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UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

INGENIERIA ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
INFORME Nº1
CARACTERISTICAS DE UNA SEÑAL PERIODICA

Christian Mateo Guevara


20162150763
Sebastian Olaya Silva
20122112561
Julian Guillermo Ortiz
20162151542

Resumen — Simulación de un rectificador de onda completa con


carga RL en Simulink; con el fin de entender y comprender de
También se puede denominar VDC, porque corresponde al
manera práctica la obtención de las características fundamentales
que tiene una onda periódica, como su valor promedio, valor nivel de corriente directa sobre el que esta la señal.
efectivo, factor de potencia, distorsión armonica, serie de Fourier,
entre otras características. Por lo cual en este documento se Valor eficaz
encontrará la forma de obtener estas características de forma También conocido como valor cuadrático medio o rms (root
práctica en Simulink, y de manera teórica. Ademas, se realiza el mean square). Se basa en la potencia media entregada a una
correspondiente análisis y la comparación de los resultados resistencia. Teniendo en cuenta que para una tensión continúa
obtenidos.
aplicada sobre una resistencia la potencia se expresa por:
Palabras claves — serie de Fourier, potencia, voltaje efectivo,
voltaje promedio, corriente, rectificador de onda completa,
Simulink, Factor de distorición(DF), distorsión armonic total.

I. OBJETIVOS
Por otro lado, la potencia promedio de una señal senoidal de
• Encontrar el valor promedio y el valor efectivo de periodo T, se puede calcular por la expresión:
diferentes formas de onda.
• Describir diferentes formas de onda utilizando las
series de Fourier.
• Encontrar el factor de distorsión (DF) y la distorsión
armónica total (THD) de diferentes formas de onda. Por último, igualando las expresiones anteriores:
• Encontrar la potencia real (P), la potencia aparente (S)
y el factor de potencia (PF) de un circuito.

II. MARCO TEÓRICO Luego el valor efectivo de una señal será:


Valor promedio
Es la media aritmética de los valores instantáneos de una
señal, durante un intervalo de tiempo o periodo (T). Y se
puede determinar con la expresión:
La expresión anterior es válida también en caso de tener la
corriente de la señal, y su deducción es similar a la del voltaje:
Figura 1. Rectificador de onda completa con carga RL.

La utilidad de los valores rms de las señales, radica en su


importancia en el cálculo de la potencia disipada por los
resistores.

Series de Fourier
Una señal periódica, no sinusoidal puede ser representada como
la suma de senos y cosenos, de distinta amplitud. Para ello es
necesario conocer bien el periodo o la frecuencia de dicha señal.
Si tenemos una función 𝑓(𝑡), la cual es continua y periódica,
esta se puede expresar como: 2. Visualización conjunta de la forma de onda del voltaje y de
la corriente de la fuente. Seguidamente, se mide el valor
promedio y el valor RMS de cada señal y despues se calculan
los valores de forma teórica y se comparan los resultados.

Figura 2. Formas de onda del Voltaje y la corriente en la fuente. (señal


Donde 𝑤𝑜, corresponde a la frecuencia fundamental, es decir a roja Is y señal azul Vs)
la frecuencia de la señal original, 𝑤𝑜=2𝜋𝑓; 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 se describen:

Armónicos
Figura 3. Medición del valor promedio y valor RMS del voltaje de la
Los coeficientes an y bn, corresponden a la amplitud de cada una fuente.
de las señales senoidales que conforman la señal. De igual
manera, esos componentes senoidales tienen como frecuencia
múltiplos enteros de la frecuencia fundamental 𝑤𝑜. Estos
componentes son denominados armónicos.

