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Cross y Rotaciones PDF
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Estas ecuaciones relacionan los momentos en los extremos de los miembros con las
rotaciones y desplazamientos que se dan en dichos puntos y las cargas externas
aplicadas al mismo.
∗∆
- -
- -
- -
- -
⁄ ⁄ ⁄ ⁄ 0 0
⁄ ⁄ ⁄ ⁄ 0 0
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
∆
0
0
" #
! $
" #
! $
*+)
&'( &'( ) -.' /' ./( .' . 01
,
*+)
&(' &(' ) -.( /( ./' .( . 01
,
*+)
que:
*+)
&(' &(' ) -2/( 3/' 401
,
Teniendo en cuenta que en el extremo articulado del miembro el momento debe ser
cero, la ecuación de rotación para elementos doblemente empotrados se reduce a:
0 0 - %1
Despejando en función de :
" #%
Sustituyendo en la ecuación :
" #%
5 ! $ %6
!7 8 7 8 %$
!7 8 7 8 %$
*+) .3
&'( &'( ) 7.' 8 9/ ' 0:
, .(
*+)
&'( &'( ) ; 9/' 0:
,
0).
externas aplicadas, considerando nulo al vector de desplazamiento generalizado
(?
Para los efectos del Método de Rotaciones solo interesa conocer los valores del
momento flector, esto es:
@A B CD @ E@ F C
@A B CD @ E@ F C
las cuales, quedan únicamente en función de los giros nodales ( H ). Esto se debe a
se emplean las ecuaciones de rotaciones deducidas anteriormente para cada miembro,
Ejemplo 4.1
Sección Rectangular de
Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
Estructura Original
Sistema Real:
Z Z
Y
Z 100Z 300Z
2 2
Z Z 3
Sistema Virtual 1:
[
Z > 1
3
Z Z
Sistema Virtual 2:
[
Z
3
FIGURA Nº 4.4: Aplicación del principio de trabajo virtual para cuerpos elásticos al
miembro AB.
^ Y
Z [
Z 1 ^ Y
Z [ Z
1 \ ]Z \ ]Z
> >
F
Z _ Z
Z 3
1 ^ 100Z 300Z ` 3 a d3, ef;
\ ]Z → /c
F
Z ^ *+)
`1 3a
^ Y
Z [
Z 1 ^ Y
Z [ Z
1 \ ]Z \ ]Z
g
Z _ Z
Z
1 100Z 300Z ` a 4), dd)
3 ]Z → /
^
\
g
Z ^ h
*+)
`1 3a
92,513 60,990
i6,863 j k 5,725 j kl de, 3e) mno ∗ p
Fg
3
60,990 92,513
i19,450 j k 5,725 j kl 3fr, rs; mno ∗ p
gF
3
FIGURA Nº 4.5: Resolución del miembro BC con las expresiones anexas en el manual.
Estructura Original
Sistema Real:
Z Z
Y
Z 100Z 900Z
2 2
Z Z 9
Sistema Virtual:
[
Z 1
9
FIGURA Nº 4.6: Aplicación del principio de trabajo virtual para cuerpos elásticos al
miembro CD.
MANUAL DEL MÉTODO DE ROTACIONES Y DEL MÉTODO DE CROSS
ELABORADO POR: PROFESOR JUAN VIÑA 41
CAPITULO 4
MÉTODO DE ROTACIONES
t Y
Z [
Z 1 t Y
Z [
Z
1 \ ]Z \ ]Z
Z _ Z
Z 9 Z 9
1 100Z 900Z ` a 100Z 900Z ` a
9 9
v
u\ ]Z \ ]Z
2 0,5Z ^ 1
Z 9
100Z 900Z ` a
9
t
\ ]Zw
Z 6 ^
v
`1 6 a
1 efd3, ))4
619,210 4088,889 483,073 → /.
