Revista Científica Perspectivas

ISSN: 1390-7204
Artículo Recibido: dd/mm/aaa – Aceptado: dd/mm/aaaa

Análisis y estudio de sensores para medición de

factores ambientales en la automatización de
invernaderos
Henry Vinicio Pilamala Sislema.
Informática y Eletrónica,
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
EC060155.
henry.pilamala@espoch.edu.ec

Resumen-
Palabras Clave-
INTRODUCCIÓN
En la provincia de
Chimborazo el clima frio-
seco predomina en el sector,
el cual no favorece los
procesos de cultivo en
temporadas de sequía, esto
hace que los procesos de
cultivo para temporadas
extremas no se vean
afectados en invernaderos, al
contrario, el cultivo por
invernadero aumenta el
rendimiento de la
producción al mismo tiempo
que protege el producto.
Con la llegada de las nuevas
tecnologías a la agricultura,
la automatización de los
invernaderos se hace real. Se
han realizado muchos
estudios para automatizar de
forma correcta los procesos
de cultivo en invernaderos y
en el presente documento se
realiza un análisis y estudio
de sensores adecuados para
los sistemas automatizados
de invernaderos. Los tipos de
sensores de variables
climáticas como luz,
temperatura, humedad,
concentración de CO2, son
los principales en este
estudio debido a la
importancia de estos en los
sistemas de invernaderos.
La elección del sensor
correcto para una variable
determinada es esencial para
asegurar el proceso de
control y extender la vida
útil del sistema de control.
Se realiza un análisis para
determinar una elección
optima de sensores que
trabajaran en invernaderos,
existen varios tipos de
transductores para una
misma variable, pero no
todos son aptos para el
trabajo en campo, este
estudio a su vez recolecta
aquellos que resulten
propicios para cada variable
en el área de trabajo
mediante una comparación
de sus características físicas,
eléctricas y de acuerdo a su
robustez.
Lo procesos de cultivo bajo
invernaderos permiten
obtener productos de mejor
calidad y mayor rendimiento
durante todo el año, permite
alargar el ciclo de cultivo en
incluso permite producir en
temporadas difíciles
obteniendo un mejor precio
en los productos [1].
El método de cultivo por
invernaderos es usado a
nivel mundial y el lugar
caracterizado por su mayor
cantidad de invernaderos se
encuentra España, Almería,
esta ha superado las 30.000
hectáreas de invernaderos
en su territorio [2].
Otro territorio calificado
entre los primero
horticultores y fabricantes
de invernaderos son los
Países Bajos que tienen una
posición consolidada y INVERNADEROS
dominante en la horticultura
a nivel mundial, su
especialización amplia en
construcción de
invernaderos se debe a sus
más de 10.000 hectáreas en
invernaderos en donde en
mercado de recambio tiene
prioridad [3].
Algunos de estos
invernaderos, en especial los
dedicados a la exportación,
han empezado un cambio
tecnológico implementado
sistemas de control y
monitoreo que mejoren el
rendimiento de la
producción.
La importancia de un
invernadero es asegurar el
producto sin que se vea
afectada por las variables
climáticas donde este se
encuentre, como viento,
altas y bajas temperaturas,
granizo, lluvias y otros
agentes externos como
plagas que amenazan el
cultivo. Debido a ello, se ha
buscado automatizar este
proceso para poder controlar
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los efectos que producen los
cambios meteorológicos de
la zona [4].
En nuestro país se han
implementado invernaderos
con procesos automatizados
[5] como es el caso del
inaugurado en la ciudad de
Sangolquí, hacienda el
prado, en julio del 2012,
este invernadero fue
inaugurado por el INIAP,
(Instituto Nacional de
Investigaciones
Agropecuarias), tiene como
objetivo el producción de la
semilla de papa y posee un
sistema automatizado de
distribución de soluciones
nutritivas que abastecen al
invernadero además de un
sistema de control de clima,
riego y fertilización [6]
TIPOS DE SENSORES
PARA FACTORES
METEOROLÓGICOS EN
El control de factores
meteorológicos se lo realiza
mediante la captación de
estos a través de sensores o
transductores capaces de
transformar estas variables
físicas en eléctricas como
niveles de tensión
corriente, estos valores
eléctricos varían en fusión de
la magnitud física que va a
ser medida.
