MÉTODOS ENERGÉTICOS

OBJETIVO GENERAL

Comprender las hipótesis básicas y la aplicación de los métodos energéticos en el análisis

de estructuras.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Evaluar analítica y experimentalmente la energía de deformación de un resorte.

Verificar experimentalmente el principio de trabajo real.

Verificar experimentalmente el teorema de deflexiones recíprocas de Maxwell y Betti.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Los conceptos de trabajo y energía son ampliamente usados en ingeniería. Imaginemos una
bomba que contribuye con energía al sistema hidráulico de un edificio manifestándose esta
energía en forma de presión y haciendo subir al agua hasta cierta altura gastando para ello
cierta cantidad de energía. Al llegar su máxima altura el agua ha perdido su energía cinética
pero adquiere energía potencial (debido a su posición) por lo que puede seguir moviéndose
a lo largo de la tubería. La energía del sistema nunca se perdió, solamente se transformó y
siempre se encontró latente para realizar un trabajo.

Sea una estructura sujeta a una fuerza externa P en un punto determinado. Si en ese punto
la estructura sufriera una deformación producida por alguna otra fuerza, permaneciendo la
carga original constante, el trabajo de la fuerza P en la estructura es el producto de dicha
carga por la deformación (Figura 1a). En caso de que la deformación fuera producida por la
fuerza P (Figura 1b), en el rango lineal-elástico, el área bajo la curva esfuerzo-deformación
es un triángulo y la pendiente representa la rigidez de la estructura, es decir, la resistencia
que opone ésta a ser deformada. Al sobrepasar el límite elástico, la respuesta de la
estructura es no lineal y su rigidez cambia, pero el área bajo la curva esfuerzo-deformación
seguirá representado el trabajo externo producido por la fuerza P.

La relación entre una carga aplicada a una estructura en las deformaciones resultantes es
una parte importante de la mecánica de materiales.

Un concepto de fundamental importancia en la solución de estos problemas se basa en el

principio de la conservación de la energía.

Energía se define como la capacidad de realizar un trabajo

1
El trabajo se evalúa como el producto de una fuerza de la distancia recorrida en dirección
de la fuerza. La energía de deformación se define como la energía absorbida por la
estructura durante un proceso de carga en muchos casos es llamada como trabajo interno.

TRABAJO Y ENERGIA

En la siguiente figura el cuerpo se mueve del punto de posición A1 al A2 separados a una distancia d1,
igual manera para F2 se mueve de B1 a B2 separados a una distancia d2.

El trabajo efectuado por la fuerza f1 es F1 veces S1, ya que la

fuerza de la distancia debe tener la misma línea de acción.
De manera similar ocurre con F2.

Trabajo Externo = Trabajo Interno

Las fuerzas internas desarrolladas en una estructura cuando ésta responde a una fuerza o
carga aplicada y sus deformaciones producen trabajo para tratar de restituir la configuración
inicial de la estructura. Este trabajo, denominado trabajo interno, se considera positivo y es
conocido también como energía de deformación interna de una estructura, definiéndose
como la capacidad de las fuerzas internas (esfuerzos) de hacer trabajo a través de las
deformaciones en la estructura.

Explicación:

Observando la Figura 1b, se puede ver que la curva esfuerzo-deformación de cualquier

estructura es similar a la de un resorte, por lo cual los conceptos de trabajo y energía de
deformación pueden de manera simple ser ejemplificados a partir del comportamiento de
un resorte, como más adelante se demostrará.

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 Figura 1 Trabajo externo debido a las cargas actuantes sobre una estructura.

Por definición, trabajo es el producto punto de una fuerza por el desplazamiento producido
por ésta,

(1)

donde:

W= Trabajo realizado por la fuerza aplicada.

F= Fuerza aplicada.

s= Desplazamiento producido por la fuerza aplicada.

 = Angulo inscrito entre las líneas de acción de la fuerza y el desplazamiento producido

por esta.

