UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICA

Trabajo de investigación

Titulado:
Aplicaciones de la ecuación lineal de
Boltzmann

Presentado por:
Miller R. Silva Menejes
Juan Daniel Valdivia Fuentes

Lima-Perú
2018
2
Contents

1 Presentación de algunos modelos 5

1.1 Origen de las ecuaciones de transporte y de difusión . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Establecimiento de la ecuación de difusión . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Establecimiento de la ecuación de transporte . . . . . . . . . . . 7
1.2 Del transporte a la difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Neutrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Multigrupo Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Aproximación para la difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2 Ecuación lineal de Boltzmann 21

3
4 CONTENTS
Chapter 1

Presentación de algunos modelos

Las ecuaciones de transporte y difusión son dos modelos matemáticos que intervienen
para describir, entre otras cosas,
• La transferencia de energı́a en un medio material,
• La dinámica de las partı́culas en interacción con la materia.
Todos los fenómenos provienen de dominios extremadamente diferentes de la fı́sica
o de la biologı́a. Por tanto, los modelos matemáticos utilizados para la describirlos
presentan, como veremos, muchas analogı́as, el propósito de este curso es
• Identificar las estructuras matemáticas comunes a todos estos modelos para
analizarlos;
• para mostrar cómo las dos descripciones, por las ecuaciones de transporte y por
las ecuaciones de difusión, estan ı́ntimamente conectadas y son complementarias;
• para estudiar e implementar métodos numéricos para resolver estas ecuaciones e
identificar sus regı́menes de validez.

1.1 Origen de las ecuaciones de transporte y de di-

fusión
Antes de presentar algunos de los modelos fı́sicos y biológicos especı́ficos ( como, por
ejemplo, neutrónicos, transferencia radiativa, dinámica de poblaciones ...), que serán los
ejemplos fundamentales en los que basando nuestro estudio, comenzaremos explicando
brevemente como llegamos a establecer las ecuaciones de difusión y transporte, que son
los principales objetos matemáticos estudiados en este curso.

1.1.1 Establecimiento de la ecuación de difusión

Queremos estudiar la evolución de una población de partı́culas en un medio natural,
como por ejemplo neutrones en el núcleo de un reactor nuclear. Se supone que estas
particulas son absorbidas por el medio, luego reemitidas instantáneamente en el mismo
punto pero en una dirección aleatoria, y que todas las direcciones son equiprobables.
( En otras palabras, la dirección de la partı́cula remitida se distribuye uniformemente
sobre la esfera de la unidad). Se supone además que el tiempo entre el momento en que
se emite una partı́cula en el medio y el momento en que se absorbe es muy pequeño en
la escala de tiempo en la que se observa el sistema. Lo desconocido que caracteriza el
estado del sistema es la densidad del número de partı́culas en el punto x del tiempo t,

5
6 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS

notado
ρ ≡ ρ(t, x) ≥ 0.
Es decir, en un volumen infinitesimal dx centrado en el punto x hay aproximada-
mente ρ(t, x)dx partı́culas en el tiempo t. En otras palabras, en cualquier parte medible
A ⊂ R3 , encontramos en el tiempo t, aproximadamente
Z
ρ(t, x)dx partı́culas.
A

Sea t1 < t2 y B una bola de R3 ; la variación del número de partı́culas presentes en la

bola B entre los tiempos t1 y t2 es
Z Z
ρ(t2 , x)dx − ρ(t1 , x)dx.
B B

Esta diferencia es igual al número de partı́culas ingresadas en B menos el número de

partı́culas que salen de B entre los tiempos t1 y t2 . Por lo tanto, buscamos calcular
el número de partı́culas que han cruzado el borde ∂B de B entre los instantes t1 y t2 .
Este cálculo implica naturalmente la noción de vector de densidad de corriente, análoga
a la noción de densidad de corriente eléctrica, y cuya definición se da a continuación.
Esta densidad de corriente es el campo vectorial J ≡ J(t, x) ∈ R3 , caracterizado por
el hecho de que, para cualquier elemento de superficie dS(x) en el punto x, tenemos

N+ − N− ' J(t, x) · nx dS(x)dt.

