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RESUMEN POR TEMA

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tipográficos. tipográficos.
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6a Ed. - México. Ed. - México.
México o bien con alguna versión
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Excelente. Bueno. Regular.
Utiliza por lo menos 3
Utilizar redes sociales,
tecnologías de la información El resumen por unidad no basa 3%
académicas y tecnológicas para
para enriquecer la investigación su contenido en tecnologías de
enriquecer la investigación y se
y se mencionan en la la información.
mencionan en la bibliografía.
bibliografía.

Porcentaje total de rúbrica


Instituto TecnolóG ico De Ce RRO Azul

AluMno: GustAVo SAN tos BAUtistA.

Docente: InG. José VíctoR TRiniDAD Puente.

MATe RiA: CÁlculo vectoRiAL .

TRABAJO: Re s umen Unida d 2 Cu rvas Planas,


Ecuaciones Parametrica s y Coordenadas
Polares .

CARRe RA: InGenie RíA ElectROMecÁN icA.


2.1 ECUACIONES PARAMETRICAS DE ALGUNAS CURVAS
PLANAS Y SU REPRESENTACION

CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean además M(x,y) un
punto de la curva y Θ=ángXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramétricas de la circunferencia:


𝑥 = 𝑎 cos 𝜃
𝑦 = 𝑎 sin 𝜃
CICLOIDE Es la curvatura descrita por un punto fijo de una
circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tómese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe
la curva.
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M
coincide en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con
OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habrá hecho un recorrido
igual a 2πr, es decir, en todo instante genérico, la distancia OT es igual
al arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ángulo se da
en radianes, el arco es igual al radio multiplicado por el número que
mide el ángulo, se puede escribir:
𝑥 = 𝑂𝑃 = 𝑂𝑇 − 𝑀𝑁 = r 𝜃 − 𝑟 sin 𝜃;
𝑦 = 𝑃𝑀 = 𝑇𝐶 − 𝑁𝐶 = 𝑟 − 𝑟 cos 𝜃;
𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑥 = 𝑟 (𝜃 − 𝑟 sin 𝜃); 𝑦 = 𝑟 1 − cos 𝜃;
que son las ecuaciones paramétricas de la cicloide.
HIPOCICLOIDE
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que
rueda, sin resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a
otra circunferencia fija.

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la


circunferencia menor, de centro O´, que rueda, permaneciendo siempre
tangente a la circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia
menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia. En A
coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habrá girado
360°, y el punto T habrá recorrido el arco AB; o sea: arco AB=2πb.
Conviene expresar el ángulo φ en función de Θ para que figure un
parámetro solamente.

ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generación de
la hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el
punto inicial A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una
curva cerrada. En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una curva
llamada astroide. Las ecuaciones paramétricas de esta curva se
deducen de las de la hipocicloide, sustituyendo b por (1/4)a y después
reduciendo queda: 𝑥 = 𝑎 cos3 𝜃 ; 𝑦 = 𝑎 sen3 𝜃 Que son las ecuaciones
paramétricas de la astroide.

2.2 DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA PARAMETRICA.


Si una curva suave C está dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t),
entonces la pendiente de C en (x,y) es

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las


condiciones necesarias para obtener la derivada de una función dada
en forma paramétrica:

𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑓 𝑦 𝑔 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑡1,𝑡2 . 𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠


𝑞𝑢𝑒 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜. 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑓´ 𝑡 ≠ 0, 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑥 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 = 𝑔 𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐹 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠
𝐷𝑥𝑦 = 𝑔 ′ (𝑡) /𝑓´(𝑡) = 𝐷𝑡𝑦 /𝐷𝑡

Derivadas de orden superior para una función dad en forma paramétrica


𝑆𝑖 𝑥 𝑦 𝑦 𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑑𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐷𝑥 2𝑦 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒
𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒:
En general, para obtener la enésima derivada, cuando las ecuaciones
están dadas en forma paramétrica, se aplica la siguiente igualdad:

2.3TANGENTES DE UNA CURVA.


La recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un
punto y con la misma derivada, es decir, el mismo grado de variación.
El conocimiento de la recta tangente permitirá resolver problemas
sencillos: en primer lugar, se podrán encontrar tangentes a cualquier
función que se pueda derivar, en cualquier punto, como se observa en
el primer ejemplo resuelto a continuación. En segundo lugar y como se
puede ver en el segundo ejemplo, se puede utilizar como condición en
problemas más complejos.
La recta y=m*x+b es tangente a la curva f(x) si cumple los siguientes
requisitos:
1. Pasa por el punto de tangencia: (a,f(a))
2. Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la
curva en el punto de tangencia: m=f´(a)
Entonces, se puede escribir la ecuación de la recta tangente de la
siguiente forma:
y-f(a)=f´(a)*(x-a)
Nota: Siempre se encontrarán tangentes a funciones polinómicas de
orden superior a 1, o a funciones no polinómicas. La tangente a una
recta sería la propia recta.
Además, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones
geométricas. La siguiente gráfica posición-tiempo muestra la evolución
de un atleta desde que empieza a correr. Se puede ver que el eje vertical
representa la distancia recorrida, mientras que el horizontal representa
el tiempo en segundos.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posición


respecto al tiempo, la pendiente de la parábola azul representa la
velocidad instantánea.
Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va
acelerando. La recta roja de la gráfica representa otro corredor que va
a una velocidad constante y, en el instante marcado por el punto de
tangencia, tiene la misma velocidad y se encuentra en el mismo punto.
El segundo corredor va más rápido que el primero hasta que es
adelantado, y luego es el primero el que, gracias a que está acelerando,
termina por delante.

2.4 AREA Y LONGITUD DE ARCO.


En matemática, la longitud de arco, también llamada rectificación de una
curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una
curva o dimensión lineal. Históricamente, ha sido difícil determinar esta
longitud en segmentos irregulares; aunque fueron usados varios
métodos para curvas específicas. La llegada del cálculo trajo consigo la
fórmula general para obtener soluciones cerradas para algunos casos.

Al considerar una curva definida por una función y su respectiva


derivada que son continuas en un intervalo [a, b], la longitud s del arco
delimitado por a y b es dada por la ecuación:

En el caso de una curva definida paramétricamente mediante dos


funciones dependientes de t como e , la longitud del arco desde
el punto hasta el punto se calcula mediante:

Si la función está definida por coordenadas polares donde la


coordenadas radiales y el ángulo polar están relacionados mediante, la
longitud del arco comprendido en el intervalo, toma la forma:

En la mayoría de los casos, no hay una solución cerrada disponible y


será necesario usar métodos de integración numérica. Por ejemplo,
aplicar esta fórmula a la circunferencia de una elipse llevará a una
integral elíptica de segunda especie. Entre las curvas con soluciones
cerradas están la catenaria, el círculo, la cicloide, la espiral logarítmica,
la parábola, la parábola semicúbica y la línea recta. Un caso un poco
más general que el último, es el caso de coordenadas curvilíneas
generales (e incluso el de espacios no euclídeos)
caracterizadas por un tensor métrico donde la longitud de una curva
viene dada por:

Por ejemplo, el caso de coordenadas polares se obtiene de este


haciendo
Ejemplos de cálculo
El perímetro de una circunferencia de radio R puede calcularse a partir
de la ecuación de esta curva en coordenadas polares

Para calcular el perímetro se utiliza entonces la ecuación (3)

Se obtiene que el perímetro de una circunferencia es proporcional al


diámetro, lo que se corresponde con la definición de pi.

Para determinar la longitud de un arco de circunferencia, basta restringir


el ángulo de barrido de la curva a un intervalo más pequeño.

La longitud de arco queda:


