Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra

Campus Santo Tomás de Aquino

Escuela de Ingeniería en Sistemas y Telecomunicaciones

Estudiantes
Juan Manuel Divison
Iván De Jesús Hernández
Matrículas
2015-7480
2016-5138
Práctica
Horno con alarma variable
Asignatura y grupo
Circuitos Integrales Lineales
Fecha de entrega
13/10/18
Profesor
Julio Ferreira

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Índice
1. Listado de figuras y tablas-------------------------------------------------------------------Pág 3

2. Listado de palabras claves. ----------------------------------------------------------------- Pág 4

3. Introducción y Antecedentes----------------------------------------------------------------Pág 5

4. Planteamiento y objetivos------------------------------------------------------------------- Pág 6

5. Desarrollo--------------------------------------------------------------------------------- Pág 7-18

5.1. Marco teórico------------------------------------------------------------------------- Pág 7-8
5.2. Descripción de la metodología---------------------------------------------------- Pág 9-10
5.3. Plan de trabajo------------------------------------------------------------------------- Pág 11
5.4. Diseño------------------------------------------------------------------------------- Pág 12-16
5.5. Diagramas eléctricos-------------------------------------------------------------- Pág 17-18

6. Conclusiones-------------------------------------------------------------------------------- Pág 18

7. Referencias---------------------------------------------------------------------------------- Pág 19

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1-Listado de figuras y tabla
Ilustraciones
1. Ilustración 1- PT100.---------------------------------------------------------------------------Pág 7
2. Ilustración 2- Opamp. .----------------------------------------------------------------------Pág 7
3. Ilustración 3- Amplificador de instrumentación. .------------------------------------Pág 8
4. Ilustración 4-Diagrama en bloque de la alarma (primera etapa). .-----------------Pág 9
5. Ilustración 5-Diagrama en bloque de la acción de control (Segunda etapa) . ---Pág 9
6. Ilustración 6- Diagrama eléctrico primera etapa. --------------------------------------Pág 12
7. Ilustración 7- Diagrama eléctrico segunda etapa.-------------------------------------- Pág 14
8. Ilustración 8-Diagrama eléctrico del sistema completo.------------------------------Pág 16
9. Ilustración 9-Sistema montado en protoboard--------------------------------------Pág 18

Tablas
1. Tabla 1- Cronograma-----------------------------------------------------------Pág 11
2. Tabla 2- Resistencia de la Pt100 y voltaje AD620------------------------- Pág 17

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2-Palabras claves
 OPAMP: Operational Amplifier
 PID: Proporcional Integrador Derivativo
 RTD: Resistence Temperature Detector
 PT100: Platino 100 Ohms

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3-Introducción y Antecedentes

La electrónica se ha convertido en una herramienta muy útil para controlar procesos, que en
el pasado eran realizados en su totalidad por un humano. Esto se lleva a cabo mediante la
conexión de múltiples dispositivos electrónicos que cumplen una función, lo que es conocido
como circuito electrónico. El tipo de controlador que estaremos diseñando es aquel que actúa
según el valor de una magnitud física que puede ser presión, temperatura, humedad,
velocidad, entre otras.

Esta práctica se concentra en ajustar la temperatura de un horno a un valor deseado, y también

en generar una alarma cuando la temperatura excede un nivel especificado. Para la medición
utilizamos un RTD (Resistance Tempeture Detector) que varía su resistencia de forma
proporcional a la temperatura.

Para este sistema utilizaremos amplificadores operacionales. Es un dispositivo amplificador

electrónico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una
salida, utilizado mayormente para amplificar señales.

5
4-Planteamiento y objetivos
Planteamiento
En esta práctica se nos pide desarrollar un sistema de monitoreo de temperatura de un horno
utilizado para propósito general. La temperatura máxima que puede haber en el horno es de
300 °C desde un mínimo de 0°C.

Objetivo general:

Utilizar un sensor de temperatura, interpretar los valores de resistencia y voltaje, manipular

la misma para el propósito de la práctica.

Objetivos específicos

 Proporcionar una señal instrumentación de 4-20 mA proporcional al nivel de

temperatura dentro del horno.

 Proporcionar una señal instrumentación de 0-10V proporcional al nivel de

temperatura dentro del horno.

 Que provea una salida de relé para propósitos generales como alarma de baja
temperatura y alta temperatura ajustables por potenciómetro (Baja: 160 °C; Alta: 300
°C).

 Implementar un sistema de control para mantener una temperatura deseada en el

horno en caso que la misma varíe.

