con 𝑥(0) = −1, 𝑦(0) = 2
𝑦 (𝑡) = 5𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡)
Solución.
𝑥 ′ (𝑡) − 𝑥(𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 0
Reescribiendo el sistema: { ′
𝑦 (𝑡) − 5𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡) = 0
Aplicando T. L. al sistema:
𝐿[𝑥 ′ (𝑡) − 𝑥(𝑡) + 2𝑦(𝑡)] = 𝐿[0] 𝐿[𝑥 ′ (𝑡)] − 𝐿[𝑥(𝑡)] + 2𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
{ {
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) − 5𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[0] 𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 5𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) − 𝐿[𝑥(𝑡)] + 2𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 (𝑠 − 1)𝐿[𝑥(𝑡)] + 2𝐿[𝑦(𝑡)] = −1
{ {
𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 5𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 −5𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = 2
Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]
𝑠−1 2
∆𝑠 = | | =𝑠 2 − 1 + 10 = 𝑠 2 + 9
−5 𝑠 + 1
−1 2
∆𝐿[𝑥] = | | = −𝑠 − 1 − 4 = −(𝑠 + 5)
2 𝑠+1
𝑠 − 1 −1
∆𝐿[𝑦] = | | = 2𝑠 − 2 − 5= 2𝑠 − 7
−5 2
Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:
∆𝐿[𝑥] 𝑠+5 ∆𝐿[𝑦] 2𝑠−7
𝐿[𝑥(𝑡)] = =− y 𝐿[𝑦(𝑡)] = =
∆𝑠 𝑠2 +9 ∆𝑠 𝑠2 +9
𝑠+5
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [− 𝑠2 +9]
Aplicando T. I. L. a ambos lados: { 2𝑠−7
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠2 +9 ]
𝑠 1 5
𝑥(𝑡) = −𝐿−1 [𝑠2 +32 ] − 5𝐿−1 [𝑠2 +32 ] 𝑥(𝑡) = −𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
{ 𝑠 1
{ 7
𝑦(𝑡) = 2𝐿−1 [ 2 2 ] − 7𝐿−1 [ 2 2 ] 𝑦(𝑡) = 2𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
𝑠 +3 𝑠 +3
5
𝑥(𝑡) = −𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
Por lo tanto: { 7
𝑦(𝑡) = 2𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
3

EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
𝑥 ′′ (𝑡) − 𝑥(𝑡) + 5𝑦 ′ (𝑡) = 𝑡
{ ′′ , con 𝑥(0) = 𝑥 ′ (0) = 0, 𝑦(0) = 𝑦′(0) = 0
𝑦 (𝑡) − 4𝑦(𝑡) − 2𝑥 ′ (𝑡) = −2
Solución.
𝐿[𝑥 ′′ (𝑡) − 𝑥(𝑡) + 5𝑦 ′ (𝑡)] = 𝐿[𝑡]
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡) − 4𝑦(𝑡) − 2𝑥 ′ (𝑡)] = 𝐿[−2]
𝐿[𝑥 ′′ (𝑡)] − 𝐿[𝑥(𝑡)] + 5𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] = 𝐿[𝑡]
{
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)] − 4𝐿[𝑦(𝑡)] − 2𝐿[𝑥 ′ (𝑡)] = 𝐿[−2]

23
 1
𝑠 2 𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑠 𝑥(0) − 𝑥 ′ (0) − 𝐿[𝑥(𝑡)] + 5𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) =
𝑠2
{ 1
𝑠 2 𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑠 𝑦(0) − 𝑦′(0) − 4𝐿[𝑦(𝑡)] − 2𝑠 𝐿[𝑥(𝑡)] − 2𝑥(0) = −2
𝑠

1
(𝑠 2 − 1)𝐿[𝑥(𝑡)] + 5𝑠 𝐿[𝑦(𝑡)] =
𝑠2
{ −2
−2𝑠 𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 2 − 4)𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠

Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]

2
∆𝑠 = | 𝑠 − 1 5𝑠 | = (𝑠 2 − 1)(𝑠 2 − 4) − (−2𝑠)(5𝑠) = 𝑠 4 + 5𝑠 2 + 4
−2𝑠 𝑠 2 − 4
1
𝑠2
5𝑠 4 11𝑠2 −4
∆𝐿[𝑥] = |−2 | = 1 − 𝑠2 + 10 = 𝑠2
𝑠2 − 4
𝑠
1
𝑠2 − 1 𝑠2 2 2 −2𝑠2 +4
∆𝐿[𝑦] = | −2| = −2𝑠 + 𝑠 + 𝑠 = 𝑠
−2𝑠
𝑠

Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:

∆𝐿[𝑥] 11𝑠2 −4 1 2 4
𝐿[𝑥(𝑡)] = = =− + − 2
∆𝑠 𝑠2 (𝑠2 +1)(𝑠2 +4) 𝑠2 𝑠2 +1 𝑠 +4
∆𝐿[𝑦] −2𝑠2 +4 1 2𝑠 𝑠
𝐿[𝑦(𝑡)] = ∆𝑠
= 𝑠(𝑠2 +1)(𝑠2 +4) = 𝑠 − 𝑠2 +1 + 𝑠2 +4
1 2 4
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [− 𝑠2 + 𝑠2 +1 − 𝑠2 +4]
Aplicando T. I. L. a ambos lados: { 1 2𝑠 𝑠
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠 − 𝑠2 +1 + 𝑠2 +4]
1 𝑠 4
𝑥(𝑡) = −𝐿−1 [𝑠2 ] − 𝐿−1 [𝑠2 +1] + 𝐿−1 [𝑠2 +4] 𝑥(𝑡) = −𝑡 + 5 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
{ {
1 𝑠 𝑠
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠 ] − 2𝐿−1 [𝑠2 +1] + 𝐿−1 [𝑠2 +4] 𝑦(𝑡) = 1 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 + 2 𝐶𝑜𝑠 2𝑡

𝑥(𝑡) = −𝑡 + 5 𝑆𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑡

Por lo tanto: {
𝑦(𝑡) = 1 − 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡 + 2 𝐶𝑜𝑠 2𝑡

EJEMPLO 4. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
𝑥′(𝑡) + 𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡) = 0
{ , con 𝑥(0) = 0, 𝑦(0) = 1
𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑥(𝑡) = 0
Solución.
𝐿[𝑥′(𝑡) + 𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑥(𝑡)] = 𝐿[0]
𝐿[𝑥′(𝑡)] + 𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) + 𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0
{ {
𝐿[𝑦′(𝑡)] − 2𝐿[𝑥(𝑡)] = 0 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 2𝐿[𝑥(𝑡)] = 0
(𝑠 + 1)𝐿[𝑥(𝑡)] − 0 − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 (𝑠 + 1)𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0
{ {
−2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 1 = 0 −2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] = 1
Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]
𝑠 + 1 −1
∆𝑠 = | | = (𝑠 + 1)𝑠 − 2 = 𝑠 2 + 𝑠 − 2 = (𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
−2 𝑠
0 −1
∆𝐿[𝑥] = | |=1
1 𝑠

24
 𝑠+1 0
∆𝐿[𝑦] = | |=𝑠+1
−2 1
Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:
∆𝐿[𝑥] 1 𝐴 𝐵 𝐴 = −1/3
𝐿[𝑥(𝑡)] = = (𝑠+2)(𝑠−1) = 𝑠+2 + 𝑠−1 {
∆𝑠 𝐵 = 1/3
∆𝐿[𝑦] 𝑠+1 𝐶 𝐷 𝐶 = 1/3
𝐿[𝑦(𝑡)] = = (𝑠+2)(𝑠−1) = 𝑠+2 − 𝑠−1 {
∆𝑠 𝐷 = 2/3
𝐴 𝐵
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠+2 + 𝑠−1]
Aplicando T. I. L. a ambos lados: { 𝐶 𝐷
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠+2 − 𝑠−1]
1 1

𝑥(𝑡) = −𝐿−1 [ 𝑠+2

3
] + 𝐿−1 [ 𝑠−1
3
] 1
𝑥(𝑡) = − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 𝑡
1
3 3
 1 2 { 1 −2𝑡 2 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐿 −1 3
[ 𝑠+2 ] − 𝐿 −1 3
[ 𝑠−1 ] 𝑦(𝑡) = 3 𝑒 + 3𝑒
{
1 1
𝑥(𝑡) = − 3 𝑒 −2𝑡 + 3 𝑒 𝑡
Por lo tanto: { 1 2
𝑦(𝑡) = 3 𝑒 −2𝑡 + 3 𝑒 𝑡

