K 11 K12 u1

=
K21 K22 u2

ANALISIS DE LA BARRA

POR ECUACIONES DEFORMACIONALES

σx= N/A = E Ɛx = E ∂u/∂x

N= (E )( du/∂x) ( A) = EA∂u/∂x

∫ N∂x = ∫ EA∂u

Nx= EA u + C ] de 0 a L

Cuando X = 0
N (0) = EA u1+ C C = -EA u1
cuando X = L
NL = EA u2+ C
NL = EA u2 + ( -EA u1 )
N= (EA/L) * (u2-u1)
F2 = - F1
F1 = EA/L (u1 -u2 )
F2 = EA/L (-u1 + u2 )

1 -1 u1
EA/L
-1 1 u2

1 -1
K = EA/L
-1 1

Por Energía de Deformación

 U = 1/2 u K u Ecuacion de la Energía
F
De Teoria de Vigas

U = 1/2 ∫ σ Ɛ dV = 1/2 A ∫ (E Ɛ ) Ɛ dx

σ = EƐ
E constante A constante

U = 1/2 EA ∫ Ɛ ² dx

U = 1/2 EA ∫ ( du/∂x)² dx

u1 u2

u(x)
x
u ( x ) = u1 +( ( u2 - u1 )/L )* X
cuando x = o u(o) = u1
cuando x= L u(L) = u2 OK

u ( x) = ( 1- x/L ) u1 + u2 x/L

Segundo teorema de castigliano

K ij = ∂² U /∂ui ∂uj coeficiente de rigidez

a ij = ∂² U /∂Fi ∂Fj coeficiente de flexibilidad

K 11 K12

K21 K22

K11 = ∂²U /∂u1 ∂u1 i=j=1

K12 = ∂² U /∂u1 ∂u2 i=1

 K22 = ∂² U /∂u2 ∂u2 i=j=2

K21 = ∂² U /∂u2 ∂u1 i=2

u ( x) = ( 1- x/L ) u1 + u2 x/L U =

∂u /∂x = -u1/L + u2/L

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u1= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(-1/L) dx

K 11 = ∂²U /∂u1 ∂u1 = EA ∫ ( -1/L +0 )(-1/L) dx

K 11 = ∂²U /∂u1 ∂u1 = EA ∫ ( 1/L)² dx =

K 11 =

K 11 =

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u1= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(-1/L) dx

∂²U /∂u1 ∂u2 = EA ∫ ( -0 +1/L)(-1/L) dx

K 12 = ∂²U /∂u1 ∂u2 = EA ∫ (- 0+1/L )(-1/L) dx

K 12 = ∂²U /∂u1 ∂u2 = EA ∫ - ( 1/L)² dx =

K 12 =

K 12 =

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u2= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(1/L) dx

K 22= ∂²U /∂u2 ∂u2 = EA ∫ ( 0 + 1/L)(1/L) dx

K 22= ∂²U /∂u2 ∂u2 = EA ∫ ( 1/L)² dx =

K 22 =

K 22 =

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u2= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(1/L) dx

∂²U /∂u2 ∂u1 = EA ∫ ( -1/L+0)(1/L) dx

K 21 = ∂²U /∂u2 ∂u1 = EA ∫ (- 1/L+0 )(1/L) dx

K 21 = ∂²U /∂u2 ∂u1 = EA ∫ - ( 1/L)² dx =

K 21 =

K 21 =

1 -1
K = EA/L
-1 1

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD POR ENERGIA DE DEFORMACION

N = F1
F1

U = 1/2 ∫ (N ²/EA) dx

U = 1/2 ∫ (F1 ²/EA) dx

a ij = ∂² U /∂Fi ∂Fj
 ∂ U /∂F1 = 1/2 ∫ 2 (F1 /EA) dx

∂² U /∂F1 ∂F1 = ∫ (1 /EA) dx

∂² U /∂F1 ∂F1 = ( 1/ EA ) X x varia de 0 a L

∂² U /∂F1 ∂F1 = ( L/ EA )
a11 = ( L/ EA )

LEYES DE EQUILIBRIO
Ʃ Fx = 0
σy + ( ∂σy/∂y) dy
Ƭ yx + ( ∂Ƭxy/∂y) dy

Ƭ xy + ( ∂Ƭxy/∂x) dx
σx dy σx +( ∂σx/∂x) dx

Ƭ xy

Ƭ yx

σy
dx

Ʃ Fx = 0

( ∂σx/∂x) + ∂Ƭxy/∂y + bx = 0 (1)

Ʃ Fy = 0
∂Ƭyx/∂x+( ∂σy/∂y) + by = 0 (2)

Ƭ xy = Ƭ yx
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

CAUSA EFECTO
 Pa Δa
Pb Δb

Pa + Pb
Pa + Pb
Pb Pb
Pa Pa

Δa Δb Δa+Δb Δa Δb Δc > Δa+Δb

coportamiento Lineal coportamiento NO Lineal

TEOREMA DE RECIPROCIDAD ( DE MAXVEL O DE BETTY )

CAUSA EFECTO
Pa Δa Pb Δa = Pa Δb
Pb Δb

1
i +ji
+ij 1
j j

RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

KΔ = F
Rigidez : Es la fuerza requerida para producir un desplazamiento unitario

Flexibilidad : Es el Desplazamiento que resulte por la aplicación de una fuerza u

