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CAPITULO 3

MÉTODO DE LAS PENDIENTES-DEFLEXIONES


(MÉTODO DE ROTACIONES)
CAPITULO 4
MÉTODO DE ROTACIONES

1.- Reseña histórica

Este método fue introducido por George A. Maney, en 1915, para el


análisis de sistemas estructurales indeterminados solicitados
principalmente a flexión como vigas, pórticos, etc. Es una simplificación
de la Formulación Matricial del Método de los Desplazamientos, en
donde, solo se consideran las deformaciones producto de la flexión de
la estructura en estudio, es decir, se toma a los elementos que la componen como
infinitamente rígidos axialmente (A∞).

Al cumplirse estas condiciones la matriz de rigidez de los miembros que componen la


estructura (sean estos doblemente empotrados o empotrados-articulados) sufre una
simplificación dando como resultado las expresiones conocidas como Ecuaciones de
Rotaciones.

Estas ecuaciones relacionan los momentos en los extremos de los miembros con las
rotaciones y desplazamientos que se dan en dichos puntos y las cargas externas
aplicadas al mismo.

2.- Ecuaciones de rotaciones para un miembro doblemente empotrado

FIGURA Nº 4.1: Elemento de sección transversal variable doblemente empotrado.

El método de los desplazamientos establece que las solicitaciones de la estructura


son producto de la combinación del problema primario (Acciones externas aplicadas)

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MÉTODO DE ROTACIONES

y del problema complementario ∗ ∆ , donde es la matriz de rigidez y ∆ es


la matriz de desplazamientos de la estructura. Por lo tanto:

∗∆

Dado que para el método de rotaciones solo se consideran las deformaciones


producto de la flexión generada por los momentos se omitirán las solicitaciones
producto de la fuerza cortante y la fuerza axial. Esto es:

- -
- -
- -
- -

⁄ ⁄ ⁄ ⁄ 0 0
⁄ ⁄ ⁄ ⁄ 0 0
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -


0
0

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Sustituyendo estas matrices en la ecuación de planteada inicialmente y


realizando las operaciones necesarias se tiene que:

Agrupando términos semejantes:

" #
! $

" #
! $

Siendo % " #⁄ , el giro como cuerpo rígido del miembro doblemente


empotrado, las ecuaciones anteriores se reducen a:

*+)
&'( &'( ) -.' /' ./( .' . 01
,

*+)
&(' &(' ) -.( /( ./' .( . 01
,

Si el miembro doblemente empotrado es de sección transversal constante, se tiene

*+)
que:

&'( &'( ) -2/' 3/( 401


,

*+)
&(' &(' ) -2/( 3/' 401
,

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3.- Ecuaciones de rotaciones para un miembro empotrado-articulado

FIGURA Nº 4.2: Elemento de sección transversal variable empotrado-articulado.

Teniendo en cuenta que en el extremo articulado del miembro el momento debe ser
cero, la ecuación de rotación para elementos doblemente empotrados se reduce a:

0 0 - %1

Despejando en función de :

" #%

Sustituyendo en la ecuación :

" #%
5 ! $ %6

!7 8 7 8 %$

!7 8 7 8 %$

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*+) .3
&'( &'( ) 7.' 8 9/ ' 0:
, .(

Para un elemento empotrado-articulado de sección transversal constante:

*+)
&'( &'( ) ; 9/' 0:
,

4.-Estudio del problema primario

Como se mencionó anteriormente en el Capitulo 3 sección 3.3, el problema primario


< => viene a ser la combinación de las diferentes reacciones producto de las acciones

0).
externas aplicadas, considerando nulo al vector de desplazamiento generalizado
(?

< => < @A => < B CD @ E@ => < F C => ⋯

Para los efectos del Método de Rotaciones solo interesa conocer los valores del
momento flector, esto es:

@A B CD @ E@ F C

@A B CD @ E@ F C

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MÉTODO DE ROTACIONES

4.1.- Problema primario debido a cargas externas

El estudio de este problema primario va a depender de si el elemento analizado es


de sección transversal constante o variable, ya que, el análisis para este último es un
poco más complejo.
Para resolver los problemas primarios de elementos de sección transversal variable

las cuales, quedan únicamente en función de los giros nodales ( H ). Esto se debe a
se emplean las ecuaciones de rotaciones deducidas anteriormente para cada miembro,

que, al considerar al vector de desplazamiento generalizado como nulo, el giro como


cuerpo rígido también es nulo (% 0).

Teniendo en cuenta esto el problema se reduce a encontrar el valor de los giros


nodales a través del principio de trabajo virtual para cuerpos elásticos, luego se los
sustituye en las ecuaciones de rotaciones respectivas del miembro analizado y se
hallan los momentos generados cuyo sentido va a depender de la elástica que se
genere por la acción de dichas cargas.

En el caso de que los elementos analizados sean de sección transversal constante


se debe realizar un análisis similar al planteado anteriormente, sin embargo, debido a
que la inercia no varía a lo largo del eje longitudinal, la aplicación del principio de
trabajo virtual para cuerpos elásticos se simplifica en gran medida, dando como
resultado tablas de cálculo como las que se encuentran anexas en este manual para las
diferentes condiciones de carga externa.

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MÉTODO DE ROTACIONES

Ejemplo 4.1
Sección Rectangular de
Concreto:

15100KL M N
VWL
238751,963
NX

CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113


CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250

FIGURA Nº 4.3: Problema Planteado.

Análisis del Miembro AB

Estructura Original

Sistema Real:
Z Z
Y
Z 100Z 300Z
2 2

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Z Z 3
Sistema Virtual 1:
[
Z > 1
3

Z Z
Sistema Virtual 2:
[
Z
3

FIGURA Nº 4.4: Aplicación del principio de trabajo virtual para cuerpos elásticos al
miembro AB.

