Planta Completa Dinámica 2019

UTN – Facultad Regional Rosario
Cátedra: Integración IV – Año 2019
Unidad XVI: Ejemplo de Modelado de Equipos de una Planta

en Estado Dinámico
Sea el diagrama de flujo de la figura. Luego de nombrar las variables restantes, se desea
plantear un modelo en estado dinámico que lo represente, y proponer una estrategia de
resolución.
Hipótesis:
A) Reactor
• Reacción reversible exotérmica cuando se desplaza hacia el producto C.

A+ B ↔ C
• La cinética con A como base:
−rA = K D * C A * CB − K I * CC
1
• Reactor Mezcla completa. La camisa de refrigeración también se considera mezcla

completa.
• Los coeficientes cinéticos son función de la temperatura (funcional tipo Arrhenius).
• Presión en el cuerpo de vapor del reactor es conocida (PR10)

• Coeficiente de transferencia (UA)2 conocido (camisa)
• Tanque cilíndrico de área AT.
• C=[moles/lt]; ρ: densidad molar
• Caída de presión a través de la camisa nula
• VR1: volumen de líquido del reactor
B) Válvulas de control
Asúmase el caudal a través de las válvulas según:
(Pe − Ps )
Q = Cv
ρf
Nótese que pueden existir diversas funcionalidades, según tipo de válvula y condición de
flujo y fluído. Generalmente el fabricante provee funcionalidades al respecto.
Siendo Pe la presión de entrada y Ps la de salida, ρf la densidad del fluido. La

conductividad Cvi (con i de 1 a 4) depende de la ley de control:
C vi = α i AC i
(Nótese que pueden existir diversas funcionalidades según lo expresado arriba)
Siendo ACi la acción total de control de la válvula i:
ACi = APi + AI i + ADi + A0i
Siendo APi la acción proporcional del controlador i, AIi la acción integral y ADi la derivativa.
A0i es una constante conocida.
Q es caudal volumétrico.
C) Flash
• No se producen reacciones químicas

• Adiabático
• Opera en equilibrio
• Hold up de vapor despreciable
• Las presiones de descargas son conocidas y constantes
2
• Líquido con mezcla perfecta.
D) Intercambiador de calor
• (UA)IC1 conocido y constante

• No se considera cambio de fase ni reacción química en ninguna de sus corrientes
• Modelar en estado pseudoestacionario (identifique los equipos que puede
considerar bajo esta hipótesis)
• Caída de presión nula
Modelado
Reactor
A+ B ↔ C
(− rA ) = k D × C A × C B − k I × CC
Balance de Materia:
dM R1
= F0 + F6 − F1 − (− rA ) × VR1
dt
dVR1
ρF1 × = F0 + F6 − F1 − (− rA ) × VR1
dt
ρ F 1 × AR1 × dhR1
= F0 + F6 − F1 − (− rA ) × VR1
dt
dhR1 F0 + F6 − F1 − (− rA )× AR1 × hR1 (I)

=
dt ρ F 1 × AR1
Balance de Materia por Componentes:
• Componente A (concentraciones y fracciones molares):
• Fi: flujos molares (con i=A, B y C)
d (VR1 × C FA 1 )
= F0 × x AF 0 + F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA ) × VR1
dt
3
AR1 ×
(
d hR1 × C FA 1 )= F ×x F0
+ F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA ) × VR1
0 A
dt
(
d hR1 × C FA 1 )= F ×x 0
F0
A + F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA ) × VR1
dt AR1
F0 × x AF 0 + F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA )× VR1
F1
dhR1 dC A
CA ×
F1
+ hR1 × =
dt dt AR1
F0 × x AF 0 + F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA )× VR1 C A × dhR1
dC AF 1 F1
hR1 × = −
dt AR1 dt
dC AF 1  F0 × x AF 0 + F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA )× VR1  F + F6 − F1 − (− rA ) × VR1 
= − C AF 1 ×  0  hR1
dt  AR1  ρ F 1 × AR1 
• Para los tres componentes:
 F0 × x AF 0 + F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA ) × AR1 × hR1 F 1  F0 + F6 − F1 − (− rA ) × AR1 × hR1 


