Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Minatitlán

Sistema de Cogeneración de Energía

Tarea:
“Motores; Definición, Tipos de motores y Problemas”

Alumno:
Martinez Garza Carlos Israel 14230052
Molina Villaseca Yazmin 15230224
Ramirez Ramirez Diana Laura 14230046
Sanchez Martinez Jose Abiel 14231128

Profesor:
ING. RENE REYES ESTUDILLO
MOTOR
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía, en energía mecánica capaz de
realizar un trabajo.

Motor Eléctrico

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en

energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa
con frenos regenerativos.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a
baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos
para aprovechar las ventajas de ambos.

Funcionamiento: Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se

basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un
conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción
de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas
de acción del campo magnético.

El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica

que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que
provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo
magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace
que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha
energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Motor Combustión Externa:

Un motor de combustión externa es una máquina que realiza una conversión de

energía calorífica en energía mecánica mediante un proceso de combustión que se
realiza fuera de la máquina, generalmente para calentar agua que, en forma de
vapor, será la que realice el trabajo, en oposición a los motores de combustión
interna, en los que la propia combustión, realizada dentro del motor, es la que lleva
a cabo el trabajo.

Los motores de combustión externa también pueden utilizar gas como fluido de
trabajo (aire, H2 y He los más comunes) como en el ciclo termodinámico Stirling.

Motor Combustión Interna:

Un motor de combustión interna es un tipo de máquina que obtiene energía

mecánica directamente de la energía química producida por un combustible que
arde dentro de una cámara de combustión, la parte principal de un motor. Se
emplean motores de combustión interna de cuatro tipos, explosión, Diesel, turbina
y rotativo y con 2 clasificaciones para los de explosión y diesel, de 2 y 4 tiempos:

 El motor de explosión ciclo Otto, cuyo nombre proviene del técnico alemán
que lo inventó, Nikolaus August Otto, es el motor convencional de gasolina
que se emplea en automoción y aeronáutica. El motor convencional del tipo
Otto es de cuatro tiempos (4T), aunque en fuera borda y vehículos de dos
ruedas hasta una cierta cilindrada se utilizó mucho el motor de dos tiempos
 (2T). El rendimiento térmico de los motores Otto-modernos se ve limitado por
varios factores, entre otros la pérdida de energía por la fricción y la
refrigeración.

 El motor diesel, llamado así en honor del ingeniero alemán nacido en Francia
Rudolf Diesel, funciona con un principio diferente y suele consumir gasóleo.
En teoría, el ciclo diesel difiere del ciclo Otto en que la combustión tiene lugar
en este último a volumen constante en lugar de producirse a una presión
constante. La mayoría de los motores diesel son asimismo de los ciclos de
cuatro tiempos, salvo los de tamaño muy grande, ferroviarios o marinos, que
son de dos tiempos. Las fases son diferentes de las de los motores de
gasolina.

 El motor rotativo radial con disposición de cilindros en "estrella", fue uno de

los primeros tipos de motores de combustión interna en el cual el cigüeñal
permanece fijo y gira el motor entero a su alrededor. El diseño fue muy usado
en los años anteriores a la Primera Guerra Mundial y durante ésta para
propulsar aviones, y también en algunos de los primeros autos y
motocicletas.

El motor rotatorio Wankel en el cual es un cilindro central el que, rota, es un

motor poco común, pero con gran resultado y rendimiento, es un motor que
se caracteriza por brindar un amplio rango de revoluciones, esto le permite
desarrollos competitivos, para citar un ejemplo, el Mazda Rx viene equipado
con este motor y este vehículo tiene prestaciones fantásticas. En la década
de 1950, el ingeniero alemán Félix Wankel completó el desarrollo de un motor
de combustión interna con un diseño revolucionario, actualmente conocido
 como Motor Wankel. Utiliza un rotor triangular-lobular dentro de una cámara
ovalada, en lugar de un pistón y un cilindro.

 La turbina de combustión, utilizada principalmente para la aeronáutica, para

la impulsión de aviones, helicópteros y hasta vehículos sub y súper sónicos,
estos primeros los Subsónicos son vehículos que viajan por debajo de la
velocidad del sonido y los supersónicos son vehículos que pasan la barrera
del sonido, La velocidad del sonido es la velocidad de propagación de las
ondas sonoras. En la atmósfera terrestre es de 343 m/s (a 20 °C de
temperatura). La velocidad del sonido varía en función del medio en el que
se trasmite).

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las
bobinas inductoras e inducidas entre sí.

 Motor de excitación independiente

 Motor en serie
 Motor en derivación o motor Shunt
 Motor Compound

Motor de excitación independiente:

El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan
de dos fuentes de energía independientes.

Motor en serie:
El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran
en serie.
Motor Shunt:
El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.

Motor Compound:

El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el
devanado inducido y el otro en paralelo.
Motor de inducción
Los motores de inducción usan bucles cerrados de cables, montados sobre una
armadura giratoria. Estos bucles obtienen el par necesario para el giro, de las
corrientes inducidas en ellos por medio de los cambios del campo
magnético producido por las bobinas del estator, En el momento mostrado a la
izquierda, la corriente en la bobina del estator va incrementándose en la dirección
que se muestra. El voltaje inducido en la bobina, impulsa la corriente y como
resultado se produce un par de sentido horario.
 En una “CONEXIÓN EN SERIE” los elementos se conectan uno a
continuación del otro. La intensidad es la misma en todos los puntos del
circuito, pero la tensión se reparte entre los distintos componentes de manera
que:

I (intensidad de corriente) =I1 =I2 =I3…

V (tensión) =V1 más V2 más V3…

Además, la resistencia total es igual a la suma de las resistencias que se conectan:

R (resistencia) = R1 más R2 más R3…

En una “Conexión En Paralelo” los elementos se conectan de tal forma que

todos comparten la misma entrada y salida. La tensión es la misma en todos
los puntos del circuito, pero la intensidad se reparte entre las distintas ramas
del circuito:

V1=V2 =V3…

I=I1 más I2 más I3..

La resistencia se obtiene mediante la expresión:

1/R =1/ R1=1/R2…

Motores de corriente alterna:

Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. El motor síncrono es
en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo
se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de
la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna
trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una
reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el
campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la
corriente en la línea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin
embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la
carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce
su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia
de la corriente y llegar a pararse. Los motores síncronos pueden funcionar con una
fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito
adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio.
El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de
caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de
motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento
rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluyen una serie de conductores de
gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no
tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas
cilíndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifásica dentro de
las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio, y éste induce
una corriente en los conductores de la jaula. La reacción magnética entre el campo
rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire.
Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético,
no habrá en él corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debería girar a una
velocidad síncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del
campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce
como caída.

