2.

3 Análisis de la impedancia reflejada

IMPEDANCIA REFLEJADA EN EL TRANSFORMADOR IDEAL

La impedancia vista por la fuente en el primario 𝑍𝑝 y la impedancia vista por la salida del
transformador en el secundario 𝑍𝑠 se calculan con respecto a la Figura como sigue:
𝑉𝑝
𝑍𝑝 =
𝐼𝑝
𝑉𝑠
𝑍𝑠 =
𝐼𝑠
Reemplazando las relaciones V contra I por las impedancias, tenemos:
𝐼𝑝 𝑉𝑠 𝑁2
= =
𝐼𝑠 𝑉𝑝 𝑁1

𝐼𝑝 (𝑉𝑝 /𝑍𝑝 ) 𝑉𝑝 𝑍𝑠 𝑁𝑝 𝑍2 𝑁𝑠
= = . = . =
𝐼𝑠 (𝑉𝑠 /𝑍𝑠 ) 𝑉𝑠 𝑍𝑝 𝑁𝑠 𝑍1 𝑁𝑝

𝑁𝑝 𝑍𝑠 𝑁𝑠
. =
𝑁𝑠 𝑍𝑝 𝑁𝑝

De donde

𝑁𝑝 2
𝑍𝑝 = 𝑍𝑠 ( )
𝑁𝑠

Esto nos muestra que la impedancia vista por la fuente en el lado primario corresponde a la
impedancia del secundario (la de la carga), multiplicada por el cuadrado de la relación de
vueltas de las bobinas. Se dice que esta impedancia vista en el primario es la impedancia del
secundario reflejada en el lado primario.
2.4 Análisis del circuito equivalente del transformador
En la década de 1970 el cálculo de las tensiones y corrientes en los transformadores se
realizaba con complejos diagramas vectoriales.
Más recientemente, con el desarrollo de los primeros ordenadores, el cálculo de tensiones y
corrientes se pudo resolver mediante cálculo complejo. A pesar de reducir la complejidad de
los cálculos con transformadores, el cálculo complejo aún resulta tedioso para la obtención
de las tensiones y corrientes cuando hay transformadores en los circuitos a analizar.
Para facilitar más la labor en el cálculo de tensiones y corrientes cuando los transformadores
están involucrados, se suele recurrir a su sustitución por un circuito equivalente que incorpore
todos los fenómenos físicos que se producen en un transformador real

Para efectuar mediciones practicas en un transformador que conduzca a la capacidad de

producir el desempeño, son deseables ciertas simplificaciones adicionales del circuito.
Resulta útil obtener el circuito combinado equivalente de un primario y un secundario. Esto
depende del concepto de impedancia reflejada.
1. Si se elimina la impedancia de carga (𝑍𝑐 ) para que el secundario sea un circuito
abierto 𝐼2 = 0 → 𝑍𝑐 = ∞.
2. Examinando de nuevo las terminales del lado del secundario del transformador, la
𝑉2
impedancia es 𝑍2 = 𝐼2
3. Examinando de nuevo las terminales del lado del primario del transformador, la
𝑉1
impedancia es 𝑍1 = 𝐼1
4. Un cambio en la corriente de carga 𝐼2 se refleja en un cambio en la corriente del
primario, como este y el secundario se relacionan, podemos usar un solo circuito
equivalente con el secundario reflejado hacia el primario. En este caso, de la ecuación:
𝑉1
𝑎= 𝑉1 = 𝑎𝑉2
𝑉2
𝐼1 = 𝐼2
𝑎𝑉2 𝑉2
= 𝑍1 = 𝑎2
𝐼2 𝐼2
𝑎
 𝑉2
𝑍2 =
𝐼2
2
𝑍1 = 𝑎 𝑍2
𝑍1
𝑎2 =
𝑍2
𝑁1 2
𝑁1 2
𝑎= 𝑎 =( )
𝑁2 𝑁2
Esto supone ahora que la impedancia del devanado del secundario es muy pequeño o
despreciable en comparación con la impedancia de carga. Toda la impedancia del secundario
con la carga y todo lo demás, se ha transferido al primario.
El hecho de que la relación de la impedancia de entrada a la de salida sea igual al factor de
transformación es de importancia para el uso de transformadores en la industria. En los
equipos de energía eléctrica es de gran utilidad para los cálculos del desempeño de
transformadores.
La impedancia del primario y del secundario está relacionados con la ley de Ohm, de manera
que lo siguientes e valido:
𝑉
a) El lado de alta tensión tiene una corriente relativamente menor y por lo tanto =𝑍
𝐼
(mayor impedancia).
𝑉
b) El lado de alta tensión tiene una corriente relativamente mayor y por lo tanto =𝑍
𝐼
(menor impedancia)
c) Cuando se refleja hacia el lado de alta tensión, la impedancia es mayor y viceversa.
3.2 Análisis del circuito equivalente

