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UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Asignatura:
MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

Torres.C, Gutierrez. A, Sandoval.M, Parada.S, Sánchez. A.

RESUMEN

En esta práctica se analizaron como la fuerza de un fluido en forma de chorro actúa


cuando impacta sobre una placa fija, utilizando una masa y una regleta para establecer
las distancias y medidas a utilizar en el experimento y luego se desea establecer nuevas
medidas o simplemente poner el sistema nuevamente en equilibrio se encenderá la
motobomba y se abrirá la válvula de alimentación.

INTRODUCCIÓN
En el estudio de fluidos encontramos el impacto de un chorro sobre una superficie como
una base para el desarrollo de la teoría de la mecánica de fluidos y turbomáquinas
hidráulicas. En este experimento, la fuerza generada por un chorro de agua que impacta
una superficie en este caso una placa fija puede ser medida y comparada con el momento
del flujo en el chorro.
Después se analizarán los datos obtenidos como las alturas, caudales, velocidad del
fluido, etc. Teniendo en cuenta los conceptos investigados y vistos en clase para así tener
más claridad en el tema y comprender mucho más el comportamiento de un fluido en
condiciones específicas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Estudiar el método volumétrico para la medición de flujo.
2. Aplicar las ecuaciones de conservación de la masa y cantidad de movimiento para
calcular la fuerza de impacto de un chorro sobre una placa fija.
3. Estudiar el procedimiento experimental para medir la fuerza de impacto de un chorro
sobre una placa fija.
4. Comparar la fuerza de impacto, teórica y experimental de un chorro sobre una placa
plana y sobre una placa semi-esférica.
MARCO TEÓRICO

VELOCIDAD
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento
de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el metro por segundo (símbolo m/s).
GASTO MÁSICO O FLUJO MÁSICO
En física e Ingeniería, es la magnitud que expresa la variación de la masa en el tiempo a
través de un área específica. En el sistema Internacional se mide en unidades
de kilogramos por segundo. En el sistema inglés se mide en Libras por segundo.
el símbolo común es (pronunciado "eme punto"). Matemáticamente es el diferencial de
la masa con respecto al tiempo. Se trata de algo frecuente en sistemas termodinámicos,
pues muchos de ellos (tuberías, toberas, turbinas, compresores, difusores) actúan sobre
un fluido que lo atraviesa. Su unidad es el kg/s

donde:
= Gasto másico
= Densidad del fluido
= Velocidad del fluido

= Área del tubo corriente


PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Las fuerzas ejercidas por los fluidos en movimiento conducen al diseño de bombas,
turbinas, aviones, cohetes, hélices, barcos, etc., por lo cual, la ecuación fundamental de la
energía no es suficiente para resolver todos los problemas que se presentan y por lo tanto
se necesita el auxilio del principio de la cantidad de movimiento.
Ecuación de momento para un volumen de control:

𝜕
𝐹⃗ = 𝐹⃗𝑠 + 𝐹⃗𝐵 = ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑉
⃗⃗ . 𝑑𝐴⃑
𝜕𝑡 ∀𝑐 𝑠𝑐
Esta ecuación establece la suma de las fuerzas (de superficie y másicas) que actúan
sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la relación de cambio de momento
dentro del volumen de control, más la relación neta de flujo de momento que sale a través
de la superficie de control.

FUERZA PRODUCIDA POR UN CHORRO DE AGUA


La velocidad v del fluido que sale de la boquilla, se calcula como: v = Qt A.
Se supone que la magnitud de la velocidad no varía al pasar el flujo por el deflector,
cambiando sólo su dirección. La segunda ley de Newton aplicada al flujo una vez
desviado, proporciona:
Fy = Qmv (cos θ + 1),
Donde
Fy = es la fuerza ejercida por el deflector sobre el fluido.
Qm = es el flujo másico. Qm = ρQt = ρAv.
Qt = el flujo volumétrico.
En una situación de equilibrio estático, Fy queda compensada por la carga aplicada W =
mg, con lo Que:
W = ρAv2 (cos θ + 1)

