INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

SISTEMA
HIDRÁULICO

SISTEMA HIDRÁULICO Prof. Antonio Corrales

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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

ƒ Introducción
ƒ Aplicaciones del Sistema Hidráulico
ƒ Elementos básicos del sistema
• Tipos de sistemas hidráulicos
• Fluidos hidráulicos
• Elementos de la sección de Potencia.
• Elementos de la sección Actuadora.
ƒ Instalación y Operación del Sistema Hidraúlico.
ƒ Diseño. Requisitos y normas
ƒ Pruebas

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¾ INTRODUCCIÓN

Bibliografía

ƒ FAR / JAR / CS - 25.

ƒ “Conocimientos del Avión”. Antonio Esteban Oñate.
ƒ “Manual de Mantenimiento C295/CN235”. EADS-CASA.
ƒ “Manual de Operaciones C295/CN235”. EADS-CASA.
ƒ “Airbus 340 Maintenance Course”. Airbus Co.
ƒ “Fluid Power with Applications”. Esposito.
ƒ “Aircraft Hydraulic Systems”. Krieger.

ƒ “Design of Hydraulic Control Systems”. E. Lewis & H. Stern.

ƒ Pilot´s Handbook of Aeronautical Knowledge. FAA.

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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INTRODUCCIÓN

ƒ Sistema de Transporte de Potencia.

ƒ Principio de Pascal: “La presión ejercida en un punto sobre un líquido
en equilibrio se transmite integramente en todas direcciones”
ƒ Potencia Hidráulica:

p⋅S ⋅d
W= = p ⋅ Q (Watios ó HP)
t
ƒ Presiones de trabajo 3000 psi (211 Kg/cm2)
ƒ Antecedentes Históricos

¡¡¡¡¡¡ A380 => 5000 psi (352 Kg/cm2) !!!!!

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¾ APLICACIONES DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Mandos de Vuelo Tren de Aterrizaje

Alerones Extensión/Retracción

Timón de profundidad Control de dirección

Estabilizador Frenos
horizontal
Puertas y Escaleras
Timón de dirección
Puertas de Cabina
Dispositivos de B.A/S
Puertas de Bodega
Frenos
aerodinámicos Rampas y Portalones
Inversores de Empuje Escaleras

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

Depósito

Actuador
Bomba

Válvula
selectora

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

Válvula de
alivio
Depósito

Actuador
Bomba

Válvula
selectora

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA Regulador

de presión

Válvula de
alivio
Depósito

Actuador
Bomba

Válvula Válvula
antirretorno selectora

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA Regulador

de presión

Válvula de
alivio
Depósito

Actuador
Bomba

Válvula Válvula
antirretorno Acumulador selectora

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• TIPOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
Según su sección de potencia:
ƒ Sistemas Abiertos
ƒ Sistemas Cerrados

Según su sección Actuadora:

ƒ Sistemas de control manual
ƒ Sistemas de control automático

Otras denominaciones, según características propias:

ƒ Sistemas hidráulicos secuenciales
ƒ Sistemas compactos

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• TIPOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
Esquema de Sistema Abierto

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• TIPOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
Esquema de Sistema Abierto

SISTEMA HIDRÁULICO 12
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• TIPOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
Esquema de Sistema Cerrado

SISTEMA HIDRÁULICO 13
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• FLUIDOS HIDRÁULICOS
MISIÓN
1. Transmitir potencia 2. Lubricar partes móviles
3. Sellar juntas y holguras 4. Evacuar calor

PROPIEDADES REQUERIDAS
Baja compresibilidad Buena lubricidad
Estabilidad físico-química Difícil de contaminar
Compatible con materiales No forme espuma
Baja presión de vapor Baja volatilidad
Incombustible No Toxico
Facil de adquirir

SISTEMA HIDRÁULICO 14
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• FLUIDOS HIDRÁULICOS

TIPOS DE FLUIDOS HIDRÁULICOS

ƒ Soluciones Agua-Glicol
ƒ Emulsión de agua en aceite
ƒ De origen Mineral (MIL-H-5606)
ƒ Sintéticos (Skydrol 500B, Chevron Hyjet W,…)

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA

ƒ Bombas hidráulicas
ƒ Válvulas
ƒ Fusibles
ƒ Depósitos
ƒ Acumuladores
ƒ Tuberías y filtros

SISTEMA HIDRÁULICO 16
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
Las bombas hidráulicas son las encargadas de generar la presión
necesaria que, transmitida a través del líquido hidráulico, mueve los
elementos requeridos (actuadores, motores hidráulicos).