Circuito equivalente
La armadura o inducido de la máquina de corriente continua, la podemos considerar desde
las escobillas, como una serie de tensiones elementales, caracterizadas por la fuerza
electromotriz y una resistencia óhmica propia de los conductores, con lo cual un circuito
equivalente se muestra en la figura.
En este circuito la excitación está alimentada mediante una fuente externa o independiente.

Máquina autoexcitada
La máquina autoexcitada alimenta su bobina de excitación, con la propia tensión que genera,
o bien con la tensión con la que se alimenta en el caso de motor. En la figura están
representados los circuitos equivalentes, tanto para generador como motor.
3.3 Tipos de generadores (excitación separada, derivación, serie y compuesta)

Las diferencias entre los tipos de generadores se deben al modo en que se produce la
excitación del campo de corriente directa del estator.
Generador con excitación separada
En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la
máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato de
campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la excitación del campo
inductor no puede aumentar más allá de lo que permite la
saturación.
En la Figura se representa el esquema de conexiones
completo de un generador de corriente continua con
excitación independiente.

Generador en derivación (paralelo)

El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en
el caso del generador con excitación independiente.
Este tipo de generador provee su propia corriente de campo, conectando el campo
directamente a sus terminales.
Los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no están en
movimiento, ya que la excitación procede de la misma máquina.
Autoexcitación: Se induce un pequeño voltaje en la armadura, producido por el flujo
remanente en los polos. Este voltaje produce una pequeña corriente de excitación en el campo
en derivación.
Circuito equivalente de un generador en derivación

Ecuaciones:
𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝑓

𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎

𝑣𝑓 = 𝐸𝑔 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎

𝑉𝑓 = 𝑉𝑡
𝑣𝑓
𝐼𝑓 =
𝐼𝑓

𝑃𝑡 = 𝑉𝑡 𝐼𝐿
Ra = resistencia en la armadura
Rf = resistencia de campo en derivación
RL = resistencia de carga
Vt = voltaje en terminales
Vf = voltaje de campo
Eg = fem generada
Generador en serie
Cuando la excitación se produce mediante un devanado de campo conectado en serie con la
armadura de tal manera que el flujo que produce el devanado está en función de la corriente
de la armadura y la corriente que demanda la carga.
Como su nombre lo indica este generador el devanado de campo está conectado en serie con
la armadura y el circuito externo debido a que el devanado de campo en serie tiene que
conducir la corriente de carga especificada.

Circuito equivalente

Rs = resistencia del
devanado en serie
Is = corriente del
devanado en serie
Rd = resistencia
derivadora

𝐼𝑠 𝑅𝑠
𝐼𝑆 𝑅𝑆 = 𝐼𝑑 𝑅𝑑 → 𝐼𝑑 =
𝑅𝑑
𝑅𝑠𝑅𝑑
𝑅𝐸𝑞𝑠𝑑 =
𝑅𝑠 + 𝑅𝑑
𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑠
𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎 ( 𝑅𝑎 + 𝑅𝑠)
La Is en el devanado en serie puede controlarse mediante un reóstato desviador (Rd) para dar
un ajuste de excitación de campo en serie.
La excitación de campo depende principalmente de la magnitud de la resistencia de la carga.
Generador compuesto (serie - paralelo)
Se definen dos tipos de conexiones, la conexión “derivación larga”, donde el devanado
inductor está conectado a los terminales de la máquina, y la conexión “derivación corta”, que
conecta el devanado inductor derivación a los bornes del inducido, antes del devanado de
serie.