Δ = (1/K ) F

u1 u2

N = k ( u2 - u1 )

N N F1, u1

F( vectorial)
F1 = K ( u2- u1 ) magnitud ( - por la direccion )
 F2 = K ( u2- u1 ) (+ coincide con dirección )

K -K u1
=
-K K u2
Matriz de Rigidez Desplazamiento

K11 K12 K13 …...K1n u1 F1

K21 K22 K23 …...K2n u2 = F2
K31 K32 K33 …… K3n u3 F3

Kn1 Kn2 Kn3 …. Knn un Fn

NOTA IMPORTANTE: Kij coeficiente de matriz de rigidez

LA COLUMNA j DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ PUEDE INTERPRETARSE COMO
LAS FUERZAS QUE SE REQUIEREN EN CADA UNO DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
PARA MANTENER EL ESTADO DE DESPLAZAMIENTOS EN QUE
Uj = 1 Y EL RESTO DE LOS DESPLAZAMIENTOS SON CEROS
( entendiendose desplazamientos y giros )

Ejemplo para tres resortes: ( Calcular matriz de Rigidez)

F1, u1 F2, u2 F3, u3 F4, u4

K1 K2 K3
columna ( 01)

u1 = 1 u2=0 u3=0 u4 =0

f1= K1 f2= K1 f3 = 0 f4=0

F1 = K1 K11
F2= -K1 K21
F3= 0 K31
F4= 0 K41
Columna ( 02)

u1 = 0 u2=1 u3=0 u4 =0

f1= K1 K1

K2 K2
F1 = -K1 K12
F2 = K1 + K2 K22
F3 = -K2 K32
 F4 = 0 K42

Columna ( 03)

u1 = 0 u2=0 u3=1 u4 =0

K2
K2
K3 K3

F1 = 0 K13
F2 = - K2 K23
F3 = K2 + K3 K33
F4 = - K3 K43

Columna ( 04)

u1 = 0 u2=0 u3=0 u4 =1

K3 K3
F1= 0 K14
F2=0 K24
F3= - K3 K34
F4= K3 K44

LA MATRIZ DE RIGIDEZ QUE REPRESENTA AL SISTEMA ES

K1 -K1 0 0
K= -K1 K1 + K2 - K2 0
0 -K2 K2 + K3 - K3
0 0 - K3 K3

PARA SECCIONES VARIABLES

F1, u1
A( x ) = A1 + ( A2 - A1 )/L x
A1 A2
L U = ∫ ( N²/2EA) dx
N = -F1
 x

a ij = ∂² U /∂Fi ∂Fj
a 11 = ∂² U /∂F1 ∂F1 = ∫ dx/EA

a 11 = ∂² U /∂F1 ∂F1 = ∫ dx/EA

a 11 = ∂² U /∂F1 ∂F1 = L/E(A1-A2)Ln ( A1/A2)

si A1 = 1.2 A2

a 11 = 0.84118 L/EA2
K11 = 1.1888 EA2/L

F1, u1 F2, u2

K = 1.1888EA/L 1 -1 u1
L/2 L/2 -1 1 u2
4
3
2 1 3 Yˈ
1.1 A
Xˈ
1.3 A
u1 = 1
2
1
A = A 3

F1=1.3 EA/L/2 + 1.1EA/ L/2 k11

F2= - 1.3 EA/L/2 k21
F3 = -1.1 EA/ L/2 k31

u2 = 1
Yˈ
F1 = -1.3 EA /L/2 k12
F2 = 1.3 EA/L/2 k22
Vxˈ Vy cos
F3= 0 k32Vyˈ Xˈ (θ)
Vy

Vx
u3 =1
Vx Sen (θ)
 F1 = -1.1 EA/L/2Vx Sen (θ) k13
F2 = 0 k23Vy Sen (θ)
F3 = 1.1 EA/L/2 k33

1.3+1.1 -1.3 -1.1

E AL/2 -1.3 1.3 0
-1.1 0 1.1

2 1
1.3 -1.3 2
EA/L/2
-1.3 1.3 1

1 3
1.1 -1.1 1
EA/L/2
-1.1 1.1 3

1.3+1.1 -1.3 -1.1

EA/L/2 -1.3 1.3 0
-1.1 0 1.1

ROTACION DEL SISTEMA DE REFERENCIA

Sistema Local
Y
1

X Sistema Global

4
4
3 3
Yˈ
Xˈ

θ
2 2
1
1
 1
θ

Vx Cos (θ)

Vy Sen ( θ )
Vxˈ = Vx Cos ( θ ) +
(1)
Vyˈ = Vy Cos ( θ ) - Vx Sen ( θ )

Vyˈ = - Vx Sen ( θ )+ Vy Cos ( θ ) (2)

Vxˈ Cos ( θ ) Sen ( θ ) Vx

=
Vyˈ - Sen ( θ ) Cos ( θ ) Vy

R ( matriz de rotación )

vRˈ = RR * vR
RR ᵀ * RR = I

KRˈ ṵˈ = fRˈ Sistema Local

ṵˈ = RR ṵ Relacion desplazamiento local con global
fRˈ = RR fR Relacion fuerza local con global

