Capı́tulo 1

Vectores en Rn

Definición 1.1. El conjunto de n tuplas ordenadas de números reales se denota por

Rn y a sus elementos se les llama vectores.
   
 x1 
n .. 
R = v=  . tal que x1 , . . . , xn ∈ R
 
xn

A x1 , . . . , xn se les llama componentes o coordenadas del vector v.

→
−
Al vector cuyas componentes son todas 0 se le llama vector nulo y se denota por 0 .
Definición 1.2. Vectores canónicos:

0
 
..

 . 

 0 
ei =  1  ← i , para i = 1, . . . , n
 

 0 

 .. 
.
0

Observación 1.3. .

Observar que importa el orden:

   
2 −5
−5 2
 6=   ∈ R4 .
   
 1/2 1/2
−Π −Π

1
2 CAPÍTULO 1. VECTORES EN RN

Observar que la notación coincide:

 
0 " #
0
~0 =  0
 ∈ R4 , ~0 = 0 ∈ R3 .

 0
0
0
 
0 " #
0
0
e3 =   ∈ R4 , e3 = 0 ∈ R3 .
 
1
1
0

Definición 1.4. Dados u, v ∈ Rn la suma de u y v, denotada por u + v es el vec-

tor cuyas componentes son la suma de las respectivas componentes de u y v. Es decir:
     
x1 y1 x1 + y1
.. .. ..
Si u =  .
,v =  .
, entonces u + v =  .

xn yn xn + yn

Dado α ∈ R, la ponderación de u por el escalar α ∈ R es el vector cuyas

componentes son el producto de α por las respectivas componentes de u. Es decir:
   
x1 αx1
.. ..
Si u =  .
, entonces αu =  .
.
xn αxn

Ejemplo 1.5.      
2 2 −2
−5 0 −19
3  + 2e3 − 4  = .
     
1 1 1
−1 −1/2 −1
 3

Observación 1.6. .

n = 1: El conjunto de vectores R, la recta real, la suma es la suma usual en R

y la multiplicación por escalar es el producto en R.
 
2 x1
n = 2: El conjunto de vectores es R . Un vector x = x representará una
2
 
x1
flecha partiendo del origen que termina en el punto x .
2

La suma de elementos de R2 corresponde entonces a la suma usual de flechas

en el plano:

y del mismo modo se representa la ponderación:

4 CAPÍTULO 1. VECTORES EN RN

n = 3: La representación de vectores en R3 se hace en el espacio 3-dimensional:

La ponderación se representa de modo similar al caso plano, y la suma de

vectores también corresponde a la diagonal del paralelógramo definido por los
sumandos:

En general, estas operaciones se pueden representar gráficamente:

 5

Proposición 1.7. Sean u, v, w ∈ Rn y α, β ∈ R. Entonces las operaciones anteriores

satisfacen:

u + v ∈ Rn .

(u + v) + w = u + (v + w).

u + v = v + u.
→
−
u + 0 = u.
→
−
u + (−u) = 0 .

αu ∈ Rn .

α(u + v) = αu + αv.

(α + β)u = αu + βu.

α(βu) = (αβ)u.

1 u = u.

Observación 1.8. Sea α ∈ R y u ∈ Rn . αu = ~0 si y sólo si α = 0 o u = ~0.

Definición 1.9. Sean u, v ∈ Rn , el producto punto de u y v, denotado por u · v, es

la suma de los respectivos productos entre coordenadas. Es decir
   
x1 y1 n
Si u =  ...  , v =  ... , entonces u · v = x1 y1 + . . . + xn yn =
X
xi y i .
xn yn i=1

Proposición 1.10. Sea u, v, w ∈ Rn y α ∈ R. Entonces el producto punto satisface:

u · v ∈ R.

u · ~0 = ~0.

u · v = v · u.

u · (v + w) = u · v + u · w.

α(u · v) = (αu) · v.

u · u ≥ 0 y u · u = 0 ↔ u = ~0.
6 CAPÍTULO 1. VECTORES EN RN
(
1 si i=j
Ejemplo 1.11. ei · ej = para todo i, j = 1, . . . , n.
0 si i 6= j.
 
x1
Definición 1.12. Norma de un vector: Dado u =  ...  ∈ Rn ,
xn
s n
X √
kuk = xi 2 = u · u.
i=1

Definición 1.13. Vector unitario: vector que tiene norma 1.

Proposición 1.14. Sean α ∈ R y u, v ∈ Rn . Entonces

kαuk = |α|kuk.

ku + vk2 = kuk2 + kvk2 + 2u · v.

|u · v| ≤ kukkvk.

ku + vk ≤ kuk + kvk.

Demostración:

kαuk = |α|kuk.
   
x1 αx1
.. ..
Si u =  .
, entonces αu =  .
.
xn αxn
s n s n
X X
Luego kαuk = αxi 2 = |α| xi 2 = |α|kuk.
i=1 i=1

ku + vk2 = kuk2 + kvk2 + 2u · v.

Usando las propiedades del producto punto se tiene que:
ku + vk2 = (u + v) · (u + v) = u · u + u · v + v · u + v · v = kuk2 + kvk2 + 2u · v.


 7

Observación 1.15. Los vectores x e y son no nulos en Rn . Supongamos que x es

perpendicular a y (vamos a suponer que esto tiene sentido en Rn ).