Circuito equivalente del generador compuesto en

derivación LARGA

𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝐿
𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 + 𝐼𝑑
𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎𝑅𝑎 + 𝐼𝑠𝑅𝑠

Circuito equivalente del generador compuesto

en derivación CORTA
𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝐿
𝐼𝐿 = 𝐼𝑠 + 𝐼𝑑
𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎𝑅𝑎 + 𝐼𝑠𝑅𝑠
3.8 Frenado dinámico. Par y eficiencia
Al usar un motor como generador para disminuir la velocidad de este, se le conoce como
freno dinámico. Estos tardan un determinado tiempo en frenar por completo el cual está
determinado por una constante de tiempo mecánica 𝑇0

𝐽 𝑛12
𝑇0 =
131.5 𝑃1
Donde:

 𝑡0 = tiempo para que la velocidad del motor se reduzca a la mitad de su valor previo
(s)
 J= momento de inercia de las partes rotatorias, con respecto al eje del motor (𝑘𝑔 𝑚2 )
 𝑛1 = velocidad inicial de motor cuando se inicia el frenado (rpm)
 𝑃1 = potencia inicial suministrada por el motor al resistor de frenado (W)
 131.5 = una constante. (Valor exacto = (30/π)2 2 /log 𝑒 2 )

Cuando la electricidad generada es disipada en forma de calor por medio de resistencias, se

le denomina freno reostático y cuando la energía es devuelta a la línea de alimentación y es
almacenada en baterías, se le denomina freno regenerativo.

Durante el frenado, los campos de los motores están conectados al generador principal o a la
línea de energía, mientras que los rotores están conectados a un banco de resistencias o a la
línea de alimentación. Las cuales imponen una carga al circuito causando que el motor
disminuya la rotación.
El par o par motor es la fuerza con la que gira el eje del motor. Esta se mide en Newton. Y la
eficiencia de un motor está dada por la energía eléctrica que absorbe y la energía mecánica
que ofrece. En los coches eléctricos se instalan motores con una eficiencia del 90%.
4.1 Principio y análisis del generador síncrono
Un generador síncrono se define como una máquina rotatoria que es capaz de convertir una
energía mecánica en energía eléctrica aprovechando el principio de Faraday que como
sabemos: que si un conductor móvil corta un campo magnético fijo o que si un campo
magnético corta a un conductor fijo se va a inducir un voltaje (𝑒 = 𝑁 𝑑∅/𝑑𝑡).
Ésta se encuentra compuesta de dos partes: un rotor y un estator. El rotor es la parte móvil
del generador, mientras que el estator es la parte fija. En este tipo de generadores el rotor gira
de acuerdo a la energía mecánica que se suministra. Esta energía procede de un lo que se
llama impulsor primario que es el mecanismo que gira por la fuerza mecánica.
La función de un primotor es mover en el generador un embobinado que tiene un campo
magnético, este campo corta a un embobinado trifásico estacionario ubicado en el estator por
el que se induce el voltaje trifásico en las terminales de salida del generador.
El primotor debe de mover a una velocidad constante al rotor del generador para que la
frecuencia del voltaje generado sea siempre 60 ± 0.5 Hz.

En los generadores se mueve el bobinado de campo ya que es fácil moverla. Ya que el

embobinado de armadura (estator) es trifásico con conductor grueso porque debe soportar la
corriente de carga por lo que tiene un aislamiento más robusto y seria por lo tanto más difícil
moverlo.