La energía necesaria para impulsar las bombas hidráulicas se

obtiene a partir de:
ƒ Motores eléctricos
ƒ Motor del avión
ƒ Turbina de aire RAT (Ram Air Turbine)

SISTEMA HIDRÁULICO 17
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
Ram Air Turbine

Mecanismo de extensión

Mástil

Bomba Hidráulica

Hélice

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
ƒ Centrífugas
Dinámicas ƒ Axiales
ƒ Mixtas

SISTEMA HIDRÁULICO 19
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
ƒ Centrífugas
Dinámicas ƒ Axiales
ƒ Mixtas

ƒ Engranajes

Desplazamiento fijo
ƒ Paletas
ƒ Pistones

Volumétricas ƒ Otras

Desplazamiento Variable
ƒ Paletas
ƒ Pistones

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
Bomba de engranajes

SISTEMA HIDRÁULICO 21
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
Bomba de paletas

SISTEMA HIDRÁULICO 22
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
Bomba de Pistones

SISTEMA HIDRÁULICO 23
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. BOMBAS
Bomba de Pistones

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS
ƒ Mecánico
Accionamiento ƒ Electro-válvulas
ƒ Servo-válvulas
ƒ Selectoras
Control Direccional ƒ Antirretorno
ƒ Lanzadera

Función
ƒ De alivio
ƒ Reductora

Control de presión
ƒ De descarga
ƒ De contrapresión
ƒ De secuencia
ƒ De prioridad

SISTEMA HIDRÁULICO 25
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS

Válvulas Selectoras

ƒ De corredera
ƒ Radiales

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS

Válvulas Antirretorno

ƒ Normales
ƒ Restrictoras
ƒ Con linea piloto

SISTEMA HIDRÁULICO 27
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS

Válvula de lanzadera

SISTEMA HIDRÁULICO 28
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS

Válvulas de alivio

SISTEMA HIDRÁULICO 29
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS

Válvula Reductora
o Regulador

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS

Válvula de descarga
Válvula de contrapresión
Válvula de secuencia

SISTEMA HIDRÁULICO 31
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. VÁLVULAS

Válvula de Prioridad

SISTEMA HIDRÁULICO 32
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. FUSIBLES

Los fusibles hidráulicos

cortan el paso de fluido
hidráulico al detectar
fugas en la instalación:
-- Por caudal excesivo
-- Por caída de presión

SISTEMA HIDRÁULICO 33
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. DEPÓSITOS
Funciones:
ƒ Almacenar el liquido hidráulico
ƒ Compensar perdidas por fugas
ƒ Actuar de regulador térmico
ƒ Permitir de desemulsión del líquido
Tipos:
ƒ No Presurizados
ƒ Presurizados (0.25 kg/cm2-4kg/cm2):
• Por efecto venturi
• Por aire a presión
• Por émbolo

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. ACUMULADOR

Funciones:
ƒ Prevenir ciclos de carga/descarga
en la bomba.
ƒ Amortiguar oscilaciones de presión
ƒ Fuente de potencia de emergencia
ƒ Permite la expansión térmica del
líquido.

SISTEMA HIDRÁULICO 35
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. ACUMULADOR

Tipos:
ƒ Fluidos no separados.
ƒ Fluidos separados:
• Pistón (Gas, Peso muerto,
muelle)
• Diafragma
• Bolsa elástica

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. ACUMULADOR
Acumuladores de pistón

SISTEMA HIDRÁULICO 37
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. ACUMULADOR
Acumuladores de diafragma

SISTEMA HIDRÁULICO 38
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN DE POTENCIA. TUBERÍAS Y FILTROS
Tuberías:
ƒ Rígidas (metálicas)
ƒ Flexibles (elastómero o caucho sintético)
Filtros:
ƒ De alimentación
ƒ De prealimentación
ƒ Micronic o de derivación
ƒ De presión

Contaminación del sistema hidráulico: Grados 0,I,II y III

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN ACTUADORA
ƒ Cilindros y martinetes hidráulicos
• De efecto simple
• De efecto doble
• De vástago simple
• De vástago pasante
• De camisa móvil y vástago fijo
• De amortiguación interna
• De blocaje interno
ƒ Actuadores Electro-Hidráulicos (EHA y EBHA)
ƒ Motores y Turbinas hidráulicos

