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Matemática III

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas de


Coeficientes Constantes

Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes


constantes son de la forma:

𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝟎 …(1)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙

donde 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 son constantes.

Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero


consideramos el polinomio característico de la forma siguiente:

𝑃(𝑟) = 𝑎𝑛 𝑟 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑟 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0

Como el polinomio característico 𝑃(𝑟) = 0 es de grado 𝑛


entonces se puede obtener las siguientes raíces 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 , … , 𝑟𝑛
los cuales pueden ser, reales distintos, reales de multiplicidad o
números complejos.

Luego para dar la solución de la ecuación (1) consideremos los


siguientes casos:

1º Caso: Cuando las raíces de la ecuación polinómica

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura


Matemática III

𝑃(𝑟) = 0
son reales y distintos: 𝑟1 < 𝑟2 < ⋯ < 𝑟𝑛
entonces el sistema fundamental de soluciones de la ecuación (1)
tiene la forma siguiente
𝑒 𝑟1 𝑥 , 𝑒 𝑟2 𝑥 , … , 𝑒 𝑟𝑛 𝑥
y la solución general de la diferencial lineal homogénea (1) es :

𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆𝒓𝟏𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒓𝟐𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒓𝒏𝒙

2º Caso: Cuando las raíces de la ecuación polinómica


𝑃(𝑟) = 0
alguna de las raíces son de multiplicidad consideremos:
𝑟1 = 𝑟2 = ⋯ = 𝑟𝑘 = 𝑟
donde 𝒓 es la raíz de multiplicidad 𝑘 , y 𝒏 − 𝒌 son las demás
raíces y distintas.
Luego el sistema fundamental de soluciones tiene la siguiente
forma:

𝑒 𝑟𝑥 , 𝑥𝑒 𝑟𝑥 , 𝑥 2 𝑒 𝑟𝑥 , … . , 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟𝑥 , 𝑒 𝑟𝑘+1 𝑥 , … . , 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

y la solución general de la ecuación diferencial (1) es:


𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆𝒓𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝒓𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 𝒆𝒓𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒌 𝒙𝒌−𝟏 𝒆𝒓𝒙
+ 𝒄𝒌+𝟏 𝒆𝒓𝒌+𝟏𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒓𝒏𝒙

3º Caso: Cuando las raíces de la ecuación polinómica


Lic. Ysela Mariell Alva Ventura
Matemática III

𝑃(𝑟) = 0
alguna de estas raíces son complejas:
𝑟1 =∝1 + 𝑖𝛽1 , 𝑟2= ∝1 − 𝑖𝛽1 , 𝑟3= ∝2 + 𝑖𝛽2 , 𝑟4= ∝2 − 𝑖𝛽2
y las demás raíces supongamos que sean reales y distintas, luego
el sistema fundamental de soluciones son de la forma siguiente:

𝑒 ∝1 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑥, 𝑒 ∝1 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽1 𝑥 , 𝑒 ∝2 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑥 , 𝑒 ∝2 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽2 𝑥 , 𝑒 𝑟5 𝑥 , … . 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

y la solución general de la ecuación diferencial (1) es:

𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆∝𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆∝𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒆∝𝟐𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟐 𝒙


+ 𝒄𝟒 𝒆∝𝟐 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟐 𝒙 + 𝒄𝟓 𝒆∝𝟓 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆∝𝒏 𝒙

Ejemplo:
𝑑2 𝑦
−𝑦 =0
𝑑𝑥 2
Solución:

El polinomio característico, correspondiente a la ecuación


𝑑2 𝑦
diferencial −𝑦 =0 es:
𝑑𝑥 2

𝑃(𝑟) = 𝑟 2 − 1 = 0
resolviendo esta ecuación se obtienen sus raíces:
𝑟1 = 1 𝑦 𝑟2 = −1
de donde el sistema fundamental de soluciones es:

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura


Matemática III

𝑒 𝑟1 𝑥 , 𝑒 𝑟2 𝑥
es decir 𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥
por lo tanto según el 1º Caso la solución general es:
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥

Ejemplo:
𝑑2 𝑤 𝑑𝑤
−3 + 2𝑤 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Solución:
El polinomio característico, correspondiente a la ecuación
𝑑2 𝑤 𝑑𝑤
diferencial −3 + 2𝑤 = 0 es :
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑃(𝑟) = 𝑟 2 − 3𝑟 + 2 = 0
de donde
𝑟1 = 1 𝑦 𝑟2 = 2
luego el sistema fundamental de soluciones es:
𝑒 𝑡 , 𝑒 2𝑡
por lo tanto según el 1º Caso la solución general es:
𝑤𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡

Ejemplo:
𝑥 ′′ − 4𝑥 ′ + 4𝑥 = 0
Solución:
El polinomio característico a la ecuación diferencial:

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura


Matemática III

𝑥 ′′ − 4𝑥 ′ + 4𝑥 = 0 es
𝑃(𝑟) = 𝑟 2 − 4𝑟 + 4 = 0
de donde solucionando la ecuación cuadrática se obtiene las
siguientes raíces:
𝑟1 = 2 𝑦 𝑟2 = 2 (de multiplicidad 2)
Luego el sistema fundamental de soluciones es:
𝑒 2𝑡 , 𝑡𝑒 2𝑡
por lo tanto según el 2º Caso la solución general es:
𝑥𝑔 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 2

AUTOEVALUACIÓN:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
1.- 2 −3 + 2𝑥 = 0 Rpta. 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑧 𝑑𝑧
2.- 2 −4 + 4𝑧 = 0 Rpta. 𝑧 = 𝑒 2𝑥 (𝑐1 𝑥 + 𝑐2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑2 𝜃
3.- +𝜃 =0 Rpta. 𝜃 = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑑𝑡 2
𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 √3 √3
4.- 2 + +𝑦 =0 Rpta. 𝑦 = 𝑒 −2 [𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥]
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 2

5.- 𝑤 ′′′ − 𝑤 ′′ − 3𝑤 ′ − 𝑤 = 0

Rpta. 𝑤 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 (1+√2)𝑡 + 𝑐3 𝑒 (1−√2)𝑡

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

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