1

Clase 22
Título: Filtros pasivos de segundo orden.

Resumen.
En esta clase se desarrollan los siguientes temas:
1. Introducción.
2. Filtros pasa bajas.
3. Filtros pasa bajas de segundo orden
4. Filtros pasa bajas de tercer orden

Palabras claves.
Filtros pasivos de segundo orden, pasa bajas.

1. Introducción.
Un filtro es un dispositivo electrónico que actúa sobre el contenido de frecuencias de una señal.
El estudiante debe saber que una señal: de voltaje o corriente presenta un contenido de
frecuencias. Este tema hace parte del análisis de Fourier, el cual se estudia en un curso de
matemáticas especiales dirigido a estudiantes de: ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e
ingeniería de telecomunicaciones. Un filtro deja pasar cierta banda de frecuencias y bloquea el
resto.

Contenido de frecuencias de una señal periódica.

Una señal periódica cuya frecuencia fundamental es 0 , es decir, de periodo T  2 / 0 se
puede desarrollar mediante una serie compleja de Fourier, de la forma:


f (t )  c e
n  
n
jn0t

1 t0 T
Los coeficientes de la serie se calculan de la siguiente manera: cn 
T 
t0
f (t )e  jn0t
Los coeficientes de la serie son números complejos y se caracterizan por tener magnitud y fase,
así:
cn  cn n
Ejemplo1.
Consideremos la señal senoidal rectificada en onda completa de la figura 1.

f (t )  A sen0t 

Figura 1
 2

Puede demostrarse que los coeficientes de la serie vienen dados por:

A0  / 0
cn   sen0t e  jn0 t dt
 0

Al efectuar la integral, resulta:

 A1  cos( n ) 
si n  1

   1  n2


cn   jA / 2 si n  1
 jA / 2 si n  1


Es conveniente precisar que c0  2 A /  es el valor promedio o componente DC de la señal.
De otro lado, los coeficientes son independientes de la frecuencia.
La figura 2 muestra el espectro discreto de magnitud.

Figura 2

Puede verse que la mayor parte del contenido de frecuencias está entre menos uno y uno.

Contenido de frecuencias de una señal no periódica.


Consideremos una señal de energía finita, es decir, se verifica que la integral 
f (t ) dt se
mantiene finita.
Para este tipo de señales, la transformada de Fourier se define como:


F ()   f (t )e jt dt


La transformada de Fourier es un número complejo, es decir, se puede expresar mediante su

magnitud y su fase.

Ejemplo 2.
Consideremos la señal f (t )  e t u (t ) . Puede demostrarse que su transformada de Fourier
viene dada por:
 3

 1
F ( )   e t e  jt dt  
0 1  j
1
F ( )    tan 1 ( )
 1 2

La figura 3 muestra el espectro continuo de magnitud.

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Figura 3

2. Filtros pasa bajas.

La característica de atenuación, en decibelios, de un filtro pasa bajas se ilustra en la figura 4. Se
observan tres bandas de frecuencia, así:
Banda pasante: 0     p

Banda de transición:  p    s
Banda rechazada: s    
Amax : Es la máxima atenuación permitida en la banda pasante.
Amin : Es la mínima atenuación permitida en la banda rechazada.

Figura 4

3. Filtros pasa bajas de segundo orden.

Para un filtro de segundo orden, el diagrama de Bode de atenuación tiene una pendiente de 40
decibelios por década en la banda de transición.

Función de atenuación de un filtro pasivo pasa bajas.

La función de atenuación de un filtro pasa bajas de segundo orden es de la forma:

s 2  2 z p s   p
2

A( s ) 
p2
 4

 p : Es la frecuencia de la banda pasante.

z : Es el coeficiente de amortiguamiento y es el responsable de la máxima atenuación en la
banda pasante, en efecto, se tiene:

A( j p )  j 2 z  A( j p )  2 z  Amax  20 log 2 z  
2 z  10 A max/ 20
Topología pasa bajas de segundo orden.
La figura 5 muestra un circuito pasa bajas de segundo orden. puede verse que presenta dos
ceros de transmisión en el infinito

Figura 5.

La función de transferencia del circuito viene dada por:

1 / LC
T ( s) 
s  1 / RC s  1 / LC
2

1
Es claro que:  p  1 / LC , 2 z 
RC  p
Ejemplo 3.
Diseñe un filtro pasa bajas de segundo orden cuya frecuencia de paso sea 30 Hz y la máxima
atenuación en la banda pasante sea de 3 decibelios.

Solución.
Con la información dada, la función de atenuación tiene los siguientes datos:

2 z  10 A max/ 20  10 3 / 20  1.4125
 p  60  188.5 rad / s 

Para el circuito de la figura 5, se tiene:

1
60   p  1 / LC  LC   2.81  10 5
3600 2

2 z  10 A max/ 20  10 3 / 20  1.41
1 1
2z    1.41  RC  0.0038
RC  p RC  p

Para efectos de diseño se toma un capacitor de 10 microfaradios, con lo que los demás valores
son:
R  380
L  2.81H
 5

Evidentemente, el inductor tiene una inductancia bastante grande. El diseño mejora con los
siguientes valores:
R  38 
L  0.28 H
C  100 F

Los diagramas de Bode de magnitud y fase de la función de atenuación se obtienen con Matlab,
así:
wp=60*pi;
alf=1.4125;
num=[1 alf*wp wp^2 ];
den=wp^2;
bode(num,den)
grid on

La figura 6 muestra los diagramas de Bode de magnitud y fase de la función de atenuación.

