Universidad de Costa Rica 14 de noviembre del 2019

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Agrícola y Biosistemas.
IB-00 Fundamentos de diseño de maquinaria y equipo
Profesor: Ing. Mauricio Bustamante Roman. PhD

Adrián Pacheco Estrada, B04675, adrian.pachecoestrada@ucr.ac.cr

Franklin Oviedo Bermúdez, A74737, franklin.oviedo.ucr.ac.cr
Jonathan Rivera Pereira, B05222, jonathan.riverapereira@ucr.ac.cr
Marco Murillo Francesa, B14622, ​marco.murillofrancesa@ucr.ac.cr
Randall Astorga Agüero, B00689, randall.astorga@ucr.ac.cr

Avance #3: Diseño en 3D

Determinación de la carga máxima permisible y densidad Real

Transmisión de presión a través de motor hidráulico por medio de pistones

Buscando un método uniforme aplicación de la fuerza necesaria, se proponen dos

pistones, mostrados en la figura 3, para comprimir la materia de manera tal, que se pueda
acercar lo más posible a su densidad real sin incurrir en pérdida de jugos debido a la
compresión. Para esto, con los datos obtenidos experimentalmente de compresión del
rastrojo y un catálogo de pistones obtenido de la compañía de soluciones agroindustriales
INOL, se procede a la selección de ambos accionadores. Figura 1.
Para poder tener una idea del comportamiento del rastrojo de piña ante la
compresión se tomó una masa (mT) de hojas de corona de piña (​Ananas comosus​) y se
colocó en un cilindro de un diámetro ( ) especificado con una altura inicial y compactado
hasta una altura final y se obtuvieron los siguientes datos:

Se estima la masa total de rastrojo que puede almacenar el compactador con la

densidad del rastrojo comprimido. Luego se compara el volumen del compartimento que va
almacenar el rastrojo comprimido y se multiplica por la densidad del rastrojo comprimido. Se
toma una densidad de rastrojo de 500 kg/m^3, entonces se tiene una masa de rastrojo
comprimido de 8 000 kg dentro del compactador a capacidad máxima.

Se realizó una prueba de campo en un taller mecánico. En esta prueba se

comprimieron las hojas con un gato hidráulico para levantar camiones; para saber cuál va a
ser la presión ejercida por el área transversal del cilindro y material de la corona de una
piña hasta con cilindro émbolo de 2,54 cm incrementos, con tubería de cédula 40, con
incrementos de 10 libras hasta alcanzar una masa total de 190 libras = 86,18 kg, hasta que
el rastrojo empezó a perder líquido por el aplastamiento. Entonces,
Fuerza aplicada: 86,18 kg*9,81 m/s^2 = 845,4 N
Área transversal: π/4*(0,0254 m)^2 = 0,0005067 m^2
Presión aplicada = Fuerza aplicada / Área transversal = 845,4 N / 5,067 x 10^-4 m^2 = 1,668
x 10^6 Pa = 1,668 MPa
Estos resultados obtenidos se van a escalar a las dimensiones del equipo aplastador
que se diseñó. De manera que el área transversal usado en el diseño propuesto es de 2 m
de largo y ancho que va a transmitir 1,668 MPa al rastrojo de piña cuando el cajón
almacenador.
 Figura 1. Pistón de doble efecto para la aplicación de compresión del rastrojo.
Tomado de Innovaciones Hidráulicas, S.A.

El pistón seleccionado, cuenta con una carrera máxima de 900 mm y soporta hasta 2
MPa de presión. Debido a esto, se debe instalar un limitador de presión para su instalación
y un filtro recomendado por el fabricante y ser operado a un máximo de velocidad de 0.5
m/s

Los pistones, tienen la función de movilizar el rastrojo recogido hasta comprimirlo

contra la compuerta trasera donde se alcanzará la presión máxima para optimizar el
volumen dentro del recinto (figura 4). Es importante hacer notar el apoyo deslizante que
posee la compuerta móvil para la conservación de su verticalidad, en la figura 2 se muestra
la estructura de apoyo encargada de generar el volumen dentro del recinto de la manera
más uniforme posible.

La alimentación del sistema se realiza desde la parte superior con el uso de una
tolva figura 4 de ingreso que mantendrá un flujo másico siempre y cuando, los pistones
estén retraídos. Toda la estructura funciona sobre un chasis figura 5 fabricado en su
totalidad de acero. Este chasis posee dos ejes, sin tracción con suspensión de ballesta
individual (figura 6) para terrenos irregulares, y será desplazado mediante la barra de tiro
del tractor conectada al enganche soldado al chasis figura 7 a través de los 10 km
requeridos por la solicitud.

Figura 2 Vista inferior de mecanismo de compresión

 Figura 3. Vista de planta de mecanismo de compresión

Figura 4. Proyección isométrica de la carreta. Se aprecia la tolva en la parte superior,

la compuerta trasera y la totalidad del recinto.

Figura 5. Chasis de la carreta y armazón del recinto.

 Figura 6. Suspensión de ballestas para cada eje.

Figura 7. Barra de tiro para acople al tractor.

Transporte hasta planta de tratamiento:recorte

Según el artículo 2 de la Ley De Tránsito Por Vías Públicas Terrestres Y Seguridad Vial De
Costa Rica, por definición, un vehículo de carga pesada se clasifica como un vehículo de al
menos 8 toneladas de peso.