En esta fórmula, notamos

N± = número de neutrones que cruzan dS(x) en la dirección ±nx en el intervalo de
tiempo [t, t + dt]. Entonces
Z Z t2 Z
(ρ(t2 , x) − ρ(t1 , x))dx = − J(t, x) · nx dS(x)dt.
B t1 ∂B

Suponga que ρ y J son de clase C 1 ; entonces transformamos la integral interna del

derecho por la fórmula de Green:
Z Z
J(t, x) · nx dS(x) = divx J(t, x)dx.
∂B B

Entonces escribimos que

Z t2
∂ρ
ρ(t2 , x) − ρ(t1 , x) = (t, x)dt,
t1 ∂t
para que la identidad de arriba se convierta
Z t2 Z  
∂ρ
(t, x) + divx J(t, x) dtdx = 0.
t1 B ∂t

Como la función continua ∂ρ ∂t

+ divx J es de integral cero en cualquier conjunto de la
forma [t1 , t2 ] × B donde B es una bola de R3 , deducimos la ecuación de continuidad
∂ρ
(t, x) + divx J(t, x) = 0.
∂t
1.1. ORIGEN DE LAS ECUACIONES DE TRANSPORTE Y DE DIFUSIÓN 7

Esta ecuación expresa la conservación local del número de partı́culas en cualquier

campo con borde regular del espacio de las posiciones. En otras palabras, la variación
entre dos instantes t1 y t2 del número de partı́culas en dicho dominio es igual al flujo
de la densidad de corriente a través del borde de este dominio, integrado entre t1 y t2 .
La ecuación de continuidad por si sola no es suficiente para determinar la ρ descono-
cida, porque la densidad de corriente J es en sı́ misma desconocida. Por lo tanto, el
establecimiento de la ecuación de difusión se basa en una hipótesis que especifica cómo
el vector de densidad corriente J depende de la densidad del número de partı́culas ρ.
Esta hipótesis lleva, de acuerdo con los campos de aplicación, el nombre de la ley de
Fick, o la ley de Fourier en el contexto de la térmica. Consiste en postular que la
densidad de corriente J es proporcional al gradiente espacial de ρ:
J(t, x) = −D∇x ρ(t, x), con D > 0.
El signo de D se elige por analogı́a con el ejemplo de la térmica de un material.
En este caso, ρ(t, x) es la temperatura en el material en el punto x en el tiempo t, y J
es la densidad de corriente de calor; por lo tanto es natural que el calor ”fluya” en la
dirección opuesta al gradiente de temperatura. Suponiendo esta fórmula para J en la
ecuación de continuidad, llegamos a la ecuación de difusión
∂ρ
(t, x) − D∆x ρ(t, x) = 0. (1.1)
∂t
En el argumento anterior, se supone implı́citamente que D > 0 es una constante,
que corresponde al caso de un medio homogéneo. Sin embargo, la ley de Fick todavı́a se
aplica a la difusión de partı́culas en materiales no homogéneos. El coeficiente de difusión
ya no es una constante, sino una función de la variable de posición D ≡ D(x) > 0. La
ley de Fick se vuelve a escribir
J(t, x) = −D(x)∇x ρ(t, x).
Sustituyendo esta expresión de la densidad de corriente en la ecuación de continuidad,
llegamos a la siguiente forma de la ecuación de difusión para un medio no homogéneo.
∂ρ
(t, x) − divx (D(x)∇x ρ(t, x)) = 0.
∂t

1.1.2 Establecimiento de la ecuación de transporte

Se considera nuevamente una población de partı́culas que interactúan con un medio
material. Como en la sección anterior, estas partı́culas pueden ser absorbidas por el
medio y luego remitidas en el mismo lugar, pero con un vector de velocidad diferente.
A diferencia del estudio realizado en la sección anterior, esta población de partı́culas
se observa en tiempos más cortos, del orden del lapso del tiempo medio entre el mo-
mento en que se emite una partı́cula en el medio y donde ella es absorbida. El modelo
de difusión ya no es válido en esta escala.
En esta nueva descripción, la función desconocida que describe la población de
partı́culas es la función de distribución
f ≡ f (t, x, v) ≥ 0,
que es la densidad del número de partı́culas situadas en el punto x y animadas por
la velocidad v en el instante t. Tenga en cuenta que la función desconocida no es
8 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS

solo una función de la variable de tiempo t y la posición x, sino que también implica
que la variable v muestrea todos los valores posibles del vector de velocidad para una
partı́cula.
Dado que la descripción cinética y la ecuación de difusión representan la misma
realidad, es importante comprender como se relacionan. La noción esencial para esto
es la de las dos observables macroscópicos en el modelo cinético. Sea φ(v), una
cantidad fı́sica aditiva para una sola partı́cula de velocidad v, por ejemplo


φ(v) = 1 (número de partı́culas),
φ(v) = mv (cantidad de movimiento),

 1 2
φ(v) = 2 m|v| (energı́a cinética).
La cantidad global correspondiente para todas las partı́culas encontradas en el mo-
mento t vale en el dominio espacial A
Z Z
φ(v)f (t, x, v)dxdv.
A R3

Por lo tanto, la densidad espacial de esta cantidad fı́sica en el tiempo t es

Z
φ(v)f (t, x, v)dv.
R3

En particular, la densidad del número de partı́culas ρ ≡ ρ(t, x) consideradas en la

teorı́a de la difusión esta relacionada con la función de distribución f por la fórmula
Z
ρ(t, x) = f (t, x, v)dv.
R3