*+)
5,250 5192,006
78,113 8j k 34d3, 32; mno ∗ p
x
9 7,998
En conclusión:
|∆{| ∗ _
∅
|
(b)
(a)
∆ ∆{} ∗ _ ∗
(c)
Para el caso de la figura 3.5 (b), las rotaciones que se producen generan
solicitaciones que se calculan por medio de la expresión:
|∆{| ∗ _{ ∗
∅
B CD
|
Para el caso de la figura 3.5 (c), se debe realizar un análisis distinto de acuerdo a los
siguientes pasos:
Ejemplo 4.2
Sección Rectangular de
Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~• ° ~>
40 ∗ 60^
|25 10| 1Z10~• 238751,963 1 X
12 ∗
B CD
60 100 NX
En resumen:
25 10
∆B j k 1Z10~• 2,828 4,949Z10~„ X
CD
2
4,949Z10~„
%g 1,750Z10~„ †‡]
2.828
6,999Z10~„
% 7,777Z10~• †‡]
x
9
g g 9 6%g :
40 ∗ 60^
238751,963 j k 1 X
12
9 6 1,750Z10~„ :
g g
282,8 100 NX
&h. ) &.h ) 4;r3, 2sr mno ∗ p
x 7 8 9 %g :
x
40 ∗ 30^
238751,963 j k 5,250 1 X
12
78,113 8 7,777Z10~•
x
900 7,998 100 NX
&.ˆ ) r4, 4e3 mno ∗ p
En conclusión:
Ejemplo 4.3
Sección Rectangular de
Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
0,02
% 2,222Z10~^ †‡]
x
9
C %
x
Cx x
40 ∗ 30^
238751,963 j k 5,250 1 X
12
8,113 2,222Z10~^
x
900 7,998 100 NX
&.ˆ ) 32se, sr; mno ∗ p
Resumiendo:
Ejemplo 4.4
Sección Rectangular
de Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~• ° ~>
@A CD @ E@ C
MIEMBRO ESTRUCTURAL
SOLICITACIÓN
&) Ž••n•‘
AB BA BC CB CD
&) •‘‚•—•p'‚•—–‘
0,000 0,000 6382,478 6382,478 -86,652
0,000 0,000 0,000 0,000 2475,783
∑ 95,250 -218,873 2151,610 10613,346 5081,374
• ∑ 0 → &.h &.ˆ )
• ∑ B[/∆Ÿ 0
∆F
j k 600 0,5∆F 0 → &ch &hc d)) )
Fg gF
3
• ∑ B[/∆¢ 0
B[/∆¢ 0∶
90000 1 X
238751,963 ∗ ∗ 716255,889 VWL ∗ X
Fg
300 100 NX
90000 1 X
238751,963 ∗ ∗ 759818,836 VWL ∗ X
g
282,8 100 NX
90000 1 X
238751,963 ∗ ∗ 238751,963 VWL ∗ X
x
900 100 NX
Fg 3
g 3,182
x
∆F ∆g
95,250 3 i5,725 12,588 j kl
Fg g
3 3
∆F ∆g
218,873 3 i19,450 25,175 j kl
gF g
3 3
g 2151,610 3,182 4 g 2
g 10613,346 3,182 4 2 g
∆g
5081,374 4,667 i j kl
x
9
g ∆F ∆g
&hc &h. f))) ) 932,737 - 71,078 6,365 25,175 -25,175
&.h &.ˆ ) 15694,720 - 6,365 17,397 0,000 0,519
&ch &hc d)) ) 776,377 - 75,525 0,000 37,763 -37,763
; &ch &hc &.ˆ f22)) ) -19852,243 - 226,575 -4,667 113,289 -113,808
Análisis: Esta tabla es un recurso didáctico que permite obtener los coeficientes de las
incógnitas y los términos independientes del sistema de ecuaciones a resolver. Por
compatibilidad ∑
ejemplo, el coeficiente 17,475 que acompañara al termino en la ecuación de
0 se obtuvo de sumar los coeficientes 12,728 y 4,747 de las
ecuaciones de rotaciones g y x respectivamente.
