Universidad Latina de Panamá

Facultad de ingeniería
Investigación n°5

Ariel A. Sánchez
8-928-1261
Transformada de Fourier
Definición

Denominada así por Joseph Fourier, es una transformación matemática

empleada para transformar señales entre el dominio del tiempo (o espacial) y el
dominio de la frecuencia, que tiene muchas aplicaciones en la física y la
ingeniería. Es reversible, siendo capaz de transformarse en cualquiera de los
dominios al otro. El propio término se refiere tanto a la operación de
transformación como a la función que produce.
En el caso de una función periódica en el tiempo (por ejemplo, un sonido musical
continuo pero no necesariamente sinusoidal), la transformada de Fourier se
puede simplificar para el cálculo de un conjunto discreto de amplitudes
complejas, llamado coeficientes de las series de Fourier. Ellos representan el
espectro de frecuencia de la señal del dominio-tiempo original.
Pares de Transformadas y sus propiedades

En algunas ocasiones se
define la transformada con
un factor multiplicativo
1
diferente de , siendo
√2𝜋
frecuente en ingeniería el
uso de un factor unidad en
la transformada directa y un
1
factor de 2𝜋
en la
transformada inversa. A
continuación se lista una
tabla de funciones y sus
transformadas de Fourier
con un factor unidad cuya
comprobación es trivial. Si se
desea utilizar otro factor,
basta con multiplicar la
segunda columna por dicho
factor.
Propiedades de la transformada de Fourier

Propiedad Definición
Linealidad 𝐹[∝ 𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)] = ∝ 𝐹(𝜔) + 𝛽𝐺(𝜔)

Dualidad 𝐹[𝐹(𝑡)] = 2𝜋𝑓(−𝜔)

Cambio de escala 1 𝜔
𝐹[𝑓(𝑎𝑡)] = 𝐹( )
|𝑎| 𝑎
Inversión el tiempo 𝐹[𝑓(−𝑡)] = 𝐹(−𝜔)

Traslación en el tiempo 𝐹[𝑓(𝑡 − 𝑡0 )] = 𝐹(𝜔)𝑒 −𝑗𝑤𝑡

Derivación en el tiempo 𝜕 𝑛 𝑓(𝑡) 𝜕 𝑛 𝐹(𝑤)

𝐹[ =
𝜕𝑡 𝑛 𝜕𝑤 𝑛
Transformada de la integral 𝑡
𝐹(𝑤)
𝐹[∫ 𝑓(𝜏)𝜕𝜏] = + 𝜋𝐹(0)𝛿(𝑤)
−∞ 𝑗𝑤
∞
Transformada de la convolucion
𝐹[𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)] = [∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝜕𝜏]
−∞
= 𝐹(𝑤)𝐺(𝑤)
∞
Teorema de parsival 1 ∞
∫ |𝑓(𝑡)|2 𝜕𝑡 = ∫ |𝐹(𝑤)|2 𝜕𝑤
−∞ 2𝜋 −∞

Otro teorema de Parsival

La Relación de Parseval demuestra que la Transformada de Fourier es unitaria; es

decir, que la suma (o la integral) del cuadrado de una función es igual a la suma
(o a la integral) del cuadrado de su transformada. Esta relación procede de un
teorema de 1799 sobre series, cuyo creador fue Marc Antoine Parseval. Esta
relación se aplicó más tarde a las Series de Fourier.
Aunque la Relación de Parseval se suele usar para indicar la unicidad de
cualquier transformada de Fourier, sobre todo en física e ingeniería, la forma
generalizada de este teorema es la Relación de Plancherel.
En física e ingeniería, la relación de parseval se suele escribir como:
∞ ∞
∫ |𝑓(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ |𝐹[𝑓(𝑡)](∝)2 𝑑 ∝
−∞ −∞

Donde |𝐹[𝑓(𝑡)](∝) representa la transformada continua de Fourier de f(t) y (∝)

representa la frecuencia (en hercios) de f.
Representación de un sistema LTI relajado

Se emplea frecuentemente el análisis espectral para caracterizar un sistema LTI,

por ejemplo analizar la respuesta en frecuencia.

Para ello el sistema es excitado por una señal adecuada x[n] - frecuentemente un
impulso o un escalón - almacenándose la correspondiente respuesta temporal
y[n]. Transformando la respuesta temporal en el dominio frecuencial podemos
estimar la función de transferencia del sistema. Para dicha transformación se
emplea la FFT.

