ELABORACION DE MODELOS EN 3D A TRAVES DEL
ESCANEO DE OBJETOS
Juan José Cangalaya Makowiecki
Escuela de Ingeniería Informática Universidad Ricardo Palma
jcangalaya@hotmail.com
RESUMEN
El siguiente documento muestra el proceso de creación de
modelos digitales basados en la técnica del escaneo de
objetos en 3D, Para lo cual se utilizo el Software 3DSOM
Pro v2.1 esta herramienta nos permitió escanear los
objetos inanimados y obtener modelos.
Se realizo la investigación utilizando modelos de huacos
de la Cultura Chancay colocados en una alfombra de
Calibración impresos de un generador de escalas de
medición llamado Unidad MAT que trae la herramienta
anteriormente mostrado continuación se les mostrara una
figura.
Figura 1: Alfombra de Calibración
Una cámara digital fija en un trípode que debe ser
utilizado para tomar fotografías del objeto luego las
imágenes es luego procesada para generar una textura en
3D del modelo que fue generado en pocos minutos.
Michael Pantoja Asca
Escuela de Ingeniería Informática Universidad Ricardo Palma
michael.pantoja@hotmail.com
El Modelo puede ser mostrado en un navegador web
convencional con formato HTML o FLASH para la
rotación, zoom, etc. o exportado en la edición de un
paquete de .3ds para mayor manipulación en Herramientas
como 3D MAX estudio donde se realizaron
modificaciones en su geometría de: vértices, polígonos y
faces con fines de una mayor estilización del modelo.
PALABRAS CLAVES.
3DSOM pro, 3D Max Studio, Unidad Mat, Alfombra de
Calibración.
1. INTRODUCCION
Para el escaneo 3D existen muchas herramientas de gran
utilidad, esto con el fin de lograr un tipo de objeto
multidimensional. Debido a la facilidad con la que se
puede capturar objetos y pasarlos a 3D, existe un
problema latente, con respecto a la cantidad de polígonos
que se generan al momento de escanear dicho modelo.
Explicaremos la manera de simplificar un escaneo 3D
obtenido y realizar una optimización con la herramienta
“Generate Surface”.
 Figura 2: Superficie Generada
Esta herramienta de optimización genera una cierta
cantidad de polígonos para el objeto escaneado en 3D, si
uno desea puede incrementar los polígonos para
incrementar la calidad del diseño. La finalidad de
optimizar el escaneado en 3D, es que el objeto
virtualizado se parezca cada vez más al real
Figura 3: Modelo de Polígonos
La ventaja principal radica en que mientras el objeto
escaneado en 3D tenga la cantidad adecuada de
polígonos, el molde tiene un parecido a la realidad, por el
contrario a esto la desventaja radica en que el objeto
resultante del escaneado 3D final pierde su forma original
y con menor precisión. Lo ideal es llegar al equilibrio
óptimo entre el nivel de detalles necesarios y el tamaño de
los objetos escaneados.
Figura 4: Modelo Generado con Textura
2. MARCO TEORICO
2.1 Escaneo en 3D
Los tipos de Escaneo en 3D son el de contacto, escáneres
activos y escáneres pasivos. Hay una variedad de
tecnologías que caen bajo cada una de estas categorías.
2.1.1 Contacto
Los escáneres 3D examinan el objeto por medio del toque
físico. En un ejemplo de un escáner del contacto 3D. Se
usa en su mayoría en la fabricación y puede ser muy
preciso. Otros ejemplos son los escáneres que se usan para
digitalizar los modelos (objetos y personas) en la industria
de la animación de la computadora. La desventaja, es que
requiere el contacto con el objeto para poder escanear.
2.1.2 Activos
Escáneres activos emiten alguna clase de la radiación y
disciernen su reflejo para tentar un objeto o el ambiente.
Los tipos posibles de la radiación usada incluyen la luz,
ultrasonido o radiografía.
El escáner del láser del tiempo del vuelo 3D es un escáner
activo que usa la luz del láser para examinar el objeto. En
el corazón de este tipo de escáner existe un examinador de
distancias del láser de tiempo de vuelo. El examinador de
la distancia del láser encuentra la distancia de una
superficie cronometrando el tiempo del viaje redondo de
un pulso de la luz.
2.1.3 Pasivos
Escáneres pasivos no emiten ninguna clase de la radiación
por sí mismos, pero en lugar se fía de detectar la radiación
reflejada del ambiente. La mayoría de los escáneres de
este tipo detectan la luz visible porque es una radiación ya
disponible del ambiente. Otros tipos de la radiación, tal
como el infrarrojo podrían ser utilizado también. Los
métodos pasivos pueden ser muy baratos, porque en la
mayoría de los casos estos no necesitan hardware
particular.
2.1.4 Otros (MilkScanner)
Dentro de un recipiente pones el objeto a escanear, llenas
con leche hasta la mitad del objeto y empiezas a tomarle
fotos con la webcam cada tres cucharadas de leche, con lo
que vas obteniendo el contorno de la figura. Luego unes
estas imágenes con el software Milkscanner y obtienes un
displacement map que puedes usar en Blender, Maya, 3d
Studio o Movie Sandbox.