Cada medida debe ser
registrada, monitorizada y
manejada por el personal
supervisor del invernadero,
esto se realizará a través de
un ordenador o controlador
que permita variar los
parámetros o consignas
necesarias para cada proceso
[7].
Para encontrar una buena
opción de sensor que se
adapte a nuestras
necesidades de medición en
el invernadero se realiza una
vista general de cada tipo de
sensor disponible por
variable climáticas. Para
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cada factor meteorológico
podemos encontrar los
siguientes tipos:
SENSORES DE LUZ
Este tipo de sensores
responde al cambio o
variación en la intensidad de
la luz ambiente
(iluminancia) que puede ser
medida en unidades de lux,
lúmenes, candela, en el caso
de los humanos nuestro
sensor es la retina [8] .Estos
sensores se pueden separar
en dos grupos: fotoresistivos
y fotoeléctricos.
Los fotoresistivos o LDR es
un resistor que varía su
resistencia eléctrica
dependiendo de la cantidad
de luz que incide sobre él,
estos se fabrican con
cristales semiconductores
fotosensibles en un rango
desde un rango de luz
infrarroja, visible o luz
blanca y hasta luz
ultravioleta [9].
Una característica de los
LDR es su retardo al medir
de iluminado a oscuro y
viceversa (histéresis) por lo
que su ampliación en
procesos de variación rápida
de luz es mala.
o
Fig. 1. Sensor Fotoresistivo LDR
Una característica de los
LDR es su retardo al medir
de iluminado a oscuro y
viceversa (histéresis) por lo
que su ampliación en
procesos de variación rápida
de luz es mala [8].
Son usados en iluminación,
apagado y encendido es decir
como interruptores en
alumbrado, en alarmas, en
cámaras fotográficas, en
medidores de luz. Las de la
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gama infrarroja en control dependiendo del tipo de temperatura. Estos son

de máquinas y detección de
objetos.
Los fotoeléctricos a contacto están termopares y
diferencia del LDR necesitan
de un emisor de luz y un
receptor de este que estará al
pendiente de la variación de
esta luz. De este tipo de
sensor de luz existen tres
grandes grupos: de barrera,
autorreflexivas, reflectivas
con reflector y de fibra
óptica [10].
Los de barrera consisten en
posicionar al emisor y
recetor una frente al otro y al
pasar un objeto entre estos
dos se bloque la luz
incidente en el receptor y a
la ves da una señal de
presencia de objeto. Este
método de funcionamiento es
más fiable, pues toda la
potencia que emite el emisor
es enviada directamente al
receptor, haciendo que la
suciedad y la humedad del
ambiente afecten en menor
medida a su funcionamiento
[11].
Fig. 3. Sensor fotoeléctrico
autorreflexivo
Las de tipo reflexiva con
reflector consisten en el
mismo principio de las
autorreflectivas con la
diferencia de que la luz
emitida por el emisor es
reflectada por el reflector y
cuando el objeto bloquea la
recepción se da la señal de
detección.
Fig. 4. Sensor fotoeléctrico reflexiva
con reflector
sensor será condicionada construidos de material
para su respectivo proceso. semiconductor con una
Los tipos de sensores resistividad que es
principales son de contacto especialmente sensible a la
y sin contacto, entre los de variación de temperatura.
termistores en cambio los de
sin contacto miden
radiación de una fuente. La resistencia de un
termistor decrece con el
El termopar (TC) es incremento de la
estructuralmente un par temperatura para que cuando
uniones que se construyen a exista variación de
partir de dos metales temperatura, el cambio de la
distintos. Un punto de unión resistencia sea predecible.
representa a una temperatura Son muy utilizados como
usada como referencia y el limitadores de corriente de
otro representa la irrupción, sensores para
temperatura la cual va a ser medición de temperatura,
medida. El funcionamiento protección contra
de este tipo de sensores se sobrecargas de reinicio
basa en una diferencia de automático, y elementos de
temperatura el cual como calentamiento
efecto provoca un voltaje autorregulados.
(efecto Seebeck) el cual
depende de la temperatura,
entonces la variación de
voltaje por medio de una
conversión o circuito de
acondicionamiento es
convertido en temperatura
[11].