^ Y
Z [
Z 1 ^ Y
Z [ Z
1 \ ]Z \ ]Z
> >
F
Z _ Z
Z 3
1 ^ 100Z 300Z ` 3 a d3, ef;
\ ]Z → /c
F
Z ^ *+)
`1 3a

^ Y
Z [
Z 1 ^ Y
Z [ Z
1 \ ]Z \ ]Z
g
Z _ Z
Z
1 100Z 300Z ` a 4), dd)
3 ]Z → /
^
\
g
Z ^ h
*+)
`1 3a

Sustituyendo F H g en las ecuaciones de rotaciones del miembro AB, resulta:

92,513 60,990
i6,863 j k 5,725 j kl de, 3e) mno ∗ p
Fg
3

60,990 92,513
i19,450 j k 5,725 j kl 3fr, rs; mno ∗ p
gF
3

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Análisis del Miembro BC

200 2,00 200 2,00


g
12 12 g
12 12
&h. ) 44, 44s mno ∗ p &.h ) 44, 44s mno ∗ p

FIGURA Nº 4.5: Resolución del miembro BC con las expresiones anexas en el manual.

Análisis del Miembro CD

Estructura Original

Sistema Real:
Z Z
Y
Z 100Z 900Z
2 2

Z Z 9
Sistema Virtual:
[
Z 1
9
FIGURA Nº 4.6: Aplicación del principio de trabajo virtual para cuerpos elásticos al
miembro CD.
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t Y
Z [
Z 1 t Y
Z [
Z
1 \ ]Z \ ]Z
Z _ Z

Z 9 Z 9
1 100Z 900Z ` a 100Z 900Z ` a
9 9
v
u\ ]Z \ ]Z
2 0,5Z ^ 1

Z 9
100Z 900Z ` a
9
t
\ ]Zw
Z 6 ^
v
`1 6 a

1 efd3, ))4
619,210 4088,889 483,073 → /.
*+)

Sustituyendo en la ecuación de rotación del miembro CD, resulta:

5,250 5192,006
78,113 8j k 34d3, 32; mno ∗ p
x
9 7,998

En conclusión:

FIGURA Nº 4.7: Problema primario resultante debido a cargas externas.

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MÉTODO DE ROTACIONES

4.2.- Problema primario debido variaciones de temperatura

Al considerar como hipótesis fundamental del método de rotaciones que los


elementos estructurales son infinitamente rígidos axialmente, puede pensarse que las
variaciones de temperatura no tienen efecto en los diagramas de momento de la
estructura, sin embargo, como veremos a continuación a pesar de esta hipótesis las
deformaciones son posibles y sus efectos se traducen en momentos adicionales sobre
la estructura, esto es:

|∆{| ∗ _

|
(b)
(a)

∆ ∆{} ∗ _ ∗
(c)

FIGURA Nº 4.8: Efectos de la temperatura sobre los miembros estructurales.

Para el caso de la figura 3.5 (b), las rotaciones que se producen generan
solicitaciones que se calculan por medio de la expresión:

|∆{| ∗ _{ ∗

B CD
|

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Para el caso de la figura 3.5 (c), se debe realizar un análisis distinto de acuerdo a los
siguientes pasos:

1. Se deben restringir todos los grados de libertad de la estructura (? 0).


2. Se calcula la deformación axial por temperatura (∆).
3. Dibujamos la elástica generada por dicha deformación.
4. Se calculan las solicitaciones generadas con las ecuaciones de rotaciones de los
miembros involucrados.

Ejemplo 4.2
Sección Rectangular de
Concreto:

15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~• ° ~>

CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113


CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250

FIGURA Nº 4.9: Problema Planteado.

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Solicitaciones debido a la flexión por temperatura

FIGURA Nº 4.10: Efecto de la flexión por temperatura sobre el miembro BC.

40 ∗ 60^
|25 10| 1Z10~• 238751,963 1 X
12 ∗
B CD
60 100 NX

&•‚pƒ h. ) 23ds, e;e mno ∗ p &•‚pƒ .h ) 23ds, e;e mno ∗ p

En resumen:

FIGURA Nº 4.11: Problema primario resultante debido a la flexión por temperatura.

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Solicitaciones debido a la deformación axial por temperatura

FIGURA Nº 4.12: Efecto de la deformación axial por temperatura sobre la estructura.

25 10
∆B j k 1Z10~• 2,828 4,949Z10~„ X
CD
2

4,949Z10~„
%g 1,750Z10~„ †‡]
2.828

6,999Z10~„
% 7,777Z10~• †‡]
x
9

FIGURA Nº 4.13: Calculo de los giros como cuerpo rígido producto de ∆ B CD .

g g 9 6%g :

40 ∗ 60^
238751,963 j k 1 X
12
9 6 1,750Z10~„ :
g g
282,8 100 NX
&h. ) &.h ) 4;r3, 2sr mno ∗ p

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x 7 8 9 %g :
x

40 ∗ 30^
238751,963 j k 5,250 1 X
12
78,113 8 7,777Z10~•
x
900 7,998 100 NX
&.ˆ ) r4, 4e3 mno ∗ p

En conclusión:

FIGURA Nº 4.14: Problema primario resultante debido a la deformación axial por


temperatura.

4.3.- Problema primario debido a asentamientos

Para efectos del problema primario, en el estudio de los asentamientos se sigue el


mismo procedimiento que en la deformación axial por temperatura, en otras palabras,
se dibuja la elástica generada por estos desplazamientos y se calculan las
solicitaciones por medio de las ecuaciones de rotaciones de los miembros involucrados.

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MÉTODO DE ROTACIONES

Ejemplo 4.3
Sección Rectangular de
Concreto:

15100KL M N
VWL
238751,963
NX

CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113


CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250

FIGURA Nº 4.15: Problema Planteado.

0,02
% 2,222Z10~^ †‡]
x
9

FIGURA Nº 4.16: Efecto del asentamiento en el punto “D” sobre la estructura.

