Física I para Ingeniería - BAIN 038

2011

CINEMÁTICA
• Posición, desplazamiento.
• Movimientos en una dimensión.
• Velocidad instantánea – Velocidad media.
• Aceleración constante.
• Movimiento en dos y tres dimensiones.
• Velocidad relativa.
 Sistema de referencia “derecho”

A lo largo de éste curso vamos a utilizar

sólo el sistema de referencia derecho, en el que:
z

k
i
x
j y

k Sistema no erróneo,
pero no utilizado
j i x durante este curso.

y
 Definición:

• CINEMATICA ES LA PARTE DE LA MECANICA

QUE ESTUDIA LOS MOVIMIENTOS SIN
CONSIDERAR CAUSAS NI EFECTOS.

• MOVIMIENTO ES EL CAMBIO DE POSICION DE

UNA PARTICULA CON RESPECTO A UN
SISTEMA DE REFERENCIA.

z Si un cuerpo estába acá.

Ahorá está acá!!

y
Posición, trayectoria y desplazamiento.

Posición: ubicación de un punto en relacion

a un sistema de referencia.

Desplazamiento: el desplazamiento
es el vector que define la posición
de un punto o partícula con
respecto a una posición previa.

Δ r =r Q− r P

Trayectoria: posiciones sucesivas por

las que pasa un cuerpo en su movimiento.
 Velocidad media.

Si el desplazamiento ∆r se realiza
en un intervalo de tiempo ∆t
se puede hablar de una velocidad
Media Vm entre los puntos P y Q.

Δ r

V m=
Δt

Si ∆t tiende a 0 la velocidad instantánea V es:

d r

V =
dt Velocidades instantaneas VK y VL, tangentes a la trayectoria
en dos posiciones diferentes.
  t =t 2 −t 1
z

rF  r =rF −rI

t
Grande

rI  r

x  =
V media
t
y
z
 r =r2− r1
 r

r1 V ' =
r2 x t t
pequeño

 d r
y t V instantanea=
0
dt
  r rf −ri
vm= = Velocidad media
 t t f −t i
r fx −r ix  i r fy −r iy  j r fz−r iz  k
vm=
t f −t i

 r d r
v = lim v =
t 0  t dt
Velocidad instantánea:
dx  dy  dz 
Componentes de v = i j k
Velocidad vx, vy y vz. dt dt dt
v =v x i v y jv z k

Unidades de Velocidad

cm m Km
[ ] ,[ ], [ ] , etc
s s hr
 z
  r z
V media=
t

x x
 
V '=

y y

La velocidad en cada caso tiene la dirección y sentido de Δr. Cuando Δt tiende a cero la
la velocidad instantánea es tangente a cada punto de la trayectoria.

Ejemplos de velocidades instantáneas.

x

y
 Velocidad Relativa

Generalmente la velocidad de los cuerpos se establece con respecto a un punto

en reposo.

Velocidad relativa es la velocidad que tiene un cuerpo con respecto a otro cuerpo
(que puede estar en movimiento)

Vamos a decir: v12 es la velocidad que lleva el cuerpo 1 con respecto al

cuerpo 2.
v12 =v1 −v2
Donde: v1 es la velocidad del cuerpo 1 con respecto a un sistema de
referencia en reposo.
v2 es la velocidad del cuerpo 2 con respecto al mismo sistema de
referencia en reposo.

v1 v2
1 2

v12 = - = +
v21 = - = +
 Aceleración:

• PARA EL INSTANTE t0 LA PARTICULA SE

ENCUENTRA EN r0 CON UNA VELOCIDAD v0, Y
EN EL INSTANTE tf SE ENCUENTRA EN LA
POSICION rf CON UNA VELOCIDAD vf.
• LA RAZÓN DE CAMBIO DE LA VELOCIDAD, ES
QUE TAN RAPIDO CAMBIA LA VELOCIDAD EN
EL TIEMPO.