KRˈ RR ṵ = RR fR

( RR ᵀ KRˈ RR ) ṵ = RR ᵀ RR fR

KR ṵ = fR Sistema Global

KR = RR ᵀ KRˈ RR

1 0 -1
KRˈ = EA/L 0 0 0
-1 0 1
0 0 0

Considerando los dos extremos de la barra ( i y j)

uˈ1 = RR
uˈ2

uˈ3 = RR
uˈ4
 Local

uˈ1 RR 0R
ṵˈ = uˈ2 =
uˈ3
uˈ4 0R RR
ṵˈ = TR
ṵˈ = TR ṵ

fˈ1 Cos ( θ ) Sen ( θ )

=
fˈ 2 - Sen ( θ ) Cos ( θ )

3 fˈ3 Cos ( θ ) Sen ( θ )

=
fˈ 4 - Sen ( θ ) Cos ( θ )
3
3 5
2 2 4fˈ1 RR 0R
fRˈ = fˈ2 =
5
fˈ3
3 4 fˈ4 0R RR
6
fRˈ = TR
Considerando todo el elemento 1
1
KRˈ ṵˈ = fRˈ Sistema Local
ṵˈ = TR ṵ Relacion desplazamiento local con global
fRˈ = TR fR Relacion fuerza local con global

KRˈ TR ṵ = TR fR
1 2 3 4
( TR ᵀ KRˈ TR ) ṵ = TR ᵀ TR fR

KR ṵ = fR Sistema Global

KR = TR ᵀ KRˈ TR c = Cos ( θ ) s = Sen ( θ )

c s 0
TR = -s c 0
0 0 c
 0 0 -s

c -s 0
TR ᵀ = s c 0
o o c
o o s

1 0 -1
KRˈ = EA/L 0 0 0
-1 0 1
F2
0 0 0
1 F4

F1 c 0 -c
F3
TR ᵀ Kˈ = EA/L s 0 -s
F2/EI -c 0 c
A -s 0 s
1

c² cs -c²
L F4/EI
KR = TR ᵀ KRˈ TR = EA/L
cs s² -cs
-c² -cs c²
-cs -s² cs
MATRIZ DE RIGIDEZ SISTEMA GLOBAL
EJEMPLO ENCONTRAR ESFUERZOS AXIALES EN CADA ELEMENTO
2000 KG
A= 10 cm2
E= 2.1 x 10 ⁶

F1 F2 F3
F4

Continua adjunto.

Matriz de Rigidez de un elemento Viga - Columna

F2
F4
θ=1

F1 F3

F2/EI NOTA IMPORTANTE: Kij coeficiente de matriz de rigidez

A B
F2/EI
A LA COLUMNA B j DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ PUEDE INTERPRETARSE COMO
LAS FUERZAS QUE SE REQUIEREN EN CADA UNO DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
1 MANTENER EL ESTADO DE DESPLAZAMIENTOS EN QUE
PARA
L F4/EI
Uj = 1 Y EL RESTO DE LOS DESPLAZAMIENTOS SON CEROS

Matriz de Rigidez por la Viga Conjugada

viga real viga Conjugada

M/EI q

θ V

ᵟ M
PRIMERA COLUMNA
Se desplaza en una unidad el primer grado de libertad, manteniendo los otros
con desplazamiento igual a cero.

F1 F2 F3
F4

Sumatoria de fuerzas verticales

-(F2/EI) ( L/2) + (F4/EI)(L/2) =0

F2=F4

F2 Σ MA =0

1 F4
1 -(F2/EI) ( L/2)(2L/3) + (F4/EI)(L/2)(L/3) =0 F2=F4
F1
F3
1 -(F2/EI) ( L/2)(2L/3) + (F2/EI)(L/2)(L/3) =0
1 -(F2/EI) ( L/2)(L/3) =0
F2/EI 1
1 =(F2/EI) ( L/2)(L/3)
F2= F4= 6EI/L² B

L F4/EI

F1 = (F2+F4)/L = -F3 =12 EI /L³

F1 = -F3 = 12 EI /L³
 Segunda Columna
Giro Unitario en el G.L. N° 02

F1 F2 F3
F4

Σ MA =0

-(F2/EI) ( L/2)(L/3) + (F4/EI)(L/2)(2L/3) =0

(F4/EI)(L/2)(2L/3) = (F2/EI) ( L/2)(L/3)
F2 = 2 F4
F2
F4
Sumatoria de fuerzas verticales
θ=1
-(F2/EI) ( L/2)F3+ (F4/EI)(L/2) =0
1 F1
como F2=2F4
F2/EI
A 1- (2F4/EI)(L/2)+ B (F4/EI)(L/2) = 0

1- (F4/EI)(L/2) =0
L F4/EI
F4 = 2EI/L
1
F2 = 4 EI /L

F1 = (F2+F4)/L = -F3 =6 EI /L²

F1 = -F3 = 6 EI /L²

TERCERA COLUMNA
Se desplaza en una unidad el tercer grado de libertad, manteniendo los otros
con desplazamiento igual a cero.

