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1. Introducción
2. Sistemas de referencia
3. Distancia y tiempo
4. Velocidad
5. Aceleración
6. Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)
7. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.)
8. Movimiento rectilíneo con aceleración variable: integración
9. Bibliografía recomendada
1 - INTRODUCCIÓN
Cuando se estudia un problema físico se suele aislar el sistema para evitar el tener
que considerar otros problemas a la vez (ejemplo: Darwin-Islas Galápagos). Cualquier
parte del universo que se considera separada del resto se denomina "sistema".
Otra estrategia para estudiar el universo es considerar cada vez partes más pequeñas
(reduccionismo) con la esperanza de que las reglas complejas que gobiernan las cosas
grandes puedan entenderse mejor en función de normas más simples que rigen las
unidades más pequeñas.
El movimiento es uno de los fenómenos que forma parte de la vida cotidiana (auto-
móviles, balones, planetas, moléculas…). El movimiento de un objeto se ve influido
por las interacciones con él.
Se empezará el estudio del movimiento por la Cinemática (del griego kinema, “mo-
vimiento”), parte de la Mecánica que estudia el movimiento independientemente de
las causas que los produce, se centra en la descripción y predicción del movi-
miento y se continuará con la Dinámica, que aborda el análisis de las causas del
movimiento.
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Dpto. Física de la Materia Condensada Física I (1º Grado en Ingeniería Química)
Tema 2. Cinemática de la partícula (I)
2 – SISTEMAS DE REFERENCIA
Reposo y movimiento son conceptos relativos, depende del sistema de referencia ele-
gido (ejemplos: (a) una montaña está en reposo con respecto a la Tierra, pero en
movimiento con respecto a la Luna. (b) Un pasajero que viaja en un tren puede decir
que la estación se mueve respecto al tren y no el tren respecto a la estación).
Para describir el movimiento hay que fijar un sistema de referencia a partir del cual
se analiza el movimiento. Es importante elegir un sistema de referencia que facilite el
estudio del movimiento (ejemplo: los antiguos astrónomos utilizaban la Tierra como
sistema de referencia (geocéntrico) para estudiar el movimiento de los planetas y ob-
tenían órbitas muy complicadas, en cambio, cuando se utiliza el Sol, como sistema de
referencia (heliocéntrico), el movimiento planetario resulta mucho más sencillo).
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Tema 2. Cinemática de la partícula (I)
3 - DISTANCIA Y TIEMPO
Distancia recorrida (s): distancia total recorrida entre dos puntos (medida sobre la
trayectoria).
Hay que distinguir entre desplazamiento y distancia recorrida entre dos posiciones al
trasladarse la partícula de un punto a otro. En el lenguaje ordinario los términos dis-
tancia y desplazamiento se utilizan como sinónimos, aunque en realidad tienen un
significado diferente.
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Tema 2. Cinemática de la partícula (I)
4 – VELOCIDAD
Precisamente por eso, cuando se relacionan con el tiempo, también se obtienen dos
magnitudes diferentes.
s
v
t
Velocidad media ( v x ): relación entre el cambio de posición del cuerpo (vector des-
plazamiento) y el tiempo transcurrido en dicho cambio. Puede ser positiva o negativa
según el sentido del desplazamiento.
x 2 x1 x y 2 y1 y
vx ó vy
t 2 t1 t t 2 t1 t
La velocidad media da una idea general del movimiento, pero no permite conocer la
velocidad que el móvil lleva en cada instante. Para ello es necesario definir la veloci-
dad instantánea.
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Esto implica que el signo del desplazamiento indica el sentido del movimiento.
x dx y dy
v x lim ó v y lim
t 0 t dt t 0 t dt
La velocidad es en todo momento tangente a la
Velocidad
trayectoria y tiene el sentido del movimiento.
instantánea
5 - ACELERACIÓN
Siguiendo con el análisis del movimiento, una vez definida la velocidad que describe
cómo cambia de posición el móvil, se necesita ahora introducir una magnitud que dé
cuenta de la forma en que el objeto cambia su velocidad. A dicha magnitud se le de-
nomina aceleración.
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Tema 2. Cinemática de la partícula (I)
v x
ax
t
La aceleración media da una idea general del movimiento, pero no permite conocer la
aceleración que el móvil lleva en cada instante. Para ello es necesario definir la acele-
ración instantánea.
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6 - MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
Al desplazarse en una única dirección (línea recta), sólo varía una de sus coordenadas
de posición, esta coordenada siempre se podrá hacer coincidir con la dirección del
movimiento, se tratará de un movimiento monodimensional. Se elegirá la coordenada
x cuando el movimiento sea horizontal y la coordenada y cuando sea vertical.
x
v
t
x x 0 vt
El doble signo se debe a la posibilidad de que el móvil se aleje (+) o se acerque (-) del
origen del sistema de referencia elegido.