EJEMPLO 5. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
𝑥 ′ (𝑡) + 𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡) = 0
{ , con 𝑥(0) = 0, 𝑦(0) = 1
𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑥(𝑡) = 0
Solución.
𝐿[𝑥 ′ (𝑡) + 𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑥(𝑡)] = 𝐿[0]
𝐿[𝑥′(𝑡)] + 𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) + 𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0
{ {
𝐿[𝑦′(𝑡)] − 2𝐿[𝑥(𝑡)] = 0 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 2𝐿[𝑥(𝑡)] = 0
(𝑠 + 1)𝐿[𝑥(𝑡)] − 0 + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 (𝑠 + 1)𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0
{ {
−2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 1 = 0 −2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] = 1
Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]
2
𝑠+1 1 1 7 1 2 √7
∆𝑠 = | | = (𝑠 + 1)𝑠 + 2 = 𝑠 2 + 𝑠 + 2 = (𝑠 + 2)2 + 4 = (𝑠 + 2) + ( 2 )
−2 𝑠
0 1
∆𝐿[𝑥] = | | = −1
1 𝑠
𝑠+1 0
∆𝐿[𝑦] = | |=𝑠+1
−2 1
Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:
∆𝐿[𝑥] −1 −1 ∆𝐿[𝑦] 𝑠+1 𝑠+1
𝐿[𝑥(𝑡)] = = 𝑠2 +𝑠+2 = 2 y 𝐿[𝑦(𝑡)] = = 𝑠2 +𝑠+2 = 2
∆𝑠 1 2 √7 ∆𝑠 1 2 √7
(𝑠+ ) +( ) (𝑠+ ) +( )
2 2 2 2

Aplicando T. I. L. a ambos lados:

25
 −1 −1
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = −𝐿−1 [ 2 ] 𝑥(𝑡) = −𝑒 −𝑡/2 𝐿−1 [ 2 ]
1 2 √7 √7
(𝑠+ ) +( ) 𝑠2 +( )
2 2 2

1 1 1
𝑠+ + 𝑠+
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ 2 2
2 ] 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡/2 𝐿−1 [ 2
2 ]
1 2 √7 √7
(𝑠+ ) +( ) 𝑠2 +( )
{ 2 2 { 2

𝑡
1 √7
𝑥(𝑡) = −𝑒 −2 √7
𝑆𝑒𝑛 ( 2 𝑡)
{ 2
𝑡 𝑡
√7 1 √7
𝑦(𝑡) = 𝑒 −2 𝑆𝑒𝑛 ( 2 𝑡) − 𝑒 −2 𝑆𝑒𝑛 ( 2 𝑡)
√7
2 −𝑡 √7
𝑥(𝑡) = − 𝑒 2 𝑆𝑒𝑛 ( 2 𝑡)
√7
Por lo tanto: { 𝑡 𝑡
√7 1 √7
𝑦(𝑡) = 𝑒 −2 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡) − 𝑒 −2 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑡)
2 √7 2

EJEMPLO 6. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
𝑥 ′ (𝑡) = 2𝑥(𝑡) − 3𝑦(𝑡)
{ ′ , con 𝑥(0) = 8, 𝑦(0) = 3
𝑦 (𝑡) = 𝑦(𝑡) − 2𝑥(𝑡)
Solución.
𝑥 ′ (𝑡) − 2𝑥(𝑡) + 3𝑦(𝑡) = 0
Reescribiendo el sistema: { ′
𝑦 (𝑡) + 2𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡) = 0
Aplicando T. L. al sistema:
𝐿[𝑥 ′ (𝑡) − 2𝑥(𝑡) + 3𝑦(𝑡)] = 𝐿[0] 𝐿[𝑥 ′ (𝑡)] − 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 3[𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
{ {
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡)] = 𝐿[0] 𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 2𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝐿[0]
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) − 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 3𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 (𝑠 − 2)𝐿[𝑥(𝑡)] + 3𝐿[𝑦(𝑡)] = 8
{ {
𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) + 2𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝐿[𝑦(𝑡)] = 0 2𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 − 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = 3
Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]
𝑠−2 3
∆𝑠 = | | =𝑠 2 − 3𝑠 − 4 = (𝑠 − 4)(𝑠 + 1)
2 𝑠−1
8 3
∆𝐿[𝑥] = | | = 8𝑠 − 8 − 9 = 8𝑠 − 17
3 𝑠−1
𝑠−2 8
∆𝐿[𝑦] = | | = 3𝑠 − 6 − 16= 3𝑠 − 22
2 3
Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:
∆𝐿[𝑥] 8𝑠−17 𝐴 𝐵 𝐴=3
𝐿[𝑥(𝑡)] = =− = + {
∆𝑠 (𝑠−4)(𝑠+1) 𝑠−4 𝑠+1 𝐵=5
∆𝐿[𝑦] 3𝑠−22 𝐶 𝐷 𝐶 = −2
𝐿[𝑦(𝑡)] = = (𝑠−4)(𝑠+1) = 𝑠−4 + 𝑠+1 {
∆𝑠 𝐵=5
8𝑠−17
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [− (𝑠−4)(𝑠+1)]
Aplicando T. I. L. a ambos lados: { 3𝑠−22
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [(𝑠−4)(𝑠+1)]
3 5 1 1
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠−4 + 𝑠+1] 𝑥(𝑡) = 3𝐿−1 [𝑠−4] + 5𝐿−1 [𝑠+1]
𝑥(𝑡) = 3𝑒 4𝑡 + 5𝑒 −𝑡
{ {  {
−2 5
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠−4 + 𝑠+1]
1 1
𝑦(𝑡) = −2𝐿−1 [𝑠−4] + 5𝐿−1 [𝑠+1] 𝑦(𝑡) = −2𝑒 4𝑡 + 5𝑒 −𝑡