Según el artículo Consideraciones Sobre La Normativa De Pesos Y Dimensiones Para

Vehículos Y Transporte De Carga En Costa Rica, elaborado por el Dr. Héctor Arce Cavallini,
Director División de Circulación y Transporte de Carga del Ministerio de Obras Públicas y
Transportes de Costa Rica, contiene:
-Artículo 12: Las dimensiones máximas permitidas a los vehículos son las siguientes: ” entre
otras hace mención en el inciso c) que en tiempos de cosecha de caña, café y otros
productos de estación se permitirá el uso de tractores con dos remolques siempre y cuando
la combinación no supere los 18.5 metros de largo y 4.65 metros de altura. Se utiliza un
acople secundario de seguridad como cadenas o similares. Adicionalmente, no se podrá
exceder el peso máximo de acarreo establecido para la circulación en vía pública, el cual
indica 36-55.5 toneladas para los diferentes tipos de tractocamiones y dependiendo de sus
características. El peso máximo manejado por el implemento más su carga máxima ronda
las 12 toneladas. con una capacidad volumétrica de 16 m​3 por viaje. Esto implica, que para
recolectar lo 165 m​3 de rastrojo por ha indicados por Rojas (2004), se necesitan 10 viajes
por hectárea.

Figura X: Vista en perspectiva de compactador de rastrojo de piña. Imagen creada con

Autodesk Inventor Professional 2018.
Referencias

Innovaciones Hidráulicas, S.A. Catálogo General.Zaragoza, España. Disponible en

https//www.innovacioneshidraúlicas.com

Rojas, l. (2004). Piña (Ananas comosus) sembrada en labranza mínima y labranza

convencional en San Carlos, Costa Rica. Agronomía mesoamericana, 161-172.
 6 5 4 3 2 1

D D

C C

B B

A Dise o de Fecha
A
EQUIPO DE DISE O DEMON LETTUCE 14/11/2019

BARRA DE TIRO
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA Edici n Hoja
1/1
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

D D

C C
2588,90

50,80
203,20

R933
,17
B B

76
,2
0

A Dise o de Fecha
A
EQUIPO DE DISE O DEMON LETTUCE 14/11/2019

BARRA DE TIRO
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA Edici n Hoja
1/1
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD N DE PIEZA DESCRIPCI N
1 10177.800 AISC - MC 8 x 22.8 - Forma de U
D mm 200.35 D
4000,00 2 5177.800 AISC - MC 8 x 22.8 - Forma de U
mm 101.925
3 10000.000 AISC - MC 8 x 22.8 - Forma de U
mm 196.85
4 7500.000 AISC - 2 x 2 x 1/4 - Tubo
2000,00

2000,00 2428,20 mm 98.425

5 20000.000 AISC - (2x2x5/16) - Tubo
mm 196.85
6 24000.000 AISC - (2x2x5/16) - Tubo
mm 157.48
2588,90 7 14711.200 AISC - (2x2x5/16) - Tubo
C mm 82.74 C
5088,90
8 2152.400 AISC - (2x2x5/16) - Tubo
mm 84.74
9 2000.000 AISC - (2x2x5/16) - Tubo
mm 78.74
10 4254.000 AISC - 3 x 3 x 3/8 - Tubo
mm 83.74
11 2152.400 AISC - 3 x 3 x 3/8 - Tubo
mm 84.74
12 2101.600 AISC - 2 x 2 x 1/4 - Tubo
mm 82.74
13 600.000 AISC - 3x1 - 5.906 Barra
B B
mm
14 200.722 AISC - 3x1 - 3.951 Barra
mm
15 300.000 ANSI/AISC Acero Barras redondeadas
mm laminado - 1 1/2-5.906
16 4000.000 AISC - 2 x 2 x 1/4 - Tubo
mm 78.74
17 729.834 AISC - 2 x 2 x 1/4 - Tubo
mm 14.367
18 5270.166 AISC - 2 x 2 x 1/4 - Tubo
mm 103.743
A Dise o de Fecha
A
EQUIPO DE DISE O DEMON LETTUCE 14/11/2019

CHSIS
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA Edici n Hoja
1/1
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

D D

422,95
898,40

50,80
10,00
1485,35
C C
12
03
,0
0

,12
0
,0

136
50

50,
,00
90

13
B B
464,87

359,33
1204,83
1985,00

0
,0
985
1

A Dise o de Fecha
A
GRUPO DE DISE O DEMON LETTUCE 15/11/2019

SISTEMA DE COMPRESION
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA Edici n Hoja
SISTEMA DE COMPRESION 3 1/1
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

,70
R12
D D

1621,95
1024,33
C C

R 16
16,0
0

B B

2558,61

A Dise o de Fecha
A
EQUIPO DE DISE O DEMON LETTUCE 15/11/2019

SUSPENSI N
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA Edici n Hoja
1/1
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
2050,80

25,40
D D

25,40

1000,00
07
6,
70
499,79
C C

1998,34
00
45,

1000,00
1004,00
B B

A Dise o de Fecha
A
EQUIPO DE DISE O DEMON LETTUCE 14/11/2019

TOLVA DE INGRESO
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA Edici n Hoja
3 1/1
6 5 4 3 2 1