De tipo de fibra óptica, en

Fig. 2. Sensor fotoeléctrico de
barrera
Los autorreflexivos consisten
en que el emisor y ele
receptor se encuentran en el
mismo dispositivo, al emitir
luz sobre un objeto esta es
reflejada y captada por el
receptor, generando la señal
de presencia del objeto, la
luz suele ser infrarroja.
El uso de este tipo no es
adecuado para ambientes
sucios o húmedos puesto que
el receptor puede ser
bloqueado por estos factores
y la detección es nula.
Su principal ventaja es su
facilidad de instalación ya
que solo necesita una fuente
de alimentación[8].
este el emisor y el receptor
están interconstruidos en una
caja que puede estará a
varios metros del objeto a
sensar. El emisor se ubica
del lado contrario del emisor
y se conectan mediante fibra
para el manejo de las señales
[12].
Fig. 5. Sensor de fibra óptica
SENSORES
TEMPERATURA
Los sensores de temperatura
responden al cambio o
variación de temperatura y
otorgan una señal eléctrica
que será medida, y
Fig. 6. Sensor Tc-100 (100 ohm)
Estos sensores pueden
conseguir un buen
rendimiento de hasta 2.750°
C y pueden incluso ser
usados por períodos cortos a
temperaturas de hasta 3.000°
C y tan bajas como -250° C
[13].
DE Los termistores son sensores
de temperatura económicos y
fácilmente disponibles,
fáciles de usar y adaptables.
Son usados para realizar
sencillas mediciones de
temperatura en vez de
aplicaciones a alta
Fig. 7. Sensor de fibra óptica
Los termistores se pueden
clasificar en dos tipos, según
el signo de k si el k es
positivo, la resistencia
aumenta con la variación
incremental de la
temperatura, y el dispositivo
se denomina termistor con
coeficiente de temperatura
positivo (PTC). Si el k es
negativo, la resistencia
disminuye con el aumento de
temperatura, y el dispositivo
se denomina coeficiente de
temperatura negativo[8].
En la grafica se muestra dos
tipos de termistores, el NTC
y el PTC, cuyas curvas de
variación de sus resistencias
en función de la temperatura
tienen un comportamiento
diferente.

Los termistores difieren de
los detectores de temperatura
resistiva (RTD) en que el
material que se utiliza en los
RTD es metal puro y la
respuesta térmica de los dos
es diferente.
Los detectores de
temperatura resistiva
(RTD) son sensores de
temperatura con una
resistencia que cambia el
valor resistivo
simultáneamente con los
cambios de temperatura.
Precisos y reconocidos por la
repetibilidad y estabilidad,
los RTD se pueden utilizar
con una amplia gama de
temperaturas, desde -50° C a
500° C de para las
variedades de película
delgada y desde -200° C a
850° C para la variedad de
hilo bobinado.
SENSORES DE HUMEDAD
Para pode empezar la
temática de los sensores de
humedad en necesario
prefijar o explicar algunos
aspectos teóricos, conceptos
fundamentales que son
necesarios entender y que el
lector de este artículo se
familiarice en el entorno de
la temática de lo que se
entiende por humedad o el
valor verdadero al que el
instrumento de medición
planea medir.
Estos instrumentos de
humedad pueden ser de
contacto directo o de
exposición a la atmosfera, en
este apartado nos
enfocaremos en los que son
usados solo en exposición a
la atmosfera puesto que estos
son los mas usados en
invernaderos en su parte de
control para su posterior
obtención de datos y
monitoreo.
La humedad en concepto se
refiere a la masa de agua en
unidad de volumen, o en
unidad de masa de aire como
otro concepto para su
entendimiento. La humedad
relativa (variable a ser
medida) es la cantidad de
agua contenida en el aire(sea
a nivel molecular y por su
densidad), en relación con la
máxima cantidad que
pudiera ser capaz de
contener a la misma
temperatura.
Cada especie vegetal, y en
especial las a ser cultivadas
en invernaderos, tienen una
humedad ambiental idónea
para vegetar, germinar y
desarrollarse en perfectas
condiciones: al tomate riñón,
al pimiento y berenjena se
adaptan a una HR sobre el
50-60%; al melón, entre el
60-70%; al calabacín, entre
el 65-80% y al pepino entre
el 70-90%.