Del mismo modo, la densidad de corriente se expresa a partir de la función de

distribución mediante la fórmula
Z
J(t, x) = vf (t, x, v)dv.
R3

Ahora estableceremos la ecuación que rige la evolución de la función de distribución

f mediante un equilibrio del número de partı́culas en un dominio arbitrario del espacio
de fase, de una manera bastante similar a lo que se ha hecho en la sección anterior
en el caso de la ecuación de difusión. Entonces sea t1 < t2 y B, B 0 dos bolas de
R3 ; la variación del número de partı́culas ubicadas en la bola B y el vector de ve-
locidad perteneciente a la bola B 0 entre los instantes t1 y t2 , asumiendo la función de
distribución de clase C 1 :
Z Z Z t2 Z Z
∂f
(f (t2 , x, v) − f (t1 , x, v))dxdv = (t, x, v)dtdxdv.
B B0 t1 B B 0 ∂t

Esta variación puede ser causada por una de las siguientes causas:
• algunas partı́culas en B y la velocidad perteneciente a B 0 en el tiempo t1 fueron
absorbidas por el medio dentro de la bola B entre los instantes t1 y t2 ;
• Entre los tiempos t1 y t2 se crearon partı́culas en la bola B con una velocidad que
pertenece a la bola B 0 ;
• finalmente, algunas partı́culas presentes en el tiempo t1 en el dominio B × B 0
del espacio de fase se eliminan sin ser absorbidas por el medio entre los instantes t1
1.1. ORIGEN DE LAS ECUACIONES DE TRANSPORTE Y DE DIFUSIÓN 9

y t2 , o bien otras partı́culas ingresan en el dominio B × B 0 entre los instantes t1 y t2 .

Evaluemos la contribución de cada uno de estos fenómenos.
La absorción. El número de partı́culas de velocidad v ∈ B 0 absorbido por el
medio entre los instantes t1 y t2 por la porción de material ubicada en la bola B es
(aproximadamente)
Z t2 Z Z
N (A) = σ(x, v)f (t, x, v)dtdxdv,
t1 B B0

donde σ(x, v) > 0 es la tasa de absorción del medio en la posición x y para partı́culas
de velocidad v. Esta función σ es una caracterı́stica fı́sica del material, que se da.
Creación. El número de partı́culas creadas con una velocidad v ∈ B 0 entre los
instantes t1 y t2 por la porción de material ubicada en la bola B durante una transición
v 0 → v, donde v 0 es cualquier velocidad en R3 , vale aproximadamente
Z t2 Z Z Z
NC = k(x, v, v 0 )f (t, x, v 0 )dtdxdvdv 0 ,
t1 B B0 R3

donde k(x, v, v 0 ) > 0 es la velocidad de transición que conduce a la creación de una

partı́cula de velocidad v en la posición x a partir de la absorción de una partı́cula de
velocidad v 0 en ese mismo punto x. Nuevamente esta función k es una caracterı́stica
fı́sica del medio, que por lo tanto se da.
Adveccion. Supongamos por simplicidad que las partı́culas consideradas no están
sujetas a ninguna fuerza externa, descuidando en particular el efecto de la gravedad.
Por lo tanto las ecuaciones de movimiento para cara partı́cula son
(
ẋ = v
v̇ = 0

- donde la notación · denota la derivada con respecto a la variable de tiempo. Como

cada partı́cula es de velocidad constante, la única forma de su trayectoria en el espacio
de las fases de entrada de B × B 0 o salir es cruzar la parte ∂B × B 0 del borde de B × B 0 .
Nota

N± = número de partı́culas de entrada/ salida de B × B 0 entre los instantes t1 y t2 ;

entonces N+ − N− es igual al flujo a través del borde ∂B de B entre los tiempos t1

y t2 del vector de densidad de corriente correspondiente a las partı́culas de velocidades
pertenecientes a B 0 . Primero expresemos la densidad de corriente correspondiente
a las partı́culas de velocidades pertenecientes a B 0 : como se explicó anteriormente,
encontramos Z
JB 0 (t, x) = vf (t, x, v)dv.
B0
Por lo tanto, observando nx el vector unitario normal en ∂B en x, dirigido hacia el
exterior de B, encontramos que
Z t2 Z 
N+ − N− = − JB 0 (t, x) · nx dS(x) dt
t1 ∂B
Z t2 Z Z
=− f (t, x, v)v · nx dtdS(x)dv.
t1 ∂B B0
10 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS

Aún bajo el supuesto de que f es clase C 1 , podemos intercambiar el orden de integra-

ciones en t, x y v, luego transforman la integral en ∂B por la fórmula de Green, que
da Z Z Z t2
N+ − N− = − divx (vf (t, x, v))dtdxdv.
t1 B B0