El procesamiento de la señal de salida y[n] mediante la FFT genera el espectro

Y[k]. Una vez determinado el espectro X[k] de la señal de entrada, se obtiene que:

Y[k] = H[k].X[k] -----------

Esta operación es equivalente a efectuar la convolución periódica en el dominio

del tiempo entre la señal x[n] y la respuesta impulsional del sistema h[n]

La implementación más sencilla de las ecuaciones [1] y [2] implica el empleo de

x[n] = d[n] . En este caso la salida y[n] es h[n] obteniéndose directamente la
respuesta en frecuencia.
Debido a que muchas veces la señal impulso no es practicable, se suele emplear
la señal escalón u[n] . Si la respuesta a la señal escalón se almacena, la
correspondiente respuesta al impulso se puede encontrar indirectamente
mediante la ecuación en diferencias finitas de primer orden.
Es importante recordar que debemos tomar el número de muestras necesarias,
de acuerdo con el Teorema del Muestreo, para obtener una buena representación
en el dominio de la frecuencia en el rango.
Respuesta en frecuencia de filtros

Un filtro eléctrico o filtro electrónico es un elemento que discrimina una

determinada frecuencia o gama de frecuencias de una señal eléctrica que pasa a
través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.

Los filtros electrónicos pueden ser:

 Activos o pasivos.
 Analógicos o digitales.
 De paso alto (HPF), de paso bajo (LPF), de paso banda (BPF), elimina banda
(filtros notch o filtros trampa) o "pasa-todo".
 De tiempos discretos o continuos.
 IIR (Respuesta infinita al impulso) o FIR (Respuesta finita al impulso)

De la teoría se obtiene que los filtros se caracterizan por su función de

transferencia, por lo que cualquier configuración de elementos activos o pasivos
que consigan una cierta función de transferencia, serán considerados filtros de
un cierto tipo.

Los inductores bloquean las señales de alta frecuencia y conducen las señales de
baja frecuencia, mientras los condensadores trabajan al contrario. Un filtro en el
que la señal pasa a través de un inductor o en el cual el condensador desvía una
corriente a tierra, presenta menos atenuación ante las señales de baja frecuencia
que ante las de alta frecuencia, por lo que es un paso de baja frecuencia. Si la
señal pasa a través de un condensador o tiene una toma de tierra a través del
inductor, entonces el filtro presentará menos atenuación ante las señales de alta
frecuencia que ante las de baja frecuencia, por lo que es un filtro de paso alto.
Las resistencias por sí mismas no tienen propiedades de selección de frecuencias,
pero se unen a los condensadores e inductores con el fin de determinar las
constantes temporales del circuito, y en consecuencia las frecuencias a las que
este responde.
Filtro de paso bajo (LPF)

Se caracteriza por permitir el paso de las

frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias
más altas. Este tipo de filtro requiere dos
terminales de entrada y dos de salida y una caja
negra, también llamada bipuerto o cuadripolo.
De esta forma, la entrada recoge todas las
frecuencias, mientras que en la señal de salida
solo se encontrarán las frecuencias que permita el filtro.
Filtro de paso alto (HPF)

Está formado por una resistencia y un

condensador conectados en serie, de forma que
el condensador permite solo el paso de las
frecuencias situadas por encima de una
frecuencia particular, llamada frecuencia de
corte (Fc) y atenúa las frecuencias por debajo de
esta.

Sus aplicaciones más comunes son las de eliminar o reducir la información no

deseada en un espectro de audio por debajo de los 40-70 hercios (Hz). Es decir,
está eliminando las señales por debajo de la frecuencia audible para proteger los
altavoces y evitar pérdidas de potencia del amplificador.
Filtro de paso banda (BPF)

Es aquel que permite el paso de frecuencias comprendidas en un determinado

rango de frecuencias, es decir, entre una frecuencia de corte superior (FH) y una
inferior (FL).

Se usa en ecualizadores de audio, haciendo que unas frecuencias se amplifiquen

más que otras. También para eliminar los sonidos que a parecen alrededor de
una señal conocida. Fuera de la electrónica y del procesamiento de señales, se
utilizan en el campo de las ciencias atmosféricas para manejar los datos dentro
de un rango de unos 3 a 10 días.
Filtro de banda eliminada
Funciona al revés que el filtro de paso banda, es decir, dificulta el paso de las
frecuencias comprendidas en un determinado rango de frecuencias.