En las figuras adjuntas se representan las gráficas v(t) (izquierda) y x(t) (derecha)
para este tipo de movimiento.
x
x
v(t) = v0 = constante
x0 x0
Área sombreada
La representación gráfica de v frente a t será una línea recta ascendente (v > 0) o
descendente (v < 0). La velocidad se puede calcular, gráficamente, como la pendiente
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Tema 2. Cinemática de la partícula (I)
de la recta x frente a t. Como Δt es siempre positivo, el signo de Δr, que indica si se
desplaza hacia la derecha o la izquierda, es también el signo que tendrá v (ver figura
adjunta). Obsérvese como el área sombreada en la figura de la izquierda coincide
numéricamente con la distancia recorrida por el móvil entre los instantes t1 y t2.
Al igual que en el caso anterior, al desplazarse en una única dirección (línea recta),
sólo varía una de sus coordenadas de posición. Ya que una de las coordenadas del sis-
tema de referencia elegido siempre se podrá hacer coincidir con la dirección del mo-
vimiento, se tratará de un movimiento monodimensional. Se elegirá la coordenada x
cuando el movimiento sea horizontal y la coordenada y cuando sea vertical.
El movimiento de objetos en caída libre es uno de los ejemplos más simples y comu-
nes de movimientos de velocidad cambiante. Los primeros pioneros de la Física tenían
la intuición de que la forma en que caían los objetos era un mensaje directo de la Na-
turaleza sobre la forma en que funciona el Universo.
Aristóteles pensaba que los objetos más pesados caían más rápido que los más livia-
nos siendo la velocidad de caída proporcional al peso del objeto. Sin embargo casi
2000 años después Galileo Galilei (1564-1642) fue el primero en discrepar de esa
concepción. Galileo cambió el curso de la historia, no sólo por haber sido capaz de re-
organizar las observaciones de una forma ordenada, sino también por ser capaz de
llevar a cabo medidas sistemáticas cuantitativas en lugar de describir las cosas cuali-
tativamente. En su análisis, Galileo aplicó su nueva y creativa técnica de imaginar qué
pasaría en casos idealizados, postulando, para la caída libre, que todos los objetos lo
hacían con aceleración constante.
Galileo especulaba que, además de la fuerza que siempre empuja hacia abajo los ob-
jetos, existe una fuerza hacia arriba ejercida por el aire. Realizó experimentos con ob-
jetos de diversa forma y tamaño que confirmaron su hipótesis.
Para calcular cómo aumentaba la velocidad de un objeto que cae a medida que avan-
za, con la simple medida de péndulo, ideó el sistema de planos inclinados con objeto
de ralentizar el fenómeno pero preservándolo. Observó que cuanto más escarpado el
plano más rápidamente gana velocidad. A pesar de realizar los experimentos con poca
pendiente, llegó a la conclusión de que la velocidad aumentaba de forma lineal con el
tiempo. Obtuvo de esta forma un valor de la aceleración de la gravedad.
v v v 0
a a v v0 at
t t 0
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x v v0
v y v
t 2
x v t x x0 21 ( v0 v )( t 0 )
x x0 21 ( v0 v0 at )t x x0 v0t 12 at 2
v 2 v02 2ax
v v0 gt y y0 v0t 21 gt 2
v 2 v02 2gy
En las figuras adjuntas se representan las gráficas a(t) (izquierda), v(t) (centro) y x(t)
(derecha) para este tipo de movimiento.
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Tema 2. Cinemática de la partícula (I)
por el móvil en ese intervalo de tiempo. Al representar x frente a t se obtiene una
parábola.
a x,m
x
a = constante
x0
Área sombreada = at = v‐v0 Área sombreada = distancia recorrida
en un intervalo t
v t t
dv( t )
dt
a( t ) dv a( t )dt v v0 a( t )dt
v0 t0 t0
x t t
dx( t )
dt
v( t ) dx v( t )dt x x 0 v( t )dt
x0 t0 t0
Siempre que se obtiene una función a partir de las derivadas aparece una constante
de integración en cada paso de integración. Estas constantes se deben determinar pa-
ra conocer exactamente la posición y velocidad del objeto en cada momento. Para ello
se utilizan los datos de la posición y velocidad de la partícula en un instante dado.
Como generalmente se utiliza el instante inicial (t0 = 0), se denominan condiciones
iniciales.
Por otra parte, se sabe que la integral de una función entre dos puntos está relaciona-
da con el área bajo la curva (definida por la función) en esa región.
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Tema 2. Cinemática de la partícula (I)
Si la velocidad no es constante (ver figuras adjuntas), el área bajo la curva se
puede aproximar mediante la misma expresión, considerando la velocidad prome-
dio en ese intervalo (figura de la izquierda). Sin embargo se puede aumentar la
exactitud de nuestra estimación dividiendo el intervalo total en intervalos más pe-
queños de manera que el error cometido al considerar la velocidad media en el in-
tervalo disminuya notablemente, tanto más cuánto más estrechos se hagan los
rectángulos (figura derecha). En este caso el área viene dada por la suma de to-
das las áreas:
x vi ti
i
9 - BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
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