 − C × 
 

ρ F 1 × AR1
A
dC AF 1  AR1  
=
dt hR1
 F0 × x B + F6 × x B − F1 × x B − (− rA ) × AR1 × hR1
F0 F6 F1
 F + F6 − F1 − (− rA ) × AR1 × hR1 
 − C BF 1 ×  0 
dC BF1
 AR1  ρ F 1 × AR1 
=
dt hR1
 F0 × xC + F6 × xC − F1 × xC + (− rA ) × AR1 × hR1
F0 F6 F1
 F + F6 − F1 − (− rA )× AR1 × hR1 
 − C CF 1 ×  0 
F1
dC C A  ρ × A 
=
R1 F 1 R1
dt hR1
(Ecs. II, III y IV)
Balance de energía (ρF1 densidad molar, HF1, entalpía específica):
4
d (M R1 × H F 1 )
= F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F 1 + (− rA )× (− ∆H R1 )× VR1 − QR1
dt
d (VR1 × H F 1 )
ρ F1 × = F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F 1 + (− rA ) × (− ∆H R1 ) × VR1 − QR1
dt
d (hR1 × H F 1 )
ρ F 1 × AR1 × = F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F 1 + (− rA ) × (− ∆H R1 ) × VR1 − QR1
dt
dhR1 dH F 1 F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F 1 + (− rA ) × (− ∆H R1 ) × VR1 − QR1

H R1 × + hR1 × =
dt dt ρ F 1 × AR1
dH F 1 F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F 1 + (− rA )× (− ∆H R1 )× VR1 − QR1 dh
hR1 × = − H R1 × R1
dt ρ F 1 × AR1 dt
 F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F1 + (− rA ) × (− ∆H R1 )× AR1 × hR1 − QR1  F + F − F − (− rA ) × AR1 × hR1 

 − H R1 ×  0 6 1 
dHF1  ρ F1 × AR1  ρ F1 × AR1 
=
dt hR1
(Ec. V)
(Se asume ρF1 constante en el rango de operación (respecto a la temperatura).
5
ρ F 1 = ρ F 1 (TF 1 , x AF 1 , xBF 1 , xCF 1 ) (1)
Ci = xiF 1 × ρ F 1 i= A, B y C (2-4)
(− rA ) = k D × C AF 1 × C BF 1 − k I × CCF 1 (5)
Flujo molar a través de la válvula de control CV2:
F1 = ρ F 1 × C v 2 ×
(PF 1 − PF 2 ) (6)
ρ F1
PF 1 = PR01 + ρ F 1 × g × hR1 (7)
PR01 : presión en el cuerpo de vapor en el reactor
PF 2 = PFL0 1
(8)
PFL0 1 : presión en el cuerpo de vapor en el flash (Peq)
Cv 2 = α 2
AC2
AC2 = AP2 + AI 2 + AD2 + A02
A02 : Acción del controlador (2) cuando son cero las acciones P, I, D (conocida y constante).
AP2 = Kp2 × (hR1 − SPhR1 )

dAI 2
= Ki2 × (hR1 − SPhR1 ) (XIII)
dt
dh
AD2 = Kd 2 × R1
dt
3
H F 0 = ∑ xiF 0 × H iF 0 (TF 0 ) (9)
i =1
3 (10)
H F 1 = ∑ xiF 1 × H iF 1 (TF 1 )
i =1
6
3 (11)
H F 6 = ∑ xiF 6 × H iF 6 (TF 6 )
i =1
Camisa:
Considerando el hold up, densidad y Cpa del agua de enfriamiento constantes:
d (M a × H a )
= AE0 × Cpa × (TAE 0 − TAE1 ) + QR1
dt
d (Cpa × TAE1 )
Ma × = AE0 × Cpa × (TAE 0 − TAE1 ) + QR1
dt
dTAE1
M a × Cpa × = AE0 × Cpa × (TAE 0 − TAE1 ) + QR1
dt
dTAE1 AE0 × Cpa × (TAE 0 − TAE1 ) + QR1 (VI)
=
dt M a × Cpa
QR1 = (UA)2 × (TF 1 − TAE1 )