Bobina:
Es un enrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro sólido o hueco,
cuya especial geometría le confiere importantes características magnéticas.

Corriente alterna:
Es la corriente la cual varía a partir de cero a un máximo positivo hasta cero a un
máximo negativo hasta cero, un número de veces por segundo, el número siendo
expresado en ciclos por segundo de Hertzios (HZ).

Escobillas:
Un elemento de conducción, usualmente de grafito cobre, el cual mantiene el
deslizamiento del contacto eléctrico entre un elemento estacionario y un elemento
en movimiento.
Generador:
Un nombre general para un dispositivo que convierte la energía mecánica en
energía eléctrica. La energía eléctrica puede ser corriente continua (CC) o corriente
alterna (AC).

Rotor:
El elemento rotante de un generador o motor.

Resistencia eléctrica
Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los
electrones al moverse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω),
en honor al físico alemánGeorg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva
su nombre.
Para un conductor de tipo cable, la resistencia está dada por la siguiente fórmula:

Donde ρ es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material, es la

longitud del cable y S el área de la sección transversal del mismo.
La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, además
es directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su
longitud) y es inversamente proporcional a su sección transversal (disminuye
conforme aumenta su grosor o sección transversal).
Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia eléctrica tiene un parecido
conceptual con la fricción en la física mecánica. La unidad de la resistencia en
el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (Ω). Para su medición, en la
práctica existen diversos métodos, entre los que se encuentra el uso de
un ohmímetro. Además, su cantidad recíproca es la conductancia, medida
en Siemens.
Por otro lado, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede
definirse como la razón entre la diferencia de potencial eléctrico y la corriente en
que atraviesa dicha resistencia, así:

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de

potencial en voltios e I es la intensidad de corriente en amperios.

También puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un conductor
es directamente proporcional a la diferencia de potencial e inversamente
proporcional a su resistencia"

Intensidad es el nivel de fuerza con que se expresa una magnitud, una propiedad,
un fenómeno, etc. Lo intenso, por lo tanto, suele hacer referencia a lo vehemente o
impetuoso
 1. Un motor de inducción de 208 V,10 hp .cuatro polos .60 Hz conectado
en y tiene un deslizamiento de 5% en plena carga

a) ¿Cuál es la velocidad sincrónica de este motor?

b) ¿Cuál es la velocidad del rotor de este motor, con carga nominal?

c) ¿Cuál es la frecuencia del rotor de este motor, con carga nominal?

𝑓𝑒
a) 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = 120 ∗ 𝑃

120 ∗ 60 𝐻𝑧
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = = 1800 𝑅𝑃𝑀
4𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

b)

𝑛𝑚 = (1 − 5)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

𝑛𝑚(1 − 0.95)(1800𝑅𝑃𝑀) = 1710 𝑅𝑃𝑀

𝑝
c)𝑓𝑟 = (120) (𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚)

4
𝑓𝑟 = ( ) (1800 𝑅𝑃𝑀 − 1710 𝑅𝑃𝑀) = 3𝐻𝑧
120
 2. Un mortor de induccion de 480 v,60 Hz .50 hp.trifasico toma 60 A con un
factor de potencia de 0.85 en atraso.las perdidas en el cobre del estatot
son 2 kw y 700 w el cobre del rotor.las perdidas por rozamiento propio
y con el aire son 600 W.las perdidas en el nucleo son 180w y las
perdidas miscelaneas son despreciables.

a)potencia en el entrehierro

b)potencia convertida

c)potencia de salida

d)eficiencia del motor

a)𝑃 𝑖𝑛 = √3𝑉𝑇𝐼𝐿 𝐶𝑂𝑆𝜃

𝑃𝑖𝑛 = √3 ∗ 480𝑉 ∗ 60𝐴 ∗ 0.85 = 42.4 𝐾𝑊

𝑃𝐴𝐺 = 𝑃𝐼𝑁 − 𝑃𝑆𝐶𝐿 − 𝑃𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 = (42.4 − 2 − 1.8) 𝑤 = 38.6 𝐾𝑊

b)𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑃𝐴𝐺 − 𝑃𝑅𝐶𝐿 = 38.6 𝐾𝑊 − 700 𝑊 = 37.9 𝐾𝑊

C)𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑓𝑤 − 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 = 37.9𝑘𝑤 − 600𝑘𝑤 − 0𝑤 = 37.3

1ℎ𝑝
𝑃𝑜𝑢𝑡 = (37.3 𝑘𝑤) ( ) = 50 ℎ𝑝
0.746𝑘𝑤

𝑃𝑜𝑢𝑡 37.3 𝐾𝑤
d)𝑛 = ( 𝑃𝑖𝑛 ) ∗ 100 = ∗ 100 = 88%
42.4𝑘𝑤
 3. Un motor de induccion de 460 V.25 hp.60 Hz cuatro polos,conectado en
y tiene las siguientes impedancias en ohms por fase referidas al circuito
del estator

𝑹𝟏 = 𝟎. 𝟔𝟒𝟏𝛀

𝑹𝟐 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟐𝛀

𝑿𝟏 = 𝟏. 𝟏𝟎𝟔𝛀

𝑿𝟐 = 𝟎. 𝟒𝟔𝟒𝛀

𝑿𝑴 = 𝟐𝟔. 𝟑𝛀

Las perdidas rotacionales totales son 1100 W y se suponen constantes.las

perdidas en el nucleo estan agrupadas con las perdidas rotacionales para un
deslizamiento del rotor del 2.2% a voltaje y frecuencia nominales ,encuentre
del motor

a)la velocidad

b) la corriente del estator

c)el factor de pontencia

a) la velocidad sincronica

120 ∗ 𝑓𝑠
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 =
4 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
60 𝐻𝑧
= 120 ∗ = 180 𝑅𝑃𝑀
4𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

2 ∗ 𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
= 1800 𝑅𝑃𝑀 ∗ ( )( ) = 188.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1𝑟 60𝑠
La velocidad mecanica del eje del rotor
𝑟
𝑛𝑚 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = (1 − 0.022) (1800 ) = 1760 𝑟/𝑚𝑖𝑛
min
 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑚 = (1 − 𝑠)𝑤𝑠𝑖𝑛𝑐 = (1 − 0.022) (188.5 ) = 184.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠

b)
𝑅2
𝑍2 = + 𝐽𝑋2
𝑆
0.332
𝑍2 = ( ) + 𝐽 ∗ 0.464 = 15.09 + 𝐽 ∗ 0.464Ω = 15.10 < 1.76°
0.022
1
𝑍𝐹 =
1 1
+
𝐽𝑋𝑀 𝑍2
1
𝑍𝐹 = = 12.94 < 31.1°Ω
−𝐽0.038 + 0.0662 < −1.76°