El voltaje eficaz de un generador síncrono es: 𝐸𝑓 = 4.44 𝑓 𝑁 𝐾𝑝 ∅

La expresión de la velocidad del campo magnético giratorio del estator se obtiene por medio
de:
120 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃
 Ns = velocidad síncrona (rpm)
 f = frecuencia (Hz)
 P = número de polos
El voltaje generado por un generador síncrono va a variar en relación a la velocidad del
primotor o modificando el reóstato de campo.

Generador síncrono trifásico

Potencias de un sistema
trifásico balanceado

𝑠 = √3 𝑉𝐿 𝐼𝐿 (𝐾𝑉𝐴)

𝑃 = √3 𝑉𝐿 𝐼𝐿 cos 𝜙 (𝐾𝑊)

𝑄 = √3 𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑠𝑒𝑛 𝜙 (𝐾𝑉𝐴𝑅)
6.1 El motor monofásico de inducción

En su forma básica un motor monofásico de inducción consiste en una maquina asíncrona de

jaula de ardilla cuyo devanado del estator es monofásico.

La mayoría de los motores monofásicos son pequeños de caballaje fraccionario. Sim embargo
algunos se fabrican en tamaños normales de caballaje integral de hasta 10 HP tanto para 115
V como para 230 V e servicio monofásico y aun para servicio de 440 V.
Estos se pueden comparten algunos aspectos del trifásico como la sencillez del conexionado
y el principio del funcionamiento, sin embargo no se comparan en rendimiento energético ni
en potencia.
Estos experimentan una grave desventaja puesto que solo hay una fase en el devanado del
estator, el campo magnético es un motor monofásico de inducción no rota. Puesto que no hay
campo magnético rotacional en el estator, un motor monofásico de inducción no tiene par de
arranque. Por ello se emplean diversos métodos para iniciar el giro del rotor y por lo que
existe una clasificación de estos motores:

1. Devanados de fase partida

2. Devanados con capacitor
3. Polos estatóricos sombreados
6.4 Teoría de los campos cruzados

Básicamente, esta teoría sostiene que un campo magnético pulsante y estacionario puede
descomponerse en dos campos magnéticos giratorios de igual magnitud pero que giran en
direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo magnético, y el
momento neto de la maquina será la suma de los momentos correspondientes a cada uno de
los dos campos magnéticos.
La teoría de campo cruzado para el motor de inducción monofásico se basa en descomponer
las corrientes del motor en componentes asociadas a circuitos separados en dos ejes. Esos
dos ejes están separados espacialmente 90 grados entre sí.
6.5 Arranque de los motores monofásicos de inducción

El principal inconveniente de los motores monofásicos de inducción es que tienen un par de

arranque nulo.
6.7 Arranque por capacitor
1. Motores con arranque por condensador
Poseen en su estator dos devanados desfasados 90° eléctricos en el espacio; uno de ellos se
le denomina principal y cubre 2/3 de las ranuras del estator y el otro se denomina auxiliar y
cubre el resto del estator.
En serie con el devanado auxiliar se conecta un condensador de tal manera que las
intensidades que circulen en ambos devanados queden aproximadamente desfasadas 90° en
el tiempo y sus módulos sean iguales.

Al circular unas corrientes de iguales valores eficaces y desfasadas entre si 90° en el tiempo
por unos devanados desfasados 90° eléctricos en el espacio la maquina se comporta como un
motor bifásico y se genera un campo magnético giratorio que hace girar al motor.
Una vez arrancado el motor se desconecta el devanado auxiliar y el motor sigue funcionando
como monofásico simple.
 2. Motores de fase partida
Poseen también dos devanados desfasados 90° eléctricos entre sí. El devanado principal tiene
gran reactancia y baja resistencia y el devanado auxiliar tiene gran resistencia y baja
reactancia. Así se consigue que las corrientes que circulan por ambos devanados estén
desfasadas entre sí a un ángulo.