Volvamos ahora al balance de la variación del número de partı́culas en el dominio B×B 0

del espacio de fase entre los tiempos t1 y t2 :
Z t2 Z Z
∂f
(t, x, v)dtdxdv = N+ − N− + NC − NA .
t1 B B0 ∂t

Gracias a las fórmulas obtenidas anteriormente para N± , NA y NC , encontramos que

Z t2 Z Z  
∂f
+ divx (vf ) + σf − Kf (t, x, v)dtdxdv = 0,
t1 B B0 ∂t

observando K, el operador definió lo siguiente:

Z
Kf (t, x, v) = k(x, v, v 0 )f (t, x, v 0 )dv 0 .
R3

Supongamos, además del hecho de que f es clase C 1 , que las funciones σ y k son
continua, y que v 0 → k(x, v, v 0 ) disminuye lo suficientemente rápido para |v 0 | → ∞ lo-
calmente uniformemente en (x, v) para que la integral Kf esté bien definida. Entonces
el integrande de arriba
∂f
+ divx (vf ) + σf − Kf
∂t
es continua. Como su integral en cualquier dominio del tipo [t1, t2] × B × B 0 (con
t1 < t2 y B,B 0 bolas de R3 ) es nulo, deducimos que la función de la distribución f
satisface la ecuación lineal de Boltzmann
∂f
+ divx (vf ) + σf − Kf = 0,
∂t
es decir que
Z
∂f
(t, x, v) + v · ∇x f (t, x, v) + σ(x, v)f (t, x, v) − k(x, v, v 0 )f (t, x, v 0 )dv 0 = 0.
∂t R3

Un caso particular muy simple de ecuación lineal de Boltzmann es el ejemplo de la

ecuación conservadora del transporte monocinético con dispersión isotrópica.
El término “monocinético” indica que todas las partı́culas son de misma velocidad. Sin
pérdida de generalidad, podemos reducir al caso donde la velocidad es 1: entonces no-
taremos
v = ω, con |ω| = 1.
El término “dispersión isotrópica” se refiere a procesos de absorción y de creación
definida por tasas de absorción constantes σ y dispersión k. El término “conservador”
significa que el número de partı́culas absorbidas compensa exactamente el número de
1.1. ORIGEN DE LAS ECUACIONES DE TRANSPORTE Y DE DIFUSIÓN 11

partı́culas creadas en cualquier bola B entre dos instantes t1 < t2 . En otras palabras,
observando el elemento de superficie en la esfera de la unidad,
Z t2 Z Z
σ f (t, x, ω)dtdxdω
t1 B |ω|=1
Z t2 Z Z Z
=k f (t, x, ω 0 )dtdxdωdω 0
t1 B |ω|=1 |ω 0 |=1

para todas las t1 < t2 y todas las bolas B ⊂ R3 , de manera que

1
k= σ.
4π
Dicho de otro modo
Kf (t, x, ω) = σhf i(t, x),
donde h·i denota el promedio en ω:
Z
1
hψi = ψ(ω)dω
4π |ω|=1

Por lo tanto, la ecuación lineal conservadora de Boltzmann en el caso de transporte

monocinético con dispersión isotrópica se escribe
∂f
+ ω · ∇x f + σ(f − hf i = 0.
∂t
En particular, estudiaremos un caso especial de transporte monocinético con dispersión
isotrópica, aquella en la que la función de distribución f depende solo de una variable
de espacio único, por ejemplo x1 . Esta hipótesis se conoce en inglés bajo el nombre
de “simetrı́a de losa”, mientras que en francés hablamos más bien de geometrı́a tipo
“placa infinita”. En este caso, la ecuación lineal de Boltzmann anterior se convierte en
∂f ∂f
+ ω1 + σ(f − hf i) = 0.
∂t ∂x1
Escribamos el vector unitario ω en coordenadas esféricas, el eje x1 juega el papel del
eje polar. Dicho de otro modo

ω = (cosθ, sinθcosφ, sinθsinφ), 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ φ < 2π,

(ver figura 1.1). Entonces

Z π Z 2π
1
hf i(t, x1 ) = f (t, x1 , cosθ, sinθcosφ, sinθsinφ)sinθdφdθ.
4π 0 0
Cambiemos las variables.
p
µ = cosθ, de manera que sinθ = 1 − µ2 y dµ = −sinθdθ.