(12)
AE0 = ρ AE 0 × Cv1 ×
(PAE 0 − PAE1 )
ρ AE 0 (13)
Cv1 = α1
AC1
AC1 = AP1 + AI1 + AD1 + A01
AP1 = Kp1 × (TF 1 − SPTF 1 )
dAI1 (XII)
= Ki1 × (TF 1 − SPTF 1 )
dt
Nota:
SP= set point.
Convención de signos Calor de reacción
Reacciones exotérmicas: ∆H <0 Æ (-∆H)>0
Reacciones endotérmicas: ∆H >0 Æ (-∆H)<0
7
Flash
Balance de Materia:
dM FL1
= F1 − F3 − F4
dt
d (ρ F 4 × VFL1 )
= F1 − F3 − F4
dt
d (hFL1 × AFL1 )
ρF 4 × = F1 − F3 − F4
dt
dhFL1
ρ F 4 × AFL1 × = F1 − F3 − F4
dt
dhFL1 F1 − F3 − F4 (VII)
=
dt ρ F 4 × AFL1
Con M FL1 : Hold up de líquido en el flash, VFL1 : Volúmen de líquido en el flash, hFL1 : altura de
líquido en el flash
Balance de Materia por Componentes:
• Componente A
(
d M FL1 × x AF 4 )
= F1 × x AF 1 − F4 × x AF 4 − F3 × y AF 3
dt
ρF4 ×
(
d VFL1 × x AF 4 )
= F1 × x AF 1 − F4 × x AF 4 − F3 × x AF 4 × K AF 4
dt
ρ F 4 × AFL1 ×
(
d hFL1 × x AF 4 ) (
= F1 × x AF 1 − x AF 4 × F4 + F3 × K AF 4 )
dt
x F4
×
dhFL1
+ hFL1 × =
(
dx AF 4 F1 × x AF 1 − x AF 4 × F4 + F3 × K AF 4 )
A
dt dt ρ 4 × AFL1
hFL1 × =
(
dx AF 4 F1 × x AF 1 − x AF 4 × F4 + F3 × k AF 4 ) dh
− x AF 4 × FL1
dt ρ F 4 × AFL1 dt
8
=
(
dx AF 4  F1 × x AF 1 − x AF 4 × F4 + F3 × K AF 4 ) dh 
− x AF 4 × FL1  hFL1
dt  ρ F 4 × AFL1 dt 
=
(
dx AF 4  F1 × x AF 1 − x AF 4 × F4 + F3 × K AF 4 )  F − F3 − F4 
− x AF 4 ×  1  hFL1
dt  ρ F4 × AFL1 ρ
 F4 × A FL1  
Todos los componentes:
=
(
dx AF 4  F1 × x AF 1 − x AF 4 × F3 + F4 × K AF 4 )  F − F3 − F4 
− x AF 4 ×  1  hFL1
dt  ρ FL 4 × AFL1 ρ
 F3 × A FL1  
=
(
dxBF 4  F1 × xBF 1 − xBF 4 × F3 + F4 × K BF 4 )  F − F3 − F4 
− xBF 4 ×  1  hFL1
dt  ρ FL 4 × AFL1  F3ρ × A FL1  
=
(
dxCF 4  F1 × xCF 1 − xCF 4 × F3 − F4 × K CF 4 )  F − F3 − F4 
− xCF 4 ×  1  hFL1
dt  ρ FL 4 × AFL1  F3ρ × A FL1  
Ecs. (VIII, IX y X)
Con KiF4 constante de equilibrio, a las condiciones swl flash (i= A, B y C).
Balance de energía:
d (H F 4 × M FL1 )
= F1 × H F 1 − F3 × H F 3 − F4 × FF 4
dt
d (H F 4 × VFL1 )
ρF 4 × = F1 × H F 1 − F3 × H F 3 − F4 × FF 4
dt
d (H F 4 × hFL1 )
ρ F 4 × AFL1 × = F1 × H F 1 − F3 × H F 3 − F4 × FF 4
dt
dH F 4 dh F × H F 1 − F3 × H F 3 − F4 × FF 4
hFL1 × + H F 4 × FL1 = 1
dt dt ρ F 4 × AFL1
dH F 4 F1 × H F 1 − F3 × H F 3 − F4 × FF 4 H F 4 × dhFL1
hFL1 × = −
dt ρ F 4 × AFL1 dt
dH F 4  F1 × H F 1 − F3 × H F 3 − F4 × FF 4 H F 4 × dhFL1 
= −  hFL1
dt  ρ F4 × AFL1 dt 
9
 F1 × H F 1 − F3 × H F 3 − F4 × FF 4  F1 − F3 − F4  (XI)
 − H F4 
×  ρ × A 
dH F 4 ρ × A  F4 FL1  
=
F4 FL1
dt hFL1
F4 = ρ F 4 × C v 4 ×
(PFL1 − PF 4 ) 14)
ρF 4
PFL1 = PFL0 1 + ρ F 4 × g × hFL1