2.2 3DSOM PRO
Objeto de software 3D Modeller, 3DSOM o Pro, es un
sistema rentable para modelar objetos del mundo real. Pro
3DSOM tecnología permite un modelo 3D de un objeto a
ser creado rápidamente y barato mientras que requiere
mucho menos habilidad técnica o hardware costoso que
sistemas competidores. 3DSOM Pro crea modelos que
pueden ser utilizados en una variedad de aplicaciones que
van desde el comercio electrónico en 3D para juegos de
ordenador.
2.3 Funcionalidad de la herramienta de escaneo en
3D
El propósito de un escáner 3D es, generalmente, el de
crear una nube de puntos a partir de muestras geométricas
en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar
entonces para extrapolar la forma del objeto (un proceso
llamado reedificación o reconstrucción). Si la información
de color se reúne en cada uno de los puntos, entonces los
colores en la superficie del objeto se pueden determinar
también
2.4 Generador de Superficie
Este generador transformara el objeto escaneado a un
modelo 3D a través del modelar poligonal, este método
está a un acercamiento para modelar objetos
representando o aproximando sus superficies al usar
polígonos. El modelar poligonal está bien adaptado a
representación del scan line y está por lo tanto el método
de opción para gráficos de computadora en tiempo real.
Las otras métodos de representar los objetos 3D incluyen
NURBS superficies, superficies de la subdivisión, y
representaciones ecuación-basadas usadas adentro traza
líneas del rayo.
2.1 Generador de texturas
En este trabajo veremos un aspecto básico si queremos
que un modelo escaneado contenga un mínimo de
realismo: La texturización. Por texturización entendemos
en el proceso de asignar una imagen (bitmap) a un
polígono, de manera que en lugar de ver este de un color
plano, o un gradiente de colores, veremos la imagen
proyectada en él. Las texturas en 3DSOM pueden ser 1D,
2D o 3D. Las 1D tienen anchura pero no altura; las 2D son
imágenes que tienen una anchura y una altura de más de 1
píxel, y son generalmente cargadas a partir de un
archivo .bmp (aunque puede ser en principio cualquier
formato).
2.5 Usos y funcionalidad
El eescaneo 3D es usados por la industria de entretenimiento
para crear los modelos 3D digitales para ambas películas y
juegos de videos. En caso de que donde un equivalente de
mundo verdadero de un modelo exista, es mucho más rápido
escanear el objeto físico que crear manualmente al del 3D del
modelo por medio de software de modelación. Frecuentemente,
los artistas esculpen los modelos físicos de lo que ellos quieren
y los escanean en forma digital antes de pasarlos directamente a
modelos digitales en una computadora. Además, ha habido
muchos proyectos de investigación y publicidad que
emprendieron al escanear sitios u objetos y artefactos históricos
2.6 Información Adicional
3DSOM Pro funciona bien con muchos tipos de objeto,
pero pueden tener dificultad para la elaboración de
modelos de objetos transparentes (por ejemplo, no de
vidrio de color), formas extremadamente complicada (por
ejemplo, un cepillo), refleja los objetos y los objetos con
agujeros profundos (por ejemplo, una taza).
2.7 Recomendaciones
La elevación de la cámara debe ser lo suficientemente
alto como para mirar hacia abajo sobre el objeto, pero sin
llegar a ser una fotografía aérea.
Los cuatro, o más, las fotografías deben ser tomadas de
diferentes puntos de vista de rotación de la alfombra de
calibración, ya sea en sentido horario o anti-acerca de las
agujas del reloj en cuatro posiciones diferentes.
3. Conclusiones
• El escaneo en 3D con la herramienta 3DSOM Pro
v2.1, es de fácil uso para aquellos que quieran
explorar el mundo del escaneo, no es necesario
tener un láser para escanear, con tan solo tomar
fotos continuas de forma radial al objeto desde un
Angulo perpendicular, se puede lograr un objeto
preciso en 3D.
• Para usar el 3Dsom podemos tener una licencia
por 15 dias de evaluacion, suficiente para acabar
los modelos en 3D
• Al principio las tomas de fotos estuvieron
disparejos y al momento de obtener el objeto en
3D hubo muchos errores, como exageramiento de
polígonos en el objeto, o el modelo salía
deforme.
• A mas fotos secuenciales mayor sera la calidad
del objeto en 3d, y el modelo se parecera mucho
al de la realidad.
 1. http://blog.bricogeek.com/noticias/electronica/como-
hacerse-un-escaner-3d-casero/
• En conclusión lo mas difícil es el
manejo de polígonos que se generan al generar la
superficie ya que debido a esto el modelo es mas
optimo pero mas complejo en ser manipulado lo
cual demanda la exportación a software de
precisión donde manualmente se manipulan
polígonos para su mayor estilización del modelo.

4. REFERENCIAS

2. http://es.wikipedia.org/wiki/Art%C3%ADculo_cient%C3%ADfico
3. http://www.3dsom.com/proexamples/index.html
4. http://www.fayerwayer.com/2007/06/milkscanner-o-como-hacer-tu-propio-escaner-3d/
5. http://blog.educastur.es/animacion3d/2008/02/21/un-escaner-3d-que-es-la-leche/