UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERÚ

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA/ ÁREA DE INGENIERIAS UTP

Curso : Sensores y Actuadores

Profesor : Mg: Portillo Mendoza, Pedro

Informe : Informe de Laboratorio

Tema : Sensor Capacitivo

Integrantes : Fajardo Sabino, Diño

1533402
Mendoza Llanos, Edson
1533395
Pérez Camilo, Lalo
1533387

Lima 24 de Mayo 2019

 SECCION:
FISE Ingeniería Mecatrónica
12483
CURSO: SENSORES Y ACTUADORES

SENSORES DE PROXIMIDAD FECHA:

LABORATORIO 2
SENSORES CAPACITIVOS 22/05/19

1. INTRODUCCION

Los sistemas procesos industriales cada vez más automatizados basan su operación en controladores,
actuadores y sensores, entre otros. Los sensores constituyen elementos fundamentales como captadores
de información para mantener estable y eficiente a proceso. Por ello, es muy importante conocer su
funcionamiento y uso. Los sensores que se van a utilizar son sensores de presencia del tipo todo o nada,
también conocido como detectores.

2. LOGROS
Al final del Laboratorio, el alumno será capaz de:
Comprender el funcionamiento de los sensores capacitivos.
Instalar correctamente y demostrar sus alcances.
Identificar los materiales se pueden detectar con este sensor
Determinar en qué aplicaciones se pueden utilizar.

3. FUNDAMENTO TEORICO
SENSORES CAPACITIVOS:
Son sensores semejantes a los de proximidad inductivos, no obstante, su diferencia radica
exactamente en el principio de funcionamiento, el cual se basa en el cambio de la capacitancia de
la placa detectora localizada en la región denominada cara sensible.

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PARTES DEL SENSOR CAPACITIVO

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO

La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos concéntricos de
metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y esta entra al campo electrostático de
electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y
cuando alcanza un nivel especifico la etapa de salida del sensor cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutado al sensor a
su estado original.

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OBJETIVO ESTANDAR Y LA CONSTANTE DIELECTRICA

Los objetivos estándar son especificados para cada sensor capacitivo. El objetivo estándar se define
normalmente como metal o agua. Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica
del objetivo. Mientras más grande es la constante dieléctrica de un material es más fácil de detectar.

La grafica muestra la relación de las constantes dieléctricas de un objetivo y la habilidad del

sensor de detectar el material basado en la distancia nominal de sensado (Sr).

EJEMPLO DE CONSTANTE DIELECTRICA

Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10mm y el objetivo es

alcohol, la distancia efectiva de sensado es aproximadamente el 85% de la distancia nominal,
o sea 8.5 mm

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SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS BLINDADOS

Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se afecten adversamente sus
características sus características de sensado. Se debe tener cuidado de asegurarse que este tipo
de sensores sea usado en ambientes secos. Liquido en la superficie puede hacer que el sensor
dispare en falso.

MODELOS DE SENSORES CAPACITIVOS

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EJEMPLOS DE APLICACIONES DEL SENSOR CAPACITIVO

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda clase
de controles de nivel de carga de materiales solidos o líquidos. También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles, ya que el sensor percibe la pequeña diferencia
de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona.

Detección de nivel
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el
campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacitancia.

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Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el
dieléctrico, por ejemplo, el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.

Detección de posición
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es móvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando
también el valor de la capacitancia, y también puede ser usado en industrias químicas. pero como
sabemos este tipo de aplicación no suele ser lo correcto.

VENTAJAS Y DESAVENTAJAS

VENTAJAS:
 Detección de solidos o líquidos, con o sin metal.
 Larga vida útil ya que no tiene desgaste.
 Muchas configuraciones de montaje.
 Buena adaptación a los entornos industriales.
 Soporta bien las cadencias de funcionamiento elevado.

DESVENTAJAS:
 Distancia de sensibilidad muy corta (2.5 cm 0 menos) variando en función del
material del objeto a detectar.
 Muy sensibles a factores ambientales (la humedad puede afectar a su salida).

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CANT. EQUIPO (ESPECIFICACIONES) REFERENCIA (SIMBOLO, IMAGEN)

01 REGULADOR DE VOLTAJE DC KEITHLEY 2231-30-3

Pantalla digital numérica
Polaridad de salida: positiva y negativa
Triple canal programable.
Voltaje de salida: Canal 1 y 2(0-30V); canal 3 (0-5v).
Corriente de salida: Canal 1,2,3(0-3A).
Potencia Máxima de 195W.
Exactitud del 0.06% en Config.de Voltaje y del 0.2% en Corriente.
Circuitos de alimentación aislada
Doble voltaje de salida a 60V o doble capacidad de corriente 6A.