La HR presente en el aire es
un factor climático que
puede afectar al rendimiento
final de los cultivos si no es
el correcto para el cultivo
especifico. Cuando la HR
(humedad relativa) es
excesiva en las plantas a
niveles no adecuados para
cada especie, en estas se
reducen los niveles de
transpiración y al mismo
tiempo provoca una
disminución en
su crecimiento,
producen abortos florales por
apelmazamiento del polen y
un mayor desarrollo y de algunos materiales que
debilidad antes la presencia
de problemas relacionados a
enfermedades criptogámicas
. Por el contrario, si es muy
baja, las plantas transpiran
en exceso, pudiendo
deshidratarse, además de los
comunes problemas de mal
cuaje.
Para que la HR se encuentre
lo más cerca posible del
óptimo valor para cada
especie el agricultor debe
ayudarse del instrumento
sensor que lo ayudara a
monitorear, el higrómetro.
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El exceso puede reducirse m
ediante el procedimiento de
ventilado, aumento de la tem
peratura y evitando el exceso
de humedad en el suelo. La
falta de humedad en el
invernadero puede corregirse
con riegos, proceder a llenar
canalillas o balsetas de agua
para su distribución,
pulverizando agua en el
ambiente con riego
automático, ventilado y
sombreado del área del
invernadero. La ventilación
cenital en invernaderos con
anchura superior a 40 m es
muy recomendable, tanto
para el control de la
temperatura como de la HR.
En el mercado existe gran
variedad de instrumentos
que son utilizados para la
medición de humedad en
invernaderos, desde los
higrómetros,
higrotermómetros,
meteorómetros, así como
también diferentes métodos
que van desde primarios
hasta secundarios incluyendo
a los basados en métodos
fundamentales.
Estos instrumentos de
medición pueden partir de
diferentes técnicas para
obtención de la humedad
relativa, ya sea por
comparación, por cálculos,
por tablas, etc.
Unos de estos sensores son
los llamados higrómetros
convencionales los cuales se
basan en la propiedad física
presentan diferentes
variaciones en su elasticidad
con la humedad. Este
material se une a un muelle
en tensión que modifica la
posición del cursor de un
potenciómetro (elemento que
cambia su valor óhmico).
Mediante la medición de la
resistencia entre el cursor y
un
extremo del potenciómetro s
e evaluará un valor próximo
a la HR del ambiente.
Sin embargo, su uso en
invernaderos no es adecuado
por sus limitaciones en el
rango de medida puesto que
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como se expone es un valor
aproximado y existen
especies muy sensibles a las
variaciones de HR.
Fig. 8. Sensor Higrómetro
Otra opción para la medición
de HR en invernaderos es el
instrumento psicrómetro el
cual se basa en la medida de
las temperaturas de dos
termómetros internamente,
el primero es un termómetro
seco y el segundo es un
termómetro húmedo. El
primero (termómetro seco)
determina la temperatura
presente en el ambiente y el
segundo marca una
temperatura diferente a la
anterior, puesto que va en
función de la cantidad de
agua evaporada y, por tanto,
de la presión relativa del
vapor de agua que se genera
en la atmósfera. Para la
obtención del valor deseado
de HR se usan unas tablas de
conversión de diferencia de
temperaturas en la presión
relativa del vapor de agua,
en valores porcentuales con
respecto a humedad, estas
permiten llevar a cabo la
medida de la HR del
ambiente. La desventaja es
que hay que mantener
permanentemente húmeda la
mecha del segundo
termómetro para realizar una
medida correcta en tiempo
continuo.
Fig. 9. Sensor Psicómetro

Otra opción en medición de
HR para invernaderos usada
por la mayoría de las
industrias automatizadas
para los procesos de
detección de líquidos son los
sensores de efectos
capacitivos basados en el
capacitor el cual es un
elemento que almacena
energía, estos sensores están
formados por dos electrodos
entre los que se encuentra un
polímero higroscópico
sintético(dieléctrico).
Este material tiene la
capacidad de absorber el
agua en el aire, de manera
que la capacidad del sensor
varía linealmente con la HR.
Al aumentar la humedad del
aire también lo hace la
capacidad del sensor
capacitivo en forma casi
lineal. Su principal problema
es que a humedades altas
(100%HR) el dieléctrico
tiende a saturarse y tarda en
volver a medir correctamente
si no existe una correcta
ventilación en el área a
censar.
