FUNCIONES VECTORIALES

Y MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Sección 13.1
LÍMITES VECTORIALES

Sea F(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k

Entonces F tiene un límite en c si y sólo si

f , g y h tienen límites en c.
DERIVADAS DE F. VECTORIALES

Sean F y G funciones con valores

vectoriales, diferenciables y sea p una
función con valores reales, diferenciables y
c un escalar. Entonces:

1) Dt [F(t) + G(t)] = F’(t) + G’(t)

2) Dt [c F(t)] = c F’(t)

Ingrid Rovelo
3) Dt[p(t) F(t)] = p(t) F’(t) + p’(t) F(t)

4) Dt[F(t) · G(t)] = F(t) · G’(t) + G(t) · F’(t)

5) Dt[F(t) × G(t)] = F(t) × G’(t) + F’(t) × G(t)

6) Dt[F(p(t))] = F’(p(t)) p’(t) (Regla de la cadena)

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MOVIMIENTO CURVILÍNEO
El movimiento curvilíneo se define encontrando la
velocidad y la aceleración de un objeto en el
espacio. Si se define r(t) como la función posición,
entonces:

La velocidad se define como: v(t) = r’(t)

La aceleración se define como: a(t) = v’(t)

La rapidez se define como: rapidez = || v(t) ||

Ingrid Rovelo
 Ingrid Rovelo

¿CÓMO MODELAR EL
MOVIMIENTO DE UN
PROYECTIL?
SECCIÓN 13.2
ECUACIONES VECTORIALES Y PARAMÉTRICAS
PARA EL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL IDEAL

• El proyectil se comporta como una partícula en

un plano coordenado vertical.
• Existe una única fuerza que actúa sobre el
proyectil durante su vuelo, la gravedad.
• El proyectil es lanzado desde el origen en t = 0
con velocidad inicial v0.
• Si v0 forma un ángulo α con la horizontal,
entonces:
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v 0  v0 cos  i  v0 sen j

Ingrid Rovelo
• Por la segunda ley de Newton F  m g  :
2
d r
m  2  mg j
dt
d 2r
Ecuación diferencial:
2
 g j
dt
dr
Condiciones iniciales: r  r0 ,  v 0 cuando t  0
dt

Ingrid Rovelo
• Al resolver por doble integración, se obtiene:

 1 2
r  v0 cos  t i  v0 sen  t  gt  j
 2 
• α es el ángulo de lanzamiento (disparo o
elevación) del proyectil.
• v0 es la rapidez inicial del proyectil
• Las componentes de r son las ecuaciones
paramétricas:

y  v0 sen   t  gt
1 2
x  v0 cos   t
2
• El proyectil alcanza su punto más alto cuando la
componente vertical de su velocidad se anula,
es decir, cuando:
dy
 v0 sen   gt  0
dt
o

v0 sen 
t
g
 v0 sen 
• Para ese valor de t, t ,el valor de y es:
g

y  v0 sen   t  gt
1 2
2
2
 v0 sen   1  v0 sen  
yMÁX  v0 sen     g  
 g  2  g 

yMÁX 
v0 sen  
2

2g
• Para determinar cuando el proyectil toca tierra
al ser lanzado desde el suelo, la componente
vertical es cero y despejamos t:
y  v0 sen   t  gt  0
1 2
2

v0 sen   t  gt
1 2
2

2v0 sen 
t
g

Ingrid Rovelo
• Para determinar el alcance del proyectil, es
decir, la distancia del origen al punto de
impacto sobre el suelo, calculamos la
2v sen 
componente horizontal cuando t  :0
g

 2v0 sen  v02

x  v0 cos   t  v0 cos     2sen cos  
 g  g

v sen 2
2
x 0
g
• El máximo alcance ocurre cuando sen 2α = 1 o
α = 45°
 Lanzamiento desde (x0, y0)

•Si lanzamos el proyectil desde un punto (x0, y0)

en lugar del origen, el vector posición para la
trayectoria de movimiento es:

 1 2
r  x0  v0 cos  t i   y0  v0 sen  t  gt  j
 2 

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  1 2
r  x0  v0 cos  t i   y0  v0 sen  t  gt  j
 2 
LONGITUD DE ARCO EN EL
ESPACIO

Sección 13.3
LONGITUD DE ARCO
Si r(t) es el vector posición de un objeto, entonces
la longitud de arco de la trayectoria que describe
desde el instante t = a hasta el instante t = b es:
b
L  f t   g t   ht 
2 2 2
dt
a
b
L   rt 
a
VECTOR TANGENTE UNITARIO T
 Sea r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k la posición de un
objeto en el instante t.
 Supondremos que la derivada de r es continua y
nunca es igual al vector cero.
 Esto implica que la longitud de arco s(t)
aumenta conforme t aumenta .
 Nuestra medida de curvatura implicara que tan
rápido cambia el vector tangente unitario:
T(t) = r´(t)/|| r´(t) || = v(t)/||v(t)||

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 CURVATURA Y VECTORES
NORMALES DE UNA CURVA

Sección 13.4
CURVATURA DE UNA CURVA PLANA κ

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una

curva regular en el plano, el vector tangente
unitario T gira al doblarse la curva.

Como T es un vector unitario su longitud

permanece constante pero su dirección cambia
cuando la partícula se mueve a lo largo de la
curva.
Su curvatura es la razón con que T gira por
unidad de longitud, a lo largo de la curva, se
denota por la letra griega κ (kappa).

dT

ds
Si r(t) es una curva regular, entonces la curvatura
es:

1 dT Tt 
 
v dt rt 

Donde T = v / ||v|| es el vector tangente unitario.

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A partir del estudio de las componentes de la
aceleración, se puede determinar una nueva
fórmula para la curvatura:

r  r

r
3
VECTOR NORMAL UNITARIO N
En un punto donde κ = 0, el vector normal
principal unitario de una curva regular en el
plano es:

1 dT Tt 
N 
 ds Tt 
COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIÓN

Sección 13.5
COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN.-

La aceleración se divide en dos componentes:

aceleración tangencial y la aceleración normal.

a  aT T  a N N

Donde los vectores T y N son los vectores tangente

unitario y el vector normal unitario.

Ingrid Rovelo
 Ingrid Rovelo

r  r
aT  T  a 
r

r  r
aN  T  a 
r
 VECTOR BINORMAL B
El vector binormal de una curva en el espacio es
B = T × N, es un vector ortogonal unitario a T y N
simultáneamente.

Juntos, los vectores T, N y B definen un sistema

vectorial que a su vez, define las trayectorias del
movimiento de las partículas en el espacio.

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