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MÉTODO DE ROTACIONES

C %
x
Cx x

40 ∗ 30^
238751,963 j k 5,250 1 X
12
8,113 2,222Z10~^
x
900 7,998 100 NX
&.ˆ ) 32se, sr; mno ∗ p

Resumiendo:

FIGURA Nº 4.17: Problema primario resultante debido al asentamiento en el punto “D”.

5.- Procedimiento general del método de rotaciones:

1. Desarrollar los Q-D de la estructura para obtener los grados de libertad.

2. Establecer las variantes de los miembros que conforman la estructura


(Empotrado-Empotrado o Empotrado-Articulado).

y las desplazabilidades ∆).


3. Definir el tipo de sistema estructural (desplazable o no desplazable) y las
incógnitas del problema (giros nodales

4. Resolver el problema primario debido a las acciones externas.

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MÉTODO DE ROTACIONES

5. Plantear las ecuaciones de compatibilidad necesarias para hallar las incógnitas


del problema a través de la sumatoria de momento en los nodos (∑ ‹ŒxŒ• ) y la
sumatoria de trabajo virtual para cuerpos elásticos (∑ B[ ) de la estructura.

6. Sustituir los momentos implicados en las ecuaciones de compatibilidad con las


ecuaciones de rotaciones de los miembros.

7. Resolver el sistema de ecuaciones resultante y sustituir las incógnitas en las


ecuaciones de rotaciones para hallar el valor de los momentos generados.

8. Dibujar los diagramas de momento flector.

Ejemplo 4.4
Sección Rectangular
de Concreto:

15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~• ° ~>

CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113


CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250

FIGURA Nº 4.16: Problema Planteado.

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1. Grados de libertad de la estructura (Q-D):

Los grados de libertad de esta estructura fueron analizados con anterioridad en el


ejemplo 1.2 del capítulo 1, dando como resultado:

FIGURA Nº 4.17: Grados de libertad de la estructura.

2. Variantes de los miembros estructurales:

FIGURA Nº 4.18: Definición de las variantes de los miembros estructurales.

3. Tipo de sistema estructural e incógnitas del problema:

Esta estructura es un sistema desplazable y al considerar como empotrado-


articulado al miembro CD, la incógnita x se elimina del problema, por lo tanto:

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FIGURA Nº 4.19: Incógnitas del problema.

4. Problema primario debido a las acciones externas:

Como se demostró en la sub-sección 4 de este capítulo, el problema primario


resultante viene a ser la suma de las diferentes acciones externas, esto es:

@A CD @ E@ C

MIEMBRO ESTRUCTURAL
SOLICITACIÓN
&) Ž••n•‘
AB BA BC CB CD

&) o’‚“'ó• ƒ–• —‚pƒ.


95,250 -218,873 66,667 -66,667 2692,243

&) ˜‚o. •“'•’ ƒ–• —‚pƒ.


0,000 0,000 -4297,535 4297,535 0,000

&) •‘‚•—•p'‚•—–‘
0,000 0,000 6382,478 6382,478 -86,652
0,000 0,000 0,000 0,000 2475,783
∑ 95,250 -218,873 2151,610 10613,346 5081,374

FIGURA Nº 4.20: Problema primario resultante.

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MÉTODO DE ROTACIONES

Observación: El momento puntual de ™E 1000 kgf ∗ m no está aplicado en sobre


ningún miembro, por lo tanto no genera un problema primario adicional. Como veremos
más adelante su efecto se manifiesta cuando se establezca la ecuación de
compatibilidad del nodo “B”.

5. Ecuaciones de Compatibilidad de la Estructura:

• ∑ g 1000 VWL ∗ X → &hc &h. f))) )

• ∑ 0 → &.h &.ˆ )

• ∑ B[/∆Ÿ 0

FIGURA Nº 4.21: Aplicación del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad ∆F .

B[/∆Ÿ 0∶ Fg gF %Fg 600 0,5∆F 0

∆F
j k 600 0,5∆F 0 → &ch &hc d)) )
Fg gF
3

Observación: Al ser g 0, el momento de 1000 VWL ∗ X no genera un trabajo virtual


adicional.

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• ∑ B[/∆¢ 0

FIGURA Nº 4.22: Aplicación del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad ∆ g .

B[/∆¢ 0∶

Fg gF %Fg x % x 400 ∆g 600 1800 0,5∆g 0


∆g ∆g
j k j k 400 ∆g 2400 0,5∆g 0
Fg gF
3 x
9
; &ch &hc &.ˆ f22)) )

6. Ecuaciones de Rotaciones de los Momentos Implicados:

90000 1 X
238751,963 ∗ ∗ 716255,889 VWL ∗ X
Fg
300 100 NX

90000 1 X
238751,963 ∗ ∗ 759818,836 VWL ∗ X
g
282,8 100 NX

90000 1 X
238751,963 ∗ ∗ 238751,963 VWL ∗ X
x
900 100 NX

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Se define a 238751,963 VWL ∗ X como el menor de los de la estructura, por


lo tanto:

Fg 3
g 3,182
x

Teniendo en cuenta los cálculos anteriores se definen las ecuaciones de rotaciones


necesarias en función de y de las incógnitas del problema:

∆F ∆g
95,250 3 i5,725 12,588 j kl
Fg g
3 3

∆F ∆g
218,873 3 i19,450 25,175 j kl
gF g
3 3

g 2151,610 3,182 4 g 2

g 10613,346 3,182 4 2 g

∆g
5081,374 4,667 i j kl
x
9

Para resolver las ecuaciones de compatibilidad es necesario tener las ecuaciones de


rotaciones bien organizadas, tal y como se hizo antes, debido a que de esa manera se
evitan errores y se facilita bastante el cálculo.