F1 F2 F3
F4
Sumatoria de fuerzas verticales

-(F2/EI) ( L/2) + (F4/EI)(L/2) =0

F2=F4

Σ MA =0

1 -(F4/EI) ( L/2)(L/3) + (F2/EI)(L/2)(2L/3) =0 F2=F4

1 -(F2/EI) ( L/2)(L/3) + (F2/EI)(L/2)(2L/3) =0
1 +(F2/EI) ( L/2)(L/3) =0
1
1 =-(F2/EI) 2 3
( L/2)(L/3) 4
F2= F4= - 6EI/L²

2 3
5 6
1
F1 = (F2+F4)/L = 12 EI4/L³

F1 = - 12 EI /L³
F3 = 12 EI /L³

Cuarta Columna
Giro Unitario en el G.L. N° 04

5
4
Yˈ
Σ MB = 0 Xˈ 6

+(F2/EI) ( L/2)(2L/3)
2 - (F4/EI)(L/2)(L/3) =0
1 ( L/2)(L/3)
(F4/EI)(L/2)(2L/3) = (F2/EI) 3
F4 = 2 F2 3

Sumatoria de fuerzas verticales

1 -(F2/EI) ( L/2) + (F4/EI)(L/2) =0

 como F4=2F2
1- (F2/EI)(L/2)+ (2F2/EI)(L/2) = 0

1- (F2/EI)(L/2) =0
Yˈ
F4 = 4EI/L
F2 = 2 EI /L
Vxˈ Vyˈ Vy cos
Xˈ (θ)
Vy

Vx
θzˈ=θz
F1 = (F2+F4)/L = -F3 =6 EI /L²
Vx Sen (θ)
F1 = 6 EI /L² Vy Sen (θ)
F3 = -6 EI /L²

12EI/L³ 6EI/L² -12EI/L³ 6EI/L²

KR = 6EI/L² 4EI/L -6EI/L² 2EI/L
-12EI/L³ -6EI/L² 12EI/L³ -6EI/L²
6EI/L² 2EI/L -6EI/L² 4EI/L
Matriz de Rigidez viga Columna (cuatro grados de libertad)

Considerando 6 G. L. incluyendo deformacion axial

EA/L 0 0 -EA/L
0 12EI/L³ 6EI/L² 0
0 6EI/L² 4EI/L 0
KR = -EA/L 0 0 EA/L
0 -12EI/L³ -6EI/L² 0
0 6EI/L² 2EI/L 0
primera columna

cuarta columna

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA COLUMNA SISTEMA GLOBAL

 ROTACION DEL SISTEMA DE REFERENCIA

Sistema Local
Y
1

X Sistema Global

5 5
4 4
Yˈ
6 6
Xˈ

θ
2 2
1
1
3 θ
3

Vx Cos (θ)

Vy Sen ( θ )
Vxˈ = Vx Cos ( θ ) +

Vyˈ = Vy Cos ( θ ) - Vx Sen ( θ )+ 0

Vyˈ = - Vx Sen ( θ )+ Vy Cos ( θ )+ 0

θzˈ = 0 + 0 + θz

Vxˈ Cos ( θ ) Sen ( θ ) 0

=
Vyˈ - Sen ( θ ) Cos ( θ ) 0

θzˈ 0 0 1

R ( matriz de rotación )

vRˈ = RR * vR
RR ᵀ * RR = I
KRˈ ṵˈ = fRˈ Sistema Local
ṵˈ = RR ṵ Relacion desplazamiento local con global
fRˈ = RR fR Relacion fuerza local con global

KRˈ RR ṵ = RR fR

( RR ᵀ KRˈ RR ) ṵ = RR ᵀ RR fR

KR ṵ = fR Sistema Global

KR = RR ᵀ KRˈ RR
EA/L 0 0
0 12EI/L³ 6EI/L²
0 6EI/L² 4EI/L
KRˈ = -EA/L 0 0
0 -12EI/L³ -6EI/L²
0 6EI/L² 2EI/L

Considerando los dos extremos de la barra ( i y j)

uˈ1
uˈ2 = RR
θz3ˈ

uˈ4
uˈ5 = RR
θz6ˈ

Local

uˈ1 RR 0R
ṵˈ = uˈ2 =
θz3ˈ
uˈ4
uˈ5
θz6ˈ 0R RR

ṵˈ = TR
 ṵˈ = TR ṵ

fˈ1 Cos ( θ ) Sen ( θ )

=
fˈ 2 - Sen ( θ ) Cos ( θ )

θz3ˈ 0 0

fˈ4 Cos ( θ ) Sen ( θ )

=
fˈ 5 - Sen ( θ ) Cos ( θ )

θz6ˈ 0 0

uˈ1 RR 0R
uˈ2 =
fRˈ = θz3ˈ
uˈ4
uˈ5
θz6ˈ 0R RR

Considerando todo el elemento

KRˈ ṵˈ = fRˈ Sistema Local

ṵˈ = TR ṵ Relacion desplazamiento local con global
fRˈ = TR fR Relacion fuerza local con global

KRˈ TR ṵ = TR fR

( TR ᵀ KRˈ TR ) ṵ = TR ᵀ TR fR

KR ṵ = fR Sistema Global

KR = TR ᵀ KRˈ TR
c = Cos ( θ ) s = Sen ( θ )
c s 0
TR = -s c 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0

c -s 0
TR ᵀ = s c 0
0 0 1
0 0 0
 0 0 0
0 0 0

EA/L 0 0
KRˈ = 0 12EI/L³ 6EI/L²
0 6EI/L² 4EI/L
-EA/L 0 0
0 -12EI/L³ -6EI/L²
0 6EI/L² 2EI/L

(C )EA/L (-S) 12EI/L³ (-S)6EI/L²

(S )EA/L (C) 12EI/L³ (C)6EI/L²
TR ᵀ Kˈ = 0 6EI/L² 4EI/L
(C )(-EA/L) (S) 12EI/L³ (S)6EI/L²
(-S )EA/L (-C) 12EI/L³ (-C)6EI/L²
0 6EI/L² 2EI/L

c s 0
TR = -s c 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0

C² (EA/L)+ S²(12EI/L³) CS(EA/L)-CS(12EI/L³) (-S)6EI/L²

KR = TR ᵀ KRˈ TR = CS(EA/L)-CS(12EI/L³) S² (EA/L)+ C²(12EI/L³) (C)6EI/L²
(-S)6EI/L² (C)6EI/L² 4EI/L
C²(-EA/L)-S²(12EI/L³) CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) (S)6EI/L²
CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) S² (-EA/L)+ C²(-12EI/L³) (-C)6EI/L²
(-S)6EI/L² (C)6EI/L² 2EI/L