𝑍𝑡𝑜𝑙 = 𝑍𝑠𝑡𝑎𝑡 + 𝑍𝑓 = 0.641 + 𝑗1.106 + 12.94 < 31.1°Ω = 11.72 + 𝐽7.79 = 14.07
< 33.6°Ω
𝑉𝜙 266 < 0°𝑣
𝐼= = = 18.88 < −33.6°A
𝑍𝑡𝑜𝑙 14.07 < 33.6°Ω

c)𝑃𝑓 = cos 33.6° = 0.833 𝑒𝑛 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜

 4. Un motor de induccion de dos polos ,50 Hz ,suministra 15 KW a una
carga,a una velocidad de 2950 RPM
a) ¿cual es el deslizamiento del motor?
b) ¿Cuál es el par inducido en el motor en N.m bajo estas condiciones?
c) la velocidad sincronica del motor

120 𝑓𝑒 120 ∗ 50 𝐻𝑧
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = = = 3000𝑅𝑃𝑀
𝑃 2𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Entonces desliamos el motor

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑠= ∗ 100%
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

3000 𝑅𝑃𝑀 − 2950 𝑅𝑃𝑀

= ∗ 100% = 1.67%
3000𝑅𝑃𝑀

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 15 𝐾𝑊
b)𝑇 𝑖𝑛𝑑 = = 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛 = 48.6 𝑁
𝑤𝑚 (2950𝑅𝑃𝑀)( )( )
𝑟 60𝑠

5. El estator de un motor de induccion lineal es excitado por una fuente

electronica de 75 H.si la distancia entre dos grupos de fases
consecutivos de la fase A es de 300 mm,calcule la velocidad lineal del
campo megnetico

𝑣 = 2𝑤∗𝑓

Datos

V=velocidad lineal m/s

W=ancho de un paso de polo (m)

F= Frecuencia (Hz)

𝑣 = 2 ∗ .3 ∗ 75 = 45 𝑚/𝑠
 6. Un motor electrico mediante un mecanismo levanta una masa de 500 kg
auna latura de 25 m en 10 segundos.calcule la potencia desarrollada por
el motor en Hp

𝐹 = 9.8𝑀 = 9.8 ∗ 500 = 4900 𝑁𝐸𝑊𝑇𝑂𝑁

𝑊 = 𝐹𝑋𝐻 = 500 ∗ 25 = 125000𝐽

𝑤 125000
𝑃= = = 12500 𝑊𝐴𝑇𝑇𝑆
𝑇 10
12500
𝑃= = 16.75 𝐻𝑝
746

7. Durante la prueba con freno de prony de dos escalas a un motor

electrico,la escala de los diametros marcan 2.55 kg y 0.51 kg
respectivamente.se desea calcular la potencia mecanica de salida del
motor si este gira a 1700 RPM y el radio de la polea donde se aplica el
freno es de 0.1 m

𝑇=𝐹∗𝐷

𝐹 = 2.55 − 0.51 − 2.04 𝐾𝐹

𝑇 = 𝐹𝐷 = 2.04 ∗ 0.1 = 0.204 𝐾𝐺 − 𝑀

𝑇 ∗ 𝑁 0.204 ∗ 1700
𝑃= = = 0.356 𝐾𝑊
974 974
1 𝑘𝑤 = 1000 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

𝑃 = 356 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

1 ℎ𝑝 = 746 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

356
𝑃= = 0.48 ℎ𝑝 = 5ℎ𝑝
746
 8. Un motor de C.D en conexión shunt tiene 40 Hp,se opera a 240 v y 2500
RPM demandando una corriente de linea de 140 A. las resistesias de los
circuitos de armadura y de campo son 0.0873 y 95.3.respectivamente
a) La potencia mecanica desarrollada
b) El par desarrollado
c) El par en el eje

a)La corriente en el devanado de campo

𝑉𝑡 240
𝐼𝑓 = = = 2.52 𝐴
𝑅𝑓 95.3

𝐼𝐴 = 𝐼𝑇 − 𝐼𝑓 = 140 − 252 = 137.48 𝐴

Aplicando la ley de Kircchoff de voltaje al circuito de armadura

𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐶𝐼𝑅 = 240 − 137.48 ∗ 0.0873 = 228 𝑉

31345
𝑃𝑀𝐸𝐶 = = 42 𝐻𝑝
746
b)el par desarrollado

7.04 ∗ 31345
𝑇𝐷 = = 88.3 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
2500
c) la potencia en eje

𝑃 ∗ 5252 40 ∗ 5252
𝑇= = = 84 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
𝑁 2500
 9. Un motor eléctrico conectado en derivación a una red de corriente
continua de 180 V, siendo la resistencia de la bobina del inductor de 430
Ω y la resistencia de la bobina del inducido de 0.3 Ω, la corriente
absorbida de la línea es de 56 A, las pérdidas en el hierro más las
mecánicas son de 400 W.

Realice:

a) El diagrama de conexiones.
b) Intensidad de excitación e intensidad del inducido.
c) Fuerza contra electromotriz.
d) Las pérdidas en el cobre.
e) Potencia útil y rendimiento.

Solución

a) Diagrama
+ESQUEMA DE CONEXIONES

b) Intensidad

𝑉 180
𝐼𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 = = = 0.4186 𝐴
𝑅𝐼 430
𝐼𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = 𝐼𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 − 𝐼𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 56 − 0.4186 = 55.58 𝐴

c) Fuerza
 𝑉 = 𝐼𝑖 · 𝑅𝑖 + ℇ; ℇ = 𝑉 − (𝐼𝑖 · 𝑅𝑖) = 180 − (55.58 ∗ 0.3) = 163.326 𝑉

a) Perdidas

𝑃𝑐𝑢 = 𝐼𝑒𝑥 2 · 𝑅𝑒𝑥 + 𝐼𝑖 2 · 𝑅𝑖

𝑃𝑐𝑢 = 0.41862 · 430 + 55.58 2 · 0.3 = 1002.08𝑊

e) Potencia

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑉 · 𝐼 = (180)(56) = 10080 𝑊

𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 10080 − 1002.08 − 400 = 8677.92

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 8677.92
𝑛= = = 0.86
𝑃𝑎𝑏𝑠 10080

10. Un motor de corriente continua (excitado según el circuito) tiene una

tensión en bornes de 230 V, si la fuerza contra electromotriz generada
en el inducido es de 224 V y absorbe una corriente de 30 A (se
desprecian la reacción de inducido y las pérdidas mecánicas)

a) Resistencia total de inducido.

b) Potencia absorbida de la línea.
c) Potencia útil en el eje.
d) Par nominal si el motor gira a 1000 rpm.
e) Rendimiento eléctrico.

Esquema

Solución:
Del esquema sabemos que la excitación del motor es independiente.

