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Maquinas Electricas Investigacion Semestre
Maquinas Electricas Investigacion Semestre
La impedancia vista por la fuente en el primario 𝑍𝑝 y la impedancia vista por la salida del
transformador en el secundario 𝑍𝑠 se calculan con respecto a la Figura como sigue:
𝑉𝑝
𝑍𝑝 =
𝐼𝑝
𝑉𝑠
𝑍𝑠 =
𝐼𝑠
Reemplazando las relaciones V contra I por las impedancias, tenemos:
𝐼𝑝 𝑉𝑠 𝑁2
= =
𝐼𝑠 𝑉𝑝 𝑁1
𝐼𝑝 (𝑉𝑝 /𝑍𝑝 ) 𝑉𝑝 𝑍𝑠 𝑁𝑝 𝑍2 𝑁𝑠
= = . = . =
𝐼𝑠 (𝑉𝑠 /𝑍𝑠 ) 𝑉𝑠 𝑍𝑝 𝑁𝑠 𝑍1 𝑁𝑝
𝑁𝑝 𝑍𝑠 𝑁𝑠
. =
𝑁𝑠 𝑍𝑝 𝑁𝑝
De donde
𝑁𝑝 2
𝑍𝑝 = 𝑍𝑠 ( )
𝑁𝑠
Esto nos muestra que la impedancia vista por la fuente en el lado primario corresponde a la
impedancia del secundario (la de la carga), multiplicada por el cuadrado de la relación de
vueltas de las bobinas. Se dice que esta impedancia vista en el primario es la impedancia del
secundario reflejada en el lado primario.
2.4 Análisis del circuito equivalente del transformador
En la década de 1970 el cálculo de las tensiones y corrientes en los transformadores se
realizaba con complejos diagramas vectoriales.
Más recientemente, con el desarrollo de los primeros ordenadores, el cálculo de tensiones y
corrientes se pudo resolver mediante cálculo complejo. A pesar de reducir la complejidad de
los cálculos con transformadores, el cálculo complejo aún resulta tedioso para la obtención
de las tensiones y corrientes cuando hay transformadores en los circuitos a analizar.
Para facilitar más la labor en el cálculo de tensiones y corrientes cuando los transformadores
están involucrados, se suele recurrir a su sustitución por un circuito equivalente que incorpore
todos los fenómenos físicos que se producen en un transformador real
Circuito equivalente
La armadura o inducido de la máquina de corriente continua, la podemos considerar desde
las escobillas, como una serie de tensiones elementales, caracterizadas por la fuerza
electromotriz y una resistencia óhmica propia de los conductores, con lo cual un circuito
equivalente se muestra en la figura.
En este circuito la excitación está alimentada mediante una fuente externa o independiente.
Máquina autoexcitada
La máquina autoexcitada alimenta su bobina de excitación, con la propia tensión que genera,
o bien con la tensión con la que se alimenta en el caso de motor. En la figura están
representados los circuitos equivalentes, tanto para generador como motor.
3.3 Tipos de generadores (excitación separada, derivación, serie y compuesta)
Las diferencias entre los tipos de generadores se deben al modo en que se produce la
excitación del campo de corriente directa del estator.
Generador con excitación separada
En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la
máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato de
campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la excitación del campo
inductor no puede aumentar más allá de lo que permite la
saturación.
En la Figura se representa el esquema de conexiones
completo de un generador de corriente continua con
excitación independiente.
Ecuaciones:
𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝑓
𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎
𝑣𝑓 = 𝐸𝑔 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
𝑉𝑓 = 𝑉𝑡
𝑣𝑓
𝐼𝑓 =
𝐼𝑓
𝑃𝑡 = 𝑉𝑡 𝐼𝐿
Ra = resistencia en la armadura
Rf = resistencia de campo en derivación
RL = resistencia de carga
Vt = voltaje en terminales
Vf = voltaje de campo
Eg = fem generada
Generador en serie
Cuando la excitación se produce mediante un devanado de campo conectado en serie con la
armadura de tal manera que el flujo que produce el devanado está en función de la corriente
de la armadura y la corriente que demanda la carga.
Como su nombre lo indica este generador el devanado de campo está conectado en serie con
la armadura y el circuito externo debido a que el devanado de campo en serie tiene que
conducir la corriente de carga especificada.
Circuito equivalente
Rs = resistencia del
devanado en serie
Is = corriente del
devanado en serie
Rd = resistencia
derivadora
𝐼𝑠 𝑅𝑠
𝐼𝑆 𝑅𝑆 = 𝐼𝑑 𝑅𝑑 → 𝐼𝑑 =
𝑅𝑑
𝑅𝑠𝑅𝑑
𝑅𝐸𝑞𝑠𝑑 =
𝑅𝑠 + 𝑅𝑑
𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 = 𝐼𝑠
𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎 ( 𝑅𝑎 + 𝑅𝑠)
La Is en el devanado en serie puede controlarse mediante un reóstato desviador (Rd) para dar
un ajuste de excitación de campo en serie.
La excitación de campo depende principalmente de la magnitud de la resistencia de la carga.
Generador compuesto (serie - paralelo)
Se definen dos tipos de conexiones, la conexión “derivación larga”, donde el devanado
inductor está conectado a los terminales de la máquina, y la conexión “derivación corta”, que
conecta el devanado inductor derivación a los bornes del inducido, antes del devanado de
serie.
𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝐿
𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 + 𝐼𝑑
𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎𝑅𝑎 + 𝐼𝑠𝑅𝑠
𝐽 𝑛12
𝑇0 =
131.5 𝑃1
Donde:
𝑡0 = tiempo para que la velocidad del motor se reduzca a la mitad de su valor previo
(s)
J= momento de inercia de las partes rotatorias, con respecto al eje del motor (𝑘𝑔 𝑚2 )
𝑛1 = velocidad inicial de motor cuando se inicia el frenado (rpm)
𝑃1 = potencia inicial suministrada por el motor al resistor de frenado (W)
131.5 = una constante. (Valor exacto = (30/π)2 2 /log 𝑒 2 )
Durante el frenado, los campos de los motores están conectados al generador principal o a la
línea de energía, mientras que los rotores están conectados a un banco de resistencias o a la
línea de alimentación. Las cuales imponen una carga al circuito causando que el motor
disminuya la rotación.
El par o par motor es la fuerza con la que gira el eje del motor. Esta se mide en Newton. Y la
eficiencia de un motor está dada por la energía eléctrica que absorbe y la energía mecánica
que ofrece. En los coches eléctricos se instalan motores con una eficiencia del 90%.
4.1 Principio y análisis del generador síncrono
Un generador síncrono se define como una máquina rotatoria que es capaz de convertir una
energía mecánica en energía eléctrica aprovechando el principio de Faraday que como
sabemos: que si un conductor móvil corta un campo magnético fijo o que si un campo
magnético corta a un conductor fijo se va a inducir un voltaje (𝑒 = 𝑁 𝑑∅/𝑑𝑡).
Ésta se encuentra compuesta de dos partes: un rotor y un estator. El rotor es la parte móvil
del generador, mientras que el estator es la parte fija. En este tipo de generadores el rotor gira
de acuerdo a la energía mecánica que se suministra. Esta energía procede de un lo que se
llama impulsor primario que es el mecanismo que gira por la fuerza mecánica.
La función de un primotor es mover en el generador un embobinado que tiene un campo
magnético, este campo corta a un embobinado trifásico estacionario ubicado en el estator por
el que se induce el voltaje trifásico en las terminales de salida del generador.
El primotor debe de mover a una velocidad constante al rotor del generador para que la
frecuencia del voltaje generado sea siempre 60 ± 0.5 Hz.
Potencias de un sistema
trifásico balanceado
𝑠 = √3 𝑉𝐿 𝐼𝐿 (𝐾𝑉𝐴)
𝑃 = √3 𝑉𝐿 𝐼𝐿 cos 𝜙 (𝐾𝑊)
𝑄 = √3 𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑠𝑒𝑛 𝜙 (𝐾𝑉𝐴𝑅)
6.1 El motor monofásico de inducción
La mayoría de los motores monofásicos son pequeños de caballaje fraccionario. Sim embargo
algunos se fabrican en tamaños normales de caballaje integral de hasta 10 HP tanto para 115
V como para 230 V e servicio monofásico y aun para servicio de 440 V.
Estos se pueden comparten algunos aspectos del trifásico como la sencillez del conexionado
y el principio del funcionamiento, sin embargo no se comparan en rendimiento energético ni
en potencia.
Estos experimentan una grave desventaja puesto que solo hay una fase en el devanado del
estator, el campo magnético es un motor monofásico de inducción no rota. Puesto que no hay
campo magnético rotacional en el estator, un motor monofásico de inducción no tiene par de
arranque. Por ello se emplean diversos métodos para iniciar el giro del rotor y por lo que
existe una clasificación de estos motores:
Básicamente, esta teoría sostiene que un campo magnético pulsante y estacionario puede
descomponerse en dos campos magnéticos giratorios de igual magnitud pero que giran en
direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo magnético, y el
momento neto de la maquina será la suma de los momentos correspondientes a cada uno de
los dos campos magnéticos.
La teoría de campo cruzado para el motor de inducción monofásico se basa en descomponer
las corrientes del motor en componentes asociadas a circuitos separados en dos ejes. Esos
dos ejes están separados espacialmente 90 grados entre sí.
6.5 Arranque de los motores monofásicos de inducción
Al circular unas corrientes de iguales valores eficaces y desfasadas entre si 90° en el tiempo
por unos devanados desfasados 90° eléctricos en el espacio la maquina se comporta como un
motor bifásico y se genera un campo magnético giratorio que hace girar al motor.
Una vez arrancado el motor se desconecta el devanado auxiliar y el motor sigue funcionando
como monofásico simple.
2. Motores de fase partida
Poseen también dos devanados desfasados 90° eléctricos entre sí. El devanado principal tiene
gran reactancia y baja resistencia y el devanado auxiliar tiene gran resistencia y baja
reactancia. Así se consigue que las corrientes que circulan por ambos devanados estén
desfasadas entre sí a un ángulo.
Las intensidades que circulan por ambos devanados no tienen un desfase de 90°, por lo que
no se obtiene un campo giratorio perfecto sino un campo giratorio de amplitud variable. Aun
así este campo logra hacer girar al rotor con lo que se consigue el arranque del motor.
Una vez que el motor arranca, un interruptor centrífugo desconecta automáticamente el
devanado auxiliar y el motor queda funcionando como monofásico simple.
6.6 Devanados de fase partida