Introducción

Las turbinas Pelton Pertenecen al grupo de turbinas de impulso porque solo la energía cinética del
fluido cambia a través del corredor. A diferencia de las turbinas de reacción, como Francis o
Kaplan, las turbinas Pelton son instalados en carcasas abiertas y no está sujeto a una variación de
presión. Esto se traduce en bajos costos de instalación e idoneidad para la inspección.

Para convertir toda la presión del agua en energía cinética, se instala una boquilla conocida como
inyector al final del compuerta. El chorro de agua de alta velocidad generado se utiliza para
propulsar al corredor .

El corredor de una turbina Pelton consiste básicamente en un disco con varios cucharones unidos
a lo largo de su periferia . El chorro de agua de alta velocidad afecta los cubos perpendicularmente
para que se aplique el par máximo al rotor. En la entrada del cubo, el divisor divide el chorro en
dos corrientes iguales, que es un borde afilado que divide la superficie interna del cubo en dos
cavidades.
En la salida, ambas corrientes salen del cubo con velocidad disminuida y una desviación de casi
180 grados.

Fig. 1. Bosquejo de un corredor e inyector Pelton

Los tipos de daños típicos en PT son causados por la erosión del limo, la cavitación y la fatiga. La
erosión generalmente afecta la superficie interna de los cubos y el inyector, debido a las altas
velocidades del chorro de agua, y se espera que aparezca en áreas donde el agua tiene partículas
en suspensión. La cantidad de material eliminado de las superficies afectadas depende
principalmente del tamaño, la forma y la composición del grano . La cavitación puede ocurrir
debido a una distribución de velocidad inadecuada o a un diseño incorrecto del perfil del
cucharón. Sin embargo, los peores casos de daños provienen de problemas de fatiga. Las grietas
por fatiga debilitan progresivamente algunas ubicaciones del corredor y pueden terminar
rompiendo la estructura. Los costos de reparación pueden ser extremadamente caros. Las
turbinas Pelton comúnmente sufren problemas de fatiga debido a las fuerzas pulsantes a las que
está sometido el corredor. Cada vez que un cubo recibe el impacto del chorro de agua, aparece
una alta concentración de tensiones en la raíz del cubo debido a su estructura en voladizo. A la
larga, la acción periódica del chorro puede provocar grietas por fatiga . Típicamente, el área más
afectada es la parte inferior del divisor, que debe diseñarse para reducir los valores de tensión.

Descripción del daño

El caso reportado aquí corresponde a una turbina Pelton con una altura de 770 m y una potencia
máxima de 34 MW. Es una máquina de eje horizontal compuesta por un corredor de 22 cubos y un
inyector. El diámetro es de 1930 mm

Periódicamente, el monitoreo de vibraciones se lleva a cabo para supervisar el estado de la

turbina. Este procedimiento consiste en medir las vibraciones en algunos puntos accesibles de la
máquina, lo que permite detectar comportamientos vibratorios anormales y, en algunos casos,
daños incipientes. Para este caso, los datos se midieron en los rodamientos en las direcciones axial
y radial. En una de las medidas, el sistema de monitoreo de vibración detectó un aumento en los
niveles generales de vibración. Los valores de velocidad RMS (Root Mean Square) superaron el
nivel de alarma, por lo que la máquina se detuvo e inspeccionó.. La inspección del corredor Pelton
permitió notar que varios cubos tenían grietas en la misma ubicación del corte y que un cubo
estaba roto.

Fig. 2. Vista de cubos con una grieta.