(EA/L)C^2+(12EI/L^3)S^2 ((EA/L)-(12EI/L^3))CS (-6EI/L^2) S

((EA/L)-(12EI/L^3))CS (EA/L)S^2+(12EI/L^3)C^2 (6EI/L^2) C
KR = TR ᵀ KRˈ TR = (-6EI/L^2) S (6EI/L^2) C 4EI/L
-(EA/L)C^2-(12EI/L^3)S^2 (-(EA/L)+(12EI/L^3))CS (6EI/L^2) S
(-(EA/L)+(12EI/L^3))CS -(EA/L)S^2-(12EI/L^3)C^2 (-6EI/L^2) C
(-6EI/L^2) S (6EI/L^2) C 2EI/L
 F1

F2

Deformacion unitaria en las direcciones X, Y y Z

E ∂u/∂x Ɛx= ∂u/∂x Ɛy= ∂u/∂y

EA∂u/∂x Ɛz= ∂u/∂z

Ɛz

Ɛy

Ɛx

F1
=
F2
la Energía x ( variable) dx
A ( constante)

dV = A dx

Ɛx= ∂u/∂x Ɛx= du/∂x Por ser unico

coeficiente de rigidez

coeficiente de flexibilidad

j=2
 j=1

1/2 EA ∫ ( du/∂x)² dx

+0 )(-1/L) dx

EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

EA ( 1/L)² L

EA/ L

L )(-1/L) dx

- EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

-EA ( 1/L)² L

- EA/ L
1/L)(1/L) dx

EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

EA ( 1/L)² L

EA/ L

0 )(1/L) dx

- EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

-EA ( 1/L)² L

- EA/ L

MACION
Ʃ Fy = 0 ƩM =0
 Δa Δb Δc > Δa+Δb
coportamiento NO Lineal

ucir un desplazamiento unitario

esulte por la aplicación de una fuerza unitaria

F2, u2
 F1
F2
Matriz de fuerza

riz de rigidez
F1
F2
 u1 F1
u2 = F2
u3 F3

Sistema Local
0
0
0
0

u1
u2

u3
u4
 Global
+θ

u1
u2
u3
u4
ṵ

f1

f2

f3

f4

f1
f2
f3
f4
fR

s = Sen ( θ )

0
0
s
 c

0
0
-s
c

0
0
0
0

0
0
0
0

-cs
-s²
cs
s²

A = 10 cm2
k/cm2

riz de rigidez
 0 0
-12EI/L³ 6EI/L²
-6EI/L² 2EI/L

0 0
12EI/L³ -6EI/L²
-6EI/L² 4EI/L
Sistema Local

(1)

(2)

(3)

Vx

Vy

θz
 -EA/L 0 0
0 -12EI/L³ 6EI/L²
0 -6EI/L² 2EI/L

EA/L 0 0
0 12EI/L³ -6EI/L²
0 -6EI/L² 4EI/L

u1
u2
θz

u4
u5
θz6

Global
+θ

u1
u2
θz3
u4
u5
θz6

ṵ
0 f1

0 f2

1 f3

0 f4

0 f5

1 f6

u1
u2
θz3
u4
u5
θz6

0 0 0
0 0 0
0 0 0
c s 0
-s c 0
0 0 1

0 0 0
0 0 0
0 0 0
c -s 0
 s c 0
0 0 1

-EA/L 0 0
0 -12EI/L³ 6EI/L²
0 -6EI/L² 2EI/L
EA/L 0 0
0 12EI/L³ -6EI/L²
0 -6EI/L² 4EI/L

( C ) (-EA/L) (S) 12EI/L³ (-S)6EI/L²

( S ) (-EA/L) (C)( -12EI/L³) (C)6EI/L²
0 -6EI/L² 2EI/L
( C ) (EA/L) (-S) 12EI/L³ (S)6EI/L²
( S ) (EA/L) (C)( 12EI/L³) (-C)6EI/L²
0 -6EI/L² 4EI/L

0 0 0
0 0 0
0 0 0
c s 0
-s c 0
0 0 1

C²(-EA/L)-S²(12EI/L³) CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) (-S)6EI/L²

CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) S² (-EA/L)+ C²(-12EI/L³) (C)6EI/L²
(S)6EI/L² (-C)6EI/L² 2EI/L
C² (EA/L)+ S²(12EI/L³) CS(EA/L)-CS(12EI/L³) (S)6EI/L²
CS(EA/L)-CS(12EI/L³) S² (EA/L)+ C²(12EI/L³) (-C)6EI/L²
(S)6EI/L² (-C)6EI/L² 4EI/L