26
 𝑥(𝑡) = 3𝑒 4𝑡 + 5𝑒 −𝑡
Por lo tanto:  {
𝑦(𝑡) = −2𝑒 4𝑡 + 5𝑒 −𝑡

EJEMPLO 7. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
𝑥 ′ (𝑡) = 3𝑥(𝑡) − 9𝑦(𝑡) + 𝑡
{ ′ , con 𝑥(0) = −1, 𝑦(0) = 3
𝑦 (𝑡) = 2𝑥(𝑡) − 3𝑦(𝑡) − 1
Solución.
𝑥 ′ (𝑡) − 3𝑥(𝑡) + 9𝑦(𝑡) = 𝑡
Reescribiendo el sistema: { ′
𝑦 (𝑡) − 2𝑥(𝑡) + 3𝑦(𝑡) = −1
Aplicando T. L. al sistema:
1
𝐿[𝑥 ′ (𝑡) − 3𝑥(𝑡) + 9𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑡] 𝐿[𝑥 ′ (𝑡)] − 3𝐿[𝑥(𝑡)] + 9[𝑦(𝑡)] =
𝑠2
{ {
𝐿[𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑥(𝑡) + 3𝑦(𝑡)] = 𝐿[−1] 𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 3𝐿[𝑦(𝑡)]
−1
= 𝑠
1
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) − 3𝐿[𝑥(𝑡)] + 9𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2
{ −1
𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 3𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠
1 1
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − (−1) − 3𝐿[𝑥(𝑡)] + 9𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 (𝑠 − 3)𝐿[𝑥(𝑡)] + 9𝐿[𝑦(𝑡)] = −1 𝑠2
{ −1 { 1
𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 3 − 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 3𝐿[𝑦(𝑡)] = −2𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 + 3)𝐿[𝑦(𝑡)] = 3 −
𝑠 𝑠

Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]

𝑠−3 9
∆𝑠 = | | =𝑠 2 + 9
−2 𝑠 + 3
1
𝑠2
−1 9 10 3
∆𝐿[𝑥] = | 1 |= 𝑠
+ 𝑠2 − 𝑠 − 30
3− 𝑠+3
𝑠
1
𝑠−2 𝑠2
−1 2 2
∆𝐿[𝑦] = | 1|= 𝑠 − 𝑠2 − 3𝑠 − 5
2 3−
𝑠

Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:

10 3 10𝑠 3 𝑠3 30𝑠2
∆𝐿[𝑥] + −𝑠−30 + − − 2 3+10𝑠−30𝑠2 −𝑠3 10 1 19𝑠 91
𝑠 𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠
𝐿[𝑥(𝑡)] = =− = = = + 2 − − 2
∆𝑠 𝑠2 +9 𝑠2 +9 𝑠2 (𝑠2 +9) 9𝑠 3𝑠 9(𝑠2 +9) 3(𝑠 +9)
10 1 19𝑠 91
Aplicando T. I. L. a ambos lados: 𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [ 9𝑠 + 3𝑠2 − 9(𝑠2 +9) − 3(𝑠2 +9)]
10 −1 1 1 1 19 𝑠 91 −1 1
 𝑥(𝑡) = 9
𝐿 [𝑠 ] + 3 𝐿−1 [𝑠2 ] − 9 𝐿−1 [𝑠2 +9] − 3
𝐿 [𝑠2 +9]
10 1 19 91
 𝑥(𝑡) = 9
+3𝑡 − 9
𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 3
𝑆𝑒𝑛 3𝑡

