Prof. Lic.

Claudio Naso 1
Supongamos una partícula en el espacio a la que se le
aplica una fuerza constante F durante un intervalo de
tiempo Dt
Definimos una
magnitud a la que
denominamos
impulso de la fuerza
constante F, como el
producto entre la
fuerza y el intervalo
de tiempo

I = F  Dt
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• El impulso es una magnitud vectorial, ya que se obtiene
del producto de un vector por un escalar.

I = F  Dt
• La unidad con que se mide el impulso se obtiene del
producto entre las unidades que lo definen:

kg.m
 I  = N.s =
  s
• Si sobre el cuerpo actúa más de una fuerza, puede
calcularse el impulso de la fuerza resultante.

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Si la fuerza no se mantiene constante a lo largo de todo el intervalo de
tiempo, podríamos dividirlo en infinitos intervalos, de modo tal que
cada uno sea tan pequeño que pueda considerarse que la fuerza que
actuó durante él, fue constante, de modo que el impulso podrá
calcularse como la suma de los infinitos impulsos en cada intervalo de
tiempo:
i=n

I = lím
Dt →0
 Fi
 Dt
i =1
i

Lo que, constituye una integral definida:

I =  F  dt
tf

to

Observen que si la fuerza es constante, la solución de la integral es

sencilla, obteniéndose la expresión que conocemos 4
Supongamos una partícula en el espacio, que tiene una velocidad V0 a
la que se le aplica una fuerza F durante un intervalo de tiempo Dt,
hasta que alcanza una velocidad Vf
Calculemos el impulso de la
fuerza en dicho intervalo de
tiempo:

I =  F  dt
tf

to

Teniendo en cuenta el segundo principio de Newton, podemos escribir:

dv
I =  m.a.dt =  m. .dt =  m.dv
tf tf vf

to to
dt vo
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Resolviendo la integral, nos queda:

I = m.v vo = m.v f − m.v o

vf

Esta expresión nos permite concluir que el impulso, que es una variable
de evolución, puede calcularse como la diferencia entre dos variables de
estado, correspondientes a los estados final e inicial.
Dichos estados vienen dados por una expresión vectorial a la que
denominaremos cantidad de movimiento e indicaremos con la letra p:

Cantidad de movimiento

p = m.v
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La cantidad de movimiento, es también una magnitud vectorial y
representa el estado de movimiento de una partícula en un instante.
Sus unidades, claramente son las mismas que las que corresponden al
impulso.
Obsérvese que es directamente proporcional a la masa y a la velocidad.
El impulso de una fuerza sobre una partícula en un cierto intervalo de
tiempo, puede ahora calcularse como la variación en la cantidad de
movimiento que experimenta dicha partícula entre el instante inicial y
el final:

I = pf − po
El impulso es igual a la variación de la cantidad de movimiento

I = Dp 7
Ejemplo:
A una partícula de 3 kg de masa que tiene, en un instante, una velocidad
v0 =2m/s ǐ - 10m/s ǰ. Se le aplica una fuerza constante durante 20
segundos. Si al final de ese intervalo de tiempo la velocidad es
vf = 12m/s ǐ + 8m/s ǰ , calcular el impulso y la fuerza aplicada.

Solución:

I = Dp = p f − p o = m.v f − m.v o
Remplazando por los datos:

 m m   m m 
I = 3kg.12 i + 8 j  − 3kg. 2 i − 10 j 
 s s   s s 
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Por lo tanto:
 m m m m 
I = 3kg.12 i + 8 j − 2 i + 10 j 
 s s s s 
 m m  m m
I = 3kg.10 i + 18 j  = 30kg i + 54kg j
 s s  s s
Para la fuerza:
I
I = F  Dt  F =
Dt
m m
30kg i + 54kg j
F= s s = 1,5N i + 2,7N j
20s 9
Si sobre una partícula no hay impulso de fuerzas
aplicadas, la cantidad de movimiento de la
partícula permanece constante