Tabulando los coeficientes de las variables y los términos independientes, tenemos


que:

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&'( &'( ) *£) /h /. ∆c ∆h

&ch 95,250 3,000 5,725 0,000 4,196 -4,196


&hc -218,873 3,000 19,450 0,000 8,392 -8,392
&h. 2151,610 3,182 4,000 2,000 0,000 0,000
&.h 10613,346 3,182 2,000 4,000 0,000 0,000
&.ˆ 5081,374 1,000 0,000 4,667 0,000 0,519
Ecuaciones de Compatibilidad

g ∆F ∆g
&hc &h. f))) ) 932,737 - 71,078 6,365 25,175 -25,175
&.h &.ˆ ) 15694,720 - 6,365 17,397 0,000 0,519
&ch &hc d)) ) 776,377 - 75,525 0,000 37,763 -37,763
; &ch &hc &.ˆ f22)) ) -19852,243 - 226,575 -4,667 113,289 -113,808

Análisis: Esta tabla es un recurso didáctico que permite obtener los coeficientes de las
incógnitas y los términos independientes del sistema de ecuaciones a resolver. Por

compatibilidad ∑
ejemplo, el coeficiente 17,475 que acompañara al termino en la ecuación de
0 se obtuvo de sumar los coeficientes 12,728 y 4,747 de las
ecuaciones de rotaciones g y x respectivamente.

7. Sistema de ecuaciones en forma matricial:

71,080 6,365 25,175 25,175 g 932,737 0


6,365 17,397 0,000 0,519 15694,720
∗¤ ¥∗¤ ¥ ¤ ¥ ¦0§
75,525 0,000 37,763 37,763 ∆F 776,377 0
226,575 4,667 113,289 113,808 ∆g 19852,243 0

Despejando las incógnitas:

71,080 6,365 25,175 25,175 932,737


~>
g
1 6,365 17,397 0,000 0,519 15694,720
¤ ¥ ∗¤ ¥ ¤ 776,377 ¥
∆F 75,525 0,000 37,763 37,763
∆g 226,575 4,667 113,289 113,808 19852,243

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Resolviendo el sistema y sustituyendo 238751.963 VWL ∗ X, se tiene que:

/h ), )))rs;33;d ••˜
/ ), ))3es)rrre ••˜
¤ .¥ ¤ ¥
∆c ), 3))4;dr)4e p
∆h ), 3)3;))f3)) p

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de rotaciones de los miembros se

&ch fe)2, 24f mno ∗ p


obtiene:

& 32)2, 24f mno ∗ p


ª hc - ª -
& © ;2)2, 24f mno ∗ p ¬
© h. ¬
©&.h ¬ © fsf)), ))) mno ∗ p ¬
&.ˆ fsf)), ))) mno ∗ p
¨&ˆ. « ¨ ), ))) mno ∗ p «

8. Diagramas de Momento Flector:

FIGURA Nº 4.23: Diagramas de momento flector de la estructura.

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MÉTODO DE ROTACIONES

6.- Resumen

Las ecuaciones de rotaciones los miembros estructurales se definen matemáticamente


como sigue:

Miembro Doblemente Empotrado

Miembros de Sección Transversal Variable

- %1 - %1

Miembros de Sección Transversal Constante

-4 2 6%1 -4 2 6%1

Miembro Empotrado-Articulado

Miembros de Sección Transversal Variable

7 89 %:

Miembros de Sección Transversal Constante

3 9 %:

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


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CAPITULO 4
MÉTODO DE ROTACIONES

El problema primario resultante &'( ) viene a ser la combinación de las diferentes


solicitaciones producto de las acciones externas aplicadas, considerando nulo al vector
de desplazamiento generalizado. Esto es:

&'( ) &'( ) &'( ) &'( )


Ž••n•‘ —‚pƒ‚••—®•• •‘‚•—•p'‚•—–‘

estructura (&'( ) Ž••n•‘ ) se debe utilizar el principio de trabajo virtual para cuerpos
Para resolver el problema primario debido a las cargas externas aplicadas en la

elásticos en el caso de que el miembro analizado sea de sección transversal variable,


en caso contrario se podrán utilizar las fórmulas de los momentos de empotramiento
perfecto anexas en este manual para elementos estructurales de sección transversal
constante.

(&'( ) o’‚“'ó• ƒ–• —‚pƒ. ) se resuelve teniendo en cuenta la elástica generada en el elemento
El problema primario generado por la flexión producto de cambios de temperatura

estructural, en el cual, ocurre la variación de temperatura. Este momento flexionante se


calculara de acuerdo a la siguiente expresión:

|∆{| ∗ _{ ∗

B CD
|

de temperatura (&'( ) ˜‚o. •“'•’ ƒ–• —‚pƒ.) se debe considerar como nulo al vector de
Para determinar los momentos producidos por la deformación axial debido a cambios

desplazamiento generalizado y luego se calcula la deformación axial por temperatura


según la siguiente expresión:

∆B CD ∆{} ∗ _ ∗

Seguidamente se debe dibujar la elástica generada en la estructura debido a ∆•‚pƒ ,


evidenciando los momentos implicados y finalmente se calculan dichos momentos
teniendo en cuenta las ecuaciones de rotaciones respectivas de los miembros
estructurales.

En la resolución del problema primario debido a los asentamientos (&'( ) •‘‚•—•p'‚•—–‘ ) se


debe seguir el mismo procedimiento que en la deformación axial por temperatura.

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


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CAPITULO 5
MÉTODO DE LA DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS
(MÉTODO DE CROSS)
CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

1.- Reseña histórica

Al igual que el método de rotaciones, el método de Cross es otro


planteamiento clásico del método de los desplazamientos y solo se
puede usar en las estructuras, tomando en cuenta solo sus
deformaciones por flexión. Inicialmente fue desarrollado por Hardy
Cross en 1924 y fue el método de mayor uso para el análisis de
estructuras desde 1930, cuando se publicó por primera vez, hasta la década de 1960.

