Tractor oruga

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Rueda-pi��n de transmisi�n en la parte trasera de la oruga de un tanque Leclerc.

Ruedas de rodamiento de la oruga de un AMX-56 Leclerc.

Un M60 Patton con seis ruedas de rodadura por oruga.

Un tractor oruga es un dispositivo de tracci�n utilizado principalmente en
veh�culos pesados, como carros de combate y tractores, u otro tipo de veh�culos.
Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento
estable aun en terrenos irregulares.

La mayor�a de las orugas forman parte de un cintur�n flexible con un conjunto de

eslabones r�gidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al veh�culo
a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el
empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un n�mero mayor de superficies
sin hundirse debido a su propio peso. Por ejemplo, la presi�n que ejerce un
autom�vil sobre el suelo es igual aproximadamente a 207 kPa, mientras que las
setenta toneladas que pesa un carro M1 Abrams ejercen una presi�n sobre el firme de
103 kPa.

�ndice
1 Historia
1.1 Hornsby/Holt
2 Construcci�n y operaci�n
3 Ejemplos
4 V�ase tambi�n
5 Referencias
Historia
En 1826 el ingeniero brit�nico Sir George Cayley hab�a patentado una oruga mec�nica
con la denominaci�n de "universal railway" o ferrocarril universal. En el a�o 1837
el inventor ruso Dmitry Zagryazhsky dise�� una especie de veh�culo con tramos
m�viles y que patent� el mismo a�o. Sin embargo debido a una gran falta de fondos
no pudo elaborar un prototipo. Como resultado su patente fue olvidada en el a�o
1839. En 1846, el ingeniero brit�nico James Boydell patent� una "rueda ferroviaria
sin fin".1? Los tractores empujados a vapor empleaban una forma de oruga que fue
probada por la alianza occidental durante la Guerra de Crimea en la d�cada de 1850.
Una oruga efectiva fue inventada y construida por Alvin Lombard, que la patent� en
el a�o 1901.2?

Hornsby/Holt
Tras el comienzo de las operaciones de Lombard, Hornsby en Inglaterra manufactur�
al menos dos veh�culos "guiados por orugas", y su patente fue posteriormente
adquirida por Holt en 1913, permitiendo a Holt ser popularmente conocido como el
"inventor" de tractores oruga. Hornsby hizo una versi�n para el ej�rcito brit�nico
que posteriormente ser�a la inspiraci�n de un "tanque".

Construcci�n y operaci�n

Diagrama de una suspensi�n de orugas. 1=rueda de transmisi�n trasera, 2=oruga,

3=rodillo de retorno, 4=rueda de transmisi�n delantera, 5=ruedas de rodadura,
6=rodillo tensor.
Ejemplos
El tractor oruga ha sido el fundamento del dise�o de la tracci�n de los carros de
combate.
Los tractores con una pala delante son los denominados bulldozers, y suelen ser
usados en la construcci�n para mover tierra.
La oruga ha sido empleada en algunos de los veh�culos del campo como ayuda a la
agricultura.
Tractor Marshall
El transbordador espacial se transporta a su base de lanzamiento mediante una gran
oruga transportadora.
El veh�culo con oruga m�s grande del mundo es la rotopala alemana Bagger 288.
V�ase tambi�n
Semioruga
Kettenkrad
Referencias
History of Charles Burrell & Sons, incluyendo im�genes de la "rueda ferroviaria
sin fin" (archivado).
http://www.allroutes.to/modeltandlombard/ working order
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