Si I = 0  Dp = 0

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Si derivamos la cantidad de movimiento respecto del tiempo, tenemos:

dp d(m.v) dm dv
= = v + m
dt dt dt dt
Como la masa de la partícula es constante, nos queda:

dp dv
= m = m.a
dt dt
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Teniendo en cuenta que:

 F = m.a
Tenemos que:

dp
 F = dt
Esta ecuación es la que prefería Newton para expresar el segundo principio

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Definición:
El momento cinético de una partícula respecto de un
punto “o” en un instante determinado, es el resultado del producto
vectorial entre el vector posición de la partícula respecto del punto “o”
y la cantidad de movimiento de la partícula en dicho instante.

L 0 = r0  p

L0 = r0  m.v
Al Momento cinético también se lo
llama Momento de la cantidad de
movimiento
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Consideraciones:
Al ser el resultado de un producto vectorial, el momento cinético es un
vector normal al plano determinado por el vector posición y el vector
cantidad de movimiento.
Su dirección y sentido puede determinarse por la regla de la mano derecha.
El módulo o norma puede calcularse por la siguiente expresión:

L0 = r0 .m.v. sen

Regla de la
mano
derecha

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Ejemplo:
Calcularemos el momento cinético para una partícula que se mueve con
movimiento circular como muestra la figura:
z
El vector posición viene dado por: 
r = x ˆi + y ˆj L
El vector velocidad:
v =  r0 0 x x
Siendo la velocidad angular: y r
 =  k̂ y v
Calculamos el momento cinético:

L0 = r0  m.v = r0  m.(  r ) = m.r0  (  r0 )

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 Realizamos el segundo producto vectorial:
ˆi ˆj kˆ
v =  r0 = 0 0  = ˆi.(0 − .y) − ˆj.(0 − .x) + k.(0
ˆ − 0)
x y 0
z
Por lo tanto 
v = −.y  ˆi + .x  ˆj L
x x
Y ahora el primero
y r
y v
ˆi ˆj kˆ
L 0 = m.r0  (  r0 ) = m. x y 0 = m.(x 2 + y 2 ).kˆ = m..(x 2 + y 2 ).kˆ
−y x 0
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 Si tenemos en cuenta a Pitágoras:
r0 2 = x 2 + y 2
z
Remplazando: 
ˆ 2 ˆ
L0 = m..(x + y ).k = m..r0 .k
2 2 L
0 x x
O lo que es igual
y r
L0 = m.r0 ..kˆ2
y v
Donde el único factor que puede ser un vector es  :

L = m.r . 2

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Es claro que, en este caso, L tiene la misma dirección y sentido que .
Al producto m.r2 se lo denomina Momento de inercia de la partícula m respecto
del punto “o”. Se trata de una magnitud escalar:
Momento de inercia
0
= m.r0 2

Unidades:
  = kg.m 2

z

Por lo tanto:

L
0 x x L 0 = 0 .
y r
y v 18
Si derivamos el momento cinético con respecto al tiempo, nos queda:

dL0 d(r0  p) dr0 dp

= =  p + r0 
dt dt dt dt
El primer termino de esta expresión
es nulo pues:
dr0
 p = v  p = v  m.v = 0
dt
El segundo termino nos queda:

dL 0
= r0  F
dt
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Esta expresión se denomina momento de la fuerza F respecto de “o”
El momento de la fuerza aplicada sobre una partícula,
M F,o = r0  F respecto de un punto “o” es el producto vectorial entre el
vector posición de la partícula respecto de “o” y la fuerza
aplicada.

Por lo tanto concluimos que:

dL 0
M F,o =
dt
Es decir, el momento cinético de una partícula
respecto de un punto cambiará, solo si sobre la
partícula actúa una fuerza cuyo momento respecto
del mismo punto no sea nulo.

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Si el momento de las fuerzas que actúan sobre una partícula es nulo, el
momento cinético de la partícula permanece constante

dL 0
Si M F,o =0 =0
dt

Por lo tanto:

L = cte
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