A partir de 𝑥(𝑡) se obtiene 𝑦(𝑡) dado que: 𝑥 ′ (𝑡) = 3𝑥(𝑡) − 9𝑦(𝑡) + 𝑡

1
De donde: 𝑦(𝑡) = 9 [3𝑥(𝑡) − 𝑥 ′ (𝑡) + 𝑡]
1 10 1 19 91 1 19
𝑦(𝑡) = 9 [3 ( 9 + 3 𝑡 − 9
𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 3
𝑆𝑒𝑛 3𝑡) − (3 + 3
𝑆𝑒𝑛 3𝑡 − 91𝐶𝑜𝑠 3𝑡) + 𝑡]
1 27 110
𝑦(𝑡) = 9 [ 9 + 2𝑡 − 3
𝑆𝑒𝑛 3𝑡 + 24𝐶𝑜𝑠 3𝑡]

27
 1 2 110 8
𝑦(𝑡) = + 𝑡 − 𝑆𝑒𝑛 3𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 3𝑡
3 9 27 3
10 1 19 91
𝑥(𝑡) = 9
+ 3 𝑡 − 9 𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
Por lo tanto:  { 1 2 110 8
𝑦(𝑡) = 3 + 9 𝑡 − 27 𝑆𝑒𝑛 3𝑡 + 3 𝐶𝑜𝑠 3𝑡

EJEMPLO 8. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
2𝑥 ′ (𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) − 𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡
{ ′ , con 𝑥(0) = 2, 𝑦(0) = 1
𝑥 (𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡
Solución.
𝐿[2𝑥 ′ (𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) − 𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑒 −𝑡 ]
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[𝑥 ′ (𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) + 2𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑒 𝑡 ]
1
2𝐿[𝑥 ′ (𝑡)] + 𝐿[𝑦′(𝑡)] − 𝐿[𝑥(𝑡)] − [𝑦(𝑡)] = 𝑠+1
{ 1
𝐿[𝑥′(𝑡)] + 𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] + 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] =
𝑠−1

1
2𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 2𝑥(0) + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) − 𝐿[𝑥(𝑡)] − [𝑦(𝑡)] = 𝑠+1
{ 1
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) + 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠−1
1
2𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 2(2) + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 1 − 𝐿[𝑥(𝑡)] − [𝑦(𝑡)] =
𝑠+1
{ 1
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 2 + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 1 + 2𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠−1
1
(2𝑠 − 1)𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 − 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = +5
𝑠+1
{ 1
(𝑠 + 2)𝐿[𝑥(𝑡)] + (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑡)] = +3
𝑠−1

Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]

2𝑠 − 1 𝑠 − 1
∆𝑠 = | | = 2𝑠 2 + 𝑠 − 1 − 𝑠 2 − 𝑠 + 2 = 𝑠 2 + 1
𝑠+2 𝑠+1
1
𝑠+1
+5 𝑠−1
∆𝐿[𝑥] = | 1 | = 1 + 5𝑠 + 5 − 1 − 3𝑠 + 3 = 2𝑠 + 8
𝑠−1
+3 𝑠+1
1
𝑠−1 𝑠+1
+ 5 2𝑠−1 𝑠+2
∆𝐿[𝑦] = | 1 |= + 3(2𝑠 − 1) − − 5(𝑠 + 2)
𝑠−1 𝑠+1
𝑠+1 𝑠−1
+ 3

Se obtienen las incógnitas:

∆𝐿[𝑥] 2𝑠+8
𝐿[𝑥(𝑡)] = ∆𝑠
= 𝑠2 +1
∆𝐿[𝑦] 1 2𝑠−1 𝑠+2 1 𝑠2 +1 1 𝑠−13
𝐿[𝑦(𝑡)] = ∆𝑠
= 𝑠2 +1 ( 𝑠−1 + 3(2𝑠 − 1) − 𝑠+1 − 5(𝑠 + 2)) = 𝑠2 +1 (𝑠2 −1 + 𝑠 − 13) = 𝑠2 −1 + 𝑠2 +1
2𝑠+8
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠2 +1]
Aplicando T. I. L. a ambos lados: { 1 𝑠−13
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [ + ]
𝑠2 −1 𝑠2 +1
2𝑠+8 𝑠 1
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠2 +1] 𝑥(𝑡) = 2𝐿−1 [𝑠2 +1] + 8𝐿−1 [𝑠2 +1]
{ 1 𝑠−13
{ 1 𝑠−13
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠2 −1 + 𝑠2 +1] 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠2 −1] + 𝐿−1 [𝑠2 +1]