Si tenemos un resorte ideal como el de la Figura 2 y aplicamos una fuerza que produce un
desplazamiento del punto x0 al punto x1, el trabajo realizado por dicha fuerza es:

En la fórmula anterior, la relación trabajo-energía de deformación de un resorte queda

expresada al ser el trabajo producido por la fuerza igual a la diferencia entre la energía
inicial y la energía final de deformación en el resorte. Graficando fuerza contra
desplazamiento, el área bajo la recta limitada entre x0 y x1 representa el trabajo producido
por la fuerza.

Figura 2 Gráfica de fuerza vs. desplazamiento para el resorte acotado entre x 0 y x1.

La relación trabajo-energía es claramente entendible si relacionamos el concepto trabajo

con la Segunda Ley de Newton. Esta ley establece que la fuerza aplicada a una partícula de

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masa determinada produce una aceleración constante en dirección de la fuerza aplicada.
Observemos la Figura 3.

Figura 3 Cuerpo sobre el que se aplican fuerzas coplanares y se desplaza un  x.

Podemos enunciar que:

(2)

donde:

W= Trabajo realizado por el sistema de fuerzas.

FR= Fuerza resultante.

 x = Desplazamiento resultante.

A su vez, utilizando la Segunda Ley de Newton:

(3)

donde:

F= Fuerza actuante.

m= Masa del cuerpo.

a= Aceleración constante producto de la fuerza aplicada.

Como la aceleración es constante y el movimiento es rectilíneo en este caso, podemos

sustituir el producto  x resultante de sustituir la Ecuación 3 en la Ecuación 2 por:

(4)

(5)

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La fórmula anterior confirma lo que inicialmente se planteó: El trabajo efectuado no es sino
la diferencia entre la energía cinética final y la energía cinética inicial de la partícula.

En todo tipo de estructuras la relación que existe entre trabajo y energía se puede
conceptualizar de manera sencilla: Los elementos estructurales están diseñados para
soportar cargas. Al estar estos elementos trabajando bajo la acción de estas, surgirán en
ellos deformaciones. Dado el caso de la viga en cantiliver presentada en la Figura 4, el
trabajo realizado sobre este sistema se almacena en forma de energía de deformación.
Aparentemente la viga no sufrió más que un desplazamiento pero si imaginamos la
magnitud de la fuerza que se requiere para poder deformar una viga de concreto, podremos
tener una idea de los esfuerzos internos que se generaron en dicha viga. Si conocemos tanto
las dimensiones de la viga como las cargas que actúan sobre ella podremos determinar
desplazamientos y por lo tanto el trabajo externo es conocido. Aplicando el principio de
conservación de la energía se puede establecer que: El trabajo realizado por un sistema de
fuerzas aplicadas a una estructura es igual a la energía de deformación almacenada en la
estructura.

Figura 4 Viga en cantiliver sujeta a la acción de cargas.

Existen varias mecánicas para poder determinar el trabajo realizado sobre una estructura.
Para ejemplificar lo que es el principio del trabajo real consideremos una estructura estática
en la cual actúa sistema externo de fuerzas Q. Debido a este sistema de fuerzas dentro del
cuerpo en cuestión se generarán resultantes internas de esfuerzo q que actuarán en
equilibrio con el sistema de fuerzas externo. Este sistema de fuerzas puede ser el que
realmente esté actuando sobre la estructura o un sistema virtual unitario definido por
nosotros. Permitamos que la estructura se deforme y sufra desplazamientos externos D y
desplazamientos internos (deformaciones unitarias) d. El principio del trabajo real se
aplicaría en este caso enunciando que el trabajo realizado por el sistema de fuerzas externo
Q a través de sus desplazamientos D debe ser igual en magnitud al trabajo realizado por las
fuerzas internas q reflejadas por las deformaciones d.

