PROBLEMA PLANTEADO

En una planta de reciclaje se clasifican residuos de forma manual, se han

presentado varios accidentes con los operarios debido a la manipulación
de materiales cortopunzantes y materiales con residuos químicos. Para
mejorar la clasificación y mitigar los riesgos de accidentes de trabajo, se
requiere diseñar un sistema robótico, que permita clasificar los materiales
que se van transportando en una banda, la clasificación se realiza en
función del tipo de material, definiendo para ello 5 grupos así: plástico,
metal, vidrio, madera y papel, que deben ser retirados de la banda por el
sistema robótico. Una vez clasificados los materiales, son empacados en
cajas y colocados en otra banda transportadora para ser llevados a la
bodega de almacenamiento de la empresa.

1. Estudiar la temática Programación de robots, seleccionar

UNO de los siguientes lenguajes de programación y realizar
un mapa conceptual con sus principales características.

Lenguajes de programación para seleccionar:

 WAVE AL RAPT VAL
AML FUNKY MAPLE V+
RAPID KAREL ACL AS
SIGLA SCORBASE KRL

MAPLE

Concepto

Es un programa orientado a la
resolución de problemas
matemáticos, capaz de realizar
cálculos simbólicos, algebraicos
y de álgebra computacional.

Matemáticas Hoja de trabajo Gráficos Programació

n
Maple son Incluye potentes Los comandos e
Permite realizar
numéricos. Maple capacidades gráficas instrucciones que se utilizan
todas las
opera como una que permiten de manera individual desde
operaciones de
calculadora realizar la línea de comandos
edición que cabría
convencional con representaciones pueden agruparse
esperar de cualquier
enteros y números bidimensionales, formando programas que
software moderno.
en coma flotante tridimensionales e facilitan la realización de
incluso animaciones. tareas repetitivas y nos
proveen a su vez de nuevos
comandos.

2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes software de

programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot studio,
RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una comparación de los
mismos diligenciando la siguiente tabla

Modelos de Link de
Entorno de robots que descarga de
Software Características
programación puede una versión
programar demo
 Pantalla gráfica y la RoboCell es un ER-4U https://es.fre
operaciones paquete de SCORBOT 9 edownloadmanager.or
automáticas tales software que PRO g/Windows-
como las células de integra cuatro PC/RoboCell.html
Reset Y Robot elementos: 
enviar comandos SCORBASE, es un
permiten una paquete de
programación software de
rápida y precisa control robótico
muy completo,
que proporciona
una herramienta
de fácil uso para la
programación y el
manejo del robot.
ROBOCELL  El módulo
Graphic Display
(Representación
gráfica), permite
la simulación en
3D del robot y de
otros dispositivos
en la celda de
trabajo virtual. 
CellSetup, permite
al usuario crear
una nueva celda
de trabajo
robótica virtual o
modificar una
celda existente. 
Demo de software
de simulación 3D
para mostrar
todas las
capacidades de
RoboCell.
Modelo jerárquico Se puede utilizar ROBOTS https://robo-
Roboworks usando nodos de animación via el INDUSTRIALES works.soft112.com/
diferentes tipos teclado, por un
fichero de datos, o
Múltiples vista en por la fuente
3D con propiedades abierta Robo talk
individuales. que es la interfaz
programa.
Primitivas en 3D

Graficas en open
GL

Compatible con
Windows 95/NT (32
bits)
 Animación

Interfaz con archivo

y res

Interfaz con c++

labview, matlab,
TCP/IP

Interfaz con
archivos de texto
(ASCII)
Mecanizado de Es un lenguaje de PUMA https://es.freedownl
Robots programación MEDECMI oadmanager.org/Wi
Impresión 3D nuevo y sencillo MITSUBISHI ndows-
Acceso ilimitado está diseñado NACHI PC/RoboDK.html
RoboDK biblioteca robots para facilitar las OTC DAIHEN
Generación reglas básicas de
ilimitada de la ciencia de la
programas computación
Simulación de mientras que
robots múltiples programas tu
Sincronice hasta 9 propio Robot, se
ejes acerca a las áreas
de la inteligencia
artificial.
Es un software de
programación y
simulación fuera
de línea para
robots
industriales.