CÁLCULOS
ECUACIÓN DE FUERZA TEÓRICA
Dando uso a la ley de conservación de momento lineal se puede obtener la fuerza que
realiza el fluido sobre la superficie donde impacta teniendo presente si esta se mueve o
no, en este caso la superficie no se desplaza de manera permanente por lo cual se aplica
la conservación de momento lineal para un volumen de control inercial, pero antes de
aplicar esta ley es necesario comprender como la distancia entre la boca de la tobera y la
superficie afecta la velocidad del fluido, para esto se da uso a la ley de Bernoulli de la
siguiente manera:
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑔𝑍1 = + + 𝑔𝑍2
𝜌 2 𝜌 2
Donde se relacionan las propiedades de dos puntos del mismo fluido y los cambios en el
mismo dado que:
P = presión ρ = Densidad V = velocidad
g = aceleración de la gravedad Z = Altura
Aplicando la ecuación de Bernoulli para el laboratorio como se muestra en la figura
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑔𝑍1 = + + 𝑔𝑍2
𝜌 2 𝜌 2
Dado que la presión y la densidad del
fluido se consideran constantes en este
problema y que la altura Z del punto uno
(1) es cero (0) porque es de donde sale el
fluido, la ecuación se reduce a:
𝑉12 𝑉22
= + 𝑔𝑍2
2 2
Despejando V2 como la velocidad con la
cual impacta el fluido la superficie se tiene
que:

𝑉2 = √𝑉12 − 2𝑔𝑍2

Ahora bien, para aplicar la ley de conservación de momento lineal en un volumen inercial
se hicieron las siguientes consideraciones:

 El fluido es incompresible ya que no se mueve con una velocidad mayor a los 0,3
match
 El fluido es estacionario ya que sus propiedades no cambian en función del tiempo
 El flujo se considera uniforme para simplificación de los procesos numéricos y
analíticos, aunque en la realidad el flujo no sea del todo uniforme
 La velocidad del volumen de control es cero, por lo cual la velocidad relativa usada
en los cálculos será igual a la velocidad del fluido
 Se desprecian las perdidas por efectos viscosos
Ya con las consideraciones establecidas se aplica la ley de conservación de movimiento
lineal inercial en el eje z (vertical) con el volumen de control establecido en la siguiente
imagen:
Tomando tres superficies de control donde se conoce que:
-Superficie de control 0 Superficie de control 1 Superficie de control 2
V = Vf (Bernoulli) V = Vf V = Vf
Ao = Área de la tobera 1 1
𝐴1 = 2 𝐴0 𝐴2 = 2 𝐴0
Se entiende β como el ángulo formado
entre la superficie de entrada y la de
salida
Conservación de cantidad de
movimiento lineal en un volumen de
control inercial
𝜕
∑ 𝐹𝑠 + ∑ 𝐹𝑣 = ∫ 𝑉 ⃗⃗𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑉
⃗⃗. 𝑑𝐴⃑
𝜕𝑡 ∀𝑐 𝑠𝑐

Donde:

 ∑ 𝐹𝑣 = 0
 𝜕 ∫∀𝑐 𝑉⃗⃗𝜌𝑑∀ = 0
𝜕
𝑡
debido a que el flujo es estacionario
 ∑ 𝐹𝑠 = −𝐹𝑇

De tal forma que:

𝑉0 𝑑𝐴̅ + ∫ 𝜌𝑉1𝑧 𝑉̅1 𝑑𝐴̅ ∫ 𝜌𝑉2𝑧 ̅̅̅


−𝐹𝑇 = ∫ 𝜌𝑉0𝑧 ̅̅̅ 𝑉2 𝑑𝐴̅
𝑠𝑐0 𝑠𝑐1 𝑠𝑐2

Donde:
ρ = Densidad del fluido 𝑉#𝑧 = la proyección de la velocidad en el eje Z
̅̅̅
𝑉# = Vector velocidad −𝐹𝑇 = Fuerza Teórica 𝑑𝐴̅ = Diferencial de área

