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Máster Internacional

Proyectos Sismorresistentes
Estructuras de Concreto
Armado y Precomprimido

Diseño por desempeño y


B7 control estructural
Diseño por desempeño sísmico de
T1 estructuras
Aplicación del método del espectro de
P2
capacidad
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Máster de Estructuras de Concreto Armado y Precomprimido
B7 Diseño por desempeño y control estructural
T1 Diseño por desempeño sísmico de estructuras
P2 Aplicación del método del espectro de capacidad

ÍNDICE DE CONTENIDOS
1. Introducción ....................................................................................................................... 3
2. Objetivos de desempeño y amenaza sísmica .................................................................. 4
2.1. Niveles de desempeño .............................................................................................. 4

2.2. Nivel de amenaza sísmica ......................................................................................... 8

2.3. Objetivos de desempeño ........................................................................................... 8

3. Modelo matemático ......................................................................................................... 10


3.1. Reglas generales ..................................................................................................... 10

3.2. Comportamiento de componentes ........................................................................... 11

4. Desarrollo conceptual del método del espectro de capacidad .................................... 22


4.1. Procedimiento para construir la curva de capacidad ................................................ 23

4.2. Procedimiento para determinar la demanda ............................................................ 26

4.3. Procedimiento para comprobar el desempeño en el desplazamiento máximo esperado


38

5. Mejoras para el procedimiento propuestas en el FEMA 440......................................... 49


5.1. Parámetros básicos para la linealización equivalente .............................................. 51

5.2. Espectro de Respuesta Aceleración-Desplazamiento Modificado (MADRS) para uso


con períodos secantes ....................................................................................................... 54

5.3. Reducción Espectral para Amortiguamiento Efectivo ............................................... 56

5.4. Procedimientos de solución ..................................................................................... 56

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1. Introducción
El método del espectro de capacidad, consta de la aplicación de un pushover o análisis estático
no lineal para representar la capacidad de la estructura de resistir carga lateral, la
representación de la demanda en términos de desplazamiento de la estructura bajo la acción
sísmica, y la verificación del desempeño adecuado al comparar la capacidad de la estructura
versus la demanda sísmica.

Figura 1.1. Representación gráfica del método del espectro de capacidad.

En este documento, se enfatiza el uso del procedimiento estático no lineal y la aplicación del
método del espectro de capacidad, posicionado por el ATC-40 (1996) y mejorado en el FEMA
440 (2005), el cual proporciona un tratamiento riguroso particular de la reducción de la demanda
sísmica para el incremento del desplazamiento.

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2. Objetivos de desempeño y amenaza sísmica


Un objetivo de desempeño especifica el comportamiento deseado de la estructura bajo la
demanda sísmica. Se establece al definir el máximo estado permisible de daño (nivel de
desempeño) para una amenaza sísmica identificada (nivel de amenaza sísmica).

2.1. Niveles de desempeño

Un nivel de desempeño describe una condición límite de daño para una determinada edificación
a un determinado sismo. La condición límite se define mediante el nivel de daño físico de la
estructura, la amenaza a la vida de los ocupantes, y la operabilidad que tendría después del
evento sísmico.

Están descritos de manera independiente, entre elementos estructurales y no estructurales,


definidos con números para los estructurales, y letras para los no estructurales. Juntos
conforman el Nivel de Desempeño de la Edificación.

Nivel de Desempeño de la Edificación=

Nivel de Desempeño Estructural + Nivel de Desempeño No Estructural

• Niveles de Desempeño Estructural

Están definidos mediante un nombre y un número, a este último se le llama número de


desempeño estructural, y se abrevia SP-n (SP: Structural Performance), donde n es el número
designado. Esta clasificación se presenta a continuación.

Ocupación Inmediata, SP-1. Estado post-sismo en el cual ha ocurrido un daño muy limitado.
Los sistemas básicos de resistencia a carga vertical y lateral mantienen casi todas sus
características y capacidades pre-sismo. Se desprecia el riesgo a lesiones potencialmente
mortales por falla estructural, y la estructura es segura para su egreso, ingreso y ocupación.

Control de Daño, SP-2. Es el estado de daño entre el nivel de Ocupación Inmediata, y el nivel
de Seguridad de Vida. Aplicable a situaciones en las que se desea limitar el daño estructural
más allá del nivel de Seguridad de Vida, sin requerir la inmediata ocupación. Ejemplos para
este caso serían la protección de edificios históricos, arquitecturas importantes o contenidos
valiosos.

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Seguridad de Vida, SP-3. Estado post-sismo en el cual pudo haber ocurrido un daño
significativo con algún margen remanente contra el colapso total o parcial de la estructura.
Aunque pueden ocurrir lesiones menores en las personas durante el evento sísmico, el riesgo
a lesiones mortales es muy bajo. Se espera que sea necesario llevar a cabo reparaciones
estructurales extensas previas a la ocupación de la estructura, aunque el daño no siempre será
económicamente reparable. Se pretende que este nivel de desempeño sea menor al
desempeño esperado de edificios nuevos que cumplan con las normativas de diseño
sismorresistente.

Seguridad Limitada, SP-4. Es el estado de daño entre el nivel de Seguridad de Vida y el nivel
de Estabilidad Estructural. Aplicable a situaciones en las que una rehabilitación podría no
cumplir con todos los requerimientos estructurales para el nivel de Seguridad de Vida, pero es
mejor que el nivel de Estabilidad Estructural.

Estabilidad Estructural, SP-5. Corresponde al estado post-sismo límite de daño, en el cual el


sistema estructural está al borde de experimentar el colapso parcial o total. Ha ocurrido un daño
substancial, incluyendo degradación significativa potencial de la resistencia y rigidez del
sistema resistente a carga lateral. Sin embargo, todos los componentes del sistema resistente
a carga gravitacional continúan trabajando. Aunque la edificación mantiene su estabilidad
global, puede existir un riesgo considerable de lesiones debidas a derrumbes de elementos, o
si existiesen replicas sísmicas, estaría propensa al colapso. Debe esperarse que una
reparación estructural considerable sea necesaria antes de su reocupación. En edificaciones
muy antiguas, puede que no exista posibilidad técnica o económica de reparación.

No Considerado, SP-6. Este no es un nivel de desempeño, pero proporciona un estado para


situaciones en las que se lleva a cabo sólo una evaluación o adecuación sísmica a miembros
no estructurales.

• Nivel de desempeño no estructural

Se definen mediante un nombre y una letra, esta última llamada letra de desempeño no
estructural, y se abrevia mediante NP-n (NP: Nonstructural Performance), siendo n la letra
designada.

Operacional, NP-A. Estado post-sismo donde todos los elementos y sistemas no estructurales
están generalmente en su sitio y funcionando. Aunque se espere alguna alteración y limpieza
posterior, todos los equipos y maquinarias deben continuar trabajando. Sin embargo, puede

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que se requiera la reparación de instalaciones exteriores. Deben preverse planes de


contingencia para lidiar con posibles dificultades en la comunicación externa, transporte y
disponibilidad de suministros.

Ocupación Inmediata, NP-B. Estado post-sismo en el que elementos y sistemas no


estructurales permanecen generalmente en su sitio. Debe esperarse alteración y limpieza
posterior, particularmente debido a daño o movimiento de cosas. Aunque los equipos y
maquinarias estén debidamente anclados o sujetados, no se considera su funcionalidad luego
del evento. Todos los suministros externos pueden no estar en su sitio. La seguridad no debe
verse afectada.

Seguridad de Vida, NP-C. Estado post-sismo que podría incluir un daño considerable a
componentes y sistemas no estructurales, pero no debe ocurrir algún colapso o caída de
elementos lo suficientemente pesados como para causar lesiones graves dentro o fuera de la
edificación. No se espera que existan riesgos secundarios por roturas en tuberías de alta
presión, tóxicas o de extinción de incendios. Los sistemas, equipos y maquinaria no
estructurales no funcionarán sin reemplazo o reparación. Si bien pueden ocurrir lesiones
durante el sismo, el riesgo de que sean potencialmente mortales por este tipo de daño es muy
bajo.

Amenaza Reducida, NP-D. Estado de daños post-sismo en el que se espera un daño extenso
a componentes y sistemas no estructurales, pero sin ocurrencia del colapso o caída de objetos
grandes y pesados causantes de lesiones importantes a grupos de personas, como parapetos,
mampostería, paredes exteriores, o techos pesados. Si bien pueden ocurrir lesiones graves
aisladas, el riesgo de falla que conlleve poner en riesgo a un gran número de personas dentro
o fuera del edificio es muy bajo.

No Considerado, NP-E. No se evalúan elementos no estructurales, distintos a aquellos que


tengan un efecto en la respuesta no estructural. No es un nivel de desempeño, pero proporciona
una designación al caso en el que los elementos no estructurales no son considerados a menos
que afecten directamente a la respuesta estructural, como paredes de mampostería rellenas, o
alguna otra tabiquería pesada.