Este cambio es igual a:

v vf −v0

= =am
 t t f −t 0
 Aceleracion media y aceleración instantánea.
Aceleración media y
 v
am = sus componentes:
t Nos dice como
cambia la velocidad
v fx −v 0x  i v fy −v 0y  j v fz−v 0z  k con respecto al
am = tiempo.
t f −t 0

 v x i  v y j  v z k
am = am =a mx i a my j a mz k
t f −t 0

 v d v
a = lim =
Aceleración instantánea: t 0  t dt
Δt tiende a cero.
m
Unidades [ ]
Para cada componente. s²
d vx  d vy  d vz 
a= i j k =a x i a y ja z k
dt dt dt

Si la velocidad se mantiene contanste la aceleración vale:..........................?

 Movimiento en una dimensión:

• CONSIDEREMOS QUE UNA PARTICULA SE

MUEVE A LO LARGO DEL EJE “X”, EN EL
INSTANTE “t” SE ENCUENTRA A UNA DISTANCIA
x0, y EN EL INSTANTE t’” SE ENCUENTRA A UNA
DISTANCIA x

• LA ECUACION ITINERARIA ES:

X = f (t)

Ejemplos:
Graficar cada caso. ¿Cómo es la velocidad en
cada caso?
X = A; A = constante.
y la aceleración?
X = A · t;

X = A · t²
Movimiento rectilíneo.

Trayectoria rectilínea: mantiene en todo

z momento la dirección y sentido.

y No rectilíneo

El movimiento rectilíneo se define así sólo por su trayectoria rectilínea.

Un movimiento puede ser rectilíneo Uniforme (velocidad constante) o
rectilíneo acelerado (velocidad variable).
Movimiento rectilíneo uniforme: Velocidad Constante.

El movimiento de un cuerpo es rectilíneo y uniforme si sigue una trayectoria en línea

recta y se desplaza distancias iguales en tiempos iguales.

V
Por ejemplo: V 1m
V 1m
V 1m
1 seg

V 1m
1 seg

1 seg En este caso el cuerpo recorre

1 m por cada segundo de viaje en
1 seg un sistema de referencia
no especificado.
 V
V 1m
V 1m
V 1m
1 seg

V 1m
1 seg

1 seg
D (m)
1 seg 4

Representación gráfica. 1 2 3 4
t (seg)
 Ecuaciones: Movimiento rectilíneo uniforme: en una Dimensión.

t0 tf
Posición inicial Posición final
Origen
X0 X f
X

Posición de un cuerpo que se mueve en línea recta

con velocidad constante Vo.
x f t =x 0 v 0 t
v(t)
t =t f −t 0
v0 La superficie “pintada” representa
la distancia recorrida en un tiempo t.
Si en t0 la partícula estaba en x0 en
tf la partícula se encuentra en:

x f t =x 0 v 0 t
t0 tf t

En un gráfico v vs. t, el “área bajo la curva” representa siempre una distancia.

Ecuaciones: Movimiento rectilíneo con Aceleración Uniforme.

Obtención de la velocidad en el instante t para un cuerpo que se mueve

con aceleración constante a y velocidad inicial Vo.

dv v t
a=  dv=a dt  ∫v dv =∫t a dt
dt 0 0

t
a=Cte.  v −v 0 =a ∫t dt  v −v 0 =a t−t 0 
0

t 0=0  v−v 0=a t  v =v 0a t

 Obtención de la posición en el instante t para un cuerpo que se encontraba
inicialemente en Xo y se mueve con aceleración constante a y velocidad inicial Vo.

dx
v =  dx =v dt  dx= v 0a t dt  dx=v 0 dt a t dt
dt
x t t t t
∫x 0
dx=∫0 v 0 dt ∫0 a t dt  x− x 0=v 0∫0 dt a ∫0 t dt
1 1
x −x 0 =v 0 t  a t²  x= x 0v 0 t a t²
2 2
 GRÁFICAMENTE: Movimiento rectilíneo uniforme acelerado.

v(t) t =t f −t 0
vf Recordar: “área bajo la curva”.

v0
En t0 la partícula estaba en x0

t0 tf t

El “área bajo la curva” entre t0 y tf es la distancia recorrida por el cuerpo

en ese intervalo de tiempo.