La ecuación eléctrica del circuito equivalente sería:

𝑈𝑏 = 𝐸 + 𝑅𝑖 . 𝐼𝑖 + 2 . 𝑈𝑐

Consideramos despreciable la caída de tensión en las escobillas, por lo que

podremos tener:
𝑈𝑏 −𝐸 230𝑉−224𝑉
a) 𝑅𝑖 = = = 0.2 Ω
𝐼𝑖 30𝐴

b) 𝑃𝑎𝑏 = 𝑈𝑏 . 𝐼𝑖 = 230𝑉 . 30𝐴 = 6900 𝑊

c) 𝑃𝑢 = 𝐸 . 𝐼𝑖 = 224𝑉 . 30𝐴 = 6720 𝑊

d) El par lo obtenemos a partir de la potencia útil y la

velocidad de giro.

2 .𝜋 .𝜂 2 . 𝜋 . 1000 𝑟𝑑
𝑊= = = 104.66
60 60 𝑠

e) Rendimiento eléctrico.
𝑃𝑢 6720 𝑤
𝑀𝑢 = = = 64.2 𝑁𝑚
𝑤 104.66 𝑟𝑑
𝑠

𝑃𝑢 6720 𝑤
𝜂= = = 0.9739
𝑃𝑎𝑏 6900 𝑤

Por lo que el rendimiento será ƞ=97.39 %

 11. Un motor de corriente continua y excitación en serie, se alimenta a 200
V y consume 25 A cuando gira a 1200 rpm, siendo la resistencia del
inducido, R1=0.10 Ω, y la de los desvanados de la excitación, Re= 0.40 Ω

a) Dibujar el esquema de conexionado del motor.

b) La fuerza contraelectromotriz inducida.

c) La potencia absorbida, la potencia útil y el rendimiento (se consideran
despreciables las pérdidas en el Fe y las mecánicas).
d) La intensidad en el arranque.
e) La resistencia que se debe conectar en serie con el inducido, Ra, si se
quiere limitar la intensidad de arranque a 2 veces la nominal.
f) El par motor nominal.

Solución:

a) Esquema

b) Fuerza contraelectromotriz.
𝐸 = 𝑈 − (𝑅𝑖 + 𝑅𝑒 ) . 𝐼𝑖

𝐸 = 200 𝑉 − (0.10 + 0.40)Ω . 25 𝐴 = 187.5 𝑉

c) Potencia absorbida
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑈 . 𝐼𝑛

𝑃𝑎𝑏 = 200 𝑉 . 25 𝐴 = 5000 𝑊

Potencia útil

𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑖 − (𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚 )

𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑖 − 0 = 𝑃𝑒𝑖

𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑖 = 𝐸 ´ . 𝐼𝑖 = 187.5𝑉 . 25 𝐴 = 4687.5 𝑊

Rendimiento
 𝑃𝑢
𝜂=
𝑃𝑎𝑏

4687.5 𝑊
𝜂= = 0.9375 ➡ 𝜂 = 93.75%
5000 𝑊

d) Intensidad en el arranque
𝑈−𝐸 𝑈−𝑂
𝐼𝑎 = =
𝑅 𝑅
200𝑉 − 0
𝐼𝑎 = = 400𝐴
(0.10 + 0.40)Ω

e) Para 𝐼𝑎 = 2 . 𝐼𝑛 ➡ 𝐼𝑎 = 2.25 𝐴 = 50 𝐴
𝑈
𝐼𝑎 =
𝑅 + 𝑅𝑎

Despejando la resistencia
𝑈
𝑅𝑎 = −𝑅
𝐼𝑎
200 𝑉
𝑅= − 0.50 Ω = 3.50 Ω
50 𝐴
f) Par motor nominal
2 .𝜋 .𝜂
𝑃𝑢 = 𝑀 . 𝜔 = 𝑀 .
60
Quedando:
60 𝑃𝑢
𝑀=
2 .𝜋 .𝜂

Sustituyendo datos
𝑠
60 𝑚𝑖𝑛 . 4687.5 𝑊
𝑀= = 37.30 𝑁. 𝑚
2 . 𝜋 . 1200 𝑟𝑝𝑚
 12. Un motor eléctrico de corriente continua y excitación en serie, se
alimenta a 210 V y consume 34 A cuando gira a 1100 rpm, siendo la
resistencia del inducido Ri=0.15 Ω, y la resistencia de los devanados de
la excitación, Re=0.35 Ω. Se pide:

a) Dibujar el esquema de conexionado del motor.

b) La fuerza contraelectromotriz inducida.
c) La potencia absorbida, la potencia útil y el rendimiento (se consideran
despreciables PFe y Pm).
d) La intensidad en el arranque.
e) La resistencia que se debe conectar en serie con el inducido, Ra, para
limitar la intensidad en el arranque a 1.5 veces la nominal.
f) El par motor nominal.

Solución:

a) Esquema

b) Fuerza contraelectromotriz
𝐸 ′ = 𝑈 − (𝑅𝑖 + 𝑅𝑒 ). 𝐼𝑖

𝐸 ′ = 210𝑉 − (0.15 + 0.35)Ω. 34𝐴 = 193 𝑉

c) Potencia absorbida
𝑃𝑎𝑏 = 𝑈 . 𝐼𝑛

𝑃𝑎𝑏 = 210𝑉 . 34𝐴 = 7140 𝑊

Potencia útil

𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑖 − (𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚 )

𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑖 − 0 = 𝑃𝑒𝑖

𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑖 = 𝐸 ′ . 𝐼𝑖 = 193 𝑉 . 34𝐴 = 6562 𝑊

Rendimiento
𝑃𝑢
𝜂=
𝑃𝑎𝑏

6562 𝑊
𝜂= = 0.9190 ➡ 𝜂 = 91.90%
7140 𝑊
d) Intensidad en el arranque
𝑈−𝐸 𝑈−0
𝐼𝑎 = =
𝑅 𝑅
210𝑉 − 0
𝐼𝑎 = = 420𝐴
(0.15 + 0.35)Ω

e) Para 𝐼𝑎 = 1.5 . 𝐼𝑛 ➡ 𝐼𝑎 = 1.5 . 34 𝐴 = 51 𝐴

𝑈
𝐼𝑎 =
𝑅 + 𝑅𝑎

Despejamos la resistencia
𝑈
𝑅𝑎 = −𝑅
𝐼𝑎

Sustituyendo datos
210 𝑉
𝑅𝑎 = − 0.50 Ω = 3.62 Ω
51 𝐴

f) Par motor nominal

2𝜋𝜂
𝑃𝑢 = 𝑀𝑚 . 𝜔 = 𝑀𝑛 .
60
Despejando
60. 𝑃𝑢
𝑀𝑛 =
2𝜋𝜂

Sustituyendo datos
𝑠
60 𝑚𝑖𝑛 . 6562 𝑊
𝑀𝑛 = = 56.99 𝑁. 𝑚
2 . 𝜋 . 1100 𝑟𝑝𝑚
 13. Un motor de corriente continua de excitación de derivación tiene una
tensión de alimentación de 120 V, la potencia que absorbe de la red es
de 3.6 kW, cuando gira en un régimen a 1000 rpm presenta un
rendimiento del 80 %, y la resistencia del devanado es 30 Ω. Determinar:

a) Fuerza contraelectromotriz. b)
Resistencia del devanado del inducido. C)
Par útil en el eje.

