Universidad Nacional de Rosario

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura

Escuela de Ingeniería Electrónica
ELECTRÓNICA II

NOTAS DE CLASE

Amplificadores de Instrumentación

Edición 2009
Electrónica II Notas de Clase

Índice

1. Amplificador de Instrumentación Ideal ...................................................3

2. El Amplificador Diferencial.....................................................................3
3. Amplificador de instrumentación – Configuración Básica......................7
4. Amplificador de instrumentación con variación de ganancia lineal ......11

2
Electrónica II Notas de Clase

1. Amplificador de Instrumentación Ideal

Los Amplificadores de Instrumentación son amplificadores diferenciales con las siguientes

características:

Z y Zic → ∞

id (para que no lo afecte la carga)

Z → 0

0 (para que no afecte la fuente de entrada)

Av exacta y estable (1 – 1000) y controlable

F → ∞

R

Bajo offset y deriva para trabajar con entradas de continua y pequeñas.

USO: Amplificador de señal de bajo valor, con alta componente en modo común. Por ejemplo la
salida de un transductor.

Veamos la configuración más simple:

2. El Amplificador Diferencial

Fig. 1

3
Electrónica II Notas de Clase

2.1 ¿Dónde falla esta configuración típica?

a) El principal problema es que las impedancias no son infinitas. Carga a las etapas previas.

Fig. 2 Fig. 3
R1 + R 2
R =2R R =
id 1 ic 2

b) ¿Como ajusto la ganancia? Tengo que variar dos resistencias simultáneamente y con
mucha precisión.

Si planteamos un amplificador diferencial genérico resulta:

Fig. 4

R2 R4  R2 
V0 = − V1 + 1 +  V2
R1 R3 + R4  R1 

4
Electrónica II Notas de Clase

Descomponiendo V1 y V2 en sus componentes a modo común y a modo diferencial. Es decir:

Vd Vd
V1 = Vc + V2 = Vc −
2 y 2

Reemplazando V1 y V2 en la ecuación de la V0 y trabajando resulta:

1  R2 R4  R2   R1 R 4 − R 2 R 3
V0 = −  +  1 +   V + Vc
1 ( 3 4 )
d
2  R1 R3 + R4  R1   R R + R

Donde:

V1 + V2
Vd = V1 − V2 y Vc =
2
Entonces resulta:

1  R2 R4  R2  
Ad = −  + 1 +  
2  R1 R3 + R 4  R1  

R1 R 4 − R 2 R 3
Ac =
R1 ( R 3 + R 4 )

Si,

R1 R3
=
R2 R4

entonces:

R2
Ac = 0 y Ad = −
R1

Resultando así un amplificador diferencial.

5
Electrónica II Notas de Clase

El AD básico tiene bajas prestaciones (pensado como amplificador de instrumentación):

Debo modificar dos componentes para variar la ganancia Ad.

Es difícil conseguir factores de rechazo (CMRR) altos. El factor de rechazo se degrada por dos
causas:

El factor de rechazo (CMRR) debido a la dispersión o desapareamiento de las

resistencias.

El factor de rechazo (CMRR) propio de los AO.

El CMRR total del circuito resulta:

1 1 1
= +
CMRR TOTAL CMRR AO CMRR RESISTENCIAS

CMRR TOTAL = CMRR AO / / CMRR RESISTENCIAS

Es como un paralelo. El CMRR Total será menor que el menor de los dos.

Zi ≠ ∞
c) La no tiende a infinito.

Una solución seria el circuito que veremos a continuación.

6
Electrónica II Notas de Clase

3. Amplificador de instrumentación – Configuración Básica

Fig. 5

Transferencia de la etapa de entrada:

VG = V1 − V2

V1 − V2
V − V2 V01 − V02 = ( R3 + RG + R3 )
I= 1 RG
RG

⇒
V01 − V02
=
( 2 R3 + RG )
V1 − V2 RG

Veamos que ocurre para una señal a modo común en la entrada:

Aparece en la salida de la primera etapa ya que Avc = 1 para la primera etapa (observar que son
circuitos seguidores).

7
Electrónica II Notas de Clase

Transferencia de la segunda etapa:

R2
V0 = − ( V01 − V02 )
R1

La transferencia total resulta del producto de las ganancias:

 2 R3  R2
V0 = − ( V1 − V2 )  + 1
 RG  R1

V0  2 R3  R2
⇒ = + 1
V2 − V1  RG  R1
Este circuito cumple con los requisitos.

Con
R
G puedo ajustar la ganancia, evitando el ajuste de dos resistencias simultáneamente
como en el circuito anterior.
R
Pero aparece otra consideración: aquí el ajuste es no lineal, ya que G esta en el denominador.
Veremos en el punto 4 una variante a este circuito para solucionar este problema.

Que ocurre con el factor de rechazo en el circuito completo:

Genéricamente:

Fig. 6

8
Electrónica II Notas de Clase

R3 R 3′
Si = ⇒ CMRR RESISTENCIAS → ∞
R2 R 2′

Realmente: R3 R 3′
≠
R2 R 2′

Por lo que resulta que existe un factor de rechazo debido al desapareamiento de las resistencias:

 R1 R1′  1 R R′+R′R +2R R′

CMRR RESISTENCIAS 
= 1+ +  2 3 2 3 3 3

 RG RG  2 R 2 R 3′ − R 3 R 2
 

NOTA: Si este amplificador se arma en forma discreta la R3′ está constituida por una resistencia
fija y un preset de la siguiente manera:

( 0,9 R3′ fija + 0, 2 R3′ un preset variable)

Aunque en la práctica lo usual es utilizar toda la configuración integrada. Utilizando integrados

del tipo del INA114 de Burr-Brown.

Además los amplificadores operacionales tienen un factor de rechazo distinto de infinito.

Se demuestra que:

1 1 1 1 1
=− + + +
CMRRTotal CMRRAO1 CMRRAO2  R R′  CMRRResistencias
1 + 1 + 1  CMRRAO3
 RG RG 
 

Donde utilizando AO iguales para el 1 y el 2 se pueden anular los dos primeros términos de la
ecuación.
Y puede verse que el factor de rechazo del AO3 aparece multiplicado por un factor con lo cual
resulta amplificado

Resultando entonces:

CMRRTOTAL > CMRR SEGUNDA ETAPA

9
Electrónica II Notas de Clase

Esto se puede ver también conceptualmente de la siguiente forma:

AVd
CMRR AO =
AVc

AVc

Analicemos del conjunto:

Para las señales a modo común la primera etapa se comporta como seguidora, luego resulta:

V01C = V1C
V02C = V2C

AVc PRIMERA ETAPA = 1

Es decir la primera etapa tiene una luego resulta

AVc TOTAL = AVc SEGUNDA ETAPA

AVd

Analicemos del conjunto:

Aquí si, la primera etapa tiene ganancia a modo diferencial, resultando entonces:

AVd TOTAL = AVd PRIMERA ETAPA AVd SEGUNDA ETAPA

AVc TOTAL
Entonces vemos que se mantiene igual a una etapa diferencial simple (como la
AVd TOTAL
segunda etapa) y la aumento, luego resulta:

CMRRTOTAL > CMRR SEGUNDA ETAPA

10
Electrónica II Notas de Clase

4. Amplificador de instrumentación con variación de

ganancia lineal
Una posible solución a la variación no lineal del circuito anterior con RG es el siguiente circuito:

Fig. 7

Se demuestra que:

R 2 RF
V0 = ( V02 − V01 )
R1 R3

11