(Notamos que sinθ ≥ 0 ya que θ ∈ [0, π].) Entonces

Z 1 Z 2π p p 
dφ dµ
hf i(t, x1 ) = f (t, x1 , µ, 1 − µ cosφ, 1 − µ sinφ)
2 2 .
−1 0 2π 2
12 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS

Sea Z 2π p p dφ
F (t, x1 , µ) = f (t, x1 , µ, 1 − µ2 cosφ, 1 − µ2 sinφ) ; (1.2)
0 2π
entonces Z 1
dµ
hf i(t, x1 ) = F (t, x1 , µ) .
−1 2
Bajo el supuesto de que f es clase C 1 , la derivación bajo el signo suma es legı́timo, de
modo que se puede calcular el promedio en φ de la función
  p p
∂f ∂f
+µ + σf (t, x1 , µ, 1 − µ2 cosφ, 1 − µ2 senφ)
∂t ∂x1

como sigue:
12 CHAPITRE 1. MODÈLES

"
!
O
µ x1

Figure1.1:
Figure 1.1 Coordenadas
– Coordonnées sphériques du point
esféricas del puntoMM

comme suit :
Z  Z 2π   p pp
2π
∂f ∂f +µ∂f ∂f +σf (t, x1 , µ, p1 − µ2 cos φ, 1 − µ2 sin2φ)
dφ dφ
+ µ
∂t ∂x+ σf (t, x1 , µ, 1 − µ 2 cosφ, 1 − µ senφ)
2π
0
0
∂t ∂x1 1   2π
∂F ∂F 
= ∂F+µ ∂F +σF (t, x1 , µ) .
= ∂t +∂x µ1 + σF (t, x1 , µ).
∂t ∂x1
On déduit de ce qui précède que si la fonction f ≡ f (t, x1 , ω) de classe C 1
De lo vérifie l’équation
anterior deducimos que si la función f ≡ f (t, x , ω) de la clase C 1 verifica la
1
ecuación ∂f ∂f
∂f ∂t (t, x1 , ω)+ω1∂f (t, x1 , ω)+σf (t, x1 , ω) = σhf i(t, x1 ) ,
(t, x1 , ω) + ω1 ∂x1(t, x1 , ω) + σf (t, x1 , ω) = σhf i(t, x1 ),
∂t ∂x1
alors la fonction F ≡ F (t, x1 , µ) définie par (1.4) vérifie l’équation de Boltzmann
entonces linéaire
la función
pour F ≡ F (t,infinie”
la “plaque x1 , µ) definida por (1.2) satisface la ecuación lineal de
Boltzmann para la “placa infinita” Z 1 0
∂F ∂F 0 dµ
(t, x1 , µ)+µ (t, x1 , µ)+σF (t, x1 , µ) = σ F (t,
Z x1 , µ ) . (1.5)
∂F ∂t ∂x
∂F1 −1 dµ0 1 2
0
(t, x1 , µ) + µ (t, x1 , µ) + σF (t, x1 , µ) = σ F (t, x1 , µ ) . (1.3)
∂t ∂x1 2
1.1.3 Du transport vers la diffusion −1

On a déjà expliqué comment la notion d’observable macroscopique permet

de passer de la fonction de distribution f , qui décrit un système de particules
dans le cadre de la théorie cinétique, à la densité macroscopique du nombre de
particules ρ que l’on rencontre dans la théorie de la diffusion.
1.2. DEL TRANSPORTE A LA DIFUSIÓN 13

1.2 Del transporte a la difusión

Ya se ha podido explicar como la noción de observación macroscópica permite pasar
la función de distsribución f , que describe un sistema de partı́culas en el contexto de
la teorı́a cinética, en la densidad macroscópica del número de partı́culas ρ encontradas
en la teorı́a de difusión.

En esta primera sección se verá de que forma puede ser la ecuación de difusión,
deduciéndola de la ecuación lineal de Boltzmann en un régimen asintótico.

Consideremos el caso particular de la ecuación conservadora del transporte monocinético

con dispersión isotrópica, ası́ f verifica lo siguiente:
∂f
+ ω · 5x f + σ(f − hf i) = 0
∂t
donde:
Z
1
hf i = f dω
4π |ω|=1

Si se integra a cada lado de la primera igualdad sobre la variable ω se tiene que:

Z Z
∂
f (t, x, ω)dω + divx ωf (t, x, ω)dω = 0
∂t |ω|=1 |ω|=1

equivalentemente:
∂ρ
+ divx J = 0
∂t
donde ρ = hf i y J = hωf i.

Luego podemos reescribir la ecuación lineal de Boltzmann en la forma:

1 1 ∂f
f = hf i − ω · 5x f − (1.4)
σ σ ∂t
14 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS

Supongamos que σ  1 y pequeñas variaciones de f sobre σ, es decir:

∂f
|  σ y | 5x f |  σ
|
∂t
la igualdad 1.4 implica en particular que f es asintóticamente isotrópica, es decir
que es independiente de ω :

f (t, x, ω) ' hf i (t, x) = ρ(t, x)

Si reemplazamos esta aproximación en 1.4 se obtiene que:
1 1 ∂p
f 'q− ω 5x ρ − (1.5)
σ ρ ∂t
Obviamente, esto no es por que f ' hf i = ρ ni porque 5x f ' 5x ρ ni que ∂t f '
∂t ρ salvo estemos en la teorı́a de distribuciones. Pero, si la aproximación 1.5 esta
garantizada, se tiene que:

1 1 ∂ hωρi
J = hωf i ' hωρi −hωω · 5x ρi −
σ σ ∂t
y como hωρi = hωi ρ = 0 (ya que hωi = 0) se obtiene para cada k = 1, 2, 3:

1X
3
∂ρ
Jk ' − hwk wl i (1.6)
σ l=1 ∂xl
Se nota que: hwk wl i = 0 si k 6= l y también hw12 i = hw22 i = hw32 i. Más aún:

2
2
2 1 X 3

2 1
2 1
w1 = w2 = w3 = w = |ω| =
3 k=1 k 3 3
todo esto por la invarianza por rotación de la medida uniforme sobre la esfera
unitaria. Ası́ en resumen se tiene que:
1
hwk wl i = δkl , ∀k, l = 1, 2, 3
3
Con lo que 1.6 quedarı́a:

1X
3
∂ρ 1 ∂ρ
Jk ' − hwk wl i =− , ∀k = 1, 2, 3
σ l=1 ∂xl 3 ∂xk
Hemos probado la ley de Fick, bajo el supuesto que σ  1 tenemos:

J ' −D 5x ρ
1
donde D = 3σ

Si se sustituye este valor del vector densidad de corriente por la ecuación de con-
tinuidad, como se hizo en la sección 1.1.1 con la ecuación de difusión, se encuentra
que con el supuesto de que la tasa de absorción σ  1 la función de distribución f
comprueba:

f (t, x, ω) ' ρ(t, x)

1.3. NEUTRÓNICA 15

y que ρ es la solución de la ecuación de difusión:

∂ρ 1
− 4x ρ = 0
∂t 3σ

1.3 Neutrónica
La neutrónica es una rama de la fı́sica que estudia el comportamiento de una población
de nuetrones creados por radioactividad natural o artificial. Se pueden distinguir dos
grandes clases de modelos dentro de la neutrónica : los modelos de transporte y los
modelos de difusión.

Un reactor de agua presurizada tı́pico tiene un núcleo compuesto por 157 conjuntos
de una altura aproximada de 4 metros, con una sección cuadrada de 21 centı́metros
de lado y distribuida periódicamente en una red cuadrada inscrita en un cı́rculo corre-
spondiente a la sección del núcleo del reactor.

Reactor de agua presurizada

16 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS

Cada conjunto tiene una red cuadrada de 17 por 17 lápices de combustible, que
son tubos metálicos que contienen pastillas de combustible, todo ello bañado en un
flujo de agua. Este flujo, desempeña dos labores : como moderador ya que ralentiza
los neutrones creados por fisión para que estos puedan entrar en colisión con núcleos
fisionables y sostener la reacción en cadena y como fluido de transferencia de calor es
decir, extrae el calor producido por la fisión en el núcleo del reactor y depositarlo en
un circuito de agua secundario que producirá electricidad.

Núcleo del reactor

El punto de partida para el estudio de este reactor, es considerar la ecuación de

Boltzmann para una población de neutrones de densidad f (t, x, v) donde t ∈ R es el
tiempo, x ∈ R3 la variable espacial y v ∈ R3 la variable velocidad. La variable v se
puede sustituir por la dirección ω y por su correspondiente energı́a cinética E definidas
por :

1
v = |v|ω yE = m|v|2
2
donde m es la masa del neutrón. La función densidad f se reemplaza por el flujo
de neutrones : φ = |v|f que es más fácil calcular de manera experimental.

El gradiente de φ o bien sus componentes ω · 5x φ son llamadas corrientes. La

ecuación de transporte para φ(t, x, ω, E) toma la forma :

Z Emax Z
1 ∂φ t
+ω·5x φ+σ (x, ω, E)φ = S(x, ω, E)+ σ ∗ (x, ω, E, ω 0 , E 0 )φ(x, ω 0 , E 0 )dω 0 dE 0
|v| ∂t Emin 0
|ω |=1

donde S(x, ω, E) es el término fuente. Los coeficientes σ t , σ se denominan función

eficaces : σ t es la sección transversal, total que mide la tasa de neutrones en el punto
x, ω, E) del espacio de fases, mientras que σ ∗ corresponde a una fuente de neutrones
que aparecen en el punto (x, ω, E) proveniente de la transformación de neutrones de
1.4. MULTIGRUPO FORMAL 17

situados previamente en el punto (x, ω 0 , E 0 ) del espacio de fases.

En general, se supone que el medio es isotrópico, lo que tiene como consecuencia

que σ t depende en realidad de (x, E) pero no de la dirección ω y que σ depende de
(ω, ω0 ) a travéz del ángulo que forman dos direcciones, es decir , que :

σ ∗ ≡ σ ∗ (x, ω · ω 0 , E, E 0 ) (1.7)
Desde el punto de vista fı́sico, el operador total en el miembro de la derecha de 1.4
tiene dos ”orı́genes” bien distintos. Por una parte, modela la colisión de los neutrones
con los núcleos de los átomos del medio ambiente, es decir en el punto x un neutrón
con velocidad (ω 0 , E 0 ) rebota sobre un núcleo y toma la velocidad (ω.E).