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5-Desarrollo

5.1-Marco teórico

Un termómetro de resistencia o RTD es un dispositivo capaz de transformar una variación

de temperatura en una variación de resistencia eléctrica. Aprovecha el efecto de la
temperatura con relación a la conducción de electrones, mientras exista más temperatura
habrá más resistencia. [1]

La Pt100 es un sensor de temperatura resistivo de platino con un valor 100 Ohmios a 0℃,
ofrece la ventaja de tener una relación resistencia-temperatura bastante lineal, además de que
es obtenido con un alto grado de pureza.

Ilustración1 -Pt100

El amplificador operacional (Opamp) es un dispositivo electrónico de alta ganancia, que

incrementa la amplitud de la señal que es inyectada en sus entradas inversora y no inversora,
y que también presenta una alta impedancia de entrada para que su ganancia no sea afectada
por la impedancia de la fuente de entrada y una baja impedancia de salida para que su
ganancia no sea afectada por la carga que se conecta a su salida.

Ilustración2 -Opamp

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El tipo de amplificador que utilizamos para acondicionar la señal que genera la Pt100 es el
amplificador de instrumentación, el cual es un amplificador diferencial que tiene un alto
rechazo al modo común (CMRR), y cuya ganancia puede fijarse de una manera muy precisa.
Es comúnmente utilizado en sistemas de medida que trabajan con señales muy débiles. [2]

Ilustración3 -Amplificador de Instrumentación

Un controlador PID es un mecanismo de control con el objetivo de hacer que un sistema de

lazo cerrado obtenga el estado de salida deseado. Está formado por tres elementos que
suministran una acción Proporcional, Integral y Derivativa. El control proporcional
multiplica por una constante el error, que es la diferencia del valor deseado y el valor actual
de proceso, esta acción intenta reducir el error del sistema porque si el error es grande la
acción del control también lo será. La parte derivativa reconoce la velocidad a la que el
sistema se acerca al valor deseado para poder frenarle con anticipación y evitar que lo
sobrepase, mientras que el integral promedia el error y lo disminuye en régimen
permanente.[3]

8
 5.2-Descripción de la metodología

Para la realización de este sistema utilizaremos amplificadores operacionales (OPAM).

Procederemos primero a hacer un diagrama en bloque, englobando cada etapa del sistema y
su relación entre ellas mismas. Luego de esto utilizaremos una herramienta de simulación
para comprobar el funcionamiento de los cálculos establecidos teóricamente.

En este caso utilizaremos Multisim 14, este, integra la simulación SPICE estándar de la
industria con un entorno esquemático interactivo para visualizar y analizar instantáneamente
el comportamiento del circuito electrónico.

Finalmente procederemos a montarlo físicamente en protoboard para comprobar si funciona

a nivel físico mediante el uso de amplificadores operacionales.

Acondicionamiento
PT100 Comparación Alarma
de señal

Ilustración 4-Diagrama en bloque de la alarma (primera etapa)

En esta primera etapa, esta lo que es la PT100 que es una resistencia que varía su valor con
respecto a la temperatura que se somete la misma. Luego de esto está el acondicionamiento
de señal, que consiste en pasar un el valor de la temperatura a voltaje para así ser comparado
con valores preestablecidos para finalmente activar la alarma.

Integrador

Derivador

Valor Constante Horno

Válvula
deseado proporcional

Medición de
temp

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Ilustración 5-Diagrama en bloque de la acción de control (Segunda etapa)
En esta segunda etapa, luego de obtener una constante proporcional, la temperatura del horno
proporcional a una salida de 0-10V, debemos establecer un valor deseado en el cual el horno
debe quedarse (Set Point). Para realizar esto implementamos un amplificador proporcional
integrador derivativo (PID), su función es, mantener en un valor fijo la temperatura mediante
una acción de control en referencia a la entrada que le llega al mismo. Para así finalmente
conectar esta salida a un elemento de control, en este caso una válvula, para mantener la
temperatura del horno en el valor deseado.

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5.3-Plan de trabajo
Tabla 1-Cronograma

Fase Actividad Tiempo (aproximado)

Elaboración del sistema

Inicio
Diseño de la primera etapa 3h
Cálculo de todos los 3h
Desarrollo de la primera componentes
etapa
2h
Simulación del circuito
Cálculo de componentes 3h
Desarrollo de la segunda
etapa
Simulación 2h

2h
Montaje de la primera etapa
1h
Prueba de mediciones de la
primera etapa
Prueba 3h
Montaje de la segunda etapa
1h
Prueba de mediciones de la
segunda etapa
3h
Prueba del Sistema
completo