Figura 4. Medición del valor promedio y valor RMS de la corriente de


III. MATERIALES E INSTRUMENTACIÓN
la fuente.
➢ Computador portátil
➢ Matlab
➢ Simulink

IV. PROCEDIMIENTO
1. Simulación de un rectificador de onda completa (puente con
4 diodos) con carga RL, donde R=1Ω y L=100mH; Con una Cálculos teóricos:
fuente de alimentación con un voltaje pico de 100 V y una El calculo de los valores promedios, no se realiza ya que ambas
frecuencia de 50 Hz. El tiempo de simulación debe ser 1 señales, tanto la de voltaje como la de corriente tiene su lado
segundo. positivo igual a su lado negativo y gracias a esto se tiene:
Para una señal de forma senoidal, se tiene que el valor RMS
está dado por:

El valor RMS de la corriente esta dada por:


4.solución a las siguientes preguntas:

a. Si la fuente de voltaje es senoidal, ¿por qué la corriente de la


fuente es cuadrada?
La corriente de la fuente es cuadrada debido a que este circuito
posee una carga no lineal compuesta por una bobina y una
resistencia, y gracias a la propiedad del inductor, la corriente
intenta mantener siempre su estado anterior, es decir, la bobina
3. Visualización conjunta de la forma de onda del voltaje y de se opone a los cambios bruscos de corriente, haciendo que esta
la corriente de la carga. Seguidamente, se mide el valor se componga de una serie de armónicos, lo que le permite ser
promedio y el valor RMS de cada señal y despues se calculan descrita y analizada por Fourier.
los valores de forma teórica y se comparan los resultados.
b. Si la corriente de la fuente es bipolar, ¿por qué la corriente
Figura 5. Formas de onda del Voltaje y de corriente en la carga. (señal de la carga es DC?
Verde Ic y señal amarilla Vc) A pesar de que la corriente de la fuente es bipolar, se puede
observar en la figura 5 que la corriente de la carga tiene una
forma aparentemente DC, debido a que la señal bipolar se ha
descompuesto, dejando solo el valor DC o promedio de dicha
señal que posee una simetría con el eje del tiempo, mostrando
de esta manera lo que se conoce en la serie de Fourier como 𝑎𝑜.

5. suponiendo que la señal de corriente entregada por la fuente


es completamente cuadrada, se representa como una serie de
Fourier de manera compacta, y luego se expande la serie hasta
el armónico 20.

𝑎0 = 0; porque la onda es simétrica.


Tomando la señal como impar, 𝑎𝑛=0, por lo tanto:
Figura 6. Medición del valor promedio y valor RMS del voltaje de la
Carga.

Con T=20 ms y una frecuencia fundamental 𝑤0=50 𝐻𝑧.


Si se tiene que 𝜃=𝑤0𝑡, se realiza cambio de variable donde:

Figura 7. Medición del valor promedio y valor RMS de la corriente de


la Carga.

Como,

Cálculos teóricos:
Teniendo en cuenta que cada diodo, tiene una caída de tensión
de 0.8V, el voltaje pico es:
Si realizo la solución de:
Para calcular el error relativo se utiliza la siguiente
formula:

Para todo n entero positivo e impar.


Figura 8. FFT entregado por simulink
entoces

Compactando la ecuación:

Solucionando la ecauación para encontrar los primeros 20


armonicos se tiene:

𝐼(𝑡)=78.85 𝑆𝑒𝑛 (100 𝜋𝑡) + 26.28 𝑆𝑒𝑛(300𝜋𝑡) + 15.77 𝑆𝑒𝑛(500𝜋𝑡)


+ 11.26 𝑆𝑒𝑛(700𝜋𝑡) + 8.76 𝑆𝑒𝑛(900𝜋𝑡) + 7.16 𝑆𝑒𝑛(1100𝜋𝑡) +
6.06 𝑆𝑒𝑛 (1300𝜋𝑡) + 5.25 𝑆𝑒𝑛(1500𝜋𝑡) + 4.63 𝑆𝑒𝑛(1500𝜋𝑡) +
4.15 𝑆𝑒𝑛(1900𝜋𝑡) + 3.755 𝑆𝑒𝑛(2100𝜋𝑡) + 3.428 𝑆𝑒𝑛(2300𝜋𝑡) +
3.154 𝑆𝑒𝑛(2500𝜋𝑡) + 2.92𝑆𝑒𝑛(2700𝜋𝑡) +2.719 𝑆𝑒𝑛(2900𝜋𝑡) +
2.543𝑆𝑒𝑛(3100𝜋𝑡) + 2.389𝑆𝑒𝑛(3300𝜋𝑡) +2.253𝑆𝑒𝑛(3500𝜋𝑡)
+2.131 𝑆𝑒𝑛(3700𝜋𝑡) +2.022𝑆𝑒𝑛(3900𝜋𝑡) +1.923 𝑆𝑒𝑛(4100𝜋𝑡)
7. Con los resultados obtenidos en el punto anterior, se
+…
calculan el DF y THD:
6. Se utiliza el análisis FFT y los bloques de Fourier de
SIMULINK® para observar el valor de los coeficientes de
Fourier y compararlos con los obtenidos en el punto anterior.