(15)
PFL1: Presión en el fondo del flash (donde se supone la salida de la corriente F4)
NC (16)
P 0
FL1 = ∑ xiF 4 × Pvi (TF 4 )
i =1
Cv 4 = α 4
AC4
AC4 = AP4 + AI 4 + AD4 + A04
AP4 = Kp4 × (hFL1 − SPhFL1 )

dAI 4
= Ki4 × (hFL1 − SPhFL1 ) (XV)
dt
dhFL1
AD4 = Kd 4 ×
dt
El caudal F3 es manipulado por el controlador de presión del flash
F3 = ρ F 3 × Cv 3 ×
(P 0
FL1 − PFS3 ) (17)
Cv 3 = α 3 3
AC ρF3
AC3 = AP3 + AI 3 + AD3 + A03
(
AP3 = Kp3 × PFL0 1 − SPPFL1 )
dAI 3
( )
(XIV)
= Ki3 × PFL0 1 − SPPFL1
dt
10
dPFL0 1
AD3 = Kd 3 ×
dt
En ambos casos, las entalpías se calculan según la funcionalidad:
3 (18)
H F 3 = ∑ xiF 3 × H iF 3 (TF 3 )
i =1
3 (19)
H F 4 = ∑ xiF 4 × H iF 4 (TF 4 )
i =1
Intercambiador de calor
Se asume la variación instantánea de las variables involucradas respecto a las variaciones de
las variables diferenciales (equipos de mayor holdup, por ejemplo) . Esta hipótesis se la conoce
como estado pseudoestacionario.
Además, no se considera cambio de fases ni reacción química en ninguna de sus corrientes.
Balance de Materia:
F5 = F4 (20)
AE2 = AE1
• Por Componentes:
xiF 5 × F5 = xiF 4 × F4
con i=1 a 3
xiF 5 = xiF 4 (21)
Balance de energía:
QIC1 = F4 × H F 4 − F5 × H F 5 = F4 × (H F 4 − H F 5 )
(22)
3 (23)
HF5 = ∑ x i
F5
× Hi F5
(TF 5 )
i =1
QIC1 = AE1 × Cp AE1 × (TAE 2 − TAE1 )

11
QIC 1 + AE1 × Cp AE 1 × TAE 1 (24)

TAE 2 =
AE1 × Cp AE 1
QIC1 = (UA)IC1
(TF 4 − TAE 2 ) − (TF 5 − TAE1 )
(T − TAE 2 )
Ln F 4
(34)
(TF 5 − TAE1 )
Bomba Centrífuga (estado pseudoestacionario)
Solo incrementa la presión para permitir la recirculación. Como la contrapresión es dato y
constante (PR10) y asumiendo como dato y constante el incremento de presión de la bomba
(∆PBC1):
F6 = F5 (25)
TF 6 = TF 5 (26)
PF 5 = PF 4 (27)
PF 6 = PR01 (28)
xiF 6 = xiF 5 para i=1 a 3 (29-31)
3 (32)
HF6 = ∑ x i
F5
× H i (TF 5 )
F5
i =1
Desarrollado el módulo, vemos que en definitiva, nos queda un sistema de ecuaciones

diferenciales ordinarias acopladas a un sistema de ecuaciones algebraicas, no lineales.
En resumen, esquemáticamente el sistema de ecuaciones diferenciales que a su vez aparecen

