2.1.

VARIADOR DE VELOCIDAD

2.1. VARIADOR DE
VELOCIDAD

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 1
 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL

RECTIFICADOR

DC-LINK

INVERSOR

TORQUE VS VELOCIDAD

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 2

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL:

Sistema que proporciona control de velocidad y torque en el motor eléctrico.

Notas:

El variador de velocidad controla:

- Dirección de rotación.
- Velocidad y torque.
- Arranque y parada.
Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 3

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL: Características

Notas:

Fuente: suministra el voltaje AC trifásico.

VSD: Alimenta al motor con voltaje AC controlado con el fin de manejar la velocidad y el torque.

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 4

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL: Bloques del Variador de Velocidad

Etapa de potencia del variador de velocidad.

Notas:

El bloque rectificador es un puente de diodos que convierte el voltaje alterno en voltaje continuo positivo.
Este voltaje contiene rizo.

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 5

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL: Bloques del Variador de Velocidad

El bloque del DC-Link es una batería de condensadores que filtran el voltaje de rizado con el fin de obtener un
voltaje limpio.

Notas:

El bloque inversor está formado por IGBT que convierten el Voltaje DC en Voltaje AC controlado con una técnica de
modulación PWM.

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 6

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL

RECTIFICADOR

DC-LINK

INVERSOR

TORQUE VS VELOCIDAD

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 7

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR: Tipos

SCR: Es un seminconductor controlado que opera como GTO: Es un tiristor, el cual es encendido con un pulso de
un diodo con una compuerta. El SCR es un interruptor corriente positivo y se apaga con un pulso de corriente
unidireccional, el cual se enciende con un pulso de corriente negativo enviado a la compuerta.
enviado a la compuerta.

Notas:

IGBT

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 8

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR: Elevador de Voltaje

La configuración del rectificador consta de tres inductores, uno por línea. En la salida tiene un banco de
condensadores.
Notas:

Carga de los reactores

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 9

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR: Elevador de Voltaje

Carga DC-Link (Ciclo positivo)

Notas:

Carga DC-Link (Ciclo negativo)

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 10

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR: Control

ZR: Unidad central de proceso. Puede enviar comandos SIP: Evalúa la corriente, voltaje y velocidad de
de encendido/apagado a los respectivos SIP. retroalimentación.

Notas:

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 11

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR: Control

Notas:

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 12

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR: Control Vectorial

El vector de control debe ser secuencial, debe respetar la secuencia
de líneas RST. También reduce la frecuencia de conmutación. Las
ramas se conectan uno tras otro. El rectificador activo tiene la
características de corriente bidireccional y tensión unidireccional.
Seis vectores espaciales se generan en base a la combinación de
los conmutadores (IGBT) para no generar un cortocircuito en el
Notas:
DC-Link y no dejar el circuito con reactores abiertos. Los vectores
séptimo y octavo son vectores nulos, para obtener el tiempo
de espera se utiliza la conmutación PWM. El control vectorial
indirecto puede modular el ángulo del vector espacial de acuerdo
con la necesidad.

AFE Factor de Potencia Unitario

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 13

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR: Cancelación de Harmónicos del AFE

Notas:

Capacidad Regenerativa del AFE

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 14

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL

RECTIFICADOR

DC-LINK

INVERSOR

TORQUE VS VELOCIDAD

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 15

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

DC-Link: Estructura

Notas:

Protección

DC-Link

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 16

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

DC-Link: Protección

DC-Link

Diodo de protección: Protege al banco de capacitores contra corriente inversa.

Notas:

DC-Link

Las resistencias de descarga: Actúan como un sistema de protección para disipar la energía del DC-Link cuando la
potencia se corta.

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 17

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

DC-Link: Protección

DC-Link

El sistema Chopper: protege contra el exceso de voltaje del DC-Link, se controla a través de un módulo IGBT y disipa el
exceso de voltaje en las resistencias de frenado.

Notas:

DC-Link

Falla a tierra: Protege el sistema cuando hay una es de entre 315 a 495 VDC si el voltaje de la señal
fuga de energía que se va a tierra. El sistema está está fuera de este rango es considerado falla a tierra.
supervisado por un VT. El registro de voltaje normal
Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 18

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL

RECTIFICADOR

DC-LINK

INVERSOR

TORQUE VS VELOCIDAD

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 19

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

INVERSOR: Control del Motor AC

Notas:

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 20

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

INVERSOR: PWM

Notas:

Notas:

Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M2/T01/ Página 21

 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

INVERSOR: PWM

Notas:

Control

Este tipo de control es más complejo porque se requiere un valor independientes del tiempo. Este tipo de sistema puede controlar
de flujo del motor, pero tiene la ventaja de un mejor rendimiento el motor de inducción de la misma manera que controla un
dinámico. Este algoritmo transforma estas señales no lineales y motor de corriente continua que tiene un control independiente
ecuaciones de estado dependientes del tiempo en lineales e de corriente y de flujo.

Notas:

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 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

INVERSOR: Control Vectorial Indirecto IFOC

Notas:

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 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

VISTA GENERAL

RECTIFICADOR

DC-LINK

INVERSOR

TORQUE VS VELOCIDAD

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 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

TORQUE VS VELOCIDAD:

Frenado por inyección DC sólo se utiliza para desacelerar y detener el movimiento del motor (velocidad cero).

Notas:

Notas:

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 2.1. VARIADOR DE VELOCIDAD

TORQUE VS VELOCIDAD:

Notas:

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