Alguna vez te has planteado qué es par motor? ¿Te gustaría saber cómo calcularlo?

Tranquilo, en el siguiente post profundizamos sobre este término y te damos las pautas
para calcularlo correctamente.

El par motor o torque motor, como también es conocido, es una magnitud física que
mide el momento de fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí mismo a
una determinada velocidad. Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el
eje de transmisión de potencia; la tendencia de fuerza para girar un objeto alrededor
de un eje o punto de apoyo.

Cada vez que se produce una detonación en un cilindro se libera energía que produce el
giro del motor. Y el par motor es utilizado para medir esta fuerza que es entregada en
forma de rotación.

Para que resulte más sencillo de entender, el torque de un motor es la fuerza de

empuje que va a tener el eje de salida, dato independiente del tiempo que tarde en
ejercer esa fuerza, eso sería la potencia.

La potencia producida por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje
de transmisión.

Si asociamos estos conceptos a un motorreductor, par (M) es la fuerza que realiza el

eje de salida. Esta depende del motor y aumentará en relación con la reducción.

Potencia mecánica y potencia eléctrica

A pesar de que potencia y par motor no son lo mismo, están interrelacionados.
Ambos conceptos hacen referencia a la fuerza que genera un motor y la rapidez a la que
puede trabajar.

La potencia depende directamente del par y del régimen de giro. Si aumentan cualquiera
de las dos, ésta aumentará.

Muchas veces el problema más común con el que nos encontramos es no saber
diferenciar la potencia mecánica y la eléctrica. ¿Te gustaría distinguir ambos
conceptos y saber cómo calcularlos? ¡Sigue leyendo!

– Potencia mecánica (W): Esta potencia se puede comparar con el par (M). Para
calcular este dato es necesario conocer el par y la velocidad angular (w) (esta se calcula
con el dato de la velocidad de salida en el punto de par elegido).

W= M (Nm) x w (rad/s)

W =16,4 Nm (dato del par a máximo rendimiento en Nm) x velocidad (a

máximo rendimiento en rad/s)

10 r.p.m = 10× (1 revolución)/min×(1 min)/(60 s)×(2π rad)/(1 revolución)= (10

x 2 x π)/60= 1,047 rad/s
 W =16,4 Nm x 1,047 rad/s= 17 W

– Potencia eléctrica (W): Esta potencia depende del consumo eléctrico y del voltaje. Se
calcula con el voltaje (V) y el consumo eléctrico (I).

W= V x I

W = 24V x 1,4 = 33,6 w

Concepto de par o torque en un motorreductor

El torque o par es una fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos – metro, libra –
pie, libras – pulgada o Newton – metro.

Este torque o par mezclado con un tiempo de realización, aplicación o ejecución se

convierte en potencia:

Un motor eléctrico tiene una determinada potencia en HP – potencia de los caballos de

tiro- y tiene una cierta velocidad de operación a la cual gira la flecha de salida.

Tanto la velocidad como la potencia llevan aparejado un cierto torque o par que puede
liberar el motor.

Cuanto más alto es el par más grande será la carga que podamos girar, por ello, del par
dependerá que podamos o no girar una determinada carga.

En cambio, la rapidez con la que podamos girar esa carga dependerá de la potencia del
motorreductor.

La combinación de potencia, par y velocidad en un motor o motorreductor se articula

bajo la siguiente fórmula:

PAR (en kg-m) = Potencia (en HP) x 716 / Velocidad de giro de la flecha del motor
o reductor (rpm)

RPM = número de giros de la flecha por minuto

T= HP·716/RPM en kg-m

Es por ello que para una potencia dada, cuanto más baja sea la velocidad final de giro de
la flecha del motorreductor, más alto será el par aunque la potencia siga siendo la
misma. Y cuanto más alta sea la velocidad final del reductor o motorreductor, más bajo
será el par aun cuando la potencia sea la misma.
Si sabemos que par necesitamos para mover la carga y a qué velocidad de giro se realiza
adecuadamente el trabajo que requerimos, podremos calcular el motorreductor y la
potencia del motor necesarios.

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accionamientos

Cálculo de la relación de reducción

Este concepto también es crítico a la hora de trabajar con los conceptos mencionados
hasta ahora. En concreto, la relación de reducción de una cadena cinemática describe
la relación entre las revoluciones por minuto (rpm) del eje de entrada y las rpm del eje
de salida, siempre que queramos incrementar el par, reducir la velocidad o ambas cosas.

¿Cómo se calcula la relación de reducción?

Por ejemplo, si tenemos un sistema formado por tres tramos en el que el eje motriz
gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producirá una reducción de
velocidad que estará en la misma proporción que los diámetros de las poleas
engranadas. Pero si el número de dientes (Z) de cada rueda no es igual, se cumplen
las siguientes relaciones:

N2= N1·(Za/Zb)

N3= N2·(Zc/Zf)

N4= N3·(Ze/Zf)

En este caso tenemos que la velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz es:

N4=N1·(Za/Zb)·(Zc·Zd)·(Ze·Zf)

N4= N1(Za·Zc·Ze)/ (Zb·Zd·Zf)

Si lo que buscamos es calcular la relación de transmisión de este sistema deberemos

multiplicar entre sí las diferentes relaciones:
Si para construir el tren de engranajes se emplean ruedas dentadas dobles iguales, se
cumplirá:

Za = Zc = Ze y Zb = Zd = Zf

Por último, para un sistema de tres tramos:

 Velocidad del eje de salida:

N4=N1·(Za/Zb)³

 Relación de transmisión:

i= (Zb/Za)³

Una vez clarificado qué es par motor, cómo calcularlo y cómo se modifica, podrás
elegir con mayor facilidad el motor o motorreductor necesario para llevar a cabo tu
invento o proyecto. Desde Mootio ofrecemos un nutrido catálogo de motores y
motorreductores con un amplio rango de fuerza par que ayudan tanto a ingenieros
como inventores a encontrar la mejor opción según sus necesidades o aplicación.

¿Buscas un motor o un motorreductor? ¿Tienes dudas a la hora de calcular las

necesidades de par, potencia o rpm de tu proyecto? Cuéntanos más sobre tu proyecto y
nosotros te ayudaremos a darle