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5.4-Diseño

Ilustracion 6- Diagrama eléctrico primera etapa

En esta primera etapa, de izquierda a derecha, está un divisor de voltaje en el cual está la
pt100 para saber cuál es el voltaje máximo y cuál es el voltaje mínimo que ofrece la pt100
para la entrada de AD620. Cálculos:
Amplificador de instrumentación (AD620AN) (Color rojo)
15𝑉 ∗ 100𝛺
𝑉𝑚𝑖𝑛 = = 1.36 𝑉
1𝐾𝛺 + 100𝛺
(15𝑉 ∗ 218𝛺)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = = 2.68 𝑉
1𝐾𝛺 + 218𝛺

𝑆𝑝𝑎𝑚 𝑂𝑢𝑡 10𝑉 − 0𝑉

𝐴𝑣 = = = 7.58
𝑆𝑝𝑎𝑚 𝐼𝑛 2.68𝑉 − 1.36𝑉
49.4𝑘𝛺 49.4𝐾𝛺
𝑅𝑔 = = = 7.52𝐾𝛺
𝐴𝑣 − 1 7.58 − 1
Luego de esto se aísla la señal en 3 iguales proporcional de 0-10V, una para cada objetivo.
La de arriba es utilizada para proporcionar una salida de 0-20mA con respecto a esta salida.
Los cálculos para esta circuitería fueron los siguientes:

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Fuente de corriente controlada por voltaje. (Color verde)
20𝑚𝐴 − 4𝑚𝐴 1
𝑖= 𝑉𝑖 + 4𝑚𝐴 = ∗ 𝑉 + 4𝑚𝐴
10𝑉 − 𝑂𝑉 625 𝑖
𝑉𝑖 + 𝑉𝑅𝑒𝑓
𝑖𝑜 =
2𝑅1
𝑉𝑖 𝑉𝑖
=
2𝑅1 625
𝑅1 = 312𝛺
𝑉𝑅𝑒𝑓
= 4𝑚𝐴
2𝑅1
𝑉𝑅𝑒𝑓 = 2𝑅1 ∗ 4𝑚𝐴 = 2 ∗ 312𝛺 ∗ 4𝑚𝐴 = 2.5𝑉

Divisor de voltaje para que 𝑽𝑹𝒆𝒇 = 𝟐. 𝟓𝑽

15𝑉 ∗ 𝑅
2.5𝑉 =
10𝐾𝛺 + 𝑅
𝑅 = 2𝐾𝛺
Resistencia máxima de carga
𝑉𝑆𝐴𝑇
𝑅𝐿 ≤ − 𝑅1
𝑖𝑜
Caso crítico para 𝒊𝒐 = 𝒊𝒐,𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟎𝒎𝑨
13.4𝑉
𝑅𝐿,𝑚𝑎𝑥 = − 312𝛺 = 358𝛺
20𝑚𝐴
La última parte de esta primera etapa es la alarma. Para configurar esta alarma utilizamos un
potenciómetro para estableces un valor, en caso de la temperatura de la pt100 ser superior al valor
establecido, la alarma de activa. Los cálculos correspondientes a esta parte son los siguientes:
Divisor de voltaje para configurar alarma de temperatura entre 200-250 ℃. (Color azul)
𝑉200℃ = 6.92𝑉
𝑉250℃ = 8.5𝑉
8.5𝑉 − 6.92𝑉
𝑖= = 316𝜇𝐴
5𝐾𝛺
15𝑉 − 8.5𝑉 6.92𝑉
𝑅𝑎 = = 20.57𝐾𝛺 𝑅𝑏 = = 21.9𝐾𝛺
316𝜇𝐴 316𝜇𝐴
Luego de haber obtenido los valores de la primera etapa procedimos a realizar una tabla de
proporcionalidad de la pt100 para saber que valor de voltaje representa la temperatura a la cual esta
sometida:

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Ilustración 7- Diagrama eléctrico segunda etapa

En esta segunda etapa de izquierda a derecha se establece lo que es el Set-Point de la acción de control,
el cual es un valor establecido para que la temperatura del horno se mantenga en dicho valor,
representado con un potenciómetro y un divisor de voltaje los valores calculados fueron los
siguientes:
Ajuste de set point (color negro)
Primero se calcularon los voltajes equivalentes a 160℃ y 200℃, partiendo de que la medición de
temperatura ofrece un voltaje de 0V - 10V proporcional a 0℃ - 300℃.
300℃ → 10𝑉
𝑇𝑒𝑚𝑝 → 𝑥
(𝑇𝑒𝑚𝑝) ∗ (10𝑉)
𝑥=
300℃

160℃ ∗ 10𝑉
𝑥160℃ = = 5.33𝑉
300℃
200℃ ∗ 10𝑉
𝑥200℃ = = 6.67𝑉
300℃
Con estos voltajes, determinamos los valores de las resistencias y del potenciómetro.