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Las suposiciones del principio son las siguientes:

o Las fuerzas Q y q se mantienen constantes durante los desplazamientos D y

d.
o Las líneas de acción de las fuerzas Q y q se mantienen constantes con
respecto a la estructura no deformada.

o Las fuerzas Q y q deben estar en equilibrio, pudiendo estar estos sistemas

compuestos de cualquier combinación de momentos y fuerzas,
correspondiéndoles un sistema de fuerzas interno con esfuerzos de flexión,
corte, torsión y axiales.
o Las deformaciones externas a las que llamamos D pueden ser determinadas
solo a través de las deformaciones d, llamándosele a esta condición
compatibilidad de deformaciones.

En la Figura 5 se grafica el comportamiento fuerza-deformación de una estructura

correspondiendo a una situación elástica. El área bajo la curva delimitada por la vertical
representa la energía real de deformación Wi almacenada en la estructura, esta energía
fue producida por el trabajo externo real de la estructura provocado por fuerzas y
desplazamientos reales. El área arriba de la curva delimitada por la recta horizontal P1
representa la energía complementaria real W* i. Teniendo a la estructura en equilibrio
podemos adicionar una deformación virtual pequeña (inexistente realmente) la cual
provocará trabajo adicional. Este trabajo adicional será independiente de la historia de
carga de la estructura quedando definido como:

Energía virtual de deformación

Energía virtual complementaria de deformación

El principio del trabajo real, cuyos principios fueron arriba expuestos, se aplica
exclusivamente en sistemas elásticos, conservativos.

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 Figura 5 Gráfica de la estructura y de su energía complementaria y de deformación.

El teorema del ingeniero italiano Betti se presentó en 1872 y es una versión más
generalizada de lo que es el teorema de Maxwell de las deflexiones recíprocas presentado
en 1864.

El principio de Betti enuncia: "En cualquier estructura donde el material sea elástico, los
apoyos no se encuentren en fluencia y la temperatura se mantenga constante, el trabajo
virtual externo provocado por un sistema de fuerzas Pa durante la deformación causada
por un sistema de fuerzas Pb es igual al trabajo virtual externo provocado por el sistema Pb
durante las deformaciones causadas por el sistema Pa ".

El principio de Maxwell de las deflexiones recíprocas establece: "En cualquier estructura

donde el material sea elástico, los apoyos no se encuentran en fluencia y la temperatura se
mantenga constante, la deflexión en el punto 1 en la dirección ab debido a una fuerza P en
el punto 2 actuando en la dirección cd es numéricamente igual a la deflexión en el punto 2
en la dirección cd debida a la fuerza P en el punto 1 aplicada en la dirección ab ".

Es importante mencionar que en los principios anteriores el término fuerza se refiere tanto a
cargas como a momentos y el término deflexiones se debe de entender como
desplazamientos y rotaciones, estando estos dos grupos en cualquier combinación.

En la Figura 6 se representan gráficamente los principios de Maxwell-Betti.

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 Figura 6 Representación gráfica de los principios de Maxwell-Betti.

21 = deflexión en el punto 2 debida a la carga P en el punto 1

12 = deflexión en el punto 1 debida a la carga P en el punto 2

Del teorema de Maxwell:

21 = 12

Determinando las deflexiones por el método del trabajo virtual tomando en cuenta
solamente la aportación por flexión:

donde:

Mi= Momentos reales debidos a las cargas.

mi= Momentos virtuales debidos a cargas unitarias aplicadas en donde se desea determinar
la deflexión.

E= Módulo de elasticidad.

I= Momento de inercia alrededor del eje de flexión.

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Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Puebla

Materia: Mecánica de materiales

Maestro: HUGO SANCHEZ ESPINOSA

Alumnos: José Carlos López Camacho 16220982

Raúl Núñez González 16010960

Tema: Métodos Energéticos

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Índice:

Objetivo General ……………………………………………………………….. 1

Objetivos Específicos ……………………………………………………………. 1

Fundamento teórico ……………………………………………………………… 1

Trabajo y Energía ………………………………………………………………… 2

Explicación …………………………………………………………….………… 2

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