Actualmente son los más
recomendados por sus
grandes ventajas,
fundamentalmente porque se
pueden conectar fácilmente a
equipos de control
automático puesto que ya son
adaptados a nivel industrial
como enraizados y no
enraizados.
Fig. 10. Sensor Capacitivo
Otra opción rentable a nivel
industrial es el uso de un
sensor de tipo óptico el cual
ha sido considerado el
método más preciso de
medición del punto de rocío.
Este sensor esta dotado de un
pequeño espejo metálico
cuya superficie es enfriada
hasta que el agua de la
muestra de gas condense.
El espejo es iluminado por
una fuente de luz y su
reflexión es detectada por un
fototransistor (elemento
sensible a la variación de
luz). Cuando la
condensación se produce, la
luz reflejada sufre una
dispersión en la superficie, el
cual causa una disminución
de la intensidad captada por
el detector.
Un sistema de control es el
encargado de tener constante
la temperatura del espejo
para mantener una delgada
capa de condensación; una
termo-resistencia embebido
en el espejo mide su
temperatura y la temperatura
del punto de rocío. La
precisión en la medida del
HR es muy alta, pero su
desventaja es su elevado
coste y la necesidad de
precisión en la medición lo
cual dificulta a los usuarios
inexpertos para su uso.
El uso de procesos de
fabricación CMOS
industriales, permite la
integración en un chip, del
sensor y la parte del proceso
electrónico de la señal en
decir el acondicionamiento
de su señal, también asegura
la confiabilidad más alta en
la medición y la estabilidad a
largo plazo excelente.
Se han creado sensores los
cuales ya constan integrado
en su interior con su circuito
de acondicionamiento de la
señal. Este sensor permite la
toma de los valores de:
temperatura y humedad del
medio ambiente,
básicamente son sensores
capacitivos para la medición
de humedad y termistores
para la temperatura
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Fig. 11. Sensor Higrómetro óptico
Otro dispositivo usado en
para la medición de la
variable en evaluación (HR)
son los de efecto resistivo
son los de polímero resistivo.
Estos sensores están
compuestos de un sustrato
cerámico aislante sobre el
cual contiene depositado una
rejilla de electrodos. Estos
electrodos se cubren con una
sal la cual es sensible a la
humedad, esta se encuentra
embebida en una resina
(polímero). Esta resina se
recubre con una capa
protectora permeable al
vapor de agua.
A medida que la humedad se
desplaza por la capa de
protección, el polímero
resulta ionizado y estos iones
se movilizan dentro de la
resina. Cuando los
electrodos son excitados por
una corriente, altera la
impedancia del sensor la
cual es medida y aunque si afecta de manera
posteriormente la misma es
usada para calcular el
porcentaje de humedad
relativa presente en el
ambiente del invernadero.
Fig. 12. Estructura del Sensor
Polímero resistivo.
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Otros de los tipos de
sensores usados para
medición de HR presente en
invernaderos son los señores
SHT11 los cuales están
integrados específicamente
para su trabajo a la
humedad, estos están
calibrados ya de fábrica y lo
más favorable y que facilita
su uso en invernaderos
automatizado es que son
digitales. La comunicación
de estos sensores se establece
a través de series sincrónicas
siempre utilizando
protocolos propios de
comunicación los cuales
puedes sr de fabrica o por
estándar. Internamente posee
un sensor de temperatura
para la necesaria
compensación de la
medición de humedad con
respecto a esta. El mismo
posee un calefactor con el
objetivo de evitar la
condensación dentro de la
cápsula en caso de niebla o
cuando hay condensación,
este calefactor también se
encuentra dentro de la
cápsula.
Debido a su eficiente método
de construcción este tipo de
sensores son relativamente
inmunes a la contaminación
superficial debido a que no
hay interferencia con
respecto a su exactitud,
tenue al tiempo de respuesta
que ofrece este instrumento.
Teniendo en cuenta que los
valores extremadamente
altos de resistencia que
presenta el sensor con
respecto a niveles de
humedad menores que 20
%HR es apropiado para la
medición de los intervalos
altos de humedad.
