JHON STIVEN LOAIZA RODRIGUEZ. CODIGO: 2140875.

ACTIVIDAD 1.

 Croquis del Problema.

 Tabla de Datos.
Posiciones X Y α (alfa)
1 0 ft 0 ft 0°
2 -11 ft 16 ft -20°
3 -24 ft 5 ft -30°
4 -20 ft -7 ft 0°

 Curvas de Burmester.
 Coordenadas X Y
M88 -35.06 ft 24.32 ft
M53 -13.56 ft 25.94 ft
K88 -19.24 ft 11.20 ft
K53 -1.43 ft 23.35 ft

 Síntesis Mecanismo.
Nota:
En mira de que el actuador lineal se sitúa sobre el balancín para el funcionamiento del
mecanismo, este último tiene dos oscilaciones (Extensión y Contracción), cosa que en la
simulación de Working Model es muy complejo, y por recomendación del profesor se optó
por el uso de un motor sobre la manivela, permitiendo de este modo realizar la simulación
respectiva del mecanismo. Dando como resultado los siguientes gráficos de fuerzas sobre
las juntas tipo pasador del mecanismo de 4 eslabones con juntas de pasador, y para el caso
del motor se graficó el torque.