Automatización de procesos industriales - Laboratorio

Laboratorio 2
TEMA:
INSTRUMENTACON INDUSTRIAL MÁS UTILIZADA,
SENSORES Y ACTUADORES
Automatización de procesos industriales – Laboratorio UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

INSTRUMENTACON INDUSTRIAL MÁS UTILIZADA, SENSORES Y ACTUADORES

https://www.youtube.com/watch?v=7Dw10EHtZkw........... Video de referencia

1.- Objetivos:

1. El alumno de ingeniería industrial debe estar familiarizado con el uso, de diversos

Tipos de instrumentación, utilizada en los procesos de automatización.
2. Conocer y utilizar los temimos y unidades de medidas en instrumentación industrial.

2: . INSTRUMENTOS MÁS USADOS

MULTITESTER DIGITAL

PIROMETRO PRASEK

(TERMOMETRO A DISTANCIA)

OSCILOSCOPIO

GENERADOR DE ONDAS Y FRECUENCIAS

 INSTRUMENTO DE PROCESOS

MEGÓHMETRO DIGITAL

3.- : LOS CENSORES

CENSORES DE LUZ

RESISTENCIA DEPENDIENTE DE LUZ ( L. D. R)

TRANSMISOR (TX) Y RECEPTOR (RX) DE

LUZ INFRARROJA
SISTEMAS CENSORES DE LUZ
cENSOR DE TEMPERATURA PT100

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
 CENSOR DE PRESION (DAIRY PIPE DIN11851)

TRASMISORES

DE PRESION: SMAR LD291

PRESION
Este es transmisor de presión manométrica utilizado
En esta automatización, recoge datos de un sensor
De presión conectado por cables, hasta que en su
Interior sus microprocesadores lo convierten a
Lecturas de KPa.

CARACTERISTICAS TECNICAS:
0 - 1.25kPa hasta ò 0 – 25MPa (0-3600psi)
+/- 0.1 % precisión en el rango de ajuste
Ajuste del display (opcional)
Ajuste y puesta acero de protocolo Hart con switches locales
Ò calibrador digital.
Electrónica interna digital, para el sensor y comunicación
Resistente al agua y al polvo.

CENSORES DE CONCENTRACION

CENSOR DE CONCENTRACION INDUSTRIAL MASA + SU CALIBRADOR

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE CONCENTRACION

Z=R+j(xL__ xL)
3. BALVULAS
 TIPO: ON /OFF TIPO: PORCENTUAL

4.0 ACTUADORES

ETAPAS ELECTRONICAS DE POTENCIA

MCI, Arrancadores suaves CI-tronic™037N0040

Los dispositivos de arranque suave MCI, con una capacidad de potencia de 0,1 a 22 kW, son
ideales para numerosas aplicaciones de arranque y parada en las que se requiere un
funcionamiento suave. Puede utilizarlos en bombas, compresores, ventiladores, cintas
transportadoras, engranajes o maquinaria accionada mediante correa, así como en innumerables
tipos distintos de equipamientos. La gama MCI está diseñada para un número ilimitado de
operaciones por hora y es tan fácil de especificar e instalar como un contactor normal.
 Tiempos individuales de aceleración y deceleración ajustables, de hasta 60 segundos
 Par inicial ajustable de 0 a 85%
 Función de arranque (KickStart)
 Tensión de mando universal: de 24 a 480 V CA/CC
 Detección automática de fases que faltan
 Adaptación automática a 50/60 Hz
 LED indicador de estado
 Protección de varistor integrada
 Operaciones de arranque/parada por hora ilimitadas
 Contactos auxiliares opcionales
 Diseño compacto con posibilidad de montaje sobre carril DIN

VARIADORES DE FRECUENCIA ELECTRONICO

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del

inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control
de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de
un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de
frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o microdrivers. Dado que el voltaje es variado a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
Principio de funcionamiento [editar]
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un
motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC suministrada y el número de
polos en el estator, de acuerdo con la relación:

Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio), p = Número de

polos
las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor
asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en 3600 RPM,
1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la
frecuencia de 60 Hz, y 3000 RPM, 1500 RPM 1000 RPM y 750 RPM para 50Hz. Dependiendo
de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de
rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de
RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto
en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo
magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener
par en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)
Esa variación en el ciclo de trabajo hace subir o bajar el valor medio de la señal

La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo (tiempo ON y

tiempo OFF en un período ) de una onda cuadrada periódica, de tal forma que el valor medio de la
tensión (el promedio) a lo largo del tiempo varíe entre V máximo y V mínimo. .(ver figura a su
derecha). La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor medio, será la
frecuencia de variación del valor medio.
Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación que son los IGBT
(transistores bipolares de compuerta aislada) que actúan como interruptores que al cerrarse y
abrirse por medio de un software especifico conforman la onda cuadrada, que permite obtener la
señal sinusoidal.