Las intensidades que circulan por ambos devanados no tienen un desfase de 90°, por lo que
no se obtiene un campo giratorio perfecto sino un campo giratorio de amplitud variable. Aun
así este campo logra hacer girar al rotor con lo que se consigue el arranque del motor.
Una vez que el motor arranca, un interruptor centrífugo desconecta automáticamente el
devanado auxiliar y el motor queda funcionando como monofásico simple.
6.6 Devanados de fase partida

Un motor monofásico de fase partida es un motor de inducción con dos bobinados en el

estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque.
El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los
motores asíncronos monofásicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor
monofásico por un bifásico (que puede arrancar sólo). El motor dispone de dos devanados,
el principal y el auxiliar; además, lleva incorporado un interruptor centrífugo cuya función
es la de desconectar el devanado auxiliar después del arranque del motor.
La necesidad del motor de inducción monofásico de fase partida se explica de la siguiente
forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compañía eléctrica solo suministra un servicio de c.a monofásico. Además, en todo lugar casi
siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro monofásico para
impulsar diversos artefactos electrodomésticos, fundamentalmente frigoríficos. En estos no
se emplean los interruptores centrífugos, sino interruptores electromagnéticos, que disponen
de una bobina conectada en serie con el bobinado principal. En el arranque, la intensidad de
corriente en este es muy alta y el interruptor electromagnético cierra un contacto que conecta
el bobinado de arranque o auxiliar. A medida que va alcanzando velocidad va disminuyendo
la intensidad, hasta que la bobina del interruptor deja de mantener cerrado el contacto y se
desconecta el bobinado de arranque. Otra manera de hacer esta función es empleando una
resistencia PTC en serie con el bobinado de arranque. En el momento de conectar el motor
la resistencia está fría y su valor es bajo, circulando una intensidad elevada por el bobinado
de arranque. Esta corriente va calentando la resistencia, por lo que su valor va aumentando
considerablemente, produciendo una disminución de la intensidad hasta hacerse muy
pequeña.
6.8 Operación continúa por capacitor

El capacitor de arranque mejora las características par – velocidad de un motor de inducción

que en ocasiones se incorpora un pequeño capacitor en el devanado auxiliar del motor.
Si se escoge adecuadamente el valor del capacitor, el motor tendrá un campo giratorio
uniforme para alguna carga específica y se comportara como un motor trifásico de inducción
en ese punto.
Los motores de capacitor dividido son más sencillos que los motores de arranque por
capacitor puesto que no requieren interruptor de arranque.
Para cargas normales son más eficientes y tienen un factor de potencia más alto y par más
suave que los motores de inducción monofásicos corrientes.
Si se requiere un par de arranque lo más alto posible y las mejores condiciones de operación,
se pueden utilizar dos capacitores con el devanado auxiliar.
Los motores con dos capacitores se llaman motores de capacitor de arranque, capacitor de
marcha o motores con capacitor de dos valores.
El capacitor mayor está presente en el circuito solo durante el arranque, cuando asegura que
las corrientes en los devanados principal y auxiliar estén casi balanceadas, para obtener pares
de arranque muy alto.
Cuando el motor alcanza velocidad, el interruptor centrífugo abre y el capacitor permanente
se deja solo en el circuito del devanado auxiliar.
El capacitor permanente en tal motor equivale típicamente a entre 10 y 20% del tamaño del
capacitor de arranque.
6.14 Aplicación de los motores especiales

En la práctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de

palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y
por supuesto, en robots.
Se ha propuesto el uso de motores lineales de alta aceleración para varias aplicaciones. Se
los ha evaluado para utilizarlos como armas, dado que las municiones perforadoras de
blindaje actuales consisten de pequeños proyectiles con una muy alta energía cinética, para
lo cual estos motores son adecuados
Algunas de las aplicaciones de los motores de pasos son: posicionadores, movimiento de
cámaras, brazos robóticos, impresoras, plotters, disqueteras, DVD, etc.
Los usos del motor universal: El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido
por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada
velocidad de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea en
máquinas herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.