Desde el principio de la década de los 70, con la disponibilidad cada vez mayor de
las computadoras, el uso del método de Cross ha declinado a favor de la formulación
matricial del método de los desplazamientos. No obstante, muchos ingenieros aun
prefieren el método de Cross para el análisis de las estructuras más pequeñas, ya que
proporciona una mejor visión del comportamiento de las mismas. Además, se puede
utilizar este método para los diseños preliminares.

El método de Cross no comprende la resolución de tantas ecuaciones simultáneas


como lo requiere el método de rotaciones y en el análisis de las estructuras que no
poseen desplazabilidades, el método de Cross evita por completo la resolución de
ecuaciones simultáneas, sin embargo, en el caso de estructuras desplazables, el
número de ecuaciones simultaneas que intervienen suele ser igual al número de
desplazabilidades de los nodos.

Desde el punto de vista teórico, es muy semejante al método de las rotaciones, sin
embargo, en el método de Cross se resuelven las ecuaciones de equilibrio de los
momentos de manera más interactiva, al considerar de modo sucesivo el equilibrio de
los momentos en un nodo a la vez, en tanto que se supone que los nodos restantes de
la estructura tienen restringido el desplazamiento.

FUENTE: Aslam Kassimali, año 2001.

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

A continuación se presentan cuatro conceptos fundamentales y de suma importancia


para el desarrollo del método de Cross:

2.- Rigidez angular

La rigidez angular (o rigidez a la flexión) “ ”, se define como el momento que debe


aplicarse en uno de los extremos del miembro estructural para producir una rotación
unitaria en dicho extremo, permaneciendo el otro extremo del elemento empotrado.

2.1.- Rigidez angular para un miembro doblemente empotrado

Supongamos en primer lugar un miembro estructural de longitud “L” doblemente


empotrado y de sección transversal variable:

FIGURA Nº 5.1: Elemento de sección transversal variable doblemente empotrado.

Al seleccionar al momento como la acción redundante de este elemento


estructural, la estructura primaria será:

FIGURA Nº 5.2: Estructura primaria del miembro estructural.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

La ecuación de rotaciones para el problema planteado establece que:

- %1

En vista de que no existe problema primario, el momento es nulo ( 0) y debido


al empotramiento en el extremo “j” del elemento 0, además tampoco existe un giro
como cuerpo rígido (% 0). Sustituyendo estos valores y resolviendo, se tiene que:

Según la definición de rigidez angular, el giro debe ser unitario, es decir, 1,


por lo tanto:

.'
£'( *+
, )

Realizando un procedimiento similar para el extremo “j” del elemento, se concluye


que:

.(
£(' *+
, )

Es importante señalar que las expresiones deducidas anteriormente son válidas

4.
también para los miembros estructurales de sección transversal constante, siendo

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

2.2.- Rigidez angular para un miembro empotrado-articulado

Al igual que en el caso anterior supongamos un miembro estructural de longitud “L”


de sección transversal variable, pero con la variante de ser empotrado-articulado:

FIGURA Nº 5.3: Elemento de sección transversal variable empotrado-articulado.

Nuevamente se seleccionará el momento como la reacción redundante del


problema:

FIGURA Nº 5.4: Estructura primaria del miembro estructural.

La ecuación de rotaciones para este elemento estructural será:

7 89 %:

Al igual que en el caso del miembro doblemente empotrado no existe problema


primario, el momento es nulo ( 0) y tampoco existe un giro como cuerpo rígido
(% 0). Sustituyendo estos valores y resolviendo, se tiene que:

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

7 8

Aplicando la definición de rigidez angular el giro debe ser unitario ( 1), por lo
tanto:

.3 *+)
£'( 7.' 8
.( ,

3.- Factor de distribución

⁄ ) con un
Para determinar el factor de distribución de un elemento consideremos la siguiente
estructura conformada por tres miembros de sección transversal variable (
momento externo “ ” aplicado en el nodo “B” de la misma:

FIGURA Nº 5.5: Estructura planteada.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

El momento “ ” aplicado generara una elástica en la estructura como la que sigue:

FIGURA Nº 5.6: Elástica generada por la aplicación del momento “ ”.

El diagrama de cuerpo libre del nodo “B” será:

FIGURA Nº 5.7: Diagrama de cuerpo libre del nodo “¯”.

Aplicando las condiciones del equilibrio estático (∑ g 0):

g 0: gF g gx 0

gF g gx

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Las ecuaciones de rotaciones de los momentos gF , g y gx según las


condiciones del problema planteado son:

gF 7 g 8 gF
F

g g g

gx g gx

Sustituyendo los momentos gF , g y gx en la ecuación de , tenemos que:

gF g gx

gF g gx

La sumatoria de las rigideces de todos los miembros conectados en el nodo “B” se


define como la rigidez total de la junta o g:

g →
g

Sustituyendo “ ” en las ecuaciones de rotaciones de los miembros, da como


resultado:

gF j k j k
gF
gF
g g

j k j k
g
g g
g g

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

j k j k
gx
gx gx
g g

Teniendo en cuenta estas expresiones, se puede concluir que el momento “ ”

estructural respectivo, por lo tanto, se define el factor de distribución ?


aplicado en el nodo “B” se distribuye de manera proporcional a la rigidez del elemento
como la
fracción del momento aplicado que le corresponde al elemento estructural “ij” conectado
en una junta “i”.

£'(
ˆ'(
£'

Los factores de distribución siempre son menores que la unidad y la sumatoria de


todos los factores de distribución de los miembros que convergen en un nodo dado
debe ser igual a la unidad, es por ello, que generalmente se los calcula con dos cifras
decimales únicamente, para así, garantizar este último criterio y reducir los posibles
errores que puedan generarse.

