Asignatura:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA 203039_14

Fase 3
DISEÑAR LA ETAPA DE POTENCIA Y FILTRADO

Presentado a:
Ing. MARIO RICARDO ARBULU

Presentado por:
MARCO NELSON CATOLICO ANGARITA, Código: 79592823

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

Noviembre 2019
BOGOTA – COLOMBIA

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 INTRODUCCIÓN

En esta fase del curso se abordará la temática de la etapa de potencia y filtrado, la cual enfoca
su aplicación especialmente en el entorno industrial. En este momento de la electrónica de
potencia es que se lleva a cabo la combinatoria, interrelación e interconexión de conceptos y
factores provenientes de los sistemas electrónicos y de control, en convergencia con la energía
eléctrica que los alimenta.
Como parte de la asimilación y comprensión de funcionamiento de cada etapa implícita en el
circuito, se validará un proceso de simulación con el fin de establecer el comportamiento de la
señal resultante, y la modificación a es sometida la señal de entrada.

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 OBJETIVOS

 Principal

o Diseñar el circuito que cumpla la etapa de potencia y filtrado

 Generales

o Distinguir las etapas que cumple el circuito, definiendo la función de cada una de
ellas.

o Observar mediante simulación las señales obtenidas en cada una de las etapas
del diseño implementado.

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 FASE 3 – Diseñar la etapa de potencia y filtrado

3. Individuales

3.1. Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la función del
mismo:

La fase o parte controladora de un circuito para aplicación en electrónica de potencia,

corresponde a la etapa que permite efectuar el control del flujo de corriente o tensión que
alimenta un componente o circuito más complejo y que depende de dicha alimentación; se
usa con regularidad para casos en que se requiere de la conversión de señales de alta
potencia DC/AC.

+
+ CARGA -

En el esquema se aprecia la etapa de potencia que efectúa la función de controlar el flujo

de corriente o tensión que alimenta el circuito de carga; este se compone de un puente de
diodos para cumplir la fase de rectificación y conexo a un capacitor que hace las veces de
filtrado; precedidos de una fuente de voltaje senoidal constante, el cual se encarga de
mantener alimentado el circuito de manera estable. El componente de carga está
compuesto por 4 transistores de alta potencia (IRG), bajo el modelo de puente H; circuito
que además de tolerar y soportar altos valores de tensión, aplica un proceso de
conmutación de gran rapidez.

1200uF

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3.2. Se debe diseñar el circuito LC que filtrará la salida del puente inversor. ¿Por qué es necesario
filtrar la salida?

Para el diseño del filtro 𝑳𝑪 se implementan un inductor con capacidad del orden de los
microhenrios (𝑳 = 𝝁𝑯) y el capacitor con rango dado en microfaradios (𝑪 = 𝝁𝑭); este tipo
de filtro es también denominado como oscilador, puesto que de él se establece la obtención
una frecuencia específica o rango específico de frecuencias a la salida (comportamiento
típico de un filtro pasa banda). En este paso es relevante que el inversor supla un proceso
de conversión que mantenga altos niveles de calidad de la señal, para lo que además es de
suma importancia que la fase de filtrado previa se ajuste adecuadamente. Definiendo las
condiciones de capacidad para el circuito 𝑳𝑪 de carga, se calcula para obtener en el puente
H una frecuencia de corte que se ubique cercana a los 2.5KHz.

+
CARGA

𝟏
Aplicando la fórmula para hallar la frecuencia 𝒇 = 𝟐∙𝝅∙√𝑳∙𝑪 lograremos encontrar la
frecuencia de corte del circuito:

𝟏 𝟏
𝒇= = = 𝟐𝟓𝟎𝟎. 𝟖𝟕𝟗𝑯𝒛
1200uF
𝟐 ∙ 𝝅 ∙ √(𝟐𝟕𝟎𝝁𝑯) ∙ (𝟏𝟓𝝁𝑭) 𝟐 ∙ 𝝅 ∙ √(𝟐. 𝟕 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 𝝁𝑯) ∙ (𝟏. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 𝝁𝑭)

𝒇 = 𝟐. 𝟓𝑲𝑯𝒛

Bajo una configuración del circuito 𝑳𝑪 en paralelo, se logra no solo eludir los armónicos
resultantes en la señal, sino que debido al proceso de balanceo que efectúa la absorción de
la carga del campo magnético de la bobina por parte del condensador y así mismo la
absorción que realiza la bobina del campo eléctrico presente en el condensador; es posible
establecer la definición de una frecuencia puntual que se desee a la salida del circuito.