Esperamos entonces que el triángulo que tiene por vértices x, y y −y sea isósceles y
ası́
kx − yk = kx + yk ↔ (x − y) · (x − y) = (x + y) · (x + y)
↔ kxk2 − 2(x · y) + kyk2 = kxk2 + 2(x · y) + kyk2
↔ 4(x · y) = 0 ↔ x · y = 0
Aprovechemos esto para definir perpendicularidad en Rn :

Definición 1.16. Dados u, v ∈ Rn , u es ortogonal a v si y sólo si u · v = 0.

Notación: u ⊥ v.

Definición 1.17. Dados u, v ∈ Rn y α ∈ R, α 6= 0, u es paralelo a v si y sólo si

u = αv

Definición 1.18 (Recta en R2 ). Sea d ∈ R2 no nulo,

L = {x ∈ R2 tal que x = u + αd, α ∈ R}.

Donde d es su vector director. Si u = ~0 se dice que L pasa por el origen.

Definición 1.19 (Recta en R3 ). Sea d ∈ R3 no nulo,

L = {x ∈ R3 tal que x = u + αd, α ∈ R}

Donde d es su vector director. Si u = ~0 se dice que L pasa por el origen.

Definición 1.20 (Plano en R3 ). Sea d1 , d2 ∈ R3 no nulos y no paralelos

Π = {x ∈ R3 tal que x = u + αd1 + βd2 , α, β ∈ R}.

Si u = ~0 se dice que Π pasa por el origen.

8 CAPÍTULO 1. VECTORES EN RN

Observación 1.21. Notemos que la condición d1 , d2 ∈ R3 no sean paralelos es

importante, pues de lo contrario d1 = ad2 y

Π = {x ∈ R3 tal que x = u+αd1 +βd2 , α, β ∈ R} = {x ∈ R3 tal que x = u+(α+βa)d1 , α, β ∈ R}

Es decir, nuestro conjunto Π coincide con una recta en el espacio.

Observación 1.22. Dado el plano Π = {x ∈ R3 tal que x = u+αd1 +βd2 , α, β ∈ R}
una ecuación vectorial de Π está dada por x = u + αd1 + βd2 descomponiéndola en
sus 3 componentes resultan las ecuaciones paramétricas de Π:

x1 = u1 + αd11 + βd12

x2 = u2 + αd21 + βd22
x3 = u3 + αd31 + βd32
Pivoteando, es posible eliminar el parámetro α de dos de estas ecuaciones, y luego
también β de una de ellas, de modo que nos quedamos con una ecuación final con
sólo x1 , x2 , x3 de la forma

Ax1 + Bx2 + Cx3 = D,

" #
A
esta es la llamada ecuación Cartesiana del plano Π. Y el vector B se le llama
C
un vector normal del plano Π, y tiene la caracterı́stica que es perpendicular a todos
los vectores contenidos en el plano Π.
Ejercicio 1.23. .

  
−1 4
1. Determine el valor de a ∈ R para que  2  y  3a  sean ortogonales.
a 1

2. Dados u y v vectores ortogonales y unitarios calcule ku − vk.

3. V o F

a) La suma de vectores en Rn es conmutativa.

b) El producto punto es asociativo.
c) Si u  u = 0, entonces u = ~0.
d ) Si u  u = 1, entonces u es un vector canónico.
e) (u  u) u + kuk u es paralelo a u
 9

4. Demuestre que para todo u y v en Rn se tiene que ku + vk < kuk + kvk.

5. "
Encontrar,
# de ser posible, todos los valores de k ∈ R de "modo
# "que el vector
#
1 1 k
−2 se encuentre en el plano generado por los vectores 1 , 1 que
0 1 3−k
pasa por el origen.

6. Encontrar, de ser posible, todos los valores de k ∈ R de modo que los puntos
P (1, 3, 7), Q(2, 0, 1) y R(−3, 1 − k, k) sean colineales.

7. Determine la ecuación cartesiana del plano

" # " # " #
1 1 −1
Π = {x ∈ R3 tal que x = 0 +α −1 +β 0 , α, β ∈ R}
0 0 1

" # " # " # " #

3 −1 2 2
8. Verifique que las rectas L1 : 4 +t 2 t ∈ R, L2 : 4 +t 1 s∈R
5 −5 6 −5
se intersectan en un único punto. Encuéntrelo.
" # " #
1 4
9. Sea Π el plano con vectores directores d1 = 2 y d2 = 0 que pasa por
3 4
" #
1
el punto P = (0, −2, 1), y sea L la recta con vector director d = b que
0
pasa por el punto Q = (a, 0, 0), donde a, b ∈ R. Encuentre los valores de los
parámetros a, b tales que

a) L esté contenida en Π
b) L y Π no tengan puntos en común.
c) L ∩ Π contenga exactamente un solo punto.

10. Sean Π1 el plano de ecuación x+y+2z = 1, Π2 el plano de ecuación −x+y

" = #2
1
y L1 la recta que pasa por el punto P1 = (0, 1, 1) y cuya dirección es d1 = 0
0

a) Encuentre la ecuación de la recta L2 , que se obtiene como la intersección

de los planos Π1 y Π2 . Entregue un vector director de dicha recta.
b) Encuentre el punto P2 de intersección de la recta L1 y Π1 .