Por otra parte, representa la creación por fisión en el punto x de neutrones de ve-
locidad (ω, E) creados gracias a la captura por un núcleo fisionable de un neutrón de
velocidad (ω 0 , E 0 ).

Por esta razón σ ∗ debe desglosarse en dos términos:

σ ∗ (x, ω · ω 0 , E, E 0 ) = σ c (x, ω · ω 0 , E, E 0 ) + V(E)σ f (x, ω · ω 0 , E, E 0 ) (1.8)

donde σz c es la sección trannsversal de colisión, σ f la sección transversal de fisión
y V(E) es el número medio de neutrones emitidos por fisión.

Análogamente la sección transversal total puede dividirse en tres términos :

Z Z
Emax

t a
σ (x, E) = σ (x, E) + σ c (x, ω · ω 0 , E, E 0 ) + σ f (x, ω · ω 0 , E, E 0 ) dω 0 dE 0
Emin |ω 0 |=1

donde σ a es la sección transversal de absorción, las funciones σ c y σ f son como en

la ecuación 1.8 y todas son positivas. Para simplificar de aquı́ en adelate se supondrá
que V(E) = 1 salvo se diga lo contrario.

1.4 Multigrupo Formal

Aunque en la ecuación la variable energı́a E es continua, en la práctica es necesario
realizar una discretización. Para ello, se divide el espectro de energı́a [Emin , Emax ] en
un número finito de subintervalos llamados grupos y numerador por orden decreciente
de energı́a :

Emax = E0 > E1 > cdots > EG = Emin

Para 1 ≥ g ≥ G notamos que φg (t, x, ω) tiene una aproximación :
Z Eg−1
φ(t, x, ω, E)dE
Eg
18 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS

De las misma manera se definen las fuentes :

Z Eg−1
Sg (x, ω) = S(x, ω, E)dE
Eg

y como |vg | es la velocidad media para el grupo g, podemos introducir promedio

de las secciones transversales para cada grupo de energı́a y ası́ obtener un sistema,
llamado la ecuación de transporte multigrupal :

X G Z
1 ∂φg ∗ 0 0 0
+ ω · 5x φg + σg (x)φg = Sg (x, ω) + σgg 0 (x, ω · ω )φg 0 (x, ω )dω
|vg | ∂t 0
g 0 =1 |ω |=1

Obtenemos ası́, un sistema de G ecuaciones de transporte acopladas entre sı́ por el

termino de colisión-fisión.

1.5 Aproximación para la difusión

Definimos el flujo escalar como la media del flujo en todas las direcciones angulares
Z
ug (t, x) = φg (t, x, ω)dω
|ω|=1

La densidad de corriente total la definimos como :

Z
jg (t, x) = ωφg (t, x, ω)dω
|ω|=1

Y la fuente escalar :
Z
fg (x) = Sg (x, ω)dω
|ω|=1

Observamos que :
Z
σgg0 (x, ω · w0 )dω
|ω|=1
0
es independiente de w debido a la invarianza por rotación de la esfera unitaria y el
valor de esta integral es σgg0 (x).
Si integramos en la ecuación de transporte multigrupal respecto a ω y se obtiene

1 ∂ug X G
+ div jg + σg (x)ug = fg (x) + σgg0 (x)ug0 (1.9)
|vg | ∂t 0
g =1

La aproximación de la difsuión consiste en suponer que la densidad de corriente

total Jg está conectada al flujo escalar ug . Ası́, la ley de Fick nos da la existencia de
un coeficiente de difusión Dg > 0 tal que :

jg (t, x) = −Dg 5 ug (t, x) (1.10)

Si combinamos 1.9 y 1.10 se obtiene un sistema de ecuaciones parabólicas, para
1≥g≥G:
1.5. APROXIMACIÓN PARA LA DIFUSIÓN 19

1 ∂ug X G
− div (Dg 5 ug ) + σg (x)ug = fg (x) + σgg0 (x)ug0 (1.11)
|vg | ∂t 0
g =1

Cuando G = 2 se obtiene un caso particular más simple : el modelo de difusión de

dos grupos de energı́a donde u1 es el flujo de neutrones rápidos y u2 es el de neutrones
térmicos. En este caso, la subida de energı́a durante las colisiones es insignificante y
obtenemos el sistema :
 1