Todos los niveles de desempeño, se miden a través de los criterios de aceptación


presentados en el apartado 4.3, en función del desplazamiento total de la estructura y la
distorsión de entrepiso.

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• Nivel de desempeño de la edificación

La combinación de un nivel de desempeño estructural con un nivel de desempeño no estructural


forma el nivel de desempeño de la edificación, en orden de describir el estado de daño límite
deseado. A continuación, se presenta una tabla, en la cual se combinan los niveles de
desempeño estructural y no estructural. Las cuatro combinaciones más comunes se muestran
resaltadas, y son: 1-A Operacional, 1-B Inmediata Ocupación, 3-C Seguridad de Vida, y 5-E
Estabilidad Estructural. La recomendación es la utilización de una de ellas.

Niveles de Desempeño de la Edificación


Niveles de Desempeño Estructural
SP-1 SP-2 SP-3 SP-4 SP-5 SP-6
Niveles de
Ocupación Control de Seguridad Seguridad Estabilidad No
Desempeño No
Inmediata Daños de Vida Limitada Estructural Considerado
Estructural
(Rango) (Rango)
↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
NP-A 1-A
2-A NR NR NR NR
Operacional → Operacional
NP-B 1-B
Ocupación Ocupación 2-B 3-B NR NR NR
Inmediata → Inmediata
NP-C 3-C
Seguridad de 1-C 2-C Seguridad 4-C 5-C 6-C
Vida → de Vida
NP-D
Amenaza NR 2-D 3-D 4-D 5-D 6-D
Reducida →
NP-E 5-E
No NR NR 3-E 4-E Estabilidad NR
Considerado → Estructural

Leyenda:
Nivel de Desempeño de la Edificación comúnmente utilizado (SP-NP)
Otras posibles combinaciones de SP-NP
NR Combinación No Recomendada de SP-NP

Tabla 2.1. Combinación de Niveles de Desempeño Estructural y No Estructural, para conformar


Niveles de Desempeño de la Edificación.
Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996)

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2.2. Nivel de amenaza sísmica

El movimiento sísmico del terreno puede expresarse bien sea al especificar el nivel de
movimiento asociado a una probabilidad de ocurrencia (enfoque probabilístico), o, en términos
del máximo movimiento esperado de un único evento con una determinada magnitud en una
falla especifica (enfoque determinístico). Para su uso en el diseño, se expresa en términos de
un espectro de respuesta, o una serie equivalente de registros simulados de movimientos del
terreno.

Los niveles de amenaza sísmica utilizados, se definen como:

• Sismo de Servicio (SE)

Movimiento del terreno con un 50% de probabilidad de excedencia en un período de 50 años.


Período de retorno 𝑻 ≃ 𝟕𝟓 𝒂ñ𝒐𝒔.

• Sismo de Diseño (DE)

Movimiento del terreno con un 10% de probabilidad de excedencia en un período de 50 años.


Período de retorno 𝑻 ≃ 𝟓𝟎𝟎 𝒂ñ𝒐𝒔

• Sismo Máximo (ME)

Máximo nivel de movimiento del terreno esperado conociendo los aspectos geológicos del sitio
debido a un evento único (atenuación media), o, el movimiento del terreno con un 5% de
probabilidad de excedencia en un período de 50 años. Período de retorno 𝑻 ≃ 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒂ñ𝒐𝒔

2.3. Objetivos de desempeño

Un objetivo de desempeño sísmico se define al seleccionar un nivel de desempeño deseado


para un nivel de sismo establecido, como se muestra en la tabla a continuación.

Definiendo un Objetivo de Desempeño


Nivel de Desempeño de la Edificación
Operacional Ocupación Seguridad de Estabilidad
Nivel de Sismo Inmediata Vida Estructural

Sismo de Servicio (SE) →
Sismo de Diseño (DE) → ✓
Sismo Máximo (ME) →

Tabla 2.2. Definición de un Objetivo de Desempeño.


Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996)

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Es posible definir un objetivo de desempeño dual o de múltiples niveles, al seleccionar dos o


más niveles de desempeño deseados, cada uno para un nivel de amenaza sísmica distinto. Se
muestra una tabla a continuación con este caso.

Definiendo un Objetivo de Desempeño Dual


Nivel de Desempeño de la Edificación
Operacional Ocupación Seguridad de Estabilidad
Nivel de Sismo Inmediata Vida Estructural

Sismo de Servicio (SE) → ✓
Sismo de Diseño (DE) → ✓
Sismo Máximo (ME) →

Tabla 2.3. Definición de un Objetivo Dual de Desempeño.


Fuente: ATC-40 (1996)

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3. Modelo matemático
En esta sección se describirán las reglas para generar el modelo matemático de edificaciones
existentes. Están hechas para aplicarse bajo el procedimiento de análisis estático no lineal.
Definen un rango de comportamiento de elementos y componentes de concreto, considerando
agrietamiento, generación de rótulas plásticas, degradación potencial, y pérdida de resistencia
de cargas gravitacionales.

3.1. Reglas generales

• En general, debido a la naturaleza no lineal de las iteraciones, no es apropiado llevar a cabo


de manera independiente, el análisis de la estructura ante cargas gravitacionales y laterales,
para luego superponerlos. Las cargas gravitacionales deben aplicarse al modelo numérico,
y mantenerse al aplicar progresivamente la carga lateral.

• No deben aplicarse factores de mayoración a las cargas gravitacionales; debe considerarse


el peso propio, más un porcentaje apropiado probable de la carga variable, según
recomendaciones de la normativa correspondiente.

• La carga lateral debe aplicarse de manera incremental, para registrar el desarrollo del
mecanismo inelástico.

• Debe considerarse el efecto de la carga gravitacional sobre la estructura cuando actúan las
cargas laterales, esto es, el efecto llamado 𝑃 − Δ.

• El modelo analítico debe representar todos los componentes existentes y nuevos que
tengan influencia en la masa, resistencia, rigidez y deformación de la estructura, en o
cercano al punto de desempeño.

• Se define como elemento, la porción vertical u horizontal de la estructura que actúa al


resistir carga vertical o lateral: pórticos resistentes a momento, muros de corte, y sistemas
duales de pórticos y muros. Los elementos horizontales son frecuentemente los diafragmas
de concreto. Los elementos, están formados por componentes: vigas, losas/forjados,
columnas, nudos/juntas, segmentos de muros.

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3.2. Comportamiento de componentes

El comportamiento de los componentes en una estructura, se modelará utilizando relaciones


no lineales carga-deformación, definidas mediante una serie de segmentos en línea recta. Se
presenta a continuación la representación típica.

Figura 3.1. Relación generalizada carga-deformación para componentes estables.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

En la figura presentada, 𝑄𝑐 indica la resistencia del componente, y 𝑄 la demanda impuesta por


el sismo. La respuesta se mantiene lineal hasta un punto de cedencia efectivo (nominal) B,
seguido por un punto de cedencia con posible endurecimiento por deformación C, para luego
alcanzar el punto de degradación de la resistencia D, y finalmente el punto de colapso final y
pérdida de capacidad de carga vertical E.

Importante: los componentes sujetos a degradación durante el ciclo de carga (fallas frágiles),
como vigas y columnas controladas por corte, muestran una pérdida de resistencia entre los
puntos B y C. Este comportamiento debe ser tomado en cuenta en el modelo de análisis.

La degradación es diferente a la cedencia dúctil. Los componentes que entran en cedencia son
capaces de mantener su resistencia bajo ciclos de carga, pero no aceptan carga adicional. Los
componentes que se degradan, no mantienen su resistencia, una cierta cantidad de carga que
soporta un componente degradable en un ciclo, debe ser soportada por otros componentes en
ciclos posteriores. La respuesta global de la estructura puede alterarse si un número

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considerable de elementos experimentan esta pérdida efectiva de resistencia. Estos elementos


generalmente están controlados por fuerza (frágiles), los cuales están limitados por elasticidad,
lo que indica que su deformación no es aceptable más allá del punto B. Este comportamiento
se describe a continuación, en el cálculo de la resistencia de los componentes.

• Rigidez inicial de componentes

La rigidez inicial de los componentes de concreto reforzado puede representarse mediante un


valor secante definido por el punto de cedencia efectivo (pendiente A-B de la relación carga
deformación de la Figura 3.1). Para los componentes dominados por flexión, esta rigidez
corresponde a aproximadamente el valor de la rigidez agrietada. Para los componentes
dominados por corte, corresponde a la rigidez no agrietada. La rigidez se determina como
función de las propiedades del material, dimensiones, cantidades de refuerzo, condiciones de
borde, y niveles de esfuerzo y deformación. A continuación, se muestra una tabla a partir de la
cual se toman los valores de rigidez inicial de los componentes.

Tabla 3.1. Rigidez inicial de los componentes.


Fuente: ATC-40 (1996).