-(EA/L)C^2-(12EI/L^3)S^2 (-(EA/L)+(12EI/L^3))CS (-6EI/L^2) S

(-(EA/L)+(12EI/L^3))CS -(EA/L)S^2-(12EI/L^3)C^2 (6EI/L^2) C
(6EI/L^2) S (-6EI/L^2) C 2EI/L
(EA/L)C^2+(12EI/L^3)S^2 ((EA/L)-(12EI/L^3))CS (6EI/L^2) S
((EA/L)-(12EI/L^3))CS (EA/L)S^2+(12EI/L^3)C^2 (-6EI/L^2) C
(6EI/L^2) S (-6EI/L^2) C 4EI/L
2000 KG
A = 10 cm2
E = 2.1 x 10 ⁶ k/cm2
3

3
3 3 5
2 2 4

3 3 4
6

1
1

Elemento 1 y 2
2 4
1 3

i j

E = 2100000 kg/cm2 cos(θ ) = 1

A= 10 cm2 sen(θ ) = 0
θ= 0 cos²(θ ) = 1
L = 300 cm sen²(θ ) = 0
EA/L = 70000 cos(θ ) sen (θ )= 0

c² cs -c² -cs
KR = EA/L cs s² -cs -s²
-c² -cs c² cs
-cs -s² cs s²

2 3 4 5
0 0 1 0
70,000.00 - -70,000.00 -
KR = - - - -
-70,000.00 - 70,000.00 -
- - - -
4
3

elemento 3 y 4
2 4
1 3 2 θ = 90
1

i j
 E = 2100000 kg/cm2 cos(θ ) = 0.000
A= 10 cm2 sen(θ ) = 1
θ= 90 cos²(θ ) = 0.00
L = 300 cm sen²(θ ) = 1
EA/L = 70000 cos(θ ) sen (θ )= 0.000

c² cs -c² -cs
KR = EA/L cs s² -cs -s²
-c² -cs c² cs
-cs -s² cs s²

1 0 4 5
0 0 2 3
0.00 0.00 -0.00 -0.00
KR = 0.00 70,000.00 -0.00 -70,000.00
-0.00 -0.00 0.00 0.00
-0.00 -70,000.00 0.00 70,000.00

4
3
elemento 5
2 4
1 3 2 θ = 45
1

i j

E = 2100000 kg/cm2 cos(θ ) = 0.707

A= 10 cm2 sen(θ ) = 0.7071067812
θ= 45 cos²(θ ) = 0.50
L = 424.2640687119 cm sen²(θ ) = 0.5
EA/L = 49497.4746830583 cos(θ ) sen (θ )= 0.500

c² cs -c² -cs
KR = EA/L cs s² -cs -s²
-c² -cs c² cs
-cs -s² cs s²

0 0 4 5
24,748.74 24,748.74 -24,748.74 -24,748.74
KR = 24,748.74 24,748.74 -24,748.74 -24,748.74
-24,748.74 -24,748.74 24,748.74 24,748.74
-24,748.74 -24,748.74 24,748.74 24,748.74

4
3
 3
elemento 6
2 4
1 3 θ = 135

i j

E = 2100000 kg/cm2 cos(θ ) = -0.707106781

A= 10 cm2 sen(θ ) = 0.7071067812
θ= 135 cos²(θ ) = 0.50000000
L = 424.2640687119 cm sen²(θ ) = 0.50000000
EA/L = 49497.4746830583 cos(θ ) sen (θ )= -0.50000000

c² cs -c² -cs
KR = EA/L cs s² -cs -s²
-c² -cs c² cs
-cs -s² cs s²
1 0 2 3
24,748.74 -24,748.74 -24,748.74 24,748.74
KR = -24,748.74 24,748.74 24,748.74 -24,748.74
-24,748.74 24,748.74 24,748.74 -24,748.74
24,748.74 -24,748.74 -24,748.74 24,748.74

RIGIDEZ LATERAL DEL SISTEMA

94,748.74 -24,748.74 24,748.74 -0.00

-24,748.74 94,748.74 -24,748.74 -70,000.00
KR = 24,748.74 -24,748.74 94,748.74 -
-0.00 -70,000.00 - 94,748.74
-0.00 - - 24,748.74

MATRIZ DE FUERZA

0
fR = 2000
0
0
0

KR ṵ = fR

ṵ = KR⁻¹ fR

1.2806380134E-05 7.1428571E-06 -1.479334151E-06 5.6635229915E-06

ṵ = 7.1428571429E-06 3.4488765E-05 7.142857143E-06 2.7345908034E-05
-1.4793341513E-06 7.1428571E-06 1.280638013E-05 5.6635229915E-06
5.6635229915E-06 2.7345908E-05 5.663522992E-06 3.3009431025E-05
 -1.4793341513E-06 -7.1428571E-06 -1.479334151E-06 -8.622191294E-06

0.0142857143
0.0689775304
ṵ = 0.0142857143
0.0546918161
-0.0142857143

FUERZAS EN CADA ELEMENTO

ELEMNTO 1

70000 0 -70000 0
0 0 0 0
-70000 0 70000 0
0 0 0 0

-1000
0
1000
0

ELEMNTO 2

70000 0 -70000 0
0 0 0 0
-70000 0 70000 0
0 0 0 0

1000
0
-1000
0

ELEMENTO 3

0.00 0.00 0.00 0.00

KR = 0.00 70000.00 0.00 -70000.00
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -70000.00 0.00 70000.00