Observe que, a la frecuencia de corte,  p  60  188 rad , la magnitud de la función de
atenuación es de 3 decibelios, es decir, la magnitud de la función de ganancia es de menos tres
decibelios.

Figura 6.

Un análisis del diagrama de Bode nos permite establecer que:

1) vi (t )  10 cos(10t )  vo (t )  10 cos(10t )
2) vi (t )  10 cos(100t )  vo (t )  10 cos(100t  45 )


3) vi (t )  10 cos(188t )  vo (t )  7.08 cos(188t  90 )



4) vi (t )  10 cos(6000t )  vo (t )  0.01cos(6000t  180 )


 6

Ejemplo 4.
Diseñe un filtro pasa bajas de segundo orden cuya frecuencia de paso sea 60 Hz y la máxima
atenuación en la banda pasante sea de 2 decibelios.

Solución.
Con la información dada, la función de atenuación tiene los siguientes datos:

2 z  10 A max/ 20  10 2 / 20  1.26
 p  120  377 rad / s 

Para el circuito de la figura 5, se tiene:

1
120   p  1 / LC  LC   7.036  10 6
120  2

2 z  10 A max/ 20
 10 2 / 20
 1.26
1 1
2z    1.26  RC  0.0021
RC  p RC  p

Para efectos de diseño se toma un capacitor de 10 microfaradios, con lo que los demás valores
son:
R  210
L  0.7 H

Evidentemente, el inductor tiene una inductancia bastante grande. El diseño mejora con los
siguientes valores:
R  21 
L  0.07 H
C  100 F

Los diagramas de Bode de magnitud y fase de la función de atenuación se obtienen con Matlab,
así:
wp=120*pi;
alf=1.26;
num=[1 alf*wp wp^2 ];
den=wp^2;
bode(num,den)
grid on

La figura 7 muestra los diagramas de Bode de magnitud y fase de la función de atenuación.

Observe que, a la frecuencia de corte,  p  120  377 rad / s , la magnitud de la función de
atenuación es de 2 decibelios, es decir, la magnitud de la función de ganancia es de menos dos
decibelios.
Un análisis del diagrama de Bode nos permite establecer que:
1) vi (t )  10 cos(10t )  vo (t )  10 cos(10t )
2) vi (t )  10 cos( 200t )  vo (t )  10 cos(100t  45 )


3) vi (t )  10 cos(377t )  vo (t )  7.9 cos(377t  90 )



4) vi (t )  10 cos( 4000t )  vo (t )  0.1cos( 4000t  180 )


 7

Figura 7

4. Filtros pasa bajas de tercer orden.

Para un filtro de tercer orden, el diagrama de Bode de atenuación tiene una pendiente de 60
decibelios por década en la banda de transición.

Función de atenuación de un filtro pasivo pasa bajas.

La función de atenuación de un filtro pasa bajas de segundo orden es de la forma:

s 3  a p s 2  b p s   p
2 3

A( s ) 
 p3

La función de ganancia debe tener 3 ceros de transmisión en el infinito, con lo que la topología
es la mostrada en la figura 8.

Figura 8

El estudiante notará que es necesario, a partir de la topología, determinar los valores de a y de

b a partir de la máxima atenuación en la banda pasante.
Al analizar el circuito, resulta la función de atenuación:
 8

R 2 L1  L2 R
s3  s  s
L2 L1 L2 C L1 L2 C
A( s ) 
R
L1 L2 C
Por comparación, se tiene:
R
 p3 
L1 L2 C
R
a p 
L2
L1  L2
b p 
2

L1 L2 C

Las posibilidades son muchas, sin embargo, hay una topología estándar, denominada
BUTTERWORTH, que presenta una atenuación de tres decibelios en la frecuencia de paso.
Dicha topología exige que a  b  2 . Así las cosas, las fórmulas de diseño son:
R
 p3 
L1 L2 C
R
2 p 
L2
L1  L2
2 p 
2

L1 L2 C
Para dibujar los diagramas de Bode de magnitud y fase de la función de atenuación, el único
dato es la frecuencia de paso.
num=[1 2*wp 2*wp^2* wp^3]
den=wp^3;
bode(num,den)
grid on

Ejemplo 5.
Diseñe un filtro pasa bajas de segundo orden cuya frecuencia de paso sea 200 rad/s y la máxima
atenuación en la banda pasante sea de 3 decibelios.

Solución.
Primero que todo se dibujan los diagramas de magnitud y fase de la función de atenuación, así:
wp=80*pi;
num=[1 2*wp 2*wp^2 wp^3]
den=wp^3;
bode(num,den)
grid on
La figura 9 muestra los diagramas.
En cuanto a los valores de los elementos, es pertinente suponer un valor para el capacitor y
calcular los demás.
Por ejemplo, supongamos que el capacitor es de 100 microfaradios. Al efectuar los cálculos,
resulta:
L1  0.5H
L2  1 / 6H
R  200 / 3 
 9

Figura 9

Se sugiere al estudiante que haga la simulación en Spice con los valores hallados.