/h ), )))rs;33;d ••˜
/ ), ))3es)rrre ••˜
¤ .¥ ¤ ¥
∆c ), 3))4;dr)4e p
∆h ), 3)3;))f3)) p
6.- Resumen
- %1 - %1
-4 2 6%1 -4 2 6%1
Miembro Empotrado-Articulado
7 89 %:
3 9 %:
estructura (&'( ) Ž••n•‘ ) se debe utilizar el principio de trabajo virtual para cuerpos
Para resolver el problema primario debido a las cargas externas aplicadas en la
(&'( ) o’‚“'ó• ƒ–• —‚pƒ. ) se resuelve teniendo en cuenta la elástica generada en el elemento
El problema primario generado por la flexión producto de cambios de temperatura
|∆{| ∗ _{ ∗
∅
B CD
|
de temperatura (&'( ) ˜‚o. •“'•’ ƒ–• —‚pƒ.) se debe considerar como nulo al vector de
Para determinar los momentos producidos por la deformación axial debido a cambios
∆B CD ∆{} ∗ _ ∗
Desde el principio de la década de los 70, con la disponibilidad cada vez mayor de
las computadoras, el uso del método de Cross ha declinado a favor de la formulación
matricial del método de los desplazamientos. No obstante, muchos ingenieros aun
prefieren el método de Cross para el análisis de las estructuras más pequeñas, ya que
proporciona una mejor visión del comportamiento de las mismas. Además, se puede
utilizar este método para los diseños preliminares.
Desde el punto de vista teórico, es muy semejante al método de las rotaciones, sin
embargo, en el método de Cross se resuelven las ecuaciones de equilibrio de los
momentos de manera más interactiva, al considerar de modo sucesivo el equilibrio de
los momentos en un nodo a la vez, en tanto que se supone que los nodos restantes de
la estructura tienen restringido el desplazamiento.
- %1
.'
£'( *+
, )
.(
£(' *+
, )
4.
también para los miembros estructurales de sección transversal constante, siendo
7 89 %:
7 8
Aplicando la definición de rigidez angular el giro debe ser unitario ( 1), por lo
tanto:
.3 *+)
£'( 7.' 8
.( ,
⁄ ) con un
Para determinar el factor de distribución de un elemento consideremos la siguiente
estructura conformada por tres miembros de sección transversal variable (
momento externo “ ” aplicado en el nodo “B” de la misma:
g 0: gF g gx 0
gF g gx
gF 7 g 8 gF
F
g g g
gx g gx
gF g gx
gF g gx
g →
g
gF j k j k
gF
gF
g g
j k j k
g
g g
g g
j k j k
gx
gx gx
g g
£'(
ˆ'(
£'
En este caso se tendrá en cuenta el momento del extremo “j” del elemento, con el
cual, se determinará en qué medida el momento aplicado afecta a dicho extremo del
elemento considerado.
- %1
- %1
¦ § j k
.
palabras:
•'(
.'
.
•('
.(
Condiciones:
1. Los empotramientos externos tanto fijos como móviles de una estructura solo
reciben (o absorben) momentos transportados, nunca transportan.
Estructura original
Paso 1:
Se analiza el problema primario
(? 0)
Paso 2:
Se libera la estructura
(? ± 0)
Paso 3:
Se busca el equilibrio en la
estructura
Œ
En este ejemplo se puede observar que cuando el momento gF del problema
primario pasa a la junta “B” según la Tercera Ley de Newton y se convierte en un
momento aplicado que genera un desequilibrio en el nodo y es por ello que aparece el
momento de fijación para contrarrestar este efecto. Aplicando el equilibrio estático del
nodo “B” tenemos que:
g 0: ² ó gF
Œ
0
Œ
² ó gF
² ó
∗
Cabe destacar que en el ejemplo anterior el momento es el momento
transportado al empotramiento “C” luego de realizar la distribución del momento de
por un factor de transporte †g igual a
⁄
fijación, el mismo se obtiene multiplicando a
g para el miembro “BC”.