SENSORES DE C02
Otra de las variables
importantes que se deben
tomar en consideración en
torno a la automatización de
los invernaderos es la
presencia del CO2 en la
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atmosfera, esta variable es de aceptable de CO2 ventilando [5] E. Telégrafo, «Moderno Marcha, vol. 27, n. o 4,
esencial importancia puesto y abriendo las ventanas del invernadero permitirá a pp. 3-13, 2014.
que es parte del consumo de techo; de este modo, el agricultores aumentar [13] R. P. Areny, Sensores y
las especies vegetales. invernadero registra un nivel calidad y producción de acondicionadores de
de fondo de CO2 de 380 la papa», El Telégrafo, señal: prácticas.
Las plantas consumen CO2 ppm aproximadamente. Esto 16-jul-2015. [En línea]. Marcombo, 2003.
en la reacción de fotosíntesis no es posible en los períodos Disponible en:
y lo combinan con agua para más fríos, razón por la cual https://www.eltelegrafo.
formar azúcares y oxígeno es necesario agregar CO2 com.ec/noticias/econom
que necesitan para su con un cilindro de gas o ia/4/moderno-
desarrollo. La concentración quemador de CO2 . invernadero-permitira-
de CO2 en el invernadero a-agricultores-
afecta en gran medida la tasa aumentar-calidad-y-
de crecimiento de las plantas VENTILACION, produccion-de-la-papa.
y, por lo tanto, el nivel de CALEFACCIÓN, [Accedido: 25-abr-
CO2 es una variable HUMIDIFICACIÓN 2019].
impórtate la cual debe [6] «INIAP inaugura
monitorearse y controlarse invernadero
para alcanzar un nivel I. CONCLUSIONES automatizado de
óptimo de crecimiento producción de semilla
. básica de papa –
Instituto Nacional de
La concentración óptima de Investigaciones
CO2 depende del tipo de Agropecuarias». .
especie que se cultive y los [7] «REVISTAS ON-LINE
niveles óptimos de - HORTICULTURA -
crecimiento alcanzan las BRICOJARDINERIA Y
1.000 ppm (partes por PAISAJISMO -
millón) en la mayoría de los CUADERNOS DE
cultivos. La fotosíntesis AQUITECTURA DEL
activa puede reducir la PAISAJE». [En línea].
concentración de CO2 de un Disponible en:
invernadero a un nivel de http://www.horticom.co
200 ppm, que es lo m/revistasonline/.
suficientemente bajo para [Accedido: 25-abr-
afectar el crecimiento de las 2019].
plantas en forma negativa. [8] Guía Práctica de
Sensores. Creaciones
REFERENCIAS
Un nivel demasiado bajo de Copyright SL, 2010.
CO2 limita el crecimiento; [9] D. Gutiérrez, P. Muñoz,
sin embargo, un nivel [1] «Invernaderos y A. Suarez,
demasiado alto de CO2 Automatizados e «Automatización de un
tampoco es bueno. Las Inteligentes». [En Sistema de Riego
plantas son más sensibles línea]. Disponible en: Agrícola por Técnica de
que los seres humanos a los http://www.novagric.co Goteo y Aspersión», p.
daños provocados por las m/es/invernaderos- 8.
altas concentraciones de automatizados- [10] F. S.a, «Sensores
CO2 y presentan daños en inteligentes. [Accedido: fotoeléctricos: algunas
sus hojas, como quemaduras, 22-abr-2019]. de sus características»,
cuando se exponen a niveles [2] E. por admin, Electromagazine Rev.
elevados de CO2 . «Descubre el lugar con Téc. Sect. Eléctrico
mayor cantidad de Urug., vol. 9, n. o 44, pp.
Por lo tanto, el exceso de invernaderos del mundo 86-88, 2011.
fertilización con CO2 no es y su producción», [11] L. G. C. Ramírez, G. S.
bueno para los cultivos Agriculturers.com | Red A. Jiménez, y J. M.
puesto que incrementa los de Especialistas en Carreño, Sensores y
costos y también puede Agricultura, 11-mar- Actuadores. Grupo
resultar peligroso para los 2016. . Editorial Patria, 2014.
seres humanos (el límite [3] J. Aguado da Costa, [12] F. Navarro-Henríquez,
promedio de exposición en «Desarrollo de un «Sensores de fibra
un período de 8 horas es de sistema automatizado óptica FBG para el
5.000 ppm de CO2 ). para un invernadero», monitoreo de la salud
2012. estructural de los
Durante el verano, es [4] R. A. Santos Alcivar, puentes», Tecnol. En
posible mantener un nivel «Telecontrol de
Invernadero», 2015. .