Resultado de una onda sinusoidal de frecuencia f (Hz) por variación del ciclo de trabajo de una onda
cuadrada
Descripción del VFD [editar]
Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un
controlador y una interfaz operadora.

Motor del VFD[editar]

El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico. Algunos tipos
de motores monofásicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son
normalmente preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas
situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría de propósitos y
son generalmente la elección más económica. Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son
usados habitualmente, pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y
consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)

Controlador del VFD[editar]

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de
conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de
entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es convertida en una
señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente
un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores controlados. Debido a que la
energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como
trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de Pulso (PWM).

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores, fueron introducidos en los
Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en inversores de todas las tensiones disponibles.
Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs)son usados en la mayoría de
circuitos inversores.
Las características del motor CA requieren una variación proporcional del voltaje cada vez que la
frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz,
el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Así la
relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este
caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente
la constante es V/Hz es la regla general. El método más novedoso y extendido en nuevas
aplicaciones es el control de voltaje por Modulación de la Anchura de Pulso (PWM).
Automatización de procesos industriales – Laboratorio UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

CONSTRUCCION DE UN ACTUADOR ELECTRONICO DE BALVULA :

“SERVO MECANISMO”

2. Equipos y materiales:
 LISTA DE MATERIALES

1. Circuito integrado regulador de voltaje,código: LM 7812………………………………….…..…….1.0

2. Condensador tipo electrolítico de 1 micro faradio por 50 voltios…………………………………1.0
3. Resistencia de 510 ohmios de ½ watts………………………....................................................2.0
4. Resistencia de 120 ohmios de ½ watts……………………………………………………………………...…2.0
5. Resistencia de 150 ohmios de 2 watts o más ……………………………………………….……….….….3.0
6. Circuito integrado , código : TL 082…………………………………………………………………………….…1.0
7. Potenciómetro de 100k ohmios……………………………………………………………………………….……2.0
8. Leds de color amarillo o verde opaco…………………………………………………………………………...2.0
9. Circuito integrado opto acoplador: 4N33………………………………………………………………………2.0
10. Diodo rectificador de 1 amperio , código: 1N4001…………………………………………………..….1.0
11. Transistor bipolar código : BC548C……………………………………………………………………………....2.0
12. Transistor bipolar código : BD135………………………………………………………………………………...2.0
13. Transistor bipolar código: TIP 31…………………………………………………………………………………..2.0
14. Transistor bipolar código: TIP 32…………………………………………………………………………………..2.0
15. Motor mediano tipo DC de 9 voltios ………………………………………………………………….………...1.0
16. Potenciómetros de 1k ohmios (si fuera de tipo alambre mejor)……………………………………2.0
17. Resistencia de 10 ohmios 5 watts …………………………………………………………………………….…1.0
18. Proto boars ……………………………………………………………………………………………………………….….2.0
19. Una fuente de voltaje continuo de 20 voltios 2 amperios , regulable…………………………..1.0
20. Un servo mecanismo ( con una rueda chica y una grande)…………………………………………..1.0
21. Cables de conexión de colores tipo “utp categoría 5”………………………………….…………....1.5m
22. Triplay 17 x 12 cm………………………………………………………………………………………………………….1.0

HERRAMIENTAS NESESARIAS

Alicate universal
Alicate de corte
Pinzas de electricistas
Destornilladores tipo plano o estrella
Pelador de cables
Cinta aisladora
Cautín para soldadura tipo lápiz

3. Procedimiento
 TEST DE LABOARATORIO
Apellidos y Nombres………………………………………………………………..Grupo ………………….Mesa………..

a) ¿El cuerpo humano , contiene lazos de control ?, mencionar 2 ejemplos

CONCLUSIONES

A)

B)

PUNTAJE:

ATTE ING: GALO JARAMILLO VIGO