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3.3. Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la distorsión
armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales

La característica ideal de un convertidor DC/AC o inversor, refiere la necesidad de que a la

salida del circuito se tenga la menor pérdida de potencia posible, causada en gran medida
por los armónicos y distorsiones que se introducen como ruido. Por cuenta de lo anterior, se
implementan y aplican con el propósito de reducir estos factores alternos.

3.3.1. La distorsión armónica

Por concepto se definiría como la interpolación de una señal distorsionada que se

origina desde la carga no lineal conectada al circuito inversor; esta señal sufre una
alteración en su frecuencia y su amplitud, afectando la señal procesada por el circuito
convertidor. Esta señal intrusa manifiesta una frecuencia que resuena en porcentaje de
la señal fundamental del circuito, afectándola y generando la distorsión y la pérdida de
su intensidad y por ende la potencia de salida.

Los factores armónicos están presentes en circuitos que mueven tanto corriente como
voltaje, de ahí la importancia de validar su intrusión en los dos casos.
Las distorsiones armónicas que provienen de las cargas no lineales mencionadas se
pueden agrupar en monofásicas y trifásicas. Entre las primeras tenemos por ejemplo las
unidades de alimentación ininterrumpida (UPS) o fuentes de poder conmutadas; en el
segundo grupo aplican mayormente los motores AC de rapidez variable.
La manera en que es medible la distorsión armónica de una señal, se toma con base en
un coeficiente conocido como THD (por su sigla en inglés – Total Harmonic Distortion),
y como se dijo es cuantificable para corriente y voltaje:

√∑∞ 𝟐
𝒏=𝟐 𝑰𝒉 √∑∞ 𝟐
𝒏=𝟐 𝑽𝒉
𝑻𝑯𝑫(𝑰) = → 𝑻𝑯𝑫(𝑽) =
𝑰𝟏 𝒗𝟏

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3.3.2. Filtros como solución para eliminación de los armónicos

La adopción de filtros es una de las técnicas de mayor uso para reducir los efectos de la
distorsión armónica en implementaciones eléctricas; estos favorecen unas propiedades
que de acuerdo a la necesidad del circuito y la potencia requerida, permiten el montaje
de uno u otro. El propósito de los filtros en esencia se basa en, como su nombre lo dice
e independiente de su configuración, efectuar una labor de filtrado de frecuencias que
cumplen con determinadas características altas, medias, bajas o mixtas; con esto se
encuentra en denominaciones como pasa altas; pasa bajas; pasa banda o rechaza
banda (elimina banda):

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 Filtro activo: Refiere a elementos cuyos componentes pueden ser inductores y/o
capacitores junto con resistencias (formando filtros de circuito RLC) o incluso
amplificadores operacionales.
Bajo esta relación de filtrado la reducción de la distorsión armónica se produce después
de que durante el proceso se genera una corriente armónica opuesta en magnitud a la
corriente armónica de la señal original, con lo cual las dos señales armónicas presentes
en la red en un momento dado, aplican una fase de nulidad mutua, maximizando el
factor de potencia.
La misma funcionalidad tiene validez en instalaciones monofásicas y trifásicas.

A modo de ventajas este tipo de implementación permite trabajar con amplios

espectros de tensión en la entrada; efectúa la eliminación de los armónicos de carga de
mayor impacto sobre la señal resultante, así como los de orden inferior y superior;
protege la instalación contra sobrecargas de tensión y transientes eléctricos; etc.
Como elemento de desventaja se describen variables como el análisis muy al detalle de
su configuración por efecto de costos y aumento innecesario del tamaño; la ineludible
necesidad de una puente de alimentación permanente; no detección de armónicos
intrusos por intermodulación, etc.