Origen de la vibración

Las vibraciones generadas por una turbina Pelton pueden ser de origen mecánico (como
desequilibrio) y de origen hidráulico. Los corredores Pelton se ven afectados principalmente por
las fuerzas centrífugas y por los impactos de los chorros de agua. Las fuerzas centrífugas solo
dependen de la distribución de la masa y de la velocidad de rotación. La fuerza de excitación
proveniente del chorro de agua es la más importante y varía dependiendo de muchos factores,
como la velocidad del chorro, la geometría de los cubos, la velocidad de rotación o las
características de la boquilla. La frecuencia con la que el chorro incide en la estructura depende de
la velocidad de rotación del corredor y del número de cubos

Análisis de datos de monitoreo

El análisis del espectro de vibraciones antes de la falla proporciona cierta información sobre el
estado de la máquina. En la dirección radial de los rodamientos, los picos de vibración a
frecuencias sincrónicas son generados por el desequilibrio del corredor y por la acción del chorro.
Por un lado, la velocidad de rotación del corredor 600 rpm se puede ver a 10 Hz, lo que solo puede
ser causado por un desequilibrio en las fuerzas centrífugas (que dependen de la masa de la
estructura). Por otro lado, cada vez que el corredor completa una revolución, ha sido afectado por
el chorro de agua 22 veces, lo que se ve como un pico a 220 Hz (frecuencia de paso del cubo).
Además de eso, los rangos de frecuencia de banda ancha 100-140 Hz y 450-600 Hz denotan la
excitación de frecuencias naturales. Con una amplitud mucho más baja, también se excita una
banda de 600–700 Hz. En los rodamientos axiales, también podría sospecharse un
comportamiento anormal debido a los altos niveles de la firma de vibración. La vibración generada
por la frecuencia de paso del cucharón es mayor que en la dirección radial, lo que no es normal
teniendo en cuenta que en una turbina Pelton ninguna fuerza axial neta debería afectar la
estructura.

La primera suposición fue que el corredor y la boquilla no estaba alineada, lo que crearía un
desequilibrio en las fuerzas axiales aplicadas en el cucharón. Esto sería propenso a excitar los
modos axiales del corridor

Fig. 4. Sintonia de la vibración medida en el rodamiento de la máquina (a) con daños y (b) después
de la reparación

Simulación numérica

Se construyó un modelo numérico y se calibró con datos experimentales. La geometría del

corredor fue proporcionad

Los próximos cálculos se llevaron a cabo mediante el análisis modal del software ANSYS
Mechanical. Este programa utiliza el Método de elementos finitos (FEM) para simular el
comportamiento modal de cualquier estructura, cuyas propiedades mecánicas se hayan definido
previamente. El procedimiento de mallado de la geometría es un paso importante para encontrar
un equilibrio entre resultados precisos y bajos recursos computacionales. a por la empresa.

El material elegido para esta simulación fue acero estructural, con una densidad de 7850 kg / m3.

A primera vista, las formas modales de un corredor Pelton parecen bastante complejas. Sin
embargo, es bueno entender que su comportamiento es similar al de un disco. Las formas
modales de las estructuras en forma de disco se pueden clasificar según el número de diámetros
nodales (ND) y círculos nodales (NC). La denominación hace referencia a los puntos de inflexión de
la deformación, que pueden distribuirse diametralmente o circunferencialmente.

Fig. 5. Vistas de (a) malla del corredor y (b) desplazamiento del corredor en forma modal 2-ND

Pruebas experimentales

Para verificar la validez del modelo numérico, se realizó un análisis modal experimental (EMA)
para el corredor real. El corredor fue colgado con cuerdas (cuerpo libre) para que los resultados no
se vieran afectados por las condiciones de contorno y el modelo numérico pudiera ser validado.
Además, el corredor colgado era completamente accesible y se podían medir múltiples puntos
para una identificación precisa de las formas de modo. Este procedimiento consistió en excitar la
estructura con un martillo instrumentado mientras se medía la respuesta (vibración) con
acelerómetros.

La combinación de la señal del martillo (entrada) con las señales del acelerómetro (salida) da como
resultado la función de respuesta de frecuencia (FRF), que define la relación entre los niveles de
vibración y el valor de la fuerza. Gracias al método itinerante, las frecuencias naturales y las
formas de modo se pueden determinar con precisión.
Las frecuencias experimentales y las formas modales se compararon con las obtenidas en el
modelo numérico. La comparación entre los valores de las primeras cinco frecuencias naturales se
muestra en la Tabla 1. La diferencia relativa no supera el 3%, lo que significa que existe una buena
correspondencia entre el modelo teórico y el real.