𝑝𝑜𝑡 = 10𝐾𝛺
6.67𝑉 − 5.33𝑉
𝑖= = 133µ𝐴
10𝐾𝛺
5.33𝑉
𝑅𝑎 = = 40𝐾𝛺
133µ𝐴

14
 15𝑉 − 6.67𝑉
𝑅𝑏 = = 62.2𝐾𝛺
133µ𝐴
Error (SP - PV) (color violeta)
Se resta el valor deseado menos el valor actual y se multiplica por una ganancia para que sobrepase
los +10V. Luego esto es llevado a tres seguidores de voltaje.

𝑉𝑚𝑖𝑛 = −(10𝑉 − 5.33𝑉) = −4.67𝑉

𝑉𝑚𝑎𝑥 = −(0𝑉 − 6.67𝑉) = 6.67𝑉
𝑆𝑝𝑎𝑚 = 6.67𝑉 + 4.67𝑉 = 11.34
10𝑉
𝐴= = 0.88
11.34𝑉
𝑅𝑓 = (0.88) ∗ (10𝐾𝛺) = 8.8𝐾𝛺

Integrador y derivador (color rojo)

Elegimos una constante de tiempo de 250 milisegundos.
𝜏 = 𝑅𝐶
𝐶 = 10𝜇𝐹
𝜏 = 250𝑚𝑆𝑒𝑔

𝜏 250𝑚𝑆𝑒𝑔
𝑅= = = 25𝐾𝛺
𝐶 10µ𝐹
Proporcional (color verde)
Se le suma -4.1V para eliminar la parte negativa del error.
−15𝑉 ∗ 𝑅
−4.1𝑉 =
𝑅 + 10𝐾𝛺
𝑅 = 3.76𝐾𝛺
PID (color azul)
Esta parte suma el proporcional, integrador y el derivativo, atenuamos el voltaje para que no pase de
10V y luego colocamos un diodo semiconductor para eliminar la parte negativa.

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 Tabla 2-Resistencia de la Pt100 y voltaje AD620

Resistencia Voltaje % Res

Temperatura (℃) Ω (V) Variable
0 100.00 0.03 46%
10 103.93 0.40 48%
20 107.85 0.76 49%
30 111.78 1.12 51%
40 115.71 1.48 53%
50 119.64 1.84 55%
60 123.56 2.20 57%
70 127.49 2.55 58%
80 131.42 2.90 60%
90 135.34 3.25 62%
100 139.27 3.59 64%
110 143.20 3.93 66%
120 147.12 4.27 67%
130 151.05 4.61 69%
140 154.98 4.95 71%
150 158.91 5.28 73%
160 162.83 5.61 75%
170 166.76 5.94 76%
180 170.69 6.27 78%
190 174.61 6.59 80%
200 178.54 6.92 82%
210 182.47 7.24 84%
220 186.39 7.55 86%
230 190.32 7.87 87%
240 194.25 8.18 89%
250 198.18 8.50 91%
270 206.03 9.11 95%
280 209.96 9.42 96%
290 213.88 9.72 98%
300 217.81 10.03 100%

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5.5-Diagramas eléctricos

Ilustración 8-Diagrama eléctrico del sistema completo

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Circuito montado en físico

Ilustración 9-Sistema montado en protoboard

6-Conclusiones
Con los resultados obtenidos en esta práctica pudimos concluir que tanto en las simulaciones
como en el circuito montado los valores y los resultados finales eran muy cercanos.
Concluyendo que un sistema de control para una tarea determinada puede ser realizado
mediante amplificadores operacionales, reforzando y aplicando los conocimientos adquiridos
anteriormente en materias pasadas.

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7-Referencias
[1] "Sensores de Temperatura Resistiva RTD - Tipos y Funcionamiento",
Logicbus.com.mx, 2018. [Online]. Available: http://www.logicbus.com.mx/RTD.php.
[Accessed: 13- Oct- 2018].
[2] Drake Moyano, El amplificador de instrumentación. Cantabria, España, 2005, p. 2.
Available: https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf.
[Accessed: 13- Oct- 2018].
[3] 6.2. Controlador PID — Picuino", Picuino.com, 2018. [Online]. Available:
https://www.picuino.com/es/arduprog/control-pid.html. [Accessed: 13- Oct- 2018].
4- Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos.- “Franco,
Sergio”. (2005) [Libro]

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