Dado que el fluido es incompresible y estacionario, los valores dentro de la integral se


toman constantes y la expresión queda de la siguiente manera:
𝑉0 𝐴̅ + 𝜌𝑉1𝑧 𝑉̅1 𝐴̅ + 𝜌𝑉2𝑧 ̅̅̅
−𝐹𝑇 = 𝜌𝑉0𝑧 ̅̅̅ 𝑉2 𝐴̅
Remplazando los datos conocidos de cada superficie de control
̅
𝐴 ̅
𝐴
−𝐹𝑇 = 𝜌𝑉𝑓 𝑉̅𝑓 𝐴̅𝐶𝑜𝑠(𝜃) + 𝜌𝑉𝑓 𝐶𝑜𝑠(𝛽)𝑉̅1 ̅̅̅2 𝐶𝑜𝑠(𝜃)
𝐶𝑜𝑠(𝜃) + 𝜌𝑉2𝑧 𝐶𝑜𝑠(𝛽)𝑉
2 2
Operando términos semejantes

−𝐹𝑇 = −𝜌𝑉𝑓2 𝐴 + 𝜌𝑉𝑓2 𝐶𝑜𝑠(𝛽)𝐴

Sacando factor común y cambiando el signo de toda la expresión

𝐹𝑇 = 𝜌𝑉𝑓2 𝐴(1 − 𝐶𝑜𝑠(𝛽))

Para finalmente dejar todo en términos de caudal


𝐹𝑇 = 𝜌𝑉𝑓 𝑄(1 − 𝐶𝑜𝑠(𝛽))
ECUACIÓN FUERZA EXPERIMENTAL
DCL

Donde:
W = 5,886 [N]
d = 0,11 [m]
d1 = 0,15 [m]

Haciendo sumatoria de momento en el punto A cuando no hay chorro de fluido y la


distancia y de la masa es cero
∑ 𝑀𝐴 = 0 con sentido antihorario (CCW) positivo
𝐹𝑟 𝑑 − 𝑊0,6 𝑑1 = 0
𝑊0,6 𝑑1
𝐹𝑟 =
𝑑
Remplazando en Fr
(5,886 𝑁) ∗ (0,15 𝑚)
𝐹𝑟 =
0,11 𝑚
8829
𝐹𝑟 = = 8,026 [𝑁]
1100
Ya con el valor de la fuerza ejercida por el resorte se hace nuevamente sumatoria de
momentos en el punto A pero esta vez se incluye tanto la fuerza de impacto fluido y el
desplazamiento y de la masa
∑ 𝑀𝐴 = 0 con sentido antihorario (CCW) positivo
𝐹𝑟 𝑑 + 𝐹𝑒 𝑑1 − 𝑊0,6 (𝑑1 + 𝑦) = 0
𝑊0,6 (𝑑1 + 𝑦) − 𝐹𝑟 𝑑
𝐹𝑒 =
𝑑1
DATOS
ya con la ecuación para la fuerza teórica FT y la fuerza experimental Fe se procede a
completar la tabla de datos para cada placa (plana y semi-esférica) e igualmente la gráfica
asociada a la misma, donde se puede observar la relación entre caudal y fuerza de
impacto; antes de esto tenemos algunos datos constantes que servirán para completar la
tabla, estos son:

Área =7,85398E-05 [𝑚2 ] *diámetro de tobera 0,010 [m]

Volumen recolectado = 0,01 𝑚3 = 10 litros


𝑘𝑔
Densidad del agua a 20°C = 997 [𝑚3]

𝑄
𝑉𝑜 =
𝐴

Y [m] T [s] Q [m^3/s] Vo [m/s] Vf [m/s] Fe [N] Ft [N]


0,075 21,37 0,0004679457183 5,95806993 5,90016079 2,943 2,75267211
0,06 23,41 0,0004271678770 5,43887033 5,37537073 2,3544 2,28929715
Plana 0,05 25,89 0,0003862495172 4,91788159 4,84756221 1,962 1,86675146
0,04 29,66 0,0003371544167 4,29278336 4,21204095 1,5696 1,41584789
0,025 36,06 0,0002773155851 3,53089169 3,43227274 0,981 0,94896725
0,01 49,27 0,0002029632636 2,58420853 2,44774054 0,3924 0,495311