en el miembro derecho acoplado al sistema de ecuaciones algebraicas contiene
12
funcionalidades que involucran derivadas del miembro izquierdo simultáneamente con las
mismas en alguna ecuación del miembro izquierdo y en particular en la misma como es el caso
de (I), (VII)
dhR1  dh dh 
= f1  FL1 , R1  (I)
dt  dt dt 
dC AF 1  dh dh 
= f 2  FL1 , R1  (II)
dt  dt dt 
dC BF 1  dh dh 
= f 3  FL1 , R1  (III)
dt  dt dt 
dC CF 1  dh dh 
= f 4  FL1 , R1  (IV)
dt  dt dt 
dH F 1  dh dh 
= f 5  FL1 , R1  (V)
dt  dt dt 
dT AE1  dT 
= f 6  F1  (VI)
dt  dt 
dhFL1  dh dh dP 0 
= f 7  FL1 , R1 , FL 
(VII)
dt  dt dt dt 
dx AF 4  dh dh dP 0 
= f 8  FL1 , R1 , FL 
(VIII)
dt  dt dt dt 
dx BF 4  dh dh dP 0 
= f 9  FL1 , R1 , FL 
(IX)
dt  dt dt dt 
dxCF 4  dhFL1 dhR1 dPFL

0


= f10  , , 
dt (X)
 dt dt dt 
dH F 4  dh dh dP 0 
= f11  FL1 , R1 , FL  (XI)
dt  dt dt dt 
dAI1
= f12 ( ) (XII)
dt
dAI 2
= f13 ( ) (XIII)
dt
13
dAI 3
= f14 ( ) (XIV)
dt
dAI 4
= f15 ( ) (XV)
dt
Estrategia de Resolución del Modelo Dinámico completo

Para resolver el problema se necesitan los valores de las condiciones iniciales de las variables
diferenciales (o sea al tiempo inicial).
Además, necesitamos un método de resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales. En

este caso, debido a que las derivadas de las variables diferenciales se encuentran también en
el miembro derecho de las ecuaciones que conforman el sistema, se necesita un método
implícito, es decir, iterativo, en particular en las variables acopladas mencionadas.
Siendo i=1 a 3
Entradas (Datos o parámetros del problema):
F0 TF 0 PF 0 xiF 0
TAE 0 PAE 0 PR01 ∆PBC1
AR1 (UA)R1 AFL1 (UA)IC1
Condiciones iniciales (a tiempo t=t0):
• AI1i0, AI20, AI30, AI40,
• H F 1 , hR1 , hFL1
• CiF 1 , T AE1 , xiF 4 y H F 4 (para i=A, B y C)
Valores semilla: Son inicializaciones para el procedimiento iterativo, al utilizar un método

implícito de resolución.
* * *
 dhR1   dH F 1   dhFL1   dPFL0 1 
*
  ,  ,  ,  
 dt   dt   dt   dt 
Secuencia de Resolución:
14
En primer lugar debe demostrarse que pueden resolverse todos los términos del miembro
derecho de todas las ecuaciones diferenciales, para asegurar que el método de resolución
seleccionado pueda calcular los valores de las variables diferenciales en el tiempo posterior.
Para ello tenemos los datos/parámetros conocidos y el valor de las variables diferenciales
conocidas a partir de conocer los valores iniciales (a tiempo t0, en cada instante de tiempo).
Como vimos en los modelos dinámicos para cada equipo, se presentan todas las ecuaciones
algebraicas necesarias relacionadas a los miembros derechos de las ecuaciones diferenciales.
En consecuencia, se reescriben a continuación en el orden requerido para su resolución.
Comenzamos calculando:
C Fj 1
x F1
j = 3
∑C
i =1
i
F1
Para j=1 a 3
(
TF 1 = f H F 1 , PF 1 , xiF 1 )
(
TF 4 = f H F 4 , PF 4 , xiF 4 )
Las anteriores deben resolverse por algún método iterativo (ejemplo Newton-Raphson).
 − ED   − EI 
   
