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 Motor de Corriente Alterna (AC) Síncrono:

• 99+ % de toda la potencia está

generada por máquinas síncronas

• Las Máquinas Síncronas pueden

funcionar como generadores o como
motores

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 • Motores Síncronos
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.

Rotor coils ib
ia

Stator coil

ic

Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

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 • Motores Síncronos

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que

se desea velocidad constante.

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.

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 • Motores Síncronos
• Motor síncrono de MOTOR AC-SINCRONO
Al conectar el devanado trifásico del estator a
imán permanente una red exterior de alimentación, las corrientes
trifásicas que circularán por las bobinas del
•Motor síncrono de estator darán origen a una onda de f.m.m.
rotor bobinado giratoria y será determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad

síncrono de imán permanente:

motores de pequeñas potencias

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 • Motores Síncronos
Principio de
Funcionamiento

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 • Motores Síncronos
Motor síncrono bipolar de imán permanente.
La razón por la que se llama motor síncrono es
que el imán del centro girará a una velocidad
constante síncrona (girando exactamente como
el ciclo) con la rotación del campo magnético.
www.windpower.org

La velocidad de un generador (o motor) que está

directamente conectado a una red trifásica es
constante y está impuesta por la frecuencia de
la red.
Sin embargo, si dobla el número de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magnético girará a la
mitad de la velocidad.

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 7.3.1.3 Características constructivas.
La máquina síncrona utiliza un
ESTÁTOR constituido por un El ROTOR está formado
devanado trifásico simétrico por un devanado
(distribuido a 120º) idéntico a la alimentado desde
máquina asíncrona de inducción el exterior a través
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales

eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
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 Motor de corriente alterna

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 Motor Asíncrono o de Inducción:

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

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 Motor de Inducción

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 MOTOR ASÍNCRONO
Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente
los "bobinados de campo" mientras que el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. trifásico el campo magnético gira con una
velocidad que depende del numero de polos y de la frecuencia.

El más común de los motores

de corriente alterna es el
Motor de Inducción, donde
la corriente eléctrica es
inducida en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del campo magnético
giratorio

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 Se basa en la concepción de campos
INDUCCIÓN.FUNDAMENTO
giratorios ( Arago 1822,Ferraris
1885,Tesla 1886).
Si sobre un mismo eje se colocan un
disco de metal y un imán en forma de
herradura; al girar éste, el campo
magnético corta el disco e induce
corrientes en él. Al estar estas corrientes
en el seno de un campo magnético
también se mueven, de tal forma que se
desarrolla una fuerza entre corrientes y el
campo. Es tal que hace que el disco siga
al imán en su rotación.
El disco gira en el mismo sentido que el
campo del imán, pero a menor velocidad,
de tal forma que nunca puede alcanzar la
velocidad del iman. Si llega a alcanzarla
se para
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 Motor de Inducción

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 Partes del motor Asíncrono o de Inducción:

3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

Introd. A la Electrónica de Potencia
igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque
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disminuye el ruido Universitat de València
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R ot or
clasifican de acuerdo a la forma ia
de construcción del rotor.
coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
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 Motor de Inducción

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 Motor de Inducción

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 Motor de Inducción

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 Motor de Inducción

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 Motor de Inducción

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 CAMPO MAGNETICO
GIRATORIO

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 Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para
alimentar al estator.

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 Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para
alimentar al estator.

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 El estator está constituido por
un núcleo en cuyo interior
existen P pares de
arrollamientos colocados
simétricamente en un ángulo de
120º. Son sometidos a una C.A.
y los polos del estator se
trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

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 Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magnético gira a
una velocidad constante

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 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
Si consideramos : A y A´, B y B´, C y C´ devanados
concentrados por fase.
A
A A
× B´ C´
B´ C´ B´ C´ ● ×
× ● × ×

● ×
× ● ● ● C B
C B C B
● A´
A´ A´
Fig 3. 180°
Fig1. 0° Fig 2. 90°
S
N

S N
S N
Ph.D Jose GAMaestre
Introd. R
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Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de València
 TORQUE INDUCIDO EN EL
ROTOR

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 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO
Campo magnético giratorio
en el estator Ns=f x2 Π
P

El campo magnético induce f.e.m en el rotor

Circulan corrientes por el rotor

Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor

y el campo magnético del estator

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues

en caso contrario no se induciría f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría par
motor
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 Corriente inducida en el rotor
El flujo magnético distribuido sinusoidalmente, generada por las
corrientes del estator, realizan un barrido en las barras
conductores del rotor y generan una tensión inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator.
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
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El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

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 ¿Cual es la
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad del velocidad de sincronismo y la velocidad
motor? de giro

 ns  n  s  
n
Velocidad mecánica s   
ns s ns s
s n
ns
n es rev/minuto y
0  es in radianes/segundo
s max
n
  2p
60

1
Tst Tmax Torque

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 ¿Cual es la 60 f f
ns   120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para

máxima carga es

f
n  ns  (1  s )  120  (1  s)  rev / min
p

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 El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B girando a
velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws
cuando el motor está en vacío, es decir, sin carga en el eje (no realiza par).
A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos más
par en el eje, el motor disminuirá su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w < ws.

Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red

que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el estator.
Según como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de
2, de 3, etc. Tenemos que:

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 CIRCUITO EQUIVALENTE del
MOTOR JAULA DE ARDILLA

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 Circuito Equivalente por Fase

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 Circuito Equivalente por Fase

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 Circuito Equivalente por Fase

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 FLUJO DE POTENCIA

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 CURVA PAR - VELOCIDAD

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 Determinación de parametros de un motor de
inducción

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 Determinación de parametros de un motor de
inducción

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 Determinación de parametros de un motor de
inducción

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 INSTALACION DE LOS
MOTORES JAULA DE
ARDILLA

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Ecuaciones que rigen el comportamiento del motor de inducción

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 Solución a)

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 Solución b)

Solución c)

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Solución a)

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Solución a)

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 Solución

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 Solución

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 Arranque estrella-triángulo
Circuito de mando

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