 ∂u1 f
− div (D1 5 u1 ) + σ1 (x)u1 = f1 (x) + σ12 (x)u2

 |v1 | ∂t

 1 ∂u2

 c
− div (D2 5 u1 ) + σ1 (x)u2 = f2 (x) + σ21 (x)u1
∂t
|v2 |
f
donde σ12 es la sección transversal de fisión que tiene n cuenta la creación de
c
neutrones rápidos a partir de neutrones térmicos y σ21 es la sección transversal eficiente
de colisión o desaceleración, que mide la tasa de transformación de los neutrones.
20 CHAPTER 1. PRESENTACIÓN DE ALGUNOS MODELOS
Chapter 2

Ecuación lineal de Boltzmann

La ecuación lineal de Boltzmann es la ecuación fundamental que describe el transporte

de partı́culas. Para poder tener la máxima variedad posible, escribiremos la ecuación
de la siguiente forma:

Z
∂
( + v · 5x)f (t, x, v) + a(t, x, v)f (t, x, v) = k(t, x, v, w)f (t, x, w)dµ(w)
∂(t) Rn

donde f = f (t, x, v) ≥ 0 es una densidad de partı́culas en el instante t, con posición

x y velocidad v y a = (t, x, v), k = k(t, x, v, w) son función continuas.

Como la ecuación de Boltzmann se presenta en diversos casos, hay un gran var-

iedad de opciones para la velocidad v dependiendo del modelo utilizado y por lo tanto
también para la integración con respecto a la variable v.

La notación:
Z
φ(w)dµ(w)
Rn

representera de acuerdo al modelo que se use, por ejemplo:

1) La integral de Lebesgue con una función ”peso” E = E(w) ≥ 0 medible en Rn :

Z
φ(w)E(w)d(w)
Rn

para cualquier función φ ∈ L1 (Rn , Edw) o bien

2) La integral de Lebesgue
Z
φ(w)dw
V

en V, una bola en Rn , para cualquier función φ ∈ L1 (V)) o bien

3) La integral de Lebesgue

21
22 CHAPTER 2. ECUACIÓN LINEAL DE BOLTZMANN

Z
φ(w)dw
V

en V, reunión finita de bolas en Rn , para cualquier función φ ∈ L1 (V) o bien

4) La integral de superficie

Z
φ(w)dw
S n−1

donde dw denota el elemento de superficie en la esfera unitaria S n−1 o finalmente

5) La suma

X
µw φ(w)
v∈V

donde V es un conjunto numerable en Rn y (uw )w∈V una familia de números reales

estrictamente positivos.

Cabe mencionar, que también vale cualquier combinación lineal positiva de los ejem-
plos 1 − 5 mencionados anteriormente.

El caso 3 corresponde al modelo de un transporte miltigrupal, es decir donde in-

tervienen varios grupos. El caso 4 corresponde a todos los modelos que involucran
partı́culas monocinéticas es decir que todas tengan la misma velocidad, por ejemplo
la transferencia radioactiva. El caso 5 corresponde al caso de discretización de una
ecuación cinética en la única variable que es la velocidad.

Estudiaremos la existencia y unicidad de la solución del problema de Cauchy para

la ecuación lineal de Boltzman

Consideremos la ecuación integro - diferencial :

Z
∂
( + v · 5x )f (t, x, v) + a(t, x, v)f (t, x, v) = k(t, x, v, w)f (t, x, w)dµ(w) + Q(t, x, v)
∂t RN

donde la función f = f (t, x, v) es desconocida. Se nota que:

Z
Kf (t, x, v) = k(t, x, v, w)f (t, x, w)dµ(w)
RN

y siempre se supondrá que:


 a = a(t, x, v) ≤ 0 tasa de absorción
k = k(t, x, v, w) ≤ 0 tasa de transición w → v

µ≤0 medida en RN
 23

Definición 2.1 Sea una función continua Q = Q(t, x, v) en (0, T ) × Ω × RN . Una

función f = f (t, x, v) continua en (0, T ) × Ω × RN es una solución generalizada de la
ecuación lineal de Boltzmann:
∂
+ v · 5x f + af = Kf + Q
∂t
si y solamente si, para todo (t, x, v) ∈ (0, T ) × Ω × RN la función:

s 7→ f (t + s, x + sv, v)
es de clase C 1 para todo x + sv ∈ Ω y verifica para todo s ∈ R con s + xv ∈ Ω:

d
f (t + s, x + sv, v) + a(t + s, x + sv, v)f (t + s, x + sv, v) = (Kf + Q)(t + s, x + sv, v)
ds
Teorema 2.1 Sea un dato inicial f in = f in (x, v) ∈ Cb (RN × RN ) y un término fuente
Q = Q(t, x, v) ∈ Cb ([0, T ] × RN × RN ). Supongamos que:

0 ≥ a ∈ Cb ([0, T ] × RN N N N N
x × Rv )y 0 ≥ k ∈ Cb ([0, T ] × Rx × Rv × Rw )

y además:
Z 
N N
sup k(t, x, v, w)dµ(w)/(t, x, v) ∈ [0, T ] × R × R <∞
Rn