 R×TF 1   R×TF 1 
k D = AD × e k I = AI × e
luego se resuelven las ecuaciones (1) a (5):
3
ρ F 1 = ∑ ρ jpuro (TF 1 ) × x Fj 1
j =1
(− rA ) = k D × C AF 1 × C BF 1 − k I × CCF 1
PF 1 = PR01 + ρ F 1 × g × hR1 (7)
NC
0
PFL1 = ∑ xi
F4
× Pvi (TF 4 )
i =1 (8)
Antes de resolver la (6), se necesita conocer la acción de control de la válvula de control 2: CV-
2:
AP2 = Kp2 × ( hR1 − SPhR1 )
15
*
 dh 
AD2 = Kd 2 ×  R1 
 dt 
AC2 = AP2 + AI 2 + AD2 + A02
Cv 2 = α 2
AC2
PF 2 = PFL
0
1
La caída de presión se produce en la válvula, luego (según ecuación 6):
F1 = ρ F 1 × Cv 2 ×
(PF 1 − PF 2 )
ρ F1
Luego se resuelven la (9), (10) y (12):
3
H F 0 = ∑ xiF 0 × H iF 0 (TF 0 )
i =1
3
H F 1 = ∑ xiF 1 × H iF 1 (TF 1 )
i =1
QR1 = (UA)R1 × (TF 1 − TAE1 )
Calculando la acción de control de la válvula 1, se obtiene AE0 (de la ec. (13)):
AP1 = Kp1 × (TF 1 − SPTF 1 )
*
 dT 
AD1 = Kd1 ×  F 1 
 dt 
AC1 = AP1 + AI1 + AD1 + A01
Cv1 = α 1
AC1
AE0 = ρ AE 0 × Cv1 ×
(PAE 0 − PAE1 )
ρ AE 0
(13)
16
AP4 = Kp4 × (hFL1 − SPhFL1 )
 dh 
AD4 = Kd 4 ×  FL1  *
 dt 
AC4 = AP4 + AI 4 + AD4 + A04
Cv 4 = α 4
AC4
3
ρ F 4 = ∑ ρ jpuro (TF 4 ) × x Fj 4
j =1
PFL1 = PFL0 1 + ρ F 4 × g × hFL1
De la ecuación (14) se obtiene F4
F4 = ρ F 4 × Cv 4 ×
(P FL1 − PF 4S )
ρF 4
Para resolver F3 se necesita calcular, además de la acción de control de la válvula 3, las

constantes de equilibrio y la densidad de F3 (se asume ideal)
Pv j (TF 4 )
K Fj 4 =
PFL0 1
(
AP3 = Kp3 × PFL0 1 − SPhFL1 )
*
 dPFL
0


AD3 = Kd 3 ×  1

 dt 
AC3 = AP3 + AI 3 + AD3 + A03
Cv 3 = α 3
AC3
PFL0 1
ρF3 =
R × TF 4
F3 = ρ F 3 × Cv 3 ×
(P 0
FL1 − PFS3 )
ρF3
(17)
17
y Fj 3 = K Fj 4 × x Fj 4 Para j=1 a 3
TF 3 = TF 4
3
H F 3 = ∑ yiF 3 × H iF 3 (TF 3 )
i =1 (18)
3
H F 4 = ∑ xiF 4 × H iF 4 (TF 4 )
i =1 (19)
F5 = F4
AE2 = AE1 (20-21)
xiF 5 = xiF 4 i=A, B, C
Para resolver el sistema de ecuaciones algebraicas no lineales que involucra al intercambiador

de calor, se debe emplear algún método apropiado de aproximaciones sucesivas, ya sea por
sustitución o Newton-Raphson.
Un algoritmo que combina las tres ecuaciones del balance de energía (QIC1, HF5 y TAE2) y las
convierte en una única ecuación con una incógnita es:
18
El procedimiento N-R para resolver el sistema de ecuaciones del intercambiador como

caja negra sería:
Asumir TF 5
Calcular la función: f 0 = f (TF 5 )

(Ver esquema pag. Siguiente) (A)
Calcular la función:
TF 5 = TF*5
f1 = f (TF 5 + h )
f1 − f 0
Calcular la derivada: f '= No
h
¿Número
máximo de
Aplicando N-R, una aproximación de la iteraciones??
f0
temperatura es: TF*5 = TF 5 − Si
f'
No
T F* 5 − T F 5 < tol
No converge:
Si
Detener
FIN
19
Dónde f 0 = f (TF 5 ) queda representado por el siguiente diagrama:
Variable de Entrada: TF 5 (A)
Se calculan:
F5 = F4 (ec. 20)
xiF 5 = xiF 4 para i = 1 a 3 (ec. 21)
3
H F 5 = ∑ xiF 5 × H iF 5 (TF 5 ) (ec. 33)
i =1
Calcular el calor intercambiado
QIC1 = F4 × (H F 4 − H F 5 ) (ec. 22)
Calcular temperatura de salida del agua
QIC1 + AE1 × Cp AE1 × TAE1