4.- Factor de transporte

Considerando una estructura con las mismas características que la presentada en la


sección 2.1, cuya estructura primaria es:

FIGURA Nº 5.8: Estructura primaria del miembro estructural.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

En este caso se tendrá en cuenta el momento del extremo “j” del elemento, con el
cual, se determinará en qué medida el momento aplicado afecta a dicho extremo del
elemento considerado.

- %1

- %1

Los valores de , , y % son iguales a cero, por lo tanto:

Despejando en función de y sustituyéndolo en la ecuación de , se deduce


que:

¦ § j k

El factor ⁄ que multiplica al momento aplicado es el factor de transporte † y


se define como el número por el cual se debe multiplicar el momento aplicado que se
desea transportar para obtener el momento en el otro extremo del elemento, en otras

.
palabras:

•'(
.'

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

En el caso que el momento aplicado sea y se requiera transportarlo a extremo “i”


del elemento:

.
•('
.(

Condiciones:

1. Los empotramientos externos tanto fijos como móviles de una estructura solo
reciben (o absorben) momentos transportados, nunca transportan.

2. Los vínculos externos de primera especie (o que restringen un solo grado de


libertad) colocados en el extremo de un miembro de la estructura, no reciben ni
transportan momentos, ya que, en estos puntos el momento flector es cero.

3. Los empotramientos internos reciben momentos transportados y los distribuyen


según la rigidez entre los miembros conectados.

5.- Momento de fijación

El momento de fijación es aquel que se requiere para lograr el equilibrio estático de


los momentos que convergen en una junta dada. Cuando se va a distribuir el momento
en la junta analizada primero se debe determinar el momento de fijación, luego se
procede a multiplicarlo por los respectivos factores de distribución para obtener la
fracción que le corresponde a cada uno de los miembros estructurales conectados.

Para ilustrar mejor esta definición consideremos el siguiente ejemplo:

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Estructura original

Paso 1:
Se analiza el problema primario
(? 0)

Paso 2:
Se libera la estructura
(? ± 0)

Paso 3:
Se busca el equilibrio en la
estructura

FIGURA Nº 5.9: Problema planteado.

Œ
En este ejemplo se puede observar que cuando el momento gF del problema
primario pasa a la junta “B” según la Tercera Ley de Newton y se convierte en un
momento aplicado que genera un desequilibrio en el nodo y es por ello que aparece el
momento de fijación para contrarrestar este efecto. Aplicando el equilibrio estático del
nodo “B” tenemos que:

g 0: ² ó gF
Œ
0

Œ
² ó gF

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

En términos más generales siempre será el negativo de la sumatoria de los


momentos que convergen en el nodo analizado, esto es:

² ó


Cabe destacar que en el ejemplo anterior el momento es el momento
transportado al empotramiento “C” luego de realizar la distribución del momento de
por un factor de transporte †g igual a

fijación, el mismo se obtiene multiplicando a
g para el miembro “BC”.

6.- Procedimiento general del Método de Cross:

1. Desarrollar los Q-D de la estructura para obtener los grados de libertad.

2. Establecer las variantes de los miembros que conforman la estructura


(Empotrado-Empotrado o Empotrado-Articulado).

3. Definir el tipo de sistema estructural (desplazable o no desplazable) y las


incógnitas del problema (giros nodales y las desplazabilidades ∆).

4. Resolver el problema primario debido a las acciones externas exactamente de la


misma manera que en el método de rotaciones.

5. Calcular las rigideces de los miembros que se encuentran conectados a través


de juntas rígidas ( ) y la rigidez total de la junta ( ).

6. Determinar los factores de distribución de las juntas de la estructura.

7. Calcular los factores transporte en aquellos miembros cuyos extremos que


reciben momentos transportados.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

8. Realizar la primera etapa del proceso iterativo conformada por el equilibrio de los
momentos generados en el problema primario.

9. Efectuar las “³” etapas iterativas con los momentos generados por cada una de
las “³” desplazabilidades de la estructura planteada considerando al vector de
desplazamiento generalizado como nulo (? 0).

Nota: Los procesos iterativos finalizaran en la junta en donde se comience a realizar la


distribución del momento, siempre y cuando la primera cifra decimal del último momento
distribuido sea cero.

10. Sumar los momentos de las “³ 1” etapas del problema estudiado, los cuales,
quedarán en función de las “³” desplazabilidades.

11. Aplicar el principio de trabajo virtual para cada una de las desplazabilidades con
los momentos generados y hallar relaciones entre las “³” variables del problema.

12. Establecer un sistema formado por las “³” ecuaciones con las “³” incógnitas de la
estructura y resolver.

13. Sustituir los valores calculados anteriormente en las ecuaciones de los


momentos en los extremos de cada elemento.

14. Dibujar los diagramas de momento flector.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Ejemplo 5.1
Sección Rectangular
de Concreto:

15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~• ° ~>

CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113


CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250

FIGURA Nº 5.10: Problema planteado.

1. Grados de Libertad de la Estructura (Q-D):

Los grados de libertad de esta estructura fueron analizados con anterioridad


resultando:

FIGURA Nº 5.11: Grados de libertad de la estructura.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

2. Variantes de los Miembros Estructurales:

FIGURA Nº 5.12: Definición de las variantes de los miembros estructurales.

3. Tipo de Sistema Estructural e Incógnitas del Problema:

Esta estructura es un sistema con dos desplazabilidades (∆F y ∆g ), lo cual, implica


que se deben realizar tres procesos iterativos y plantear un sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas para resolver el problema.

Al considerar como empotrado-articulado al miembro CD, la incógnita x se elimina


del problema:

FIGURA Nº 5.13: Incógnitas del problema.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

4. Problema Primario Debido a las Acciones Externas:

Como se mencionó anteriormente el problema primario en el Método de Cross se


determina del mismo modo que en el Método de Rotaciones, por lo tanto:

FIGURA Nº 5.14: Problema primario resultante.