En la tabla:

𝐸𝑐 = módulo de elasticidad del concreto 𝐴𝑤 = área transversal del alma en la sección

𝐼𝑔 = Inercia gruesa del componente 𝐴𝑔 = área gruesa de la sección

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• Resistencia de componentes

Las acciones (fuerzas y desplazamientos asociados) en una estructura, se clasifican como


controladas por deformación, y controladas por fuerza. Todos los componentes deben
clasificarse como primario o secundario, controlados por fuerza o por deformación.

Acciones controladas por deformación: Para este tipo de acciones, se permite exceder los
límites elásticos de resistencia, bajo cargas sísmicas. La resistencia esperada se define como
la media de la resistencia máxima a ocurrir en el rango de deformaciones al que estará sujeto
el componente. Esto deberá tomar en cuenta el endurecimiento por deformación, asumiendo el
esfuerzo a tracción en la cedencia del acero longitudinal como al menos 1.25 veces el esfuerzo
nominal. Para calcular la resistencia de los elementos, debe emplearse el procedimiento
establecido en la norma ACI 318, con la excepción de asumir los factores de reducción de
resistencia 𝜙 iguales a 1.0.

Acciones controladas por fuerza: Para este tipo de acciones, no se permite exceder los límites
elásticos bajo cargas sísmicas. La resistencia en los componentes controlados por fuerza, debe
tomarse como el valor mínimo a ocurrir dentro del rango de deformaciones al que estará sujeto
el componente. Cuando la resistencia se degrada mediante ciclos continuos de histéresis, o
con el incremento de deformaciones laterales, la resistencia de límite inferior se define como el
mínimo valor esperado dentro del rango de deformaciones y ciclos de carga a los que estará
sujeto el componente. Debe tomarse como el menor 5% de la resistencia esperada, y utilizarse
los procedimientos de cálculo especificados en la ACI 318 (𝜙 = 1). Se espera un
comportamiento frágil. Su capacidad dependerá de la demanda de ductilidad.

La demanda de ductilidad de los componentes se clasifica en tres niveles, según la tabla a


continuación.

Máximo valor de la ductilidad de


Clasificación
desplazamiento
<2 Demanda de ductilidad baja
2a4 Demanda de ductilidad moderada
>4 Demanda de ductilidad alta

Tabla 3.2. Clasificación de la demanda de ductilidad en componentes.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

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Las relaciones carga-deformación multi-lineales de componentes son obtenidas a partir de


ensayos. En la figura a continuación, se muestran los tipos de comportamiento descritos.

Construcción de una relación carga Construcción de una relación carga


deformación para una acción controlada por deformación para una acción controlada por
deformación. fuerza.

Figura 3.2. Curvas multi-lineales para la definición de comportamiento principal de


componentes.
Fuente: ATC-40 (1996).

Para acciones controladas por deformación, esta curva multi-lineal debe tener una capacidad
dúctil (desplazamiento máximo entre desplazamiento cedente) no menor a 2. Si fuese menor a
2, la acción debe clasificarse como controlada por fuerza.

• Capacidad de deformación de componentes

La capacidad de deformación que poseen los componentes, será medida de acuerdo a los
criterios definidos en la normativa, para cada tipo de componente y acción. El análisis aplicado
a la estructura debe ser capaz de registrar la relación no lineal carga-deformación de todos los
componentes. Se muestra en la figura a continuación, dos tipos de curvas generalizadas
esfuerzo-deformación aplicable a la mayoría de los componentes de concreto, de acuerdo a
dos maneras de definir deformaciones:

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Figura 3.3. Relaciones generalizadas carga-deformación para componentes.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

Curva Tipo I: las deformaciones se expresan directamente al utilizar valores de curvatura,


rotación o elongación. Los parámetros 𝑎 y 𝑏 se refieren a las porciones de la deformación que
ocurren luego de la cedencia (deformaciones plásticas).

Curva Tipo II: las deformaciones se expresan en términos de ángulo de corte y tasa de deriva
tangencial.

Los parámetros 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 y 𝑒 se definen numéricamente en las tablas 9-6 a 9-12 de la norma


ATC-40, las cuales se exponen a continuación.

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Tabla 3.3. Parámetros de modelación para procedimientos no lineales – Vigas de concreto


reforzado.
Fuente: ATC-40, 1996.

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Tabla 3.4. Parámetros de modelación para procedimientos no lineales – Columnas de concreto


reforzado.
Fuente: ATC-40, 1996.

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Tabla 3.5. Parámetros de modelación para procedimientos no lineales – Nudos/Juntas de


concreto reforzado.
Fuente: ATC-40, 1996.

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Tabla 3.6. Parámetros de modelación para procedimientos no lineales –Losas/forjados en dos


direcciones, y conexiones losas-columnas.
Fuente: ATC-40, 1996.

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Tabla 3.7. Parámetros de modelación para procedimientos no lineales – Muros y segmentos de


muros controlados por flexión.
Fuente: ATC-40, 1996.

Tabla 3.8. Parámetros de modelación para procedimientos no lineales – Muros y segmentos de


muros controlados por corte.
Fuente: ATC-40, 1996.

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Tabla 3.9. Parámetros de modelación para procedimientos no lineales – Vigas de acople.


Fuente: ATC-40, 1996.

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4. Desarrollo conceptual del método del espectro de


capacidad
La norma ATC-40 presenta el procedimiento generalizado para el análisis estático no lineal,
enfocándose en método del espectro de capacidad, con la finalidad de representar la
capacidad de la estructura a carga lateral, la demanda de desplazamiento real producida por el
sismo, y la verificación del desempeño aceptable mediante la comparación de los anteriores.
Se presenta así una descripción detallada de cada paso del procedimiento: el desarrollo paso
a paso de la curva de capacidad de la estructura, el método para la determinación de la
demanda de desplazamiento mediante el uso del espectro de demanda reducido, el resultado
de la identificación del punto de desempeño, y finalmente el chequeo del cumplimiento de
aceptabilidad de los resultados.

Se discuten a continuación los tres elementos clave en el procedimiento de diseño basado en


desempeño:

• Capacidad: la capacidad global de la estructura depende de la capacidad en resistencia y


deformación de cada uno de sus componentes o elementos. Para poder determinar la
capacidad más allá de límites elásticos, se requiere algún procedimiento no lineal, como
por ejemplo el procedimiento pushover. Dicho procedimiento utiliza una serie de análisis
elásticos secuenciales, superpuestos para aproximar un diagrama de capacidad fuerza-
desplazamiento de la estructura global. El modelo matemático de la estructura es
modificado para tomar en cuenta la reducción de la resistencia de los elementos que entran
en cedencia. Una distribución de carga lateral se aplica de nuevo hasta que otros elementos
ceden. Este proceso se continua hasta que la estructura se vuelve inestable, o hasta que
se alcanza un límite preestablecido. La curva de capacidad o curva pushover aproxima el
comportamiento de la estructura al exceder su límite elástico.

• Demanda (desplazamiento): el movimiento del terreno durante un sismo, produce


patrones complejos de desplazamiento horizontal en estructuras que pueden variar con el
tiempo, por lo que, seguir este movimiento para determinar los requerimientos de diseño
estructural es impráctico. Para métodos no lineales, es más sencillo y directo utilizar un
grupo de desplazamientos laterales como condición de diseño. Para una estructura y un
sismo en específico, la demanda de desplazamiento es una estimación de la respuesta
máxima esperada.

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• Desempeño: al tener construida la curva de capacidad y definida la demanda de


desplazamiento, puede realizarse una comprobación del desempeño, mediante la
verificación de que el daño de los elementos estructurales y no estructurales esté dentro de
los límites aceptables del objetivo de desempeño seleccionado, para las fuerzas y
desplazamientos a los que se han sometido, de acuerdo a la demanda de desplazamiento.

4.1. Procedimiento para construir la curva de capacidad

La curva de capacidad pushover cuantifica de manera aproximada, el comportamiento de


estructuras luego de exceder su límite elástico. Esto se logra al registrar el corte en la base y el
desplazamiento en el techo producto de la aplicación progresiva de un determinado patrón de
cargas laterales.

Esta curva se construye para representar la respuesta del primer modo de la estructura,
basándose en que el modo fundamental de vibración corresponde al modo predominante en su
respuesta. Esto es válido generalmente para edificaciones con período fundamental sobre un
segundo. En el caso de estructuras más flexibles o irregulares, debe tomarse en cuenta los
efectos en la respuesta producto de la contribución de modos de vibración superiores.

Figura 4.1. Representación de la curva de capacidad o curva pushover.


Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996).

Paso 1. Crear un modelo computarizado de la estructura, en el que se representen las


características de su comportamiento, incluyendo distribución de masa, resistencia, rigidez, y
capacidad de deformación, a través de los desplazamientos locales y globales, de acuerdo a lo
descrito anteriormente. Se deben tomar en cuenta las cargas gravitacionales.
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Paso 2. Clasificar cada componente en el modelo como primario o secundario, de acuerdo a


su capacidad de resistir carga lateral. Los componentes primarios conforman los componentes
del sistema resistente a cargas laterales de la estructura. Todos los demás componentes son
clasificados como secundarios.