TAE 2 = (ec. 24)
AE1 × Cp AE1
Para verificar el cumplimiento del calor transferido, se crea la

función f(TF5) y se iguala a cero (utilizamos la ec. 34).
f = QIC1 − (UA)IC1
(TF 5 − TAE1 ) − (TF 4 − TAE 2 )
(T − TAE1 )
Ln F 5
(TF 4 − TAE 2 )
Variable de Salida: f 0 = f (TF 5 )
20
se obtiene QIC1:
QIC1 = AE1 × Cp AE1 × (TAE 2 − TAE1 )
Finalmente, se calculan las ecuaciones algebraicas relacionadas con la bomba centrífuga (Ecs.
25 a 32):
F6 = F5
TF 6 = TF 5
PF 5 = PF 4
xiF 6 = xiF 5
3
H F 6 = ∑ xiF 5 × H iF 5 (TF 5 )
i =1
PF 6 = PR01
A partir de los valores calculados, si se observan las ecuaciones diferenciales I a XV,

junto a los datos y parámetros conocidos, más los valores de las variables diferenciales,
cualquier algoritmo de resolución de ecuaciones diferenciales nos brinda el valor de las
variables diferenciales en el tiempo t+Δt.
Por ejemplo recordar el caso más simple (Euler), en el cual la variable en el tiempo
(i+1) se calcula en función del valor en el tiempo (i) + el producto de la función f` por Δt. Siendo
que las f` (miembros derecho) son calculables, lo son también los valores de las variables
diferenciales en el tiempo siguiente.
Como los valores de las derivadas los hemos inicializados (con valores semillas) los
miembros derechos quedan definidos. No obstante, todo el cálculo se ha realizado estimando
el valor de las derivadas (asociadas a las variables controladas).
Debemos ahora verificar el valor de las mismas respectos de los valores supuestos;
esto es, si están dentro del margen de error, podemos pasar al cálculo de las variables
diferenciales en el tiempo siguiente. De lo contrario debe proponerse un nuevo valor para las
mismas y seguir iterando hasta lograr la convergencia.
Para ello definimos:
*
 dh   dh 
G1 =  R1  −  R1 
 dt   dt  calculado
21
*
 dH F 1   dH F 1 
G2 =   − 
*
 dh   dh 
G3 =  FL1  −  FL1 
Debe notarse que no calculamos directamente (dP0FL1/dt), por lo que utilizando la relación
Pvi=f(TF4), por ejemplo por Antoine, podemos aproximarla. Otra manera es, conociendo la
temperatura TF4, comparar directamente el valor de P0FL1 a partir de la derivada, y el calculado
a partir del valor obtenido TF4, según:
*
 dP 0  (i )
G4 =  FL1  × ∆t + PFL0 1 − ∑ xiF 4 × Pvi (TF 4 ) = 0
 dt 
Satisfechas las 4 ecuaciones de verificación ya se han obtenido todas las variables que
representan al proceso en el tiempo t=ti+1 (i=i+1).
Se imprimen y/o almacenan los datos en una base de datos. Si el t es igual al tFINAL se da por
terminado el cálculo, de lo contrario se comienza con el nuevo ciclo (t+Δt).
Si no se verifica que las 4 funciones tengan un valor absoluto menor que cierto valor
de tolerancia (tol) debe emplearse un método iterativo (p. ej. Sustitución directa) hasta
convergencia.
Conocidas la composición y entalpía específica de la corriente que sale del reactor se

puede hallar su temperatura a partir de resolver la ecuación implícita:
( )
3
(i +1)
H F 1 = ∑ xiF 1 × H iF 1 TF 1
i =1
dTF 1
dt
Con lo que un valor mejorado para la próxima iteración de será:
* (i +1) (i )
 dTF 1  TF 1 − TF 1
  =
 dt  ∆t
En el caso de la altura de nivel de líquido en el flash, un valor mejorado para

dhFL1
dt puede ser:
* (i +1) (i )
 dhFL1  h − hFL1
  = FL1
 dt  ∆t
22
dPF 0
Mientras que para dt se propone:
( )− P
NC
F 4 (i +1) (i +1) 0 (i )
 dP 0

* ∑x i × Pvi TF 4 FL1
 FL1
 = i =1
 dt  ∆t
23

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UTN – Facultad Regional Rosario

Cátedra: Integración IV – Año 2019

Unidad XVI: Ejemplo de Modelado de Equipos de una Planta

• Reacción reversible exotérmica cuando se desplaza hacia el producto C.