Análisis dinámico

Para determinar la causa de la falla, el análisis dinámico se llevó a cabo por medio de la Respuesta
Armónica ANSYS. Este programa permite obtener valores de deformación y tensión cuando la
estructura está sujeta a cargas cíclicas. La salida se puede representar como una función de la
frecuencia de excitación, obteniendo así valores máximos en los puntos de resonancia. La acción
del chorro se simuló aplicando una distribución de presión en la superficie interna del cucharón en
el modelo numérico validad, los valores de presión se obtuvieron mediante un coeficiente de
presión (Cp) que relacionaba la presión relativa en la superficie con una presión de referencia, que
se describe en la ecuación:

prel es la presión relativa, ρ es la densidad del agua y Uref es la velocidad periférica del corredor,
que era de 60 m / s. El peor caso de carga (es decir, cuando el chorro es perpendicular al
cucharón) se consideró en esta simulación. La relación de amortiguamiento se obtuvo a partir de
los datos experimentales mediante el método del ancho de banda de media potencia y se ajustó a
0.1%. Se han contemplado dos situaciones, una con un chorro centrado y otra con un chorro
desviado. El grado exacto de desviación se estimó a partir de la inspección del sitio.

se ha representado la deformación del corredor con una fuerza tangencial generada por un chorro
centrado. Para el chorro centrado, la concentración más alta de tensiones se produce en la raíz del
cubo en el divisor, lo cual era de esperar (Fig. 18a). Sin embargo, con una desalineación, aunque
aplicando la misma distribución de presión pero desviada en el cucharón, las tensiones en el corte
aumentan alarmantemente.

Fig. 6. Distribución de tensiones en un cubo a) con un chorro centrado y

b) con un chorro desalineado

Conclusiones

 Se analizó una falla poco común de una turbina Pelton para descubrir cuáles fueron las
causas que provocaron eso. Las turbinas Pelton son propensas a tener problemas de fatiga
debido a su modo de funcionamiento; cada cucharón está sujeto a una gran fuerza
dinámica cuando pasa frente al chorro de alta velocidad. Esta carga dinámica produce
grandes esfuerzos de flexión en la raíz de los cucharones. Como consecuencia, el daño
típico en las turbinas Pelton se debe a grietas por fatiga en la raíz de los cucharones. En el
presente caso, aparecieron grietas por fatiga a un lado del corte de los cubos. En uno de
ellos se desarrolló la grieta y un fragmento salió volando del cubo mientras la turbina
estaba en funcionamiento. Este daño generó un aumento en las vibraciones de la máquina
que fue detectado por el sistema de monitoreo. El análisis de las señales de monitoreo
indicó grandes vibraciones en la dirección axial en la frecuencia de paso del cucharón, un
aumento en el desequilibrio y la excitación de las frecuencias naturales. Teniendo en
cuenta que en este tipo de turbinas, las vibraciones axiales deberían ser muy bajas (un
chorro centrado se divide en dos partes iguales que compensan las fuerzas axiales).
Se pensó que una desviación del chorro era el culpable. Otro hecho es que las grietas aparecieron
todas en el mismo lado del cubo. La observación de la parte rota podría probar que el daño se
produjo debido a la fatiga. Para identificar el origen del problema, se realizó el análisis de la
respuesta dinámica del corredor mientras estaba en funcionamiento.

 Para simular la fuerza del chorro, se aplicó una distribución de presión en los cubos. El
valor de la distribución de presión se extrajo de los datos disponibles en forma no
dimensional. Aplicando esta excitación en el modelo numérico (análisis armónico) se
podrían determinar las deformaciones y tensiones en el cubo. Se calcularon dos casos, uno
con un chorro centrado y otro con un chorro desalineado. Los resultados indican que el
chorro centrado genera una distribución de tensión simétrica con un máximo en la raíz del
divisor. Un chorro desalineado muestra una tensión asimétrica.