8. Realizar la primera etapa del proceso iterativo conformada por el equilibrio de los
momentos generados en el problema primario.
9. Efectuar las “³” etapas iterativas con los momentos generados por cada una de
las “³” desplazabilidades de la estructura planteada considerando al vector de
desplazamiento generalizado como nulo (? 0).
10. Sumar los momentos de las “³ 1” etapas del problema estudiado, los cuales,
quedarán en función de las “³” desplazabilidades.
11. Aplicar el principio de trabajo virtual para cada una de las desplazabilidades con
los momentos generados y hallar relaciones entre las “³” variables del problema.
12. Establecer un sistema formado por las “³” ecuaciones con las “³” incógnitas de la
estructura y resolver.
Ejemplo 5.1
Sección Rectangular
de Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~• ° ~>
Nodo B
19,45
6,483 ·
g
gF
gF 3 µ
7,897
¶
g gF g
4
g
1,414 µ́
g
g 2,828
Nodo C
4
1,414 ·
2√2
g
g µ
1,933
¶
g x
5,25
7 8 78,113 8 0,519 µ́
x
x x 7,998 9
6. Factores de Distribución:
Nodo B
6,483
?gF 0,82·
gF
g 7,897 µ
?gF ?g 0,82 0,18 f, ))
1,414 ¶
?g 0,18µ́
g
g 7,897
Nodo C
1,414
? 0,73·
g
g
1,933 µ
? ? 0,73 0,27 f, ))
¶
g x
0,519
? 0,27µ́
x 0
x
1,933
7. Factores de Transporte:
5,725
†gF 0,294
g 19,450
2,000
†g 0,500
g 4,000
2,000
† 0,500
g
4,000
† x 0,000 (Articulación)
†x 0,000 (Articulación)
Para resolver la primera etapa de esta estructura y las que siguen según el Método
de Cross se hará uso de una tabla didáctica donde se colocarán las juntas, los
miembros estructurales, los factores de distribución, los factores de transporte y los
momentos aplicados para lograr su equilibrio a través del proceso iterativo.
Etapa I
Nodo B C
ˆ'(
Miembro AB BA BC CB CD DC
•'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000
&¹®•—•
&'( )
1000,000 0,000
95,250 -218,873 2151,610 10613,346 5081,374 0,000
Fijación -932,737
Distribución -764,844 -167,893
Transporte -224,864 -83,946
Fijación -15610,774
Distribución -11395,865 -4214,909
Transporte -5697,932 0,000
Fijación 5697,932
Distribución 4672,306 1025,628
Transporte 1373,658 512,814
Fijación -512,814
Distribución -374,354 -138,460
Transporte -187,177 0,000
Fijación 187,177
Distribución 153,485 33,692
Transporte 45,125 16,846
Fijación -16,846
Distribución -12,298 -4,548
Transporte -6,149 0,000
Fijación 6,149
Distribución 5,042 1,107
Transporte 1,482 0,553
Fijación -0,553
Distribución -0,404 -0,149
Transporte -0,202 0,000
Fijación 0,202
Distribución 0,166 0,036
Transporte 0,049
Las dos etapas restantes deben resolverse teniendo en cuenta las elásticas de cada
una las desplazabilidades y considerando además nulo al vector de desplazamiento
generalizado (? 0) en ambas etapas, luego se deben evidenciar los momentos que
se generan producto de dichas desplazabilidades.