Observación: El momento puntual de ™E 1000 kgf ∗ m no está aplicado en sobre


ningún miembro, por lo tanto, no genera un problema primario adicional. Como se verá
más adelante su efecto se manifiesta en la primera etapa del proceso iterativo cuando
se haga el equilibrio del nodo “B” para determinar el momento de fijación.

5. Rigidez de los Miembros Estructurales:

Nodo B

19,45
6,483 ·
g
gF
gF 3 µ
7,897

g gF g
4
g
1,414 µ́
g
g 2,828

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Nodo C

4
1,414 ·
2√2
g
g µ
1,933

g x
5,25
7 8 78,113 8 0,519 µ́
x
x x 7,998 9

6. Factores de Distribución:

Nodo B

6,483
?gF 0,82·
gF

g 7,897 µ
?gF ?g 0,82 0,18 f, ))
1,414 ¶
?g 0,18µ́
g

g 7,897

Nodo C

1,414
? 0,73·
g
g
1,933 µ
? ? 0,73 0,27 f, ))

g x
0,519
? 0,27µ́
x 0
x
1,933

7. Factores de Transporte:

†Fg 0,000 (Empotramiento móvil)

5,725
†gF 0,294
g 19,450

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

2,000
†g 0,500
g 4,000

2,000
† 0,500
g
4,000

† x 0,000 (Articulación)

†x 0,000 (Articulación)

8. Resolución de la Etapa Iterativa I (Problema Primario):

Para resolver la primera etapa de esta estructura y las que siguen según el Método
de Cross se hará uso de una tabla didáctica donde se colocarán las juntas, los
miembros estructurales, los factores de distribución, los factores de transporte y los
momentos aplicados para lograr su equilibrio a través del proceso iterativo.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Etapa I
Nodo B C

ˆ'(
Miembro AB BA BC CB CD DC

•'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000

&¹®•—•
&'( )
1000,000 0,000
95,250 -218,873 2151,610 10613,346 5081,374 0,000

Fijación -932,737
Distribución -764,844 -167,893
Transporte -224,864 -83,946
Fijación -15610,774
Distribución -11395,865 -4214,909
Transporte -5697,932 0,000
Fijación 5697,932
Distribución 4672,306 1025,628
Transporte 1373,658 512,814
Fijación -512,814
Distribución -374,354 -138,460
Transporte -187,177 0,000
Fijación 187,177
Distribución 153,485 33,692
Transporte 45,125 16,846
Fijación -16,846
Distribución -12,298 -4,548
Transporte -6,149 0,000
Fijación 6,149
Distribución 5,042 1,107
Transporte 1,482 0,553
Fijación -0,553
Distribución -0,404 -0,149
Transporte -0,202 0,000
Fijación 0,202
Distribución 0,166 0,036
Transporte 0,049

&'( 1290,699 3847,280 -2847,280 -723,308 723,308 0,000

&' 1000,000 0,000

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

9. Resolución de las Etapas Complementarias:

Las dos etapas restantes deben resolverse teniendo en cuenta las elásticas de cada
una las desplazabilidades y considerando además nulo al vector de desplazamiento
generalizado (? 0) en ambas etapas, luego se deben evidenciar los momentos que
se generan producto de dichas desplazabilidades.

Etapa II

FIGURA Nº 5.15: Elástica generada por la desplazabilidad ∆F .

Los momentos generados en esta elástica Fg y gF se determinan tal y como se


hizo que durante la aplicación del Método de Rotaciones a esta estructura, es decir, en
función de , para luego proceder a realizar nuevamente el proceso iterativo:

∆F
3 i 6,863 5,725 j kl 12,588∆F
Fg
3

∆F
3 i 19,450 5,725 j kl 25,175∆F
gF
3

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


ELABORADO POR: PROFESOR JUAN VIÑA 78
CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Nodo B C

ˆ'(
Miembro AB BA BC CB CD DC

•'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000

&'( . 12,588 25,175 0,000 0,000 0,000 0,000

Fijación -25,175
Distribución -20,644 -4,532
Transporte -6,069 -2,266
Fijación 2,266
Distribución 1,654 0,612
Transporte 0,827 0,000
Fijación -0,827
Distribución -0,678 -0,149
Transporte -0,199 -0,074
Fijación 0,074
Distribución 0,054 0,020
Transporte 0,027 0,000
Fijación -0,027
Distribución -0,022 -0,005
Transporte -0,007

&'( 6,313 3,831 -3,831 -0,632 0,632 0,000

&' 0,000 0,000

Etapa III

FIGURA Nº 5.16: Elástica generada por la desplazabilidad ∆ .

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


ELABORADO POR: PROFESOR JUAN VIÑA 79
CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Se establecen las ecuaciones de rotaciones para los momentos generados en esta


Fg , gF x:

∆g
elástica y

3 i 6.863 5.725 j kl 12,588∆g


Fg
3

∆g
3 i 19.450 5.725 j kl 25,175∆g
gF
3

5.250 ∆g
!78.113 8 j k$ 0.519∆g
x
7.998 9

Nodo B C

ˆ'(
Miembro AB BA BC CB CD DC

•'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000

&'( . -12,588 -25,175 0,000 0,000 0,519 0,000

Fijación 25,175
Distribución 20,644 -4,532
Transporte 6,069 2,266
Fijación -2,784
Distribución -2,033 -0,752
Transporte -1,016 0,000
Fijación 1,016
Distribución 0,833 0,183
Transporte 0,245 0,091
Fijación -0,091
Distribución -0,067 -0,025
Transporte -0,033 0,000
Fijación 0,033
Distribución 0,027 0,006
Transporte 0,008

&'( -6,266 -3,671 3,671 0,258 -0,258 0,000

&' 0,000 0,000

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ELABORADO POR: PROFESOR JUAN VIÑA 80
CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

10. Suma Algebraica de las Etapas del Problema:

Ya realizadas todas las etapas iterativas del problema planteado se procede a


sumarlas algebraicamente para hallar los momentos en los extremos de cada miembro
en función de las desplazabilidades de la estructura.