0.00
1000.00
0.00
-1000.00
ELEMENTO 4

0.00 0.00 0.00 0.00

KR = 0.00 70000.00 0.00 -70000.00
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -70000.00 0.00 70000.00

0.00
1000.00
0.00
-1000.00

ELEMENTO 5

0 0 4 5
24748.7373415292 24748.7373415 -24748.73734153 -24748.737341529
KR = 24748.7373415292 24748.7373415 -24748.73734153 -24748.737341529
-24748.737341529 -24748.737342 24748.737341529 24748.737341529
-24748.737341529 -24748.737342 24748.737341529 24748.737341529

-1000
fR = -1000
1000 1000
1000 1000

1000

Cos ( θ ) Sen ( θ ) 1000

- Sen ( θ ) Cos ( θ )

fRˈ = TR fR
θ = 45 0.7071068 0.7071067812 0
fRˈ = -0.7071067812 0.707106781 0
cos(θ ) = 0.707106781 0 0 0.707106781
sen(θ ) = 0.7071067812 0 0 -0.7071067812

-1414.21
1414.2
fRˈ = 0.00 1
1414.21
0.00 TRACCION

1414.21

ELEMENTO 6
 1 0 2 3
24748.737341529 -24748.737342 -24748.73734153 24748.737341529
KR = -24748.737341529 24748.7373415 24748.737341529 -24748.737341529
-24748.737341529 24748.7373415 24748.737341529 -24748.737341529
24748.7373415292 -24748.737342 -24748.73734153 24748.737341529

-1000
fR = 1000
1000
-1000

fRˈ = TR fR
θ= 135 -0.70710678 0.7071067812 0
fRˈ = -0.7071067812 -0.707106781 0
cos(θ ) = -0.707106781 0 0 -0.707106781
sen(θ ) = 0.7071067812 0 0 -0.7071067812
1414.21
1414.21
fRˈ = 0.00 COMPRESION
-1414.21 1414.2
0.00 1
0 2
0 3
1 4
0 5
0 1
0 0
2 4
3 5

0
0
4
5
2
1

1
0
2
3

-0.00
-
-
24,748.74
94,748.74

-1.479334E-06 0
-7.142857E-06 2000
-1.479334E-06 0
-8.622191E-06 0
 1.280638E-05 0

0
0
0.0142857143
0

0.0689775304
0.0142857143
0.0546918161
-0.0142857143

0.00
0.00
0.0546918161
-0.0142857143
 0.0142857143
0
0.0546918161
-0.0142857143

0
0
0.0546918161
-0.0142857143

0 -1000
0 -1000
0.7071067812 1000
0.70710678 1000

1414.2
1
 0.0142857143
0
0.0689775304
0.0142857143

0 -1000
0 1000
0.7071067812 1000
-0.7071068 -1000

1414.2
1
EJEMPLO
5 ton

2 ton

15
5
4

2 3 8
2 6
1

RIGIDEZ DE ELEMENTO 1-4

5
ELEMENTO 1 y 4
4 E= 2.10E+07 EA/L 35000
6 I= 1.20E-04 12EI/L^3 1.40E+02
A= 0.01 6EI/L2 4.20E+02
L 6 4EI/L= 1680
ANGULO 90 2EI/L= 840
SENO(θ ) 1.0000 SEN^2 1
COSENO( θ) 0.00000 COS^2 0.00000
COS*SEN 0.00000
0 0 0 7
0 0 0 1
140.0000 0.0000 -420.0000 -140.0000
0.0000 35000.0000 0.0000 0.0000
K= -420.0000 0.0000 1680.0000 420.0000
-140.0000 0.0000 420.0000 140.0000
0.0000 -35000.0000 0.0000 0.0000
-420.0000 0.0000 840.0000 420.0000
 ELEMENTO 2
E= 2.10E+07 EA/L 103989.389379
I= 7.00E-04 12EI/L^3 334.678494554
A= 0.04 6EI/L2 1351.72413793
L 8.0777472107 4EI/L= 7279.25725654
ANGULO 21.8013585053 2EI/L= 3639.62862827
SENO(θ ) 0.3714 SEN^2 0.1379304208
COSENO( θ) 0.92848 COS^2 0.86207
COS*SEN 0.34483 3

1 2 3 4
89692.2515 35742.9370 -502.0166 -89692.2515
35742.9370 14631.8164 1255.0448 -35742.9370
K= -502.0166 1255.0448 7279.2573 502.0166
-89692.2515 -35742.9370 502.0166 89692.2515
-35742.9370 -14631.8164 -1255.0448 35742.9370
-502.0166 1255.0448 3639.6286 502.0166

RIGIDEZ DE ELEMENTO 3

E= 2.10E+07 EA/L 103989.389379

I= 7.00E-04 12EI/L^3 334.678494554
A= 0.04 6EI/L2 1351.72413793
L 8.0777472107 4EI/L= 7279.25725654
ANGULO -21.801358505 2EI/L= 3639.62862827
SENO(θ ) -0.3714 SEN^2 0.1379304208
COSENO( θ) 0.92848 COS^2 0.86207
COS*SEN -0.34483

4 5 6 7
89692.2515 -35742.9370 502.0166 -89692.2515
-35742.9370 14631.8164 1255.0448 35742.9370
K= 502.0166 1255.0448 7279.2573 -502.0166
-89692.2515 35742.9370 -502.0166 89692.2515
35742.9370 -14631.8164 -1255.0448 -35742.9370
502.0166 1255.0448 3639.6286 -502.0166

