Los resortes no se

consideran eslabones
dentro de la definición de
mecánica de máquinas,
aunque en algunos
casos ayudan a
compensar un grado de
libertad Se pueden
considerar como fuerzas
externas
Resortes en
mecanismos

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cat.com
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Mecanismos flexibles Edison Martínez

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Consiste en tomar una cadena cinemática definida, empezar a fi
de sus barras y analizar su comportamiento, así con cada una po
Cadena Cinemática de tres barras con corredera
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El acoplador, que realiza
un movimiento plano
general puede producir
las trayectorias mas
interesantes, que pueden
usarse para resolver
problemas de
movimiento en el plano.
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La complejidad de las
curvas depende el
número de barras del
mecanismo generador m
es el grado equivalente
del polinomio, y n el
número de barras Para
un mecanismo de 4
barras podemos tener
complejidades de grado
6
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Anteriormente se usaban
atlas de curvas de
acoplador como en de
Hrones y Nelson o
Artobolebsky
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Ahora, podemos usar
software, que permiten
encontrar cualquier
curva de acoplador
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Ocurre una posición extrema cuando dos o mas barras se alinea
dentro del movimiento del mecanismo. En muchos casos esas
posiciones definen los límites del movimiento, o la amplitud de la
carrera. En algunos mecanismos esas posiciones se usan para p
el auto bloqueo.

Es el ángulo formado entre el eslabón de salida y el acoplador q

impulsa Describe la trasmisión de la fuerza, la fuerza tangencial,
la que permite trasmitir el movimiento, la fuerza radial opera com
para aumentar la fricción en la junta. El ángulo de trasmisión var
durante el recorrido del mecanismo, para evitar que la fricción cr
demasiado se debe mantener por encima de 40o
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Se busca siempre el eslabón de salida y el acoplador (Biela) que

impulsa. El ángulo más pequeño es el ángulo de trasmisión
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e

En estos mecanismos se completa la carrera en una de las direc

en menor tiempo que en la otra aunque el motor gire a la misma
velocidad

Fuente: Diseño de Maquinaria -

Norton; Teoría de máquinas y
mecanismos - Shigley
Edison Martínez
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Norton; Teoría de máquinas y
mecanismos - Shigley
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