Los resultados obtenidos en las etapas iterativas fueron los siguientes:

&'( Etapa I Etapa II Etapa III

Fg 1290,699 6,313∆F 6,266∆g

gF 3847,280 3,831∆F 3,671∆g

g -2847,280 3,831∆F 3,671∆g


g -723,308 0,632∆F 0,258∆g

x 723,308 0,632∆F 0,258∆g

x 0,000 0,000 0,000

Sumando algebraicamente los valores de las filas de la tabla anterior, se tiene que:

Fg 1290,699 6,313∆F 6,266∆g

gF 3847,280 3,831∆F 3,671∆g

g 2847,280 3,831∆F 3,671∆g

g 723,308 0,632∆F 0,258∆g

x 723,308 0,632∆F 0,258∆g

x 0,000

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ELABORADO POR: PROFESOR JUAN VIÑA 81
CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

11. Aplicación del Principio de Trabajo Virtual para Cuerpos Elásticos:

∆F y ∆ , con el fin de poder aplicar el principio de trabajo virtual para cuerpos elásticos,
En esta etapa del proceso se le asignara un valor arbitrario a las desplazabilidades

estos valore serán por ejemplo º y respectivamente, los cuales, como se verá más
adelante se cancelaran al agrupar términos semejantes en las ecuaciones resultantes.

Trabajo Virtual I

FIGURA Nº 5.17: Aplicación del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad ∆F .

B[/∆Ÿ 0∶

º
j k 600 0,5º 0 → &ch &hc d)) )
Fg gF
3

Sustituyendo los momentos Fg y gF :

1290,699 6,313∆F 6,266∆g 3847,280 3,831∆F 3,671∆g 900 0

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


ELABORADO POR: PROFESOR JUAN VIÑA 82
CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Agrupando términos semejantes:

10,144∆F 9,937∆g 6037,979

4);s, dsd
f), f22∆c d, d;s∆h
*£)

Trabajo Virtual II

FIGURA Nº 5.18: Aplicación del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad ∆g .

B[/∆¢ 0∶

j k j k 400 2400 0,5 0


Fg gF
3 x
9

; &ch &hc &.ˆ f22)) )

Sustituyendo los momentos Fg , gF y x:

39 1290,699 6,313∆F 6,266∆g 3847,280 3,831∆F 3,671∆g :


723,308 0,632∆F 0,258∆g 14400 0

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Agrupando términos semejantes:

29,8∆F 29,552∆g 290,630

3d), 4;)
3d, r∆c 3d, ee3∆h
*£)

12. Sistema de Ecuaciones del Problema:

6037,979
½10,144∆F 9,937∆g
µ
¼ 290,630
µ 29,8∆F 29,552∆g
»

En forma matricial:

∆ 1 10,144 9,937
~>
6037,979
j Fk ∗` a ` a
∆g 29,800 29,552 290,630

Sustituyendo 238751,963 VWL ∗ X y resolviendo el sistema, se tiene que:

∆ ), 3))ssesf) p
j ck ` a
∆h ), 3)323fs;3 p

Los resultados obtenidos en el Método de Rotaciones para estas variables fueron los
siguientes:

∆ ), 3))4;dr)4e p
j ck ` a
∆h ), 3)3;))f3)) p
Al comparar los resultados obtenidos para esta estructura a través del Método de
Rotaciones y del Método de Cross se evidencia lo cercano que son los valores entre sí,

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

por lo tanto, se concluye que el proceso se realizó de manera adecuada en ambos


estudios de esta estructura.

13. Sustitución de las Desplazabilidades en las Ecuaciones de Momento:

Teniendo en cuenta que 238751,963 VWL ∗ X se tiene que:

&ch f2d2, )d2


&hc 3;d2, )d2
&h. ;;d2, )d2
&.h fsf)), )))
&.ˆ fsf)), )))
&ˆ. ), )))

14. Diagramas de Momento Flector:

FIGURA Nº 5.19: Diagramas de momento flector de la estructura.

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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

Resultados obtenidos por ambos métodos:

&'(
MÉTODO
MÉTODO DE ERROR
PROBLEMA PLANTEADO DE
ROTACIONES (%)
CROSS

Fg 1504,461 1494,024 0,694

gF 2404,461 2394,024 0,434

g 3404,461 3394,024 0,307

g 17100,000 17100,000 0,000

x 17100,000 17100,000 0,000

x 0,000 0,000 0,000

Análisis: Al observar los resultados obtenidos a través del Método de Rotaciones y del
Método de Cross en el cuadro anterior para la estructura planteada se evidencia que
son muy similares entre sí y con porcentajes de error mucho menores al 2% por lo que
se puede concluir que ambos procedimientos se realizaron del modo correcto.

MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS


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CAPITULO 5
MÉTODO DE CROSS

7.- Resumen

La rigidez “K” es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para soportar


esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos. Físicamente es la
Fuerza o momento requerido para deformar unitariamente un elemento.

Miembro Doblemente Empotrado Miembro Empotrado-Articulado

7 8
d

El factor de distribución ˆ'( se define como la fracción del momento aplicado que le
corresponde al elemento estructural “ij” que se encuentra conectado en una junta “i”. La
sumatoria de todos los factores de distribución que convergen en una junta dada debe

£'(
ser igual a la unidad.
ˆ'(
£'

El factor de transporte •'( es el número por el cual se debe multiplicar el momento


aplicado que se desea transportar para obtener el momento en el otro extremo del
elemento.

. .
•'( •('
.' .(

El momento de fijación es aquel que se requiere para lograr el equilibrio estático de los
momentos que convergen en una junta dada y siempre será el negativo de la
sumatoria de los momentos que convergen en el nodo analizado.

&¾'(•Ž'ó• &'

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PROBLEMAS PROPUESTOS

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