Filtro activo pasa bajo Filtro activo pasa alto

Vi
Vo
Vi
Vo

Filtro activo pasa banda Filtro activo rechaza banda

R/2
Vi

Vo
C*2
Vi
Vo

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 Filtro pasivo: Al igual que el filtro activo, sus componentes pueden ser inductores y/o
capacitores junto con resistencias (dando filtros de circuito RLC).
Son dispositivos cuya característica principal enfatiza circuitos con bajo índice de
impedancia, lo cual hace que los armónicos de la corriente sean asimilados por el filtro
y no tiendan a irse hacia la fuente de alimentación. Su condición de operación principal
sería la de actuar sobre el factor de potencia en algunas de las implementaciones,
efectuando corrección o reducción de la presencia de efectos de sobrecarga, o
afectación de cargas sensibles por picos intempestivos.
Se ubica los capacitores o inductores en paralelo con la carga no lineal, debido a que
este modelo optimizará la absorción de los armónicos de la corriente, y ajustar
parámetros de acuerdo a los rangos de eliminación pretendidos.
Sus ventajas describen bajo nivel de armónicos provenientes desde la alimentación de
la fuente y la corrección aplicada sobre el factor de potencia; además suelen ser menos
costosos que los demás filtros.
Como desventajas describe un efecto de resonancia entre la fuente de poder y el filtro,
lo que genera aumento de los armónicos y por tanto menor absorción de las
distorsiones de tensión presentes; lo mismo sucedería con los armónicos de la corriente
a causa del circuito en paralelo con el filtro. Basándose en la cantidad de elementos de
distorsión armónicos presentes en el circuito y que requieran ser atenuados, se deberá
ampliar el paralelo del filtro.

Filtro pasivo pasa bajo Filtro pasivo pasa alto

+ + + +

Vi Vo Vi Vo

- - -
R/2 -

+ + + +

C*2
Vi Vo Vi Vo

- - - -

Filtro pasivo pasa banda Filtro pasivo rechaza banda

+ +
+ +

Vi Vo
Vi Vo

- - - -

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 Filtro híbrido: Su nombre de manera intuitiva ya vislumbra que refiere a una
combinación de los dos filtros anteriormente descritos. En efecto sugiere la aplicación
de las características de uno y otro con base en el requerimiento de atenuación que la
instalación amerite; ya que permite un amplio espectro de convergencia entre potencia
y rendimiento. Lo anterior como es de suponer, facilita la reducción de corriente para
minimizar los riesgos de presencia de sobrecargas que puedan afectar no solo el
circuito convertidor, sino la carga misma del sistema, así como efectuar un control
riguroso de las probables emisiones de distorsión armónica.

SENSOR
CORRIENTE

MOTOR

CARGA
NO LINEAL
FILTRO FILTRO
ACTIVO PASIVO

FILTRO HÍBRIDO

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Simulación en MATLAB

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12
 CONCLUSIONES

 Se logra distinguir las etapas de potencia y filtrado estableciendo los elementos que
intervienen en cada una de ellas.

 Se identifica el circuito que alimenta la etapa de carga, al igual que la implementación

del sistema de filtrado que permite la asimilación y eliminación de los armónicos que
están eventualmente presentes.

 Se interioriza los conceptos asociados a los dispositivos de filtro, validando las

posibilidades de configuración, aplicación y resultado que permitiría cada uno de ellos.

 Con base en el punto anterior, se establece las características de cada uno de los casos
de filtraje de la señal, entendiendo la manera en que cada uno analiza y procesa la señal,
con lo cual al momento de diseñar un sistema de potencia y filtrado, es posible definir el
modelo de costo beneficio.

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 BIBLIOGRAFÍA

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Accionamiento de motores por inducción

Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones
y diseño (pp. 351-382). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=370&docID=1056553
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Accionamiento de motores síncronos

Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones
y diseño (pp. 383-394). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=402&docID=1056553
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OVI - Unidad 3
Negrín, E. (Productor). (2014). OVI Construcción de un generador de corriente alterna y
continua. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=V9oAGOLvbkE
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