2.5 CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN COORDENADAS
POLARES.
Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son definidas
principalmente en términos de su ángulo, este es.
Un polo está situado en un lugar de manera tal que el valor de es
siempre cero para todos los valores de r.
Por lo tanto, graficar una función polar es diferente que graficar una
función algebraica. El pre-requisito fundamental para graficar una
función polar es un sistema de coordenadas polares.
Esta gráfica contiene los puntos de la forma (r, ), los cuales en conjunto
forman la gráfica de la función dada.
Como sabemos que un gráfico polar contiene puntos de la forma (r, ),
deberíamos asegurarnos de que esté expresado en términos de grados
o en radianes, y también de que todos los puntos estén en una de estas
formas. Con el fin de convertir los grados en radianes, multiplique la
cantidad dada por / 180.
Mientras se grafica una función polar hay ciertas cosas que son
necesarias a tener en cuenta. Algunos de ellos son:
1. Muchas de estas curvas son de forma simétricastales como los
cardiodes. Por lo tanto, en lugar de trazar los valores de iguales a cero
a 360, sólo los valores hasta 180 puede ser encontrados y el gráfico
restante puede ser trazado con simetría.
2. Seleccione los valores de que hagan el valor de r máximo, mínimo o
cero. Esto se hace para encontrar los puntos de intercepción.
3. Como ejemplo, para una función, r = 4 sin ( ), sustituyendo el valor de
con cero, haría el valor de r igual a cero. Por lo tanto, el punto en el
gráfico se convierte en (0, 0) el cual es un punto de intercepción.
Los pasos para graficar una función polar son los siguientes:
1. Determine el valor de la función para los distintos valores de. Por lo
general, la función de entrada se calcula para / 6, / 4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 / 4,
5/6y.
2. Puede utilizar una calculadora gráfica para calcular del valor de la
función.
3. Note si la función está mostrando la simetría para los valores más
altos de. Si no es así, calcule la salida de la función para los valores
más altos de también.
4. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor
correspondiente de la salida de la función.
5. Con la ayuda de esta tabla, empiece a trazar el gráfico de la función
sobre un gráfico que exhiba el sistema de coordenadas polares, como
se muestra a continuación,

6. Una los puntos marcados en el gráfico unos con otros. Para una
función que exhiba simetría, amplíe el gráfico hacia los cuadrantes
opuestos para completar la gráfica.
Algunas de las funciones polares importantes son de grafico cardiode,
caracol, espiral equiangular, mariposa, etc. Representemos ahora una
de estas funciones. r = 2 + 3 sin ( )
El primer paso es dibujar una tabla que muestre la salida de la función
para diferentes valores de.
(Grados) 00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
3600 (Radianes) 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7 /6 4 /3 3 /2 5 /3 11 /6 2
r=2+3sin( ) 2 3.5 4.60 5 4.6 3.5 2 0.5 −0.60 −1 −0.60 0.5 2
Una manera de trazar la gráfica de una ecuación polar consiste en
transformarla a coordenadas rectangulares.
2.6 CALCULO EN COORDENADAS POLARES.
Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de
coordenadas bidimensionales en el que cada punto del plano se
determina por una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente
utilizado en física y trigonometría. De manera más precisa, como
sistema de referencia se toma: (a) un punto O del plano, al que se llama
origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa
por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano).
Con este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para
poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto
P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia
de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta
dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y
decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la
«coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la
«coordenada angular» o «ángulo polar»
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es
indefinido. En ocasiones se adopta la convención de representar el
origen por (0,0º).
Localización de un punto en coordenadas polares.
Representación de puntos con coordenadas polares
El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde
O, medidas con un ángulo de 60º sobre OL.  El punto (4, 210º) indica
que está a una distancia de 4 unidades desde O y un ángulo de 210º
sobre OL. Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas
polares es que un único punto del plano puede representarse con un
número infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el
sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de
coordenadas polares no hay una correspondencia biunívoca entre los
puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre
por dos motivos:  Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es
el mismo punto que el indicado por ese mismo ángulo más un número
de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (
, θ) se puede representar como ( , θ ± ×360°) o (− , θ ± (2 + 1)180°),
donde es un número entero cualquiera.4  El centro de coordenadas
está definido por una distancia nula, independientemente de los ángulos
que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas
arbitrarias (0, θ) para representar el polo, ya que independientemente
del valor que tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se encuentra
siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para
evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una
única representación de un punto, se suele limitar a números no
negativos ≥ 0 y θ al intervalo [0, 360°) o (−180°, 180°] (en radianes, [0,
2π) o (−π, π]).6 Los ángulos en notación polar se expresan
normalmente en grados o en radianes, dependiendo del contexto. Por
ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas
en grados, mientras que algunas aplicaciones físicas (especialmente la
mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan
las medidas en radianes.
En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el
plano, centro de referencia punto (0) y la línea OL sobre la que se miden
los ángulos.

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