• La cinética con A como base:

• Reactor Mezcla completa. La camisa de refrigeración también se considera mezcla

• Presión en el cuerpo de vapor del reactor es conocida (PR10)

Siendo Pe la presión de entrada y Ps la de salida, ρf la densidad del fluido. La

(Nótese que pueden existir diversas funcionalidades según lo expresado arriba)

Siendo ACi la acción total de control de la válvula i:

ACi = APi + AI i + ADi + A0i

• No se producen reacciones químicas

• Líquido con mezcla perfecta.

• (UA)IC1 conocido y constante

dhR1 F0 + F6 − F1 − (− rA )× AR1 × hR1 (I)

Balance de Materia por Componentes:

• Componente A (concentraciones y fracciones molares):

• Fi: flujos molares (con i=A, B y C)

• Para los tres componentes:

 F0 × x AF 0 + F6 × x AF 6 − F1 × x AF 1 − (− rA ) × AR1 × hR1 F 1  F0 + F6 − F1 − (− rA ) × AR1 × hR1 

(Ecs. II, III y IV)

Balance de energía (ρF1 densidad molar, HF1, entalpía específica):

dhR1 dH F 1 F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F 1 + (− rA ) × (− ∆H R1 ) × VR1 − QR1

 F0 × H F 0 + F6 × H F 6 − F1 × H F1 + (− rA ) × (− ∆H R1 )× AR1 × hR1 − QR1  F + F − F − (− rA ) × AR1 × hR1 

(Se asume ρF1 constante en el rango de operación (respecto a la temperatura).

ρ F 1 = ρ F 1 (TF 1 , x AF 1 , xBF 1 , xCF 1 ) (1)

Flujo molar a través de la válvula de control CV2:

PF 1 = PR01 + ρ F 1 × g × hR1 (7)

PR01 : presión en el cuerpo de vapor en el reactor

PFL0 1 : presión en el cuerpo de vapor en el flash (Peq)

AC2 = AP2 + AI 2 + AD2 + A02

AP2 = Kp2 × (hR1 − SPhR1 )

Considerando el hold up, densidad y Cpa del agua de enfriamiento constantes:

QR1 = (UA)2 × (TF 1 − TAE1 )

AC1 = AP1 + AI1 + AD1 + A01

AP1 = Kp1 × (TF 1 − SPTF 1 )

SP= set point.

Convención de signos Calor de reacción

Reacciones exotérmicas: ∆H <0 Æ (-∆H)>0

Reacciones endotérmicas: ∆H >0 Æ (-∆H)<0

Balance de Materia por Componentes:

Todos los componentes:

PFL1 = PFL0 1 + ρ F 4 × g × hFL1

AC4 = AP4 + AI 4 + AD4 + A04

AP4 = Kp4 × (hFL1 − SPhFL1 )

AC3 = AP3 + AI 3 + AD3 + A03

Además, no se considera cambio de fases ni reacción química en ninguna de sus corrientes.

xiF 5 = xiF 4 (21)

QIC1 = AE1 × Cp AE1 × (TAE 2 − TAE1 )

QIC 1 + AE1 × Cp AE 1 × TAE 1 (24)

xiF 6 = xiF 5 para i=1 a 3 (29-31)

Desarrollado el módulo, vemos que en definitiva, nos queda un sistema de ecuaciones

En resumen, esquemáticamente el sistema de ecuaciones diferenciales que a su vez aparecen

dxCF 4  dhFL1 dhR1 dPFL

Estrategia de Resolución del Modelo Dinámico completo

Además, necesitamos un método de resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales. En

Entradas (Datos o parámetros del problema):

TAE 0 PAE 0 PR01 ∆PBC1

AR1 (UA)R1 AFL1 (UA)IC1

Condiciones iniciales (a tiempo t=t0):

• AI1i0, AI20, AI30, AI40,

• CiF 1 , T AE1 , xiF 4 y H F 4 (para i=A, B y C)

Valores semilla: Son inicializaciones para el procedimiento iterativo, al utilizar un método

AP2 = Kp2 × ( hR1 − SPhR1 )