1 v f −v 0
Distancia=v 0 t t v f −v 0  pero a=
2 t
1 1
Distancia=v 0 t a t² x f t=x 0 v 0 t a t²
2 La nueva posición será:
2
 Aplicación movimiento en 1 dimensión: Caida Libre.

• EL VALOR DE LA ACELERACION DE
GRAVEDAD ES DE 9.81[m/s2],
APROXIMADAMENTE 10[m/s2]

• EL VALOR DE LA ACELERACION ES
CONSTANTE EN UN PUNTO SOBRE LA
TIERRA

• TODOS LOS CUERPOS TIENEN LA

MISMA ACELERACION

• TODOS LOS CUERPOS QUE SE DEJAN

CAER DESDE UNA MISMA ALTURA
LLEGAN CON LA MISMA VELOCIDAD AL
SUELO Y AL MISMO TIEMPO, NO
DEPENDE DE LA MASA.
Caida Libre: Ejemplo de movimiento rectilíneo con aceleración constante.

y
g Considerando este sistema de referencia.
g es aceleración de gravedad.
x

1 2
Para la posición y= y0 v oy t− gt
2

Para la velocidad v y =v 0y− gt

2 2
v y −v 0y=−2g  y− y 0 
 PROBLEMA:

Un ascensor sube con una aceleración hacia arriba de 1.2 [m/s2]. En el

instante en que su velocidad es de 2.4 [m/s] hacia arriba cae un tornillo del
techo de la cabina situado a 2.7 [m] sobre el suelo. Encontrar el tiempo
transcurrido hasta que el tornillo alcanza el suelo del ascensor y la distancia
que ha recorrido.
 y
Movimiento en dos dimensiones. g
Movimiento parabólico (Lanzamiento de proyectiles) x

Trayectoria de una particula que describe un

y v0 movimiento determinado por los efectos de
la aceleración de gravedad.
α Se desprecian los efectos de la resistencia
x del aire.

La clave del análisis en movimientos de este tipo es que se pueden tratar las
coordenadas “x” e “y” en forma separada. La componente “x” como un movimiento
en el que la aceleración es 0 (velocidad constante) y la componente “y” como un
Movimiento en el que la aceleración es constante y vale -g.

Si la velocidad inicial de

v0=v 0x i v 0y j
un cuerpo es v0 formando
un ángulo α con el
v 0x=v 0 cos 
eje x, entonces sus componentes
x e y de esta velocidad son:
v 0y=v 0 sen 

x t = x 0v 0x t
Por lo tanto la posición x e y del
cuerpo en un instante t cualquiera: 1
y t = y 0 v 0y t − g t²
2
 Con las componentes x e y en cualquier x t = x 0v 0x t
instante t, podemos conocer la velocidad vx
y vy también en cualquier instante, 1
simplemente derivando.
y t = y 0 v 0y t − g t²
2

v x t =v 0 cos 
v y t =v 0 sen −g t
Si suponemos que x0 = y0 = 0 en las ecuaciones para x(t) e y(t) y despejamos la
variable t de x(t) obtenemos:

x g
t= Podemos obtener: y= tan  x− x 2
v 0 cos  2 2
2 v 0 cos 

Que correponde a la ecuación de una parábola!

 Trayectoria de un móvil desde
A hasta E, pasando por B, C y D. Y [m]

X [m]

B
D C

- Dibuje el vector posición en A, B, C, D y E.

- Dibuje aproximadamente la velocidad
media entre B y C y entre C y D.
- Dibuje aproximadamente la velocidad
en, A, B, C y D.
- Dibuje aproximadamente la aceleración
media.
 PROBLEMA: Movimiento en dos dimensiones.
Un libro de física que se desliza sobre una mesa a 1.1 m/s cae al piso en
0.35 [s]. Haga caso omiso de la resistencia del aire. Calcule:
a) la altura de la mesa.
b) la distancia horizontal del borde la mesa.
c) las componentes horizontal y vertical, la magnitud y dirección, de la
velocidad del libro justo antes de tocar el piso.
PROBLEMA: Movimiento en dos dimensiones.

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es
empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
aceleración de 2 m/s². Calcular:
a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto.
b) La altura máxima.
c) Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la
pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.