Etapa II
∆F
3 i 6,863 5,725 j kl 12,588∆F
Fg
3
∆F
3 i 19,450 5,725 j kl 25,175∆F
gF
3
Nodo B C
ˆ'(
Miembro AB BA BC CB CD DC
•'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000
Fijación -25,175
Distribución -20,644 -4,532
Transporte -6,069 -2,266
Fijación 2,266
Distribución 1,654 0,612
Transporte 0,827 0,000
Fijación -0,827
Distribución -0,678 -0,149
Transporte -0,199 -0,074
Fijación 0,074
Distribución 0,054 0,020
Transporte 0,027 0,000
Fijación -0,027
Distribución -0,022 -0,005
Transporte -0,007
Etapa III
∆g
elástica y
∆g
3 i 19.450 5.725 j kl 25,175∆g
gF
3
5.250 ∆g
!78.113 8 j k$ 0.519∆g
x
7.998 9
Nodo B C
ˆ'(
Miembro AB BA BC CB CD DC
•'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000
Fijación 25,175
Distribución 20,644 -4,532
Transporte 6,069 2,266
Fijación -2,784
Distribución -2,033 -0,752
Transporte -1,016 0,000
Fijación 1,016
Distribución 0,833 0,183
Transporte 0,245 0,091
Fijación -0,091
Distribución -0,067 -0,025
Transporte -0,033 0,000
Fijación 0,033
Distribución 0,027 0,006
Transporte 0,008
Sumando algebraicamente los valores de las filas de la tabla anterior, se tiene que:
x 0,000
∆F y ∆ , con el fin de poder aplicar el principio de trabajo virtual para cuerpos elásticos,
En esta etapa del proceso se le asignara un valor arbitrario a las desplazabilidades
estos valore serán por ejemplo º y respectivamente, los cuales, como se verá más
adelante se cancelaran al agrupar términos semejantes en las ecuaciones resultantes.
Trabajo Virtual I
B[/∆Ÿ 0∶
º
j k 600 0,5º 0 → &ch &hc d)) )
Fg gF
3
4);s, dsd
f), f22∆c d, d;s∆h
*£)
Trabajo Virtual II
B[/∆¢ 0∶
3d), 4;)
3d, r∆c 3d, ee3∆h
*£)
6037,979
½10,144∆F 9,937∆g
µ
¼ 290,630
µ 29,8∆F 29,552∆g
»
En forma matricial:
∆ 1 10,144 9,937
~>
6037,979
j Fk ∗` a ` a
∆g 29,800 29,552 290,630
∆ ), 3))ssesf) p
j ck ` a
∆h ), 3)323fs;3 p
Los resultados obtenidos en el Método de Rotaciones para estas variables fueron los
siguientes:
∆ ), 3))4;dr)4e p
j ck ` a
∆h ), 3)3;))f3)) p
Al comparar los resultados obtenidos para esta estructura a través del Método de
Rotaciones y del Método de Cross se evidencia lo cercano que son los valores entre sí,
&'(
MÉTODO
MÉTODO DE ERROR
PROBLEMA PLANTEADO DE
ROTACIONES (%)
CROSS
Análisis: Al observar los resultados obtenidos a través del Método de Rotaciones y del
Método de Cross en el cuadro anterior para la estructura planteada se evidencia que
son muy similares entre sí y con porcentajes de error mucho menores al 2% por lo que
se puede concluir que ambos procedimientos se realizaron del modo correcto.
7.- Resumen
7 8
d
El factor de distribución ˆ'( se define como la fracción del momento aplicado que le
corresponde al elemento estructural “ij” que se encuentra conectado en una junta “i”. La
sumatoria de todos los factores de distribución que convergen en una junta dada debe
£'(
ser igual a la unidad.
ˆ'(
£'
. .
•'( •('
.' .(
El momento de fijación es aquel que se requiere para lograr el equilibrio estático de los
momentos que convergen en una junta dada y siempre será el negativo de la
sumatoria de los momentos que convergen en el nodo analizado.
&¾'(•Ž'ó• &'