Tabla 1. Comparación

# Armonico Calculado Simulado Error (%)


1 78.851 78.43 0.5339
Y para el THD;
2 0 0 0
3 26.283 26.156 0.4832
4 0 0 0
5 15.77 15.725 0.2853
6 0 0 0
7 11.265 11.262 0.026
8 0 0 0 8. Si la corriente entregada por la fuente fuera una señal
9 8.761 8.792 0.5338 senoidal de 50 Hz, ¿Qué ocurriría con el DF y THD?
10 0 0 0
11 7.168 7.223 0.7673 Para hacer que la corriente de la fuente sea una señal senoidal
12 0 0 0 es necesario dejar solo una resistencia como carga. Luego de
13 6.066 6.151 1.4 eliminar la bobina de la carga se obtiene la siguiente gráfica
14 0 0 0 utilizando la función powerguii FFT Analysis Tool de MatLab
15 5.257 5.367 2.09
16 0 0 0
17 4.63 4.771 3
18 0 0 0
19 4.15 4.306 3.76
20 0 0 0
Figura 9. FFT entregado por simulink.

Y para los términos de corriente alterna se tiene:

Al comparar los resultados obtenidos el DF aumenta y el THD,


disminuye. Corriente eficaz:

9. medicion de los valores de voltaje y corriente de la fuente,


para hallar la potencia aparatente (S), se calcula esta de forma
teórica y se compara con el resultado anterior.

Figura 10. Potencia aparente dada por simulink.

Potencia (P):
𝑃=𝐼𝑟𝑚𝑠2𝑅=(61)2(1Ω) = 3721𝑊

11. Se utilizan los valores de P y S hallados con SIMULINK


para calcular PF.

Cálculos teóricos: Figura 12. Factor de potencia calculado por simulink.


𝑆 = 𝑉𝑅𝑀𝑆∗𝐼𝑅𝑀𝑆
𝑆 = (70.71 𝑉) ∗ (60 𝐴)
𝑆 = 4242.6 𝑉𝐴

10. Medición de los valores de voltaje y corriente de la carga,


para hallar P, se calcula de forma teórica y se compara con el
resultado anterior.

Figura 11. Potencia promedio dada por simulink.

12 se encuentra una expresión para calcular PF de forma


teórica. Y se compara su resultado, con el anterior.

Cálculos teóricos: 𝑆 3721


𝑃𝐹 = = = 0.877
Para calcular las amplitudes de los términos de la tensión 𝑃 4242.6
alterna se reemplaza en la siguiente ecuación:

V. ANALISIS DE RESULTADOS
• El circuito de la práctica de laboratorio (Figura 1), es
un circuito no lineal, ya que su relación entre tensión
y corriente no se puede describir mediante una
ecuación o sistema lineal, pues las señales de voltaje y a partir de ecuaciones que no involucren el tiempo. Por
de corriente que entrega la fuente son diferentes, otro lado, también se puede concluir que la bobina
debido a que este circuito cuenta con una carga RL, es además de almacenar energía se opone a los cambios
decir, posee un elemento inductivo que almacena de corriente, convirtiendo una señal seno en una
energía y que se opone a los cambios bruscos de cuadrática; así mismo esta permite descomponer una
corriente, de ahí las formas de onda de las figuras 2 y señal para obtener únicamente su componente DC,
5. representado en el armónico cero de la serie de
• Los elementos no lineales son capaces de limpiar la Fourier.
señal, dejando únicamente el valor DC o promedio de • El efecto de un puente rectificador de onda completa
esta en ciertas configuraciones. en la corriente de una señal de voltaje senoidal consiste
• Comparando los resultados obtenidos manualmente en introducir componentes armónicos a la señal, lo que
con los que nos brinda Simulink, como medida se denomina distorsión. Para medir el nivel de
comparativa se usó el error relativo donde se observa distorsión contamos con el DF y el THD, que reflejan
un promedio de diferencia de 1.29%. Las pequeñas la magnitud de la señal contenida en la frecuencia
variaciones que se pueden presentar se deben a que al fundamental.
calcular manualmente estamos asumiendo a la señal de • Se puede concluir que cuando la carga es netamente
corriente como una onda perfectamente cuadrada, en resistiva el primer armónico es el que hace
tanto que el sistema Simulink hace sus cálculos prácticamente toda la contribución a la potencia total
tomando los datos de la simulación. del circuito.
• El factor de distorsión (DF), nos muestra qué • Para todo circuito electrónico, es posible calcular o
porcentaje le aporta el primer armónico a la señal simular su potencia aparente, activa y factor de
completa, en este caso el 89.5%. potencia. En este caso, es recomendable usar los
• La distorsión armónica total (TDH), compara el nivel valores obtenidos en Simulink, puesto que este
rms del primer armónico, con la suma pitagórica de los simulador tiene en cuenta diferentes medidas de
demás armónicos. En este caso se obtuvo que la suma voltaje y corriente en el rectificador, y en la carga RL,
de los armónicos n=2, 3, …, corresponde al 49.83% las cuales se asemejan a la realidad; siempre y cuando
del primer armónico. se use solucionador de ecuaciones diferenciales
• Al convertir la carga del sistema mas resistiva se ordinarias indicado. Además, este simulador nos da la
observa que el DF aumenta y el THD disminuye, lo ventaja de obtener resultados de manera más rápida,
cual quiere decir que el primer armónico está nos permite observar las ondas de corriente y voltaje
contribuyendo mucho más que los demas a la potencia generadas para realizar un análisis del
total del circuito. comportamiento del circuito, y finalmente, también
• Según los valores dados de factor de potencia, se realizar un análisis de Fourier.
puede decir que al ser cercano a 1, se está
aprovechando la energía del circuito, ya que cuando
este es menor, se afecta el rendimiento en la REFERENCES
transferencia desde la fuente a la carga, pues al tener
un valor de tensión fijo, se demanda mayor corriente, [1] MUHAMMAD H. RASHID, ELECTRONICA DE POTENCIA 3ED, MEXICO:
PEARSON EDUCACION 2004
lo que lleva a una mayor disipación de calor en los
componentes, que conlleva a pérdidas de energía. [2] ROBERT W. ERICKSON, DRAGAN MAKSIMOVIC, FUNDAMENTALS OF POWER
• Para calcular el factor de potencia hay que tener en ELECTRONICS 2ED; LONDON: PRINT KLUWER ACADEMIC 2001
cuenta que este será igual a la relación entre la potencia
aparente y real, solo cuando las señales sean
sinusoidales, porque de otro modo, se debería tener en
cuenta la suma de todas las potencias que genera la
distorsión.

VI. CONCLUSIONES
• Al describir una función periódica por medio de series
de Fourier, observamos que existen picos en la gráfica
(correspondientes presumiblemente al primer
armónico), los cuales se agudizan a medida que
aumentamos el número de componentes armónicos,
idealmente desapareciendo cuando 𝑛→∞, momento
donde se tendrá una señal cuadrada.
• Cuando se encuentra un componente distinto a un
resistor en la carga de un circuito este deja de ser
lineal, ya que componentes como bobinas y diodos no
permiten describir la relación entre voltaje y corriente

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