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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN ACTUADORA. CILINDROS Y MARTINETES

De efecto simple
De efecto doble
De vástago pasante

SISTEMA HIDRÁULICO 41
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¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN ACTUADORA. CILINDROS Y MARTINETES
De amortiguación interna

SISTEMA HIDRÁULICO 42
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN ACTUADORA. CILINDROS Y MARTINETES

SISTEMA HIDRÁULICO 43
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA

• ELEMENTOS DE LA SECCIÓN ACTUADORA. EHA y EBHA
Servo-Válvula
Acumulador
Señal de Señal de Control
Control Primaria

Servo-Válvula Bomba
Bloque Hid. Señal de
Control
Acumulador
Secundaria

Motor
Señal de Eléctrico
Bomba Control Bloque Hid.

Acumulador
Motor
Eléctrico

Bloque Hid.

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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

CASA 295

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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

CASA 295
Bombas

Depósito

Unidades Modular
(Sistema compacto)

SISTEMA HIDRÁULICO 46
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

CASA 295

SISTEMA HIDRÁULICO 47
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Airbus 340

SISTEMA HIDRÁULICO 48
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Airbus 340

SISTEMA HIDRÁULICO 49
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Airbus 340

SISTEMA HIDRÁULICO 50
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Airbus 340

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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Airbus 340

SISTEMA HIDRÁULICO 52
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Airbus 340

SISTEMA HIDRÁULICO 53
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ INSTALACIÓN Y OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Airbus 340

SISTEMA HIDRÁULICO 54
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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ DISEÑO. REQUISITOS Y NORMAS

ƒ La normativa civil (FAR/JAR/CS-25) hace mención expresamente

al sistema hidráulico en la Subparte F, “Equipamiento”, Artículo
25.1435

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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ DISEÑO. REQUISITOS Y NORMAS

FAR/JAR/CS-25
ƒ Requisitos de proyecto:
• No deformación con Pmax, más carga estructural
• No rotura con 1.5*Pmax, más carga estructural.
• Instrumentación: Cantidad y Presión de líquido.
• Medios de aseguramiento de valores de Presión.
ƒ Requisitos de ensayo:
• No deformación antes de 1.5*Pmax .
• Posicionamiento (holguras durante el funcionamiento)
• Compatibilidad y funcionalidad con otros sistemas
ƒ Requisitos de protección contra incendios

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 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES

¾ DISEÑO. REQUISITOS Y NORMAS

Parámetros de diseño

ƒ Potencia hidráulica requerida ƒ Análisis del circuito hidráulico

ƒ Sistema abierto/cerrado
ƒ Metodología secuencial?
ƒ Tipo de fluido hidráulico
ƒ Selección de la/s bomba/s
ƒ Depósito (Presurizado?)
ƒ Tipo de actuadores
ƒ Número de circuitos hidráulicos
ƒ Sistema manual/automático
ƒ Sistemas compactos?
ƒ Selección de fuente de potencia
ƒ Válvulas (Tipo de accionamiento)
ƒ Acumulador (Dimensionado)
ƒ Sistema de control e indicación

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¾ PRUEBAS

PRUEBAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO

ƒ Limpieza (Flushing) de conductos previa a la instalación

de los elementos definitivos. ( Instalación general o en
subconjuntos)
Elementos:
9 Mula/Instalación Hidráulica externa
9 Manómetros
9 Simuladores/Bypass/Elementos de bloqueo
9 Análisis del fluidos

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¾ PRUEBAS

ƒ Pruebas de estanqueidad bajo presiones de trabajo =>

3000/5000 psi (Instalación general o en subconjuntos)
Elementos:
9 Mula/Instalación Hidráulica externa
9 Manómetros
9 Elementos de bloqueo
ƒ Pruebas de los subsistemas asociados (clientes) al
sistema hidráulico por separado. (Instalación general o en
subconjuntos)

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¾ PRUEBAS

ƒ Comprobación de presión de Acumuladores.

Elementos:
9 Instalación de Aire/N2(Manómetros,
regulador, válvulas,…)
ƒ Pruebas eléctricas, de control y de indicación.
Elementos:
9 Simuladores
ƒ Pruebas del sistema hidráulico de forma
autónoma. (Utilizando bombas de la aeronave)
Elementos:
9 Rodaje de Motores

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