1 2 3 4
89832.2515 35742.9370 -82.0166 -89692.2515
35742.9370 49631.8164 1255.0448 -35742.9370
-82.0166 1255.0448 8959.2573 502.0166
-89692.2515 -35742.9370 502.0166 179384.5030
-35742.9370 -14631.8164 -1255.0448 0.0000
K(SISTEMA)= -502.0166 1255.0448 3639.6286 1004.0333
 0.0000 0.0000 0.0000 -89692.2515
0.0000 0.0000 0.0000 35742.9370
0.0000 0.0000 0.0000 502.0166

0.0046962371 0.000005305 -0.0001287238 0.0043417053

0.000005305 2.856859925E-05 -1.7683274E-06 1.1017741E-05
-0.0001287238 -1.76832741E-06 0.0001869546 -0.0002567589
0.0043417053 1.101774055E-05 -0.0002567589 0.0043524038
K(INVERSA)= 0.000883888 1.428571429E-05 0.0003191795 2.38201E-17
0.0001267965 -1.972386E-06 -4.22655E-05 0.000125742
0.003981501 0.000005305 -0.0003829032 0.0043417053
-0.000005305 2.829322843E-09 1.7683274E-06 -1.1017741E-05
-0.0003829032 -1.76832741E-06 -1.6412266E-05 -0.0002567589

2
0
0
0
F= -5
0
0
0
0

u1 0.0049730342 0.4973034194 cm
u2 -6.0818607E-05 -0.0060818607 cm
u3 -0.0018533451 -0.0018533451 rad.
u4 0.0086834106 0.868341055 cm
u5 -0.009407311 -0.9407310966 cm
u6 0.000253593 0.000253593 rad.
U= u7 0.0123824421 1.2382442144 cm
u8 -8.2038536E-05 -0.0082038536 cm
u9 0.0008300911 0.0008300911 rad.

DMF
1.02
8.89 T-m

0.53 T-m
 3

8
7

9
4
4

5
4

3
1

8 9
2 3 U(elemento 1) F(elemento 1)
0.0000 -420.0000 0 0 0 0.08
-35000.0000 0.0000 0 0 0 2.13
0.0000 840.0000 0 0 0 0.53
0.0000 420.0000 1 7 0.0049730342 -0.08
35000.0000 0.0000 2 8 -6.0818607E-05 -2.13
0.0000 1680.0000 3 9 -0.0018533451 -1.02
 5

6
2

θ(+)
1

5 6 U(elemento 3) F(elemento 3)
-35742.9370 -502.0166 1 0.0049730342 2.08
-14631.8164 1255.0448 2 -6.0818607E-05 2.13
-1255.0448 3639.6286 3 -0.0018533451 1.02
35742.9370 502.0166 4 0.0086834106 -2.08
14631.8164 -1255.0448 5 -0.009407311 -2.13
-1255.0448 7279.2573 6 0.000253593 8.69

2
θ(-) 7.08E-06
1

3 5

4
6

8 9 U(elemento 4) F(elemento 4)
35742.9370 502.0166 4 0.0086834106 2.08
-14631.8164 1255.0448 5 -0.009407311 -2.87
-1255.0448 3639.6286 6 0.000253593 -8.69
-35742.9370 -502.0166 7 0.0123824421 -2.08
14631.8164 -1255.0448 8 -8.2038536E-05 2.87
-1255.0448 7279.2573 9 0.0008300911 -6.60

5 6 7 8 9
-35742.9370 -502.0166 0.0000 0.0000 0.0000
-14631.8164 1255.0448 0.0000 0.0000 0.0000
-1255.0448 3639.6286 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1004.0333 -89692.2515 35742.9370 502.0166
29263.6328 0.0000 35742.9370 -14631.8164 1255.0448
0.0000 14558.5145 -502.0166 -1255.0448 3639.6286
 35742.9370 -502.0166 89832.2515 -35742.9370 -82.0166
-14631.8164 -1255.0448 -35742.9370 49631.8164 -1255.0448
1255.0448 3639.6286 -82.0166 -1255.0448 8959.2573

0.000883888 0.0001267965 0.003981501 -0.000005305 -0.0003829032

1.4285714E-05 -1.972386E-06 0.000005305 2.8293228E-09 -1.7683274E-06
0.0003191795 -4.22655E-05 -0.0003829032 1.7683274E-06 -1.6412266E-05
2.4396624E-17 0.000125742 0.0043417053 -1.1017741E-05 -0.0002567589
0.0022350174 6.1077181E-19 -0.000883888 1.4285714E-05 -0.0003191795
6.9999752E-19 9.0233867E-05 0.0001267965 1.972386E-06 -4.22655E-05
-0.000883888 0.0001267965 0.0046962371 -0.000005305 -0.0001287238
1.4285714E-05 1.972386E-06 -0.000005305 2.8568599E-05 1.76832741E-06
-0.0003191795 -4.22655E-05 -0.0001287238 1.7683274E-06 0.0001869546
 6.6 T-m

5.9 T-m
U(elemento 4) F(elemento 4)
0 -2.08
0 2.87
0 5.90
0.0123824421 2.08
-8.203854E-05 -2.87
0.0008300911 6.60