Placa Plana (Q vs. Fe & Ft)


3.5

3
Fe [N] Ft [N]
2.5
Fuerza [N]

1.5

0.5

0
0.0002 0.00025 0.0003 0.00035 0.0004 0.00045 0.0005
Q [m^3 /s]
Y [m] T [s] Q [m^3/s] Vo [m/s] Vf [m/s] Fe [N] Ft [N]
0,145 22,18 0,000450857 5,74048487 5,68035796 5,6898 5,10668791
0,12 23,29 0,000429369 5,46689371 5,40372342 4,7088 4,62645964
Semi
0,095 26,22 0,000381388 4,85598606 4,78475711 3,7278 3,63875121
esférica
0,07 29,87 0,000334784 4,2626031 4,18127793 2,7468 2,79125149
0,045 37,14 0,000269251 3,42821633 3,32655485 1,7658 1,78598556
0,02 52,31 0,000191168 2,43402704 2,28862134 0,7848 0,87239743

Placa Semi-esférica (Q vs. Fe & Ft)


6

5
Fe [N] Ft [N]
4
Fuerza [N]

0
0.00018 0.00023 0.00028 0.00033 0.00038 0.00043 0.00048

¿QUÉ PASA SI SE UTILIZA OTRO FLUIDO DIFERENTE A AGUA?


Al usar otro fluido la densidad cambiará, lo cual observando las ecuaciones previamente
encontradas solo afectaría la fuerza teórica, ya que es la única ecuación que tiene en
cuenta la densidad; ahora bien, si se cambia la densidad del fluido las medidas de tiempo
no serán iguales, cambiará el caudal y las velocidades del fluido, a continuación, se
muestran las mismas tablas del punto anterior (agua) pero esta vez usando la densidad
del keroseno como 820 kg/m^3

Y [m] T [s] Q [m^3/s] Vo [m/s] Vf [m/s] Fe [N] Ft [N]


0,075 21,37 0,0004679457183 5,95806993 5,90016079 2,943 2,26398308
0,06 23,41 0,0004271678770 5,43887033 5,37537073 2,3544 1,88287228
Plana 0,05 25,89 0,0003862495172 4,91788159 4,84756221 1,962 1,53534222
0,04 29,66 0,0003371544167 4,29278336 4,21204095 1,5696 1,16448873
0,025 36,06 0,0002773155851 3,53089169 3,43227274 0,981 0,78049463
0,01 49,27 0,0002029632636 2,58420853 2,44774054 0,3924 0,40737715
Placa Plana (Q vs. Fe & Ft)
3.5

3
Fe [N] Ft [N]
2.5
Fuerza [N]

1.5

0.5

0
0.0002 0.00025 0.0003 0.00035 0.0004 0.00045 0.0005
Q [m^3 /s]

Y [m] T [s] Q [m^3/s] Vo [m/s] Vf [m/s] Fe [N] Ft [N]


0,145 22,18 0,000450857 5,74048487 5,68035796 5,6898 4,20008434
0,12 23,29 0,000429369 5,46689371 5,40372342 4,7088 3,80511224
Semi
0,095 26,22 0,000381388 4,85598606 4,78475711 3,7278 2,99275426
esférica
0,07 29,87 0,000334784 4,2626031 4,18127793 2,7468 2,29571336
0,045 37,14 0,000269251 3,42821633 3,32655485 1,7658 1,46891491
0,02 52,51 0,00019044 2,42475632 2,27875914 0,7848 0,71170539

Placa Semi-esférica (Q vs. Fe & Ft)


6

5
Fe [N] Ft [N]

0
0.00018 0.00023 0.00028 0.00033 0.00038 0.00043 0.00048

Dado que la densidad del keroseno (820 kg/m^3) no es considerablemente lejana a la del
agua (997 kg/m^3) se obtienen datos similares en la fuerza teórica, pero, su diferencia con
respecto a la fuerza experimental se puede evidenciar en las gráficas donde las líneas se
distancian cada vez más.

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