CANT. EQUIPO (ESPECIFICACIONES) REFERENCIA (SIMBOLO, IMAGEN)

01 MULTIMETRO DIGITAL CD771

Diseño seguro en cumplimiento con la norma IEC61010-1.
El conector para medición de corriente está protegido con
una tapa de seguridad.
• Detector de continuidad mediante timbre y lámpara LED
roja.
• Pantalla LCD grande, amistosa para la vista
• Función de medición de frecuencia y capacitancia
incorporada.
• Las puntas de pruebas pueden ser aseguradas al cuerpo
del multímetro.
• Doble cubierta con el exterior hecho de material elástico.
CANT. INSUMOS (ESPECIFICACIONES) REFERENCIA (SIMBOLO, IMAGEN)

01 OSCILOSCOPIO TEKTRONIX TBS 1102B – EDU

Pantalla a color TFT activa WVGA (800 X 480) de 7".
Ancho de banda de 100 MHz.
FFT de doble ventana para supervisión simultánea de los
dominios de tiempo y frecuencia.
Software Courseware integrado y 34 mediciones
automáticas.
Contador de frecuencia de doble canal.
Velocidad de Muestreo de hasta 2 GS/s en Tiempo Real.
Interfaz de usuario multi-idioma.
Tamaño reducido y ligero: solo 124 mm (4.9") de
profundidad y 2 kg (4.4 lb).
Puerto host USB 2.0 en panel frontal y trasero para
almacenamiento de datos rápido y sencillo.

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5. PROCEDIMIENTO CON SENSOR CAPACITIVO

5.1.- Se dispone del siguiente sensor:

ESPECIFICACIONES
SENSOR CAPACITIVO
3 HILOS
6 – 36 VDC
Rango Sensado: 5 mm ± 20 mm
Código CJM30T-20Z/PK
Sensor NO blindado
Sensor de proximidad
Grado de protección DIN 40 050

Sensor ON-OFF

5.2.- Realizar la conexión del sensor, tal como se muestra en la siguiente figura:

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5.3.- Comprobar los tipos de materiales que puede detectar este sensor. Cuando pruebe con metales
varíe el tipo de metal; por ejemplo, pruebe con cobre, aluminio, fierro, etc.

DISTANCIA DE
MATERIAL OBSERVACION
SENSADO
PVC No detecta --
vidrio No detecta --
mica No detecta --
cobre Si 2 mm
papel Si 5 mm
aluminio Si 10 mm
alcohol Si 7 mm
Llave Si 10 mm
mano Si 12 mm
Borrador Si 3 mm
Madera Si 4 mm
Vidrio Si 10 mm
Botella con agua Si 14 mm
Botella vacía Si 7 mm

Constante dieléctrico de algunos materiales:

Material Constante dieléctrico Sr (%)

Cobre 1.6 2
Papel 2.3 5
Aluminio 2.7 10
vidrio 5 10
Madera 6 4
Alcohol 25.8 7
Agua 80 14

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Rango de sensado del sensor utilizado (20 mm)

EJEMPLOS DE CONSTANTE DIELECTRIC0

20%

Nuestro sensor tiene una distancia de sensado de 20 mm y el objetivo es la madera, la

distancia efectiva de sensado es aproximadamente el 20 % de la distancia nominal, o sea 4
mm.

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CONCLUSIONES:

· Los sensores capacitivos están especialmente diseñados para lograr detectar materiales aislantes tales
como el plástico, el papel, la madera, entre otros, no obstante, también cuentan con la capacidad de
detectar metales.

· Los sensores capacitivos funcionan de manera inversa a los sensores inductivos.

· Recapitulando los sensores capacitivos constan de una sonda que se encuentra situada en la cara
posterior en donde se encuentra colocada una placa condensadora, y al aplicar una corriente al sensor
por más mínima que sea, se produce una especie de campo electrostático cuya reacción se produce
frente a los cambios de la capacitancia provocados por la presencia de un objeto cualquiera.

OBSERVACIONES:

· Los capacitivos son insensibles al polvo y la suciedad.

· Los sensores capacitivos pueden tener una sensibilidad fija o ajustable.

· Para un sensor capacitivo las distancias de detección son más grandes que el sensor inductivo.

INVESTIGACION RELACIONADA:

1. Explique el funcionamento de este sensor

Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un oscilador
cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo
(constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos
modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar,
previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión variará en función de la
distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una
masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dieléctrico se introduce entre la masa.
y la placa activa, modificando así las características del condensador equivale.

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2. ¿Cuáles son sus parámetros eléctricos de operación?

1. Voltaje de alimentación: 6 a 36V.

2. Corriente de salida: 300mA

3. Distancia de sensado: 20 mm

3. ¿Que tipo de material puede detectar?

Detecta materiales metales y no metales.

4. ¿Influye el tamaño de la pieza en la detección?

Si, la distancia del sensado depende del espesor del material a sensar.

5. ¿Depende la distancia de detección del material?

Si, depende al material del objeto a sensar.

6. ¿Cuál es la distancia mínima-máxima de detección?

Distancia mínima: 5 mm

Distancia máxima: 20 mm

7. Indique las ventajas y desventajas de este sensor.

VENTAJAS:
 Detección de solidos o líquidos, con o sin metal.
 Larga vida útil ya que no tiene desgaste.
 Muchas configuraciones de montaje.
 Buena adaptación a los entornos industriales.
 Soporta bien las cadencias de funcionamiento elevado.

DESVENTAJAS:
 Distancia de sensibilidad muy corta (2.5 cm 0 menos) variando en función del