Paso 3. Aplicar fuerzas laterales a cada nivel de piso de la edificación, en proporción al producto
de la masa y la forma modal del modo fundamental (modo 1). Este análisis también debe incluir
cargas gravitacionales. El procedimiento pushover, como su nombre lo indica, consiste en el
proceso de empujar la estructura horizontalmente, con un patrón de cargas establecido,
incrementalmente, hasta que alcance un estado límite.

𝑤𝑥 𝜙𝑥
𝐹𝑥 = 𝑉
∑ 𝑤𝑥 𝜙𝑥

Figura 4.2. Patrón de carga lateral para la construcción de la curva pushover.

Paso 4. Calcular las fuerzas en los elementos bajo las combinaciones requeridas de cargas
verticales y laterales.

Paso 5. Ajustar el nivel de carga lateral de tal manera de que algún elemento (o grupo de ellos)
esté bajo esfuerzos alrededor del 10% de su resistencia.

Paso 6. Registrar el corte en la base y el desplazamiento en el techo. También es útil registrar


fuerzas y rotaciones en los miembros, ya que serán necesarios en el chequeo por desempeño.

Paso 7. Revisar el modelo considerando la disminución o inexistencia de rigidez de los


elementos que entraron en cedencia.

Paso 8. Aplicar un nuevo incremento de carga lateral de tal manera de hacer entrar en cedencia
a otro elemento o grupo de ellos.

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Paso 9. Añadir el incremento de carga lateral y el incremento correspondiente en el


desplazamiento en el tope a los totales previos para obtener valores acumulados de corte basal
y desplazamiento.

Paso 10. Repetir los 3 últimos pasos hasta que la estructura alcance el colapso.

Figura 4.3. Curva de capacidad.


Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996).

En ciertos casos donde los elementos pierden toda o una porción significativa de su habilidad
para soportar carga lateral, pero son capaces de seguir deformándose, se justifica que el
análisis continúe. El ejemplo que mejor describe este efecto, es el de muros acoplados con
dinteles, donde estos últimos no se necesitan para el soporte vertical global de carga. Este
comportamiento, que implica una redistribución considerable de la carga lateral, puede ser
modelado como se indica en el paso a continuación. También aplica en los casos en los que
los elementos se degradan de manera más gradual; pero, modelar este comportamiento
requiere una estimación de los ciclos de carga, consideración de la confiabilidad del
comportamiento previsto, y una revisión cautelosa de todos los aspectos de comportamiento
de los elementos en degradación.

Paso 11. Modelar explícitamente la degradación de la resistencia. Si la carga incremental se


detuvo en el paso 10 como resultado de haber alcanzado un grado de deformación, tal que
haya degradado notablemente la resistencia de un elemento o grupo de elementos, entonces
debe eliminarse la rigidez que éstos aportan, y empezar de nuevo otra curva de capacidad,
partiendo desde el paso número 3. Se deben crear tantas curvas como sean necesarias, para
definir adecuadamente el proceso global de pérdida de resistencia. Finalmente, se debe graficar
la curva de capacidad final, partiendo de la primera curva, luego haciendo la transición a la
segunda en el punto correspondiente a la degradación inicial de resistencia, y continuar hasta
el final. A continuación, se muestra cómo quedaría dicha curva, con forma de “diente de sierra”.
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Figura 4.4. Curva de capacidad que toma en cuenta la degradación global de resistencia.
Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996).

4.2. Procedimiento para determinar la demanda

Nos referimos a la demanda como el máximo desplazamiento probable de la estructura bajo


la amenaza sísmica definida. Para determinar la correspondencia con un determinado nivel de
desempeño, debe encontrarse un desplazamiento sobre la curva de capacidad de la estructura,
consistente con la demanda sísmica.

El método del espectro de capacidad busca hallar un punto sobre el espectro de capacidad de
la estructura que coincida en el espectro de respuesta de demanda definido, el cual ha sido
reducido por efectos de no linealidad. Este punto es llamado el punto de desempeño, y
representa la condición en la cual la capacidad sísmica de la estructura es igual a la demanda
sísmica impuesta por un determinado movimiento del terreno.

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• Conversión de la curva de capacidad en espectro de capacidad

Es necesario convertir la curva de capacidad, definida en términos de corte basal versus


desplazamiento en el techo, a lo que se llama un espectro de capacidad, el cual es una
representación de la curva de capacidad en un formato ADRS (Espectro de respuesta
Aceleración-Desplazamiento) 𝑆𝑎 versus 𝑆𝑑 . Se logra mediante la aplicación de las siguientes
ecuaciones, derivadas del estudio de la dinámica de estructuras:

𝑉 ⁄𝑊
Aceleración espectral: 𝑆𝑎 =
𝛼1

Δ𝑡𝑜𝑝𝑒
Desplazamiento espectral: 𝑆𝑑 =
𝑃𝐹1 𝜙𝑡𝑜𝑝𝑒,1

Donde:

∑𝑁
𝑖=1 (𝑤𝑖 𝜙𝑖1 )⁄𝑔
𝑃𝐹1 = [ 𝑁 2 ⁄
] ; Factor de participación sísmica del modo natural 1
∑𝑖=1 (𝑤𝑖 𝜙𝑖1 ) 𝑔

2 Coeficiente de masa modal para el modo natural 1


[∑𝑁𝑖=1 (𝑤𝑖 𝜙𝑖1 )⁄𝑔]
𝛼1 = ;
[∑𝑁 𝑁 2
𝑖=1 𝑤𝑖 ⁄𝑔][∑𝑖=1 (𝑤𝑖 𝜙𝑖1 )⁄𝑔]

𝑤𝑖 ⁄𝑔 = masa asignada al nivel i

𝜙𝑖1 = amplitud del modo 1 en el nivel i

𝑁 = nivel N, correspondiente al más alto de la estructura

𝑊 = peso propio de la estructura, con un porcentaje de la carga variable

Δ𝑡𝑜𝑝𝑒 = desplazamiento en el tope (techo), obtenido de la curva de capacidad (para cada valor
de corte basal V)

El proceso general para convertir la curva de capacidad en el espectro de capacidad, esto es,
en formato ADRS, es el de calcular el factor de participación modal 𝑃𝐹1 y el coeficiente de masa
modal 𝛼1 , para luego realizar la conversión punto a punto de las coordenadas de aceleración y
desplazamiento espectral 𝑆𝑎 y 𝑆𝑑 . Cualquier punto 𝑉𝑖 , 𝛥𝑡𝑜𝑝𝑒 en la curva de capacidad, se
convierte en puntos correspondientes 𝑆𝑎𝑖 , 𝑆𝑑𝑖 para el espectro de capacidad, utilizando las
ecuaciones definidas anteriormente.

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Figura 4.5. Conversión de la curva de capacidad al espectro de capacidad.


Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996)

• Conversión del espectro de respuesta

El espectro de respuesta que representa la demanda, también debe ser graficado en formato
ADRS. Para convertir un espectro de respuesta estándar de valores 𝑆𝑎𝑖 , 𝑇𝑖 a un formato
equivalente 𝑆𝑎𝑖 , 𝑆𝑑𝑖 , se debe determinar cada desplazamiento espectral 𝑆𝑑𝑖 para cada 𝑇𝑖 con la
siguiente ecuación:

𝑇𝑖2 Desplazamiento espectral i para cada valor de período 𝑇𝑖 y


𝑆𝑑𝑖 = 𝑆 𝑔 ;
4𝜋 2 𝑎𝑖 aceleración espectral 𝑆𝑎𝑖 .

Figura 4.6. Conversión del espectro de respuesta en formato ADRS.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

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Se muestra en la figura a continuación, la correspondencia entre gráficas del espectro de


respuesta en formato estándar y en formato ADRS. Nótese como en este último, las líneas
rectas que parten desde el origen tienen valores de período constantes.

𝑇 = 2𝜋√𝑆𝑑 ⁄𝑆𝑎

1
𝑆𝑑 = 𝑆 𝑇2 𝑆𝑑
4𝜋 2 𝑎 𝑇 = 2𝜋√
𝑆𝑎

Espectro tradicional Espectro ADRS


(Sa versus T) (Sa versus Sd)

Figura 4.7. Espectro de respuesta en formato tradicional y formato ADRS.


Fuente: ATC-40 (1996)

• Construcción de la representación bilineal del espectro de capacidad

Para estimar el amortiguamiento efectivo y la reducción apropiada de la demanda espectral, se


necesita una representación bilineal del espectro de capacidad. Para construir dicha
representación, se requiere la definición del punto 𝑎𝑝𝑖 , 𝑑𝑝𝑖 , llamado el punto de desempeño
tentativo, necesario para desarrollar un espectro de demanda reducido. Si dicho espectro
intersecta la curva de capacidad en el punto estimado 𝑎𝑝𝑖 , 𝑑𝑝𝑖 , entonces éste será el punto de
desempeño.