Son útiles para eliminar las interferencias de frecuencias conocidas como, por
ejemplo, las interferencias que una red electrónica provoca sobre los equipos y
que está fijada a unos 50 Hz.
Filtro multibanda
Presenta distintos rangos de frecuencias para los cuales tiene un comportamiento
distinto.
Filtro variable

Puede cambiar sus márgenes de frecuencia dependiendo de la función que se

quiera realizar.

Para altas frecuencias (por encima de los 100 MHz), a veces los inductores se
presentan en forma de bucles o tiras de chapas de metal, mientras que algunos
condensadores consisten en tiras adyacentes de metal.
Energía y densidad espectral de potencia

En matemáticas y en física, la
Densidad Espectral (Spectral
Density) de una señal es una
función matemática que nos
informa de cómo está distribuida
la potencia o la energía (según el
caso) de dicha señal sobre las
distintas frecuencias de las que
está formada.

La definición matemática de la
Densidad Espectral (DE) es
diferente dependiendo de si se
trata de señales definidas en
energía, en cuyo caso hablamos
de Densidad Espectral de Energía
(DEE), o en potencia, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de Potencia
(DEP).
Aunque la densidad espectral no es exactamente lo mismo que el espectro de una
señal, a veces ambos términos se usan indistintamente, lo cual, en rigor, es
incorrecto.

Señales definidas en energía

Una señal x(t) es definida en energía si su energía media es finita, i.e, 0<E<∞ y
por tanto, su potencia media es cero. Otra forma de decirlo lo mismo es si la
integral de su valor absoluta al cuadrado existe y es finita
Su DEE es

𝑆𝑥𝑥 (𝑓) = |𝑥(𝑓)|2 Expresado en [J/HZ]

Donde X(f) es la transformada de Fourier de x(t), la integral de esta función en
todo el eje f es el valor de la energía total de la señal x(t)
+∞
𝐸=∫ 𝑆𝑥𝑥 (𝑓)𝑑𝑓
−∞
Medidas de tiempo – Ancho de
banda
Para señales analógicas, el ancho de
banda es la longitud, medida en Hz,
de la extensión de frecuencias en la
que se concentra la mayor potencia de
la señal. Se puede calcular a partir de
una señal temporal mediante el
análisis de Fourier. Las frecuencias
que se encuentran entre esos límites
se denominan también frecuencias
efectivas.

Así, el ancho de banda de un filtro es la diferencia entre las frecuencias en las

que su atenuación al pasar a través de filtro se mantiene igual o inferior a 3 dB
comparada con la frecuencia central de pico (fc) en la Figura 1.

La frecuencia es la magnitud física que mide las veces por unidad de tiempo en
que se repite un ciclo de una señal periódica. Una señal periódica de una sola
frecuencia tiene un ancho de banda mínimo. En general, si la señal periódica
tiene componentes en varias frecuencias, su ancho de banda es mayor, y su
variación temporal depende de sus componentes frecuenciales.
Normalmente las señales generadas en los sistemas electrónicos, ya sean datos
informáticos, voces, señales de televisión, etc., son señales que varían en el
tiempo y no son periódicas, pero se pueden caracterizar como la suma de muchas
señales periódicas de diferentes frecuencias.

Uso en ingeniería

La transformada de Fourier se utiliza para pasar una señal al dominio de

frecuencia para así obtener información que no es evidente en el dominio
temporal. Por ejemplo, es más fácil saber sobre qué ancho de banda se concentra
la energía de una señal analizándola en el dominio de la frecuencia.
La transformada también sirve para resolver ecuaciones diferenciales con mayor
facilidad y, por consiguiente, se usa para el diseño de controladores clásicos de
sistemas realimentados, si conocemos la densidad espectral de un sistema y la
entrada podemos conocer la densidad espectral de la salida. Esto es muy útil
para el diseño de filtros de radio transistores.
La transformada de Fourier también se utiliza en el ámbito del tratamiento digital
de imágenes, como por ejemplo para mejorar o definir más ciertas zonas de una
imagen fotográfica o tomada con una computadora, véase ondícula (wavelet).