28
 𝑠 1
𝑥(𝑡) = 2𝐿−1 [ ] + 8𝐿−1 [𝑠2 +1] 𝑥(𝑡) = 2𝐶𝑜𝑠 𝑡 + 8𝑆𝑒𝑛 𝑡
𝑠2 +1
{ {
𝑦(𝑡) =
1 𝑠 1
𝐿−1 [𝑠2 −1] + 𝐿−1 [𝑠2 +1] − 13𝐿−1 [𝑠2 +1] 𝑦(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 13 𝑆𝑒𝑛 𝑡

𝑥(𝑡) = 2𝐶𝑜𝑠 𝑡 + 8𝑆𝑒𝑛 𝑡

Por lo tanto: {
𝑦(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 13 𝑆𝑒𝑛 𝑡

EJEMPLO 9. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
𝑥′(𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑡
{ , con 𝑥(0) = 1, 𝑦(0) = 2
4𝑥(𝑡) + 𝑦′(𝑡) = 0
Solución.
𝐿[𝑥′(𝑡) + 𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑡]
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[4𝑥(𝑡) + 𝑦′(𝑡)] = 𝐿[0]
1 1
𝐿[𝑥′(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 𝑥(0) + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2
{ {
4𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦′(𝑡)] = 0 4𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0) = 0
1 1
𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] − 1 + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 𝑠𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑠2 + 1
{ {
4𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] − 2 = 0 4𝐿[𝑥(𝑡)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑡)] = 2
Aplicando “Regla de Cramer” con incógnitas 𝐿[𝑥(𝑡)] , 𝐿[𝑦(𝑡)]
𝑠 1
∆𝑠 = | | = (𝑠 2 − 4)
4 𝑠
1
+1 1 1
∆𝐿[𝑥] = |𝑠2 |= +𝑠−2
𝑠
2 𝑠
1
𝑠 +1 4
∆𝐿[𝑦] = | 𝑠2 | = 2𝑠 − 𝑠2 − 4
4 2
Se obtienen las incógnitas, luego de separar en fracciones parciales:
∆𝐿[𝑥] 1 1 1 1 −1/4 1/8 1/8 1 −1/4 1/8 9/8
𝐿[𝑥(𝑡)] = ∆𝑠
= 𝑠2 −4 (𝑠 + 𝑠 − 2 ) = 𝑠(𝑠−2)(𝑠+2) + 𝑠+2 = 𝑠
+ 𝑠−2 + 𝑠+2 + 𝑠+2 = 𝑠 + 𝑠−2 + 𝑠+2
∆𝐿[𝑦] 1 4 1 4 2 4
𝐿[𝑦(𝑡)] = ∆𝑠
= 𝑠2 −4 (2𝑠 − 𝑠2 − 4) = 𝑠2 −4 (2(𝑠 − 2) − 𝑠2 ) = 𝑠+2 − 𝑠2 (𝑠−2)(𝑠+2)
2 1 1/4 1/4 9/4 1 1/4
= 𝑠+2 + 𝑠2 − 𝑠−2 + 𝑠+2 = 𝑠+2 + 𝑠2 − 𝑠−2
−1/4 1/8 9/8
𝐿−1 {𝐿[𝑥(𝑡)]} = 𝐿−1 [ + + ]
𝑠 𝑠−2 𝑠+2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: { 9/4 1 1/4
𝐿−1 {𝐿[𝑦(𝑡)]} = 𝐿−1 [𝑠+2 + 𝑠2 − 𝑠−2]
−1/4 1/8 9/8 1 1 8
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 [ 𝑠 ] + 𝐿−1 [𝑠−2] + 𝐿−1 [𝑠+2] 𝑥(𝑡) = − 4 + 8 𝑒 2𝑡 + 9 𝑒 −2𝑡
{ 9/4 1 1/4
{ 9 1
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠+2] + 𝐿−1 [𝑠2 ] − 𝐿−1 [𝑠−2] 𝑦(𝑡) = 4 𝑒 −2𝑡 + 𝑡 − 4 𝑒 2𝑡
1 1 8
𝑥(𝑡) = − 4 + 8 𝑒 2𝑡 + 9 𝑒 −2𝑡
Por lo tanto: { 1 9
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 4 𝑒 2𝑡 + 4 𝑒 −2𝑡

29