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Figura 4.8. Representación bilineal del espectro de capacidad.


Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996).

Para construir la representación bilineal, se debe dibujar una línea hacia arriba desde el origen
con una pendiente igual a la rigidez inicial de la estructura; dibujar una segunda línea hacia
atrás desde el punto de desempeño tentativo 𝑎𝑝𝑖 , 𝑑𝑝𝑖 , de manera de que cuando intersecte la
primera línea en el punto 𝑎𝑦 , 𝑑𝑦 , el área designada como 𝐴1 en la figura anterior sea igual al
área 𝐴2 . El objetivo de intentar igualar gráficamente las áreas 𝐴1 y 𝐴2 , es el de representar una
energía de igual magnitud asociada a cada tramo.

• Reducción de la demanda por efectos no lineales

Es importante destacar que la capacidad de una edificación y la demanda impuesta por un


sismo, no son independientes. Cuando se incrementa la demanda, la estructura
eventualmente entra en cedencia, la rigidez disminuye y los períodos de vibración se alargan.
Adicionalmente, la energía disipada por ciclo aumenta, debido a la degradación de resistencia
y rigidez, sobre todo cuando la edificación está en capacidad de experimentar ciclos histeréticos
grandes y estables, incidiendo directamente en el amortiguamiento efectivo.

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El amortiguamiento que ocurre en la estructura cuando entra en un rango inelástico producto


de la sacudida del terreno, puede ser visualizado como una combinación de amortiguamiento
viscoso inherente a la estructura, más amortiguamiento histerético. Este último está
relacionado al área contenida dentro de los lazos de histéresis formados cuando la fuerza
sísmica se grafica contra el desplazamiento de la estructura. Puede representarse como un
amortiguamiento viscoso equivalente mediante ecuaciones determinadas. El
amortiguamiento viscoso equivalente, 𝛽𝑒𝑞 , asociado a un desplazamiento máximo 𝑑𝑝𝑖 , puede
ser estimado de acuerdo a la siguiente ecuación:

𝛽𝑒𝑞 = 𝛽0 + 0.05

Donde:

𝛽𝑒𝑞 : amortiguamiento viscoso equivalente

𝛽0 : amortiguamiento histerético, representado como amortiguamiento viscoso equivalente

0.05: 5% de amortiguamiento viscoso inherente en la estructura (asumido constante)

El término 𝛽0 puede calcularse como (Chopra 1995):

1 𝐸𝐷
𝛽0 =
4𝜋 𝐸𝑆𝑜

Donde:

𝐸𝐷 = energía disipada por amortiguamiento

𝐸𝑆𝑜 = máxima energía de deformación

El significado físico de esta formulación, se muestra en la figura a continuación:

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Figura 4.9. Desarrollo del amortiguamiento para reducción espectral.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

La energía disipada se calcula mediante la siguiente fórmula: 𝐸𝐷 = 4(𝑎𝑦 𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦 𝑎𝑝𝑖 ), con la
geometría mostrada en la figura a continuación.

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Figura 4.10. Derivación de la energía disipada por amortiguamiento, 𝑬𝑫 .


Fuente: ATC-40 (1996)

El valor de la máxima energía de deformación, puede calcularse como: 𝐸𝑆𝑜 = 𝑎𝑝𝑖 𝑑𝑝𝑖 ⁄2.

Con estos valores, el término de 𝛽0 puede escribirse como:

1 4(𝑎𝑦 𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦 𝑎𝑝𝑖 ) 2 𝑎𝑦 𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦 𝑎𝑝𝑖


𝛽0 = =
4𝜋 𝑎𝑝𝑖 𝑑𝑝𝑖 ⁄2 𝜋 𝑎𝑝𝑖 𝑑𝑝𝑖

0.637(𝑎𝑦 𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦 𝑎𝑝𝑖 )


𝛽0 =
𝑎𝑝𝑖 𝑑𝑝𝑖

Al escribir esta ecuación en términos de porcentaje de amortiguamiento crítico, se tiene:

63.7(𝑎𝑦 𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦 𝑎𝑝𝑖 )


𝛽0 =
𝑎𝑝𝑖 𝑑𝑝𝑖

Entonces, el amortiguamiento viscoso equivalente sería:

63.7(𝑎𝑦 𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦 𝑎𝑝𝑖 )


𝛽eq = 𝛽0 + 5 =
𝑎𝑝𝑖 𝑑𝑝𝑖

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El ciclo de histéresis idealizado mostrado en la Figura 4.9 es una aproximación razonable para
una edificación con ductilidad, sujeta a un sismo de duración relativamente corta (con poco
número de ciclos para degradar significativamente los elementos), y con amortiguamiento
viscoso equivalente menor a un 30% aproximadamente. Para otras condiciones, dicha
representación podría conllevar a errores, ya que los lazos de histéresis serían irregulares
(reducidos en área o en anchura). En estos casos, debe utilizarse un factor de modificación de
amortiguamiento de valor 𝜅, de la siguiente manera:

63.7𝜅(𝑎𝑦 𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦 𝑎𝑝𝑖 )


𝛽eff = 𝜅𝛽0 + 5 = +5
𝑎𝑝𝑖 𝑑𝑝𝑖

El factor 𝜅 depende del comportamiento estructural de la edificación, que a su vez depende de


la calidad del sistema resistente a carga lateral y la duración del movimiento sísmico. Se
establecen tres categorías llamadas Tipo A, correspondiente a una estructura con lazos de
histéresis estables, similares a los presentados en la Figura 4.9, y con valor de 𝜅 = 1; Tipo B,
con un valor de 𝜅 = 2/3, representando una reducción moderada de área; y Tipo C, con un
comportamiento histerético pobre con reducción substancial del área del lazo (severamente
angosto) y con valor asignado de 𝜅 = 1/3. Dichos valores también dependen del valor de
amortiguamiento histerético ocurrido, afectando a estructuras Tipo A cuando es mayor a
16.25%, y las Tipo B, cuando es mayor a 25%, como se muestra en las tablas a continuación.

Tabla 4.1. Valores para el factor de modificación de amortiguamiento, y tipo de comportamiento


estructural.
Fuente: ATC-40 (1996).

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Con los valores de amortiguamiento efectivo obtenidos se estiman los factores de reducción
espectrales, utilizados para reducir el espectro elástico de respuesta con amortiguamiento 5%
a un espectro de respuesta con un amortiguamiento mayor, producto de la pérdida de rigidez
en el rango inelástico.

Las ecuaciones para estimar los factores de reducción 𝑆𝑅𝐴 y 𝑆𝑅𝐵 , desarrolladas por Newmark
y Hall, se presentan a continuación:

3.21 − 0.68 ln(𝛽eff ) 2.31 − 0.41 ln(𝛽eff )


𝑆𝑅𝐴 ≈ 𝑆𝑅𝐵 ≈
2.12 1.65

Ambos valores deben ser mayor o igual a los presentados en la tabla a continuación.

Tabla 4.2. Minimos valores permisibles para los factores de reduciión espectral 𝑺𝑹𝑨 y 𝑺𝑹𝑩 .
Fuente: ATC-40 (1996).

Adicionalmente, en la normativa ATC-40 se presentan tabulados dichos valores de reducción


espectral de acuerdo al valor de 𝛽0 y al tipo de comportamiento estructural. Se muestran a
continuación.

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Tabla 4.3. Factores de reducción espectrales.


Fuente: ATC-40 (1996)

• Desarrollo del espectro de demanda

Los valores de las abscisas y ordenadas en el espectro de respuesta con 5% de


amortiguamiento inicial deben multiplicarse por los factores de reducción 𝑆𝑅𝐴 y 𝑆𝑅𝐵 , en orden
de obtener el espectro de demanda reducido.

Figura 4.11. Espectro de respuesta reducido.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

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La figura siguiente, contiene una familia de espectros de demanda, en donde cada uno
representa un nivel diferente de amortiguamiento efectivo, graficado para el nivel requerido de
amenaza sísmica. Se muestra en formato tradicional (izquierda) y formato ADRS (derecha).

Figura 4.12. Familia de espectros de demanda, en formato tradicional y formato ADRS.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

Esta familia de espectros puede construirse para cualquier información de perfil de suelo e
intensidad del sismo, según se requiera para cada análisis.

• Intersección de Espectro de Capacidad con el Espectro de demanda

La determinación del desplazamiento donde la capacidad y la demanda se igualan, exige un


proceso iterativo en el cual, inicialmente se compara el espectro de capacidad con el espectro
de demanda, descrito a través del espectro de respuesta elástico usando 5% de
amortiguamiento, que será sucesivamente ajustado por estos factor de reducción, que toman
en cuenta de manera compatible la disipación histerética de energía o amortiguamiento efectivo
asociado al punto de desplazamiento obtenido en cada fase.