Solución:

Esquema

a) Calculamos las intensidades a partir de la potencia absorbida de la red.

𝑃𝑎𝑏 = 𝑈𝑏 . 𝐼𝑖

Despejando la intensidad obtenemos:

𝑃𝑎𝑏
𝐼𝑎𝑏 =
𝑈𝑏
3600 𝑤
𝐼𝑎𝑏 = = 30 𝐴
120 𝑉
𝑈𝑏 = 𝑅𝑑 . 𝐼𝑑

Despejando la intensidad
𝑈𝑏
𝐼𝑑 =
𝑅𝑑
120 𝑉
𝐼𝑑 = =4𝐴
30 Ω
Obtenemos el valor final de la intensidad
 𝐼𝑎𝑏 = 𝐼𝑖 + 𝐼𝑑

Despejamos la intensidad deseada:

𝐼𝑖 = 𝐼𝑎𝑏 − 𝐼𝑑

𝐼𝑖 = 30𝐴 − 4𝐴 = 26𝐴

Dado que el problema no aclara que existan pérdidas en el hierro, ni mecánicas, por
lo que solamente consideramos las pérdidas en el cobre, que son las únicas que
podemos calcular.

A partir del rendimiento podemos calcular la potencia eléctrica interna.

𝑃𝑢
𝜂=
𝑝𝑎𝑏

Despejando la potencia eléctrica

𝑃𝑢 = 𝑃𝑎𝑏 . 𝜂

𝑃𝑢 = 3600 𝑤 . 0.80 = 2880 𝑤

𝑃𝑢 = 𝑃𝐸𝑖 = 𝐸 . 𝐼𝑖

Despejando la fuerza electromotriz

𝑃𝐸𝑡
𝐸=
𝐼𝑖
2880 𝑤
𝐸= = 110.7 𝑉
26 𝐴

b) Resistencia del devanado del inducido.

𝑈𝑏 = 𝐸 + 𝑅𝑖 . 𝐼𝑖

Despejando la resistencia
𝑈𝑏 − 𝐸
𝑅𝑖 =
𝐼𝑖
120 𝑉 − 110.7 𝑉
𝑅𝑖 = = 0.36 Ω
26 𝐴
c) A partir de la velocidad de giro en el eje y de la potencia útil, calculamos el
par.
 2 . 𝜋 .𝜂
𝜔=
60
2 . 𝜋 . 1000 𝑟𝑑
𝜔= = 104.7
60 𝑠
𝑃𝑢 − 𝑀𝑢 . 𝜔

Despejamos el par útil

𝑃𝑢
𝑀𝑢 =
𝜔
Sustituimos datos
2880 𝑤
𝑀𝑢 = = 27.5 𝑁𝑚
𝑟𝑑
104.7 𝑠

14. Un motor de corriente continua de excitación de derivación es

alimentado por una línea de 500 V y consume de la misma potencia
P=8000W. Sabiendo que la resistencia del inducido es 0.5 Ω y la del
inductor 125 Ω y que arrastra una carga a 1000 rpm. Se consideran nulas
la caída de tensión en las escobillas.

Calcula: a)
La fcem. b)
La potencia suministrada al eje de la carga.
c) El par motor suministrado.

Solución:

Esquema:
 a) Primero calculamos la intensidad en el punto ab.
𝑃𝑎𝑏
𝐼𝑎𝑏 =
𝑈𝑏
8000 𝑊
𝐼𝑎𝑏 = = 16 𝐴
500 𝑉
𝑈𝑏
𝐼𝑑 =
𝑅𝑑

Sustituyendo datos:
500 𝑉
𝐼𝑑 = = 4𝐴
125 Ω

Obteniendo la intensidad

𝐼𝑖 = 𝐼𝑎𝑏 − 𝐼𝑑

𝐼𝑖 = 16 𝐴 − 4 𝐴 = 12 𝐴

Obteniendo la fuerza electromotriz.

𝐸 = 𝑈𝑏 − 𝑅𝑖 . 𝐼𝑖

Sustituyendo datos:

𝐸 = 500 𝑉 − 0.5 Ω . 12𝐴 = 494 𝑉

b)
Si consideramos nulas las pérdidas mecánicas y en el hierro, entonces la potencia
útil en el eje es igual a la potencia mecánica interna y esta a su vez es igual a la
potencia eléctrica interna.

𝑃𝐸𝑖 = 𝐸. 𝐼𝑖

𝑃𝐸𝑖 = 494𝑉 . 12 𝐴 = 5928𝑊 = 𝑃𝑢

c) Siendo el par proporcionado en el eje:

2 .𝜋 .𝜂
𝜔=
60
 2 . 𝜋 . 1000 𝑟𝑑
𝜔= = 104.66
60 𝑠
Calculando el par motor

𝑃𝑢
𝑀𝑢 =
𝜔
Sustituyendo datos:

5928 𝑊
𝑀𝑢 = = 56.64 𝑁𝑚
𝑟𝑑
104.66 𝑠

15. Una corriente continua entrega nominalmente 15 cv de potencia de

corriente a 700rpm. Calcule el para que ejerce el motor al momento del
arranque sabiendo que es tres veces más grande que el nominal.

𝑫𝑨𝑻𝑶𝑺:
736𝑤
𝑃𝑈 = 15𝐶𝑉 → 15𝑐𝑣 ( ) = 11040𝑤
1𝑐𝑣
𝑛 = 1500𝑅𝑃𝑀

𝐶𝑎 = 3. 𝐶𝑚𝑢

𝐷𝐸𝑆𝐴𝑅𝑅𝑂𝐿𝐿𝑂:

𝑃𝑈 (60)
𝐶𝑚𝑢 =
2𝜋. 𝑛
(11040𝑤)(60)
𝐶𝑚𝑢 = = 150.6 𝑁𝑀
2𝜋(700𝑟𝑝𝑚)

𝐶𝑎 = 3(150.6𝑁𝑀) = 452 𝑁𝑚
 16. Un motor de corriente continua en serie se entrega en plena carga 10cv
a 1500rpm, con una alimentación de 220v y una corriente de 40A. Si la
resistencia del inductor y de la bobina de conmutación suma 0.1Ώ y la
bobina de excitación tiene 0.2Ώ con una caída de tensión en cada
escobilla de 2 V, calcula:

a) la f.c.e.m.

b) el par de rotación útil.

c) la eficiencia o rendimiento del motor.

d) la resistencia del reóstato de arranque necesario para que al momento del

arranque la intensidad de la corriente no sea 1.5 veces mayor que la nominal.

𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 𝐸𝑁 𝑆𝐸𝑅𝐼𝐸.

𝐷𝐴𝑇𝑂𝑆:
736𝑤
𝑃𝑈 = 10𝐶𝑉 → 10𝑐𝑣 ( ) = 7360𝑤 𝑛 = 1500𝑟𝑝𝑚
1𝑐𝑣

𝑉 = 220𝑉 𝐼𝑎 = 40 𝐴

𝑅𝑎 + 𝑅𝑐 = 0.1Ώ 𝑅𝑒𝑥 = 0.2Ώ

𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏 = 2 𝑣

𝐷𝐸𝑆𝐴𝑅𝑅𝑂𝐿𝐿𝑂:

A)

𝑉 = 𝐼𝑎 . 𝑅𝑇 + 𝐸 + 𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏 → 𝐸 = 𝑉 − 𝐼𝑎 . 𝑅𝑇 − 𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏

𝑅𝑡 = 𝑅𝑎 + 𝑅𝐶 + 𝑅𝑒𝑥 = 0.1 + 0.2Ώ = 0.3Ώ

𝐸 = 220𝑉 − 40𝐴(0.3) − 2𝑉 = 206 𝑉

B)

𝑃𝑈 (60) (7360𝑤)(60)
𝐶𝑚𝑢 = = = 46.86 𝑁𝑚
2𝜋. 𝑛 2𝜋(1500𝑟𝑝𝑚)

c)
 𝑃𝑈
𝑛% = . 100
𝑃𝑇

𝑃𝑇 = 𝑉. 𝐼 = 220𝑉(40𝐴) = 8800𝑊
7360𝑊
𝑛% = (100) = 83.6%
8800𝑊
D)

𝑅𝑎𝑟𝑟 = 𝑅 ΄ − 𝑅𝑇
𝑉 − 𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏 220𝑉 − 2𝑉
𝑅΄ = = = 3.63Ώ
𝐼𝐴𝑟𝑟 60𝐴

𝑅𝑎𝑟𝑟 = 3.63 − 0.3Ώ = 3.33Ώ

17. Un motor de corriente continua tiene una resistencia total en las

bobinas (excitación+ inducido + conmutación) de 0.2 Ώ y una caída de
tención por contacto de escobilla de 0.75 v. conectado a 220v que gira
a 2000rpm, consume una corriente de 11 A y entrega una potencia
mecánica de 3cv.calcule:

a) el par de rotación electromagnética.

b) el par de rotación útil.

C) la resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de la

corriente, en el arranque, no sobrepase el doble de la corriente en marcha
normal.

𝐷𝐴𝑇𝑂𝑆: 𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 𝐸𝑁 𝑆𝐸𝑅𝐼𝐸

736𝑤
𝑃𝑈 = 3𝐶𝑉 → 3𝑐𝑣 ( ) = 2208𝑤 𝑛 = 2000𝑟𝑝𝑚
1𝑐𝑣

𝑉 = 220𝑉 𝐼𝑎 = 11 𝐴

𝑅𝑇 = 𝑅𝑎 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑒𝑥 = 0.2Ώ 𝐼𝑎𝑟𝑟 = 2. 𝐼𝑎 = 2(11𝐴) = 22𝐴

𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏 = 1.5 𝑣
 𝐷𝐸𝑆𝐴𝑅𝑅𝑂𝐿𝐿𝑂:

A)
𝐸. 𝐼𝑎 . 60
𝐶𝑀𝑢 =
2𝜋𝑛
𝑉 = 𝐼𝑎 . 𝑅𝑇 + 𝐸 + 𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏 → 𝐸 = 𝑉 − 𝐼𝑎 . 𝑅𝑇 − 𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏

𝐸 = 220𝑉 − 11𝐴(0.2) − 1.5𝑉 = 216.3 𝑉

(216.3𝑣)(11𝐴)(60)
𝐶𝑀𝑢 = = 11.36𝑁𝑚
2𝜋(2000𝑟𝑝𝑚)

B)
𝑃𝑈 (60) (2208𝑤)(60)
𝐶𝑚𝑢 = = = 10.54𝑁𝑚
2𝜋. 𝑛 2𝜋(2000𝑟𝑝𝑚)

C)

𝑅𝑎𝑟𝑟 = 𝑅 ΄ − 𝑅𝑇

𝑉 − 𝑉𝐶𝑎𝑟𝑏 220𝑉 − 1.5𝑉

𝑅΄ = = = 9.93Ώ
𝐼𝐴𝑟𝑟 22𝐴

𝑅𝑎𝑟𝑟 = 9.93 − 0.2Ώ = 9.73Ώ

 18. Un pequeño motor de laboratorio de corriente continua con excitación
en serie tiene las siguientes características:
 Tensión de alimentación: U = 24 V
 Intensidad absorbida de la red Iabs = 4A
 Resistencia conjunta de los devanados inductor e inducido: Rind + Rexc
= 0.6   Velocidad de giro: n = 3000 rpm

a) Dibuja el esquema eléctrico y determina el valor de la resistencia del

reóstato de arranque para que la intensidad en arranque esté limitada a 8
A.
b) A plena carga calcula la fcem, la potencia absorbida y las pérdidas del
cobre.
c) Obtén el rendimiento del motor sabiendo que las pérdidas mecánicas más
las del hierro son un 20% de las totales.
d) Calcula el par motor útil.

Soluciòn.
a) Dibuja el esquema eléctrico y determina el valor de la resistencia del reóstato

+
-

M
Escriba aquí la ecuación.

b) A plena carga calcula la fcem, la potencia absorbida y las pérdidas del cobre.

𝑈 𝑈 − 𝐼𝑎𝑟𝑟(𝑅𝑖𝑛𝑑 + 𝑅𝑒𝑥𝑐) 24 − 8 ∗ 0.6

𝐼𝑎𝑟𝑟 = ∴ 𝑅𝐴 = = = 2.4 Ὠ
(𝑅𝑖𝑛𝑑 + 𝑅𝑒𝑥𝑐) + 𝑅𝐴 𝐼𝑎𝑟𝑟 8
c) Obtén el rendimiento del motor sabiendo que las pérdidas mecánicas más las del
hierro son un 20% de las totales.

𝐸´ = 𝑈 − 𝐼(𝑅𝑖𝑛𝑑 + 𝑅𝑒𝑥𝑐) = 24 𝑉 − 4𝐴 ∗ (0.6Ὠ) = 21.6 𝑉

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑈 ∗ 𝐼 = 24 𝑉 ∗ 4𝐴 = 96𝑊

Perdidas del cobre:

𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = (𝑅𝑖𝑛𝑑 + 𝑅𝑒𝑥𝑐) ∗ 𝐼 2 = 0.6Ὠ ∗ (4𝐴)2 = 9.6𝑊

d) Calcula el par motor útil.