Cuando el desplazamiento en la intersección del espectro de demanda con el espectro de


capacidad está en un rango del 5% con respecto al punto de desempeño tentativo, esto es,
0.95𝑑𝑝𝑖 ≤ 𝑑𝑖 ≤ 1.05𝑑𝑝𝑖 , este punto se convierte en el punto de desempeño. Si esta intersección
no tiene la tolerancia aceptable, se debe elegir un nuevo punto 𝑎𝑝𝑖 , 𝑑𝑝𝑖 y comenzar de nuevo el
proceso.

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El punto de desempeño representa el máximo desplazamiento estructural esperado para el


movimiento del terreno definido como demanda.

Figura 4.13. Punto de intersección o de desempeño entre los espectros de capacidad y de


demanda.
Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

4.3. Procedimiento para comprobar el desempeño en el desplazamiento


máximo esperado

Una vez encontrado el punto de desempeño, el resultado obtenido debe verificarse contra los
límites establecidos por el objetivo de desempeño seleccionado. Los pasos a seguir para hacer
la verificación del desempeño son los listados a continuación.

• Para la respuesta global de la estructura, se debe verificar que:

(a) el sistema resistente a carga lateral no se haya degradado en más del 20% de su
resistencia máxima; y

(b) las distorsiones de entrepiso (interstory drift) satisfagan los límites establecidos en la
tabla a continuación, de acuerdo al nivel de desempeño correspondiente.

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Tabla 4.4. Límites de deformación para criterios de aceptabilidad en la respuesta global de la


estructura.
Fuente: ATC-40 (1996).

Para el nivel de desempeño Estabilidad Estructural, 𝑉𝑖 corresponde a la fuerza de corte total en


el nivel 𝑖, y 𝑃𝑖 a la carga gravitacional total (carga permanente más porción de carga variable)
para el mismo nivel.

En la norma ATC 40, la máxima deriva del tope (maximun total drift) se define como la deriva
de entrepiso en el valor de desplazamiento correspondiente al punto de desempeño; y la deriva
máxima inelástica (maximun inelastic drift), como la porción de la máxima deriva del tope más
allá del punto de cedencia efectivo. Se muestra gráficamente en la siguiente imagen el
desplazamiento en el tope y la deriva correspondiente:

Figura 4.14. Deriva y tasa de deriva del tope.


Fuente: Adaptación del ATC-40 (1996).

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• Para los componentes:

Cada componente debe revisarse para determinar si satisface los requerimientos de


aceptabilidad en fuerzas y desplazamientos bajo el punto de desempeño obtenido.

El primer paso, será clasificar cada elemento en componente primario o secundario, de


acuerdo a su rol en el sistema resistente a carga lateral, en o cercano al punto de desempeño.
Los elementos y componentes que proporcionen una resistencia lateral significativa en el punto
de desempeño, son considerados como primarios. Todos los demás componentes son
clasificados como secundarios.

Resistencia de componentes: En el punto de desempeño, no se permite exceder la


resistencia por la demanda actuante. Para acciones dúctiles controladas por deformación, la
respuesta inelástica es aceptable mientras no se superen los límites de deformación. Además,
los resultados analíticos deben revisarse para asegurarse que el endurecimiento por
deformación del modelo analítico no resulte en acciones internas ficticias que excedan la
resistencia esperada de los componentes. Para acciones frágiles controladas por fuerza, los
componentes deben modelarse con resistencia degradable una vez se alcance su resistencia
cedente.

Capacidad de deformación de componentes: Para los niveles de desempeño establecidos,


no está permitido que las deformaciones calculadas de los componentes excedan los límites
de deformación. Debe medirse en la relación multilineal carga-deformación definida para cada
componente. El criterio de aceptabilidad en términos de deformación, debe establecerse como
sigue:

(a) para elementos, componentes y acciones primarias, la capacidad de deformación del


componente en el nivel de desempeño Estabilidad Estructural, se define como la deformación
en la cual empieza una degradación significativa de la resistencia a carga lateral. La capacidad
de deformación del componente en el nivel Seguridad de Vida, se define como el 75% de la
deformación para el nivel de Estabilidad Estructural.

(b) para elementos, componentes y acciones secundarias, la capacidad de deformación del


componente en el nivel de desempeño Estabilidad Estructural, se define como la deformación
en la cual se pierde la capacidad de soportar carga vertical. La capacidad de deformación del
componente en el nivel Seguridad de Vida se define como el 75% de la deformación para el
nivel de Estabilidad Estructural.

Se muestran gráficamente estos criterios en la figura a continuación.

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Figura 4.15. Criterio de aceptabilidad típico expresado en la curva de esfuerzo-deformación.


Fuente: Adaptación de ATC-40 (1996).

Como alternativa a calcular las capacidades de deformación, la normativa ATC-40 proporciona


tablas 11-3 a 11-10 donde establece dichos límites (mostradas a continuación). Para poder
utilizarlas, los componentes debieron ser modelados de acuerdo a los procedimientos
expuestos anteriormente, con los parámetros de las tablas 9-6 a la 9-12 de dicha norma (en
este documento, expuestas en Tabla 3.3 a Tabla 3.9).

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Tabla 4.5. Criterio de aceptación numérico para rotaciones de rótula plástica en vigas de
concreto reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

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Tabla 4.6. Criterio de aceptación numérico para rotaciones de rótula plástica en columnas de
concreto reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

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Tabla 4.7. Criterio de aceptación numérico para ángulo total de corte en juntas viga-columna de
concreto reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

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Tabla 4.8. Criterio de aceptación numérico para rotaciones de rótula plástica en losas en dos
direcciones y conexiones losa-columna de concreto reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

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Tabla 4.9. Criterio de aceptación numérico para rotaciones de rótula plástica en muros y
segmentos de muros controlados por flexión, de concreto reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

Tabla 4.10. Criterio de aceptación numérico para tasa de deriva tangencial en muros y
segmentos de muros controlados por corte, de concreto reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

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Criterio de aceptación numérico para desplazamientos deslizantes de corte en muros y


segmentos de muros controlados por corte, de concreto reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

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Criterio de aceptación numérico para rotación de cuerda en vigas de acople de concreto


reforzado, en radianes.
Fuente: ATC-40 (1996).

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5. Mejoras para el procedimiento propuestas en el FEMA 440


En el método del espectro de capacidad del ATC-40, el proceso comienza con la generación
de una relación fuerza-desplazamiento de la estructura. Este proceso es virtualmente idéntico
al método de los coeficientes del FEMA 356, con la excepción de que los resultados se grafican
en formato ADRS. El movimiento sísmico también se grafica en este formato, para poder
superponer ambas relaciones, y representar el período como líneas radiales que emanan desde
el origen. Dicho método asume que el amortiguamiento equivalente del sistema es proporcional
al área encerrada por la curva de capacidad. El período equivalente, 𝑇𝑒𝑞 , corresponde al período
secante en el cual la demanda sísmica reducida por el amortiguamiento equivalente, intersecta
la curva de capacidad. Debido a que el período equivalente y el amortiguamiento son ambos
función del desplazamiento, la solución para determinar el máximo desplazamiento inelástico
conlleva un proceso iterativo. El ATC-40 impone valores límite en el amortiguamiento
equivalente para tomar en cuenta la degradación de resistencia y rigidez.

Figura 5.1. Representación gráfica del Método del Espectro de Capacidad del ATC-40.
Fuente: FEMA 440, 2005.

En el documento FEMA 440 se presenta un procedimiento llamado Linealización Equivalente


Mejorada, como modificación al Método del Espectro de Capacidad del ATC-40.

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El objetivo de la linealización equivalente, es el de determinar la respuesta máxima de


desplazamiento del sistema no lineal con un sistema “equivalente” lineal, utilizando un período
efectivo 𝑇eff, y un amortiguamiento efectivo 𝛽eff. Estos parámetros son función de las
características de la curva de capacidad, el amortiguamiento y período inicial del sistema, y la
demanda de ductilidad 𝜇.

El procedimiento se mantiene similar. Se incluye también una técnica para modificar el espectro
de demanda resultante para que coincida con el método en el ATC-40 en el que se realiza la
intersección con la curva de capacidad, generando el punto de desempeño para el modelo
estructural.

La solución se encuentra mediante un proceso iterativo o gráfico, debido a que la ductilidad


(relación entre el desplazamiento máximo y el desplazamiento cedente) es el objetivo del
análisis y los parámetros efectivos son función de ella.

Figura 5.2. Espectro de respuesta de aceleración-desplazamiento (ADRS), que muestra el


período efectivo y parámetros de amortiguamiento de la linealización equivalenete, junto a una
curva de capacidad.
Fuente: FEMA 440, 2005.

Se destaca que este proceso puede no ser confiable para estructuras que presenten
ductilidades muy altas (mayores a 10).

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5.1. Parámetros básicos para la linealización equivalente

Los parámetros lineales equivalentes (período efectivo 𝑇eff y amortiguamiento efectivo 𝛽eff) se
determinan a través de un análisis estadístico que minimiza, de una manera rigurosa, las
ocurrencias extremas de las diferencias (errores) entre la respuesta máxima de un sistema
inelástico real y su homólogo lineal equivalente. Una de las variables de la que depende el
cálculo de los parámetros efectivos es el tipo de comportamiento histerérico que presente la
estructura, en términos de degradación de resistencia y rigidez. Se analizaron tres tipos de
comportamiento:

BLH= Bilinear Hysteretic STDG= Stiffness Degrading STRDG= Strength Degrading

(histerético bilineal) (degradación de rigidez) (degradación de resistencia)

Figura 5.3. Tipos de comportamiento inelástico considerados.


Fuente: FEMA 440, 2005.

Un valor negativo de la tasa de rigidez post-elástica 𝜶, es un indicativo de degradación en


ciclo.

• Amortiguamiento efectivo

Los valores del amortiguamiento viscoso efectivo, expresados como un porcentaje del
amortiguamiento crítico, para todos los tipos de modelo histerético y valores de 𝛼 se calculan
con las siguientes expresiones:

Para 1.0 < 𝜇 < 4.0: 𝛽eff = 𝐴(𝜇 − 1)2 + 𝐵(𝜇 − 1)3 + 𝛽0

Para 4.0 ≤ 𝜇 ≤ 6.5: 𝛽eff = 𝐶 + 𝐷(𝜇 − 1) + 𝛽0

𝐹(𝜇−1)−1 𝑇 2
Para 𝜇 ≥ 6.5: 𝛽eff = 𝐸 [[𝐹(𝜇−1)]2 ] ( 𝑇eff ) + 𝛽0
0

𝜇 = ductilidad
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Los valores literales dentro de las fórmulas están tabulados en la tabla 6-1 del FEMA 440 (se
presenta a continuación). Dichos valores son función de las características de la curva de
capacidad del oscilador de un grado de libertad (modelo de análisis), en términos de tipo de
histéresis y rigidez post-elástica 𝛼.

Tabla 5.1. Coeficientes a utilizar en ecuaciones para amortiguamiento efectivo.


Fuente: FEMA 440, 2005.

Los coeficientes en la tabla anterior han sido optimizados para encajar con los resultados
empíricos de los modelos idealizados de osciladores que presentan un comportamiento
histerético bien definido, como se observó en las gráficas anteriores (Figura 5.3). Las
estructuras reales, conformadas por un conjunto de muchos elementos que pueden presentar
comportamientos histeréticos distintos unos de otros, rara vez presentarán comportamientos
que coincidan exactamente con el de los osciladores; es por esto que debe hacerse con cautela
la elección de los coeficientes de la tabla anterior (tabla 6-1 del FEMA 440). Si todos los
componentes exhiben un comportamiento similar (por ejemplo, componentes de concreto
controlado por deformación con degradación de rigidez y endurecimiento por deformación),
entonces se puede inferir que el comportamiento histerético de la estructura será similar al de
un oscilador idealizado. Para modelos de estructuras en los cuales sus componentes exhiben
comportamiento fuerza-deformación distintos, queda menos claro cuál coeficiente utilizar.
Cuando exista esta duda, se deberán utilizar las ecuaciones generales optimizadas que se
presentan a continuación.

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Para 1.0 < 𝜇 < 4.0: 𝛽eff = 4.9(𝜇 − 1)2 − 1.1(𝜇 − 1)3 + 𝛽0

Para 4.0 ≤ 𝜇 ≤ 6.5: 𝛽eff = 14.0 + 0.32(𝜇 − 1) + 𝛽0

0.64(𝜇−1)−1 𝑇 2
Para 𝜇 ≥ 6.5: 𝛽eff = 19 [ [0.64(𝜇−1)]2 ] ( 𝑇eff ) + 𝛽0
0

𝜇 = ductilidad

• Período efectivo

Los valores de período efectivo para todos los tipos de modelos histeréticos y valores 𝛼 se
calculan con las siguientes expresiones:

Para 1.0 < 𝜇 < 4.0: 𝑇eff = [𝐺(𝜇 − 1)2 + 𝐻(𝜇 − 1)3 + 1]𝑇0

Para 4.0 ≤ 𝜇 ≤ 6.5: 𝑇eff = [𝐼 + 𝐽(𝜇 − 1) + 1]𝑇0

(𝜇−1)
Para 𝜇 ≥ 6.5: 𝑇eff = {𝐾 [√1+𝐿(𝜇−2) − 1] + 1} 𝑇0

Los valores de los coeficientes en estas expresiones están tabulados en la tabla a continuación,
y son función de las características de la curva de capacidad del oscilador en términos de tipo
de comportamiento histerético y rigidez post-elástica 𝛼.

Tabla 5.2. Coeficientes a utilizar en ecuaciones para período efectivo.


Fuente: FEMA 440, 2005.

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El uso de estos coeficientes para estructuras reales está sujeto a las mismas limitaciones que
las expuestas para el amortiguamiento efectivo. Cuando no se esté seguro del tipo de
comportamiento, se deberán utilizar las expresiones optimizadas para cualquier
comportamiento, independiente del modelo histerético o rigidez post-elástica 𝛼:

Para 1.0 < 𝜇 < 4.0: 𝑇eff = [0.20(𝜇 − 1)2 − 0.038(𝜇 − 1)3 + 1]𝑇0

Para 4.0 ≤ 𝜇 ≤ 6.5: 𝑇eff = [0.28 + 0.13(𝜇 − 1) + 1]𝑇0

(𝜇−1)
Para 𝜇 ≥ 6.5: 𝑇eff = {0.89 [√ − 1] + 1} 𝑇0
1+0.05(𝜇−2)

Estas expresiones aplican sólo para 𝑇0 = 0.2 𝑎 2 𝑠𝑒𝑔.

𝑇0 = período inicial de vibración del sistema no lineal

𝜇 = ductilidad

5.2. Espectro de Respuesta Aceleración-Desplazamiento Modificado (MADRS)


para uso con períodos secantes

El método convencional de Espectro de Capacidad (ATC-40) utiliza el período secante como el


período lineal efectivo al determinar el desplazamiento máximo (punto de desempeño). Esto
resulta en el máximo desplazamiento que ocurre en la intersección de la curva de capacidad
de la estructura y la curva de demanda, para el amortiguamiento efectivo en formato ADRS, lo
cual es útil por dos razones: proporciona una herramienta gráfica que facilita la comparación de
la capacidad y la demanda; y, se han propuesto estrategias efectivas para la linealización
equivalente, mediante una curva de demanda modificada (MADRS) que intersecta la curva de
capacidad en el desplazamiento máximo.

Al utilizar las ecuaciones de período y amortiguamiento efectivo, se obtiene un desplazamiento


máximo que coincide con la intersección de una línea radial de período efectivo en la demanda,
en formato ADRS para el amortiguamiento efectivo, tal como se muestra en la figura a
continuación.

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Figura 5.4. Espectro de respuesta modificado de aceleración-desplazamiento, para relacionar


con el período secante, 𝑻𝒔𝒆𝒄 .
Fuente: FEMA 440, 2005.

El período efectivo 𝑇eff obtenido a partir del procedimiento mejorado, es generalmente más
corto que el período secante 𝑇sec en el punto de la curva de capacidad correspondiente al
desplazamiento máximo 𝑑max . La aceleración efectiva 𝑎eff no es significativa, ya que la máxima
aceleración real 𝑎max debe estar sobre la curva de capacidad, y coincidir con el desplazamiento
máximo 𝑑max .

Al multiplicar las ordenadas de la demanda con amortiguamiento efectivo 𝛽eff por el factor de
modificación 𝑀 (en formato ADRS), obtenemos la curva de demanda modificada (MADRS), la
cual intersecta la curva de capacidad en el punto de desempeño. El factor de modificación se
calcula con:
𝑎max
𝑀=
𝑎eff

Debido a que los valores de aceleración están relacionados directamente con los períodos
correspondientes, el factor de modificación puede calcularse como:

𝑇eff 2 𝑇eff 2 𝑇0 2
𝑀=( ) =( ) ( )
𝑇sec 𝑇0 𝑇sec

Donde:

𝑇0 2 1 + 𝛼(𝜇 − 1)
( ) =
𝑇sec 𝜇

El valor de 𝛼 puede calcularse con una ecuación presentada más adelante.

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5.3. Reducción Espectral para Amortiguamiento Efectivo

Los procedimientos de linealización equivalente requieren el uso de factores de reducción


espectral para ajustar el espectro de respuesta inicial al nivel apropiado de amortiguamiento
efectivo 𝛽eff. La ordenada espectral reducida será igual a la ordenada espectral inicial dividida
entre un factor 𝐵, como se expone a continuación:

(𝑆𝑎 )0
(𝑆𝑎 )𝛽 =
𝐵(𝛽eff )

Donde:

4
𝐵=
5.6 − ln 𝛽eff (en%)

5.4. Procedimientos de solución

Los procedimientos para hallar el punto de desempeño que se exponen en el FEMA 440 son
tres, y cuentan con los mismos pasos iniciales, los cuales incluyen:

1. Seleccionar un espectro representativo del movimiento del terreno de interés, con un


amortiguamiento inicial (generalmente igual a 5%).

2. Convertir dicho espectro a formato ADRS, considerando los efectos de interacción suelo-
estructura cuando corresponda, el cual será nuestra demanda inicial.

3. Generar una curva de capacidad para la estructura a ser analizada y convertirla a formato
ADRS. Se muestra en la figura a continuación.

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Figura 5.5. Espectros iniciales de demanda y capacidad, en formato ADRS.


Fuente: FEMA 440, 2005.

4. Seleccionar un punto de desempeño inicial (máxima aceleración 𝑎𝑝𝑖 y desplazamiento 𝑑𝑝𝑖 ).

5. Desarrollar una representación bilineal del espectro de capacidad de acuerdo a los


procedimientos del ATC-40, donde se define el período inicial 𝑇0 , desplazamiento cedente
𝑑𝑦 , y aceleración cedente 𝑎𝑦 , como se muestra en la siguiente figura.

Figura 5.6. Representación bilineal del espectro de capacidad.


Fuente: FEMA 440, 2005.

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6. Para la representación bilineal, calcular los valores de la rigidez post-elástica 𝛼 y ductilidad


𝜇, como sigue:

𝑎𝑝𝑖 − 𝑎𝑦
( ) 𝑑𝑝𝑖
𝑑𝑝𝑖 − 𝑑𝑦
𝛼= 𝑎𝑦 ; 𝜇=
𝑑𝑦
( )
𝑑𝑦

7. Utilizando estos valores, calcular los valores de amortiguamiento efectivo 𝛽eff y período
efectivo 𝑇eff.

Para identificar una única solución, el FEMA 440 presenta tres posibles procedimientos a
seguir.

• Procedimiento A (iteración directa)

A8. Ajustar la demanda inicial en formato ADRS, utilizando el amortiguamiento efectivo 𝛽eff.

A9. Determinar el desplazamiento máximo estimado 𝑑𝑖 y la aceleración 𝑎𝑖 al intersectar el


período efectivo radial 𝑇eff con la demanda para 𝛽eff.

A10. Comparar este valor estimado de desplazamiento 𝑑𝑖 con la suposición inicial 𝑑𝑝𝑖 . Si está
entre el margen de tolerancia (sólo con una diferencia de ±5%), este será el punto de
desempeño. De lo contrario, se deberá asumir un nuevo valor (𝑑𝑝𝑖 , 𝑎𝑝𝑖 ) y repetir el
procedimiento, hasta encontrar el punto de desempeño.

Figura 5.7. Determinación del desplazamiento máximo estimado utilizando la iteración directa
(Procedimiento A).
Fuente: FEMA 440, 2005.

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• Procedimiento B (intersección con demanda MADRS)

B8. Ajustar la demanda inicial en formato ADRS, utilizando el amortiguamiento efectivo 𝛽eff.

B9. Multiplicar los valores de aceleración de la demanda (con amortiguamiento efectivo 𝛽eff),
por el factor de modificación 𝑀, hallado con 𝑇eff. No se deberán modificar los valores de
desplazamiento de dicha demanda.

B10. Determinar la estimación de la máxima aceleración 𝑎𝑖 y desplazamiento 𝑑𝑖 , mediante la


intersección de la demanda MADRS con la curva de capacidad, como se muestra en la figura
siguiente.

B11. Comparar este valor estimado de desplazamiento 𝑑𝑖 con la suposición inicial 𝑑𝑝𝑖 . Si está
entre el margen de tolerancia (±5%), este será el punto de desempeño. De lo contrario, se
deberá asumir un nuevo valor (𝑑𝑝𝑖 , 𝑎𝑝𝑖 ) y repetir el procedimiento, hasta encontrar el punto de
desempeño.

Figura 5.8. Determinación del desplazamiento máximo estimado utilizando la intersección del
espectro de capacidad con MADRS (Procedimiento B).
Fuente: FEMA 440, 2005.

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• Procedimiento C (búsqueda de posibles puntos de desempeño)

C8. Ajustar la demanda inicial en formato ADRS, utilizando el amortiguamiento efectivo 𝛽eff.

C9. Multiplicar los valores de aceleración de la demanda (con amortiguamiento efectivo 𝛽eff),
por el factor de modificación 𝑀, hallado con 𝑇eff, para general el espectro de respuesta
modificado aceleración-desplazamiento MADRS.

C10. Se genera un posible punto de desempeño mediante la intersección del período radial
secante 𝑇sec , con la demanda MADRS.

C11. Incrementar o disminuir el punto de desempeño asumido, para generar una serie de
posibles puntos.

C12. El punto de desempeño real será el que intersecte al espectro de capacidad.

Nota: Este procedimiento puede automatizarse al escoger una solución inicial para una
ductilidad de 𝜇 = 1, y las siguientes suposiciones se establecen al incrementar dichas
ductilidades (2, 3, 4, 5, ….).

Figura 5.9. Lugar de posibles puntos de desempeño (Procedimiento C).


Fuente: FEMA 440, 2005.

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados
del mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita.
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T1 Diseño por desempeño sísmico de estructuras
P2 Aplicación del método del espectro de capacidad

5.5. Curva de capacidad idealizada para análisis estático no lineal

El FEMA 440 propuso una metodología mejorada para la generación de la representación


bilineal de la curva de capacidad. Para propósitos de análisis estático no lineal, la relación entre
el corte en la base y el desplazamiento de un nodo control (usualmente en el techo) puede
remplazarse con una relación idealizada, con el fin de calcular la rigidez lateral efectiva 𝐾𝑒 ,
resistencia cedente efectiva 𝑉𝑦 , y rigidez efectiva positiva o negativa de acuerdo a 𝛼1 𝑦 𝛼2 , como
se observa en la figura a continuación.

Figura 5.10. Curva fuerza-desplazamiento idealizada para análisis estático no lineal.


Fuente: FEMA 440, 2005.

El segmento lineal inicial comienza en el origen. Una segunda porción lineal termina en el menor
valor entre el punto de máximo desplazamiento antes del colapso, o el máximo corte en la base
𝑉𝑑 . La intersección de estos dos segmentos define la rigidez lateral efectiva 𝐾𝑒 , la resistencia
efectiva cedente 𝑉𝑦 , y la rigidez post-cedencia efectiva 𝛼1 𝐾𝑒 . La pendiente del primer segmento
debe ser tal que una el origen con el punto de 0.6𝑉𝑦 , y las áreas dentro de cada segmento deben
equilibrarse (área superior aproximadamente igual a área inferior).

Para modelos que exhiben una rigidez post-elástica negativa, puede ser determinado un tercer
segmento, entre el punto de máximo corte en la base y el punto en el cual el corte en la base
es 0.6𝑉𝑦 (el mismo utilizado anteriormente). Este segmento define la rigidez efectiva máxima
post-elástica 𝛼2 𝐾𝑒 . Esta pendiente negativa aproxima los efectos de degradación de resistencia
en ciclo y de ciclos consecuentes.

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Los procedimientos estáticos no lineales, no son capaces de distinguir completamente entre


pérdidas de resistencia en ciclo, o entre ciclos consecuentes. Sin embargo, se puede obtener
una visión al separar los efectos 𝑃 − Δ en ciclo del valor de 𝛼2 (ver figura anterior). Una rigidez
post-elástica efectiva puede entonces determinarse como: 𝛼𝑒 = 𝛼𝑃−Δ + 𝜆(𝛼2 − 𝛼𝑃−Δ ), donde
0 ≤ 𝜆 ≤ 1.0. El conocimiento actual del comportamiento del componente, así como también las
características desconocidas del futuro evento sísmico, hacen imposible saber el valor correcto
de 𝜆.

La norma FEMA 440 recomienda que se tome un valor de 𝜆 = 0.2 para condiciones de sitio no
sujetas a efectos locales, y un valor de 𝜆 = 0.8 aquellas en las que si se presenten efectos de
falla local de sitio. Estos valores son empíricos, basados en el juicio de los autores, e intentan
reconocer el potencial de la inestabilidad dinámica que puede ocurrir en pérdidas de resistencia
en ciclo asociadas con movimientos locales impulsivos de gran magnitud, y al mismo tiempo,
evitar penalizar estructuras con pérdida de resistencia cíclica predominante asociada a
movimientos no impulsivos.

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