La potencia útil está dada por la diferencia entre la potencia electromagnética y las
pérdidas en el hierro y mecánicas, por lo que debemos estimar las pérdidas del hierro
más la mecánica.
𝑃𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 + 𝑃𝑓𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 = 𝑃𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 + 0.2 ∗ 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∴ 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 12𝑊 ∴
0.8
𝑃𝑓𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 + 𝑚 = 0.2 ∗ 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2.4𝑊
Entonces:
𝑃𝑈 = 𝐸´𝐼 − 𝑃𝑓𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 + 𝑚 = 86.4𝑊 − 2.4𝑊 = 84𝑊
Rendimiento:
𝑃𝑢 84 𝑊
𝑛= = = 0.875 → 87.5%
𝑃𝑎𝑏𝑠 96 𝑊
Par motor:
𝑃𝑤 84 𝑊
𝑀= = = 0.26𝑁 ∗ 𝑀
𝑊 3000 ∗ 2𝜋
60
 19. Un motor de C.C. y excitación en derivación es alimentado a una tensión
de 500 V y consume de la misma una potencia de 8000 vatios. Sabiendo
que la resistencia del inducido es Ri = 0.5  y que la del inductor es Rex
= 125  y que arrastra a una carga a 1000 r.p.m., determinar:
a) El esquema de conexiones del motor.
b) La intensidad absorbida de la línea, intensidad de excitación e intensidad
del inducido.
c) La fuerza contra-electromotriz.
d) La potencia suministrada al eje de la carga (considerar despreciables tanto
PFe como Pm).
e) El par motor suministrado.

Solución.

a) El esquema de conexiones del motor.

+
-

b) La intensidad absorbida de la línea, intensidad de excitación e intensidad del

inducido.

𝑈 = 𝐸´ + 𝑅 ∗ 𝐼 ∴ 𝐸´ = 𝑈 − 𝑅 ∗ 𝐼

𝑃𝑎𝑏𝑠 8000 𝑊
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑈 ∗ 𝐼 ∴ 𝐼 = = = 16 𝐴
𝑈 500 𝑉

𝑈 500𝑉
𝑈 = 𝑅𝑑 ∗ 𝐼 ∴ 𝐼𝑒𝑥𝑡 = =4𝐴
𝑅𝑑 125Ὠ

𝐼𝑛 = 𝐼𝑒𝑥𝑡 + 𝐼 𝑖𝑛 ∴ 𝐼𝑖 = 𝐼𝑛 − 𝐼𝑒𝑡𝑥 = 16𝐴 − 4 𝐴 = 12 𝐴

𝐸´ = 500 𝑉 − (0.5Ὠ ∗ 12 𝑉) = 494 𝑉

c) La fuerza contra-electromotriz.
 𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑥 − (𝑃𝑓𝑒 + 𝑝𝑚) = 𝑝𝑒𝑥 − 0 𝑤 = 𝑝𝑒𝑥
𝑃𝑢 = 𝑝𝑒𝑥 = 𝐸´ ∗ 𝐼 = 494 𝑉 ∗ 12 𝐴 = 5928 𝑊

d) La potencia suministrada al eje de la carga (considerar despreciables tanto PFe

como Pm).

𝑠
2𝜋 ∗ 𝑛 60 ∗ 𝑃𝑚 60 𝑚𝑖𝑛 ∗ 5928 𝑁𝑀
𝑃𝑢 = 𝑀𝑛 ∗ 𝜔 ∴ 𝑀𝑛 = → = = 5661𝑁𝑚
60 2𝜋 ∗ 𝑛 2𝜋 ∗ 1000𝑟𝑝𝑚

20. Un motor de corriente continua serie se alimenta con 120 V y absorbe

una intensidad de 30 A las bobinas inductoras tienen una resistencia
de 0.60 Ω y las bobinas inducidas de 0.40 Ω .Se ha comprobado que
las pérdidas en el hierro más las mecánicas suman 180 W. Se pide:

a) Dibujar el esquema de conexiones

b) Calcular la fuerza electromotriz inducida.
c) Calcular las perdidas en el cobre.
d) Obtener el rendimiento del motor.
e) Si el motor está girando a 2200 r.p.m. calcular su par motor.

Solución.

a) Dibujar el esquema de conexiones.

+
-

b) Calcular la fuerza electromotriz inducida.

 V = I (Rex + Ri) + ℇ
ℇ = V – I (Rex - Ri) = 120 – 30 (0.6 + 0.4) =90 V
c)𝑃𝑐𝑢 = 𝐼 2 𝑅𝑒𝑥 + 𝐼 2 𝑅𝑖 = 302 (.6) + 302 (. 4) = 900 W

c) Calcular las perdidas en el cobre.

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝜂=
𝑃𝑎𝑏𝑠
Pabs = V (I) = 120(30) =3600 W
Putil = Pabs – Pcu – Pfe + m = 3600 – 900 -180 = 2520 W

d) Obtener el rendimiento del motor.

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 2520
𝜂= = = 0.7 → 70 %
𝑃𝑎𝑏𝑠 3600

e) Si el motor está girando a 2200 r.p.m. calcular su par motor.

P = M·ω
𝑛 · 2𝜋
𝜔= = 230.38 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 2520
𝑀= = = 10.93 𝑁 · 𝑚
𝜔 230.38
 21. Se aplica a un pequeño motor de excitación independiente e imán
permanente una d.d.p de 12 V. Si se bloquea el giro del motor, se
comprueba que circula por el mismo una corriente de 4 A. Hallar:

a) La fuerza contra-electromotriz (E’) del motor con el rotor bloqueado y la

resistencia (R) que ofrece el bobinado del mismo.
b) En condiciones nominales de funcionamiento, circula por el motor una
corriente de 1 A. ¿Cuál sería el valor de la fuerza contra-electromotriz (E’)
y de la resistencia (R) para este caso?

Solución.
a) la fuerza contra-electromotriz (E’) del motor con el rotor bloqueado y la resistencia
(R) que ofrece el bobinado del mismo.

Tenemos que el rotor está bloqueado así que:

E’ = 0
𝑈 12 𝑉
𝑈 = 𝐸 ′ + 𝑅 ∗ 𝐼𝑎 ∴ 𝑅 = = 3Ὠ
𝐼𝑎 4Ὠ

b) En condiciones nominales de funcionamiento, circula por el motor una corriente

de 1 A. ¿Cuál sería el valor de la fuerza contra-electromotriz (E’) y de la resistencia
(R) para este caso?

Para las condiciones nominales :

𝑈 = 𝐸´ + 𝑅 ∗ 𝐼 ∴ 𝐸´ = 𝑈 − 𝐼 ∗ 𝑅 = 12 𝑉 − 1 𝐴 + 3Ὠ = 9 𝑉

Ya que la resistencia tiene un valor constante de 3, calculado en el apartado

a)

22. Disponemos de un motor de corriente continua conectado en

derivación a la tensión de alimentación de 200 V, las bobinas
inductoras tienen una resistencia de 110 Ω, mientras que las bobinas
del inducido tienen una resistencia de 0.4 Ω , el motor se encuentra
desarrollando una potencia de 5.4 kW, girando a 4500 r.p.m. y la fuerza
contra-electromotriz inducida es de 80 V. Se pide:

a) Esquema de conexiones.
b) Intensidad de excitación e intensidad del inducido.
c) Intensidad absorbida de la línea.
d) Calcular las pérdidas en el cobre de cada devanado.
e) Rendimiento.
f) Par motor.

Solución.
a) Esquema de conexiones.

+
-

b) Intensidad de excitación e intensidad del inducido.

𝑉 200
𝑰𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = = = 1.81 𝐴
𝑅𝑒𝑥 110
𝑉−ℇ 200 − 80
𝑰𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = = = 300 𝐴
𝑅𝑖 0.4

c) Intensidad absorbida de la línea.

𝐼 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝐼 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = 1.81 𝐴 + 300 𝐴 = 301.81 𝐴

d) Calcular las pérdidas en el cobre de cada devanado.

𝑃𝑐𝑢 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐼𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛2 · 𝑅𝑒𝑥 = 1.812 · 110 = 360.37 𝑊

𝑃𝑐𝑢 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = 𝐼𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜2 · 𝑅𝑖 = 3002 · 0.4 = 36000 𝑊

e) Rendimiento.
 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝜂=
𝑃𝑎𝑏𝑠
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 5.4 𝐾𝑊 = 5400𝑊 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑉 · 𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 200 · 36360.37 = 7272074 𝑊
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 5400
𝜂= = = 0.0072 → 0.7425 %
𝑃𝑎𝑏𝑠 7272074

f) Par motor.

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑀=
𝜔
𝑛 · 2𝜋 4500 · 2𝜋
𝜔= = = 471.23 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60 60
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 5400
𝑀= = = 11.45 𝑁 · 𝑚
𝜔 471.23

23. Un motor eléctrico conectado en derivación a una red de corriente

continua de 250 V, siendo la resistencia de la bobina del inductor de 400
Ω y la resistencia de la bobina del inducido de 0.3 Ω, la corriente
absorbida de la línea es de 62 A, las pérdidas en el hierro más las
mecánicas son de 300 W. Se pide:

a) Dibujar el diagrama de conexiones.

b) Intensidad de excitación e intensidad del inducido.
c) Fuerza contraelectromotriz.
d) Las pérdidas en el cobre.
e) Potencia útil y rendimiento.
f) Corriente en el arranque.
g) Si queremos limitar la corriente en el arranque a 120 A determinar la
resistencia que debemos colocar serie con el inducido.
Solución

a) Diagrama
+
-

b) Intensidad

𝑉 250
𝐼𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 = = = 0.63 𝐴
𝑅𝐼 400

𝐼𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = 𝐼𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 − 𝐼𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 62 − 0.625 = 61.37 𝐴

c) Fuerza contraelectromotriz

𝑉 = 𝐼𝑖 · 𝑅𝑖 + ℇ; ℇ = 𝑉 − 𝐼𝑖 · 𝑅𝑖 = 250 − 61.37 · 0.3 = 231.58 𝑉

d) Perdida en el cobre
𝑃𝑐𝑢 = 𝑃𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑃𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = 𝐼𝑒𝑥 2 · 𝑅𝑒𝑥 + 𝐼𝑖 2 · 𝑅𝑖 =

= 0.632 · 400 + 61.372 · 0.3 = 156.25 + 1129.88 = 1286.13 𝑊

e) Potencia útil y rendimiento

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃ú𝑡𝑖𝑙 + 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃𝑓𝑒 + 𝑚𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑉 · 𝐼 = 250 · 62 = 15500 𝑊 𝑃ú𝑡𝑖𝑙
= 𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑐𝑢 − 𝑃𝑓𝑒 + 𝑚 = 15500 − 1286.13 − 300 = 13913.87 𝑊

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 13913.87
𝜂= = = 0.897 → 89.7 %
𝑃𝑎𝑏𝑠 15500

f) Corriente en el arranque
𝑉 250
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = = 833.33 𝐴
𝑅𝑖 0.3
En el arranque ℇ=0 y la corriente del inductor es despreciable frente a la del
inducido
g) Resistencia
𝑉 250
𝑉 = 𝐼𝑎 · 𝑅𝑡; 𝑅𝑡 = = = 2.083 Ω
𝐼𝑎 120
𝑅𝑡 = 𝑅𝑎 + 𝑅𝑖; 𝑅𝑎 = 𝑅𝑡 − 𝑅𝑖 = 2.083 − 0.3 = 1.78 Ω

24. Un motor de c.c (excitado según el circuito del dibujo) tiene una tensión
en bornes de 230 v., si la fuerza contraelectromotriz generada en el
inducido es de 224 v. y absorbe una corriente de 30 A. (se desprecian la
reacción de inducido y las pérdidas mecánicas). Calcular:

a) Resistencia total de inducido.

b) Potencia absorbida de la línea.
c) Potencia útil en el eje.
d) Par nominal si el motor gira a 1000 r.p.m.
e) Rendimiento eléctrico.

SOLUCION

Del esquema sabemos que la excitación del motor es independiente. La ecuación

eléctrica del circuito equivalente sería:
Consideramos despreciable la caída de tensión en las escobillas, por lo que
podremos escribir:

a)

b)

c)

d) El par lo obtenemos a partir de la potencia útil y la velocidad de giro.

e)

Por lo que el rendimiento será η=97,39%.

25. De un motor de c.c. de excitación derivación tiene una potencia de 40

C.V., se sabe que las pérdidas del motor son del 5% de su potencia en
el eje. Si Ub=400 v., Rd=0,2 Ω y Ri=0,1 Ω.Calcular:

a) Intensidad en la línea.

b) Intensidad de excitación.

c) Intensidad de cortocircuito.

d) Valor del reóstato de arranque para que en ese régimen no se supere el

valor de intensidad 2 In.

e) Par motor si gira 1500 r.p.m.

SOLUCION

a)

b)

c) En el momento del arranque la velocidad es nula, por lo que la fcem también

será nula.

d) Al intercalar una resistencia de arranque en serie con el inducido para limitar

el valor de la intensidad, se tendrá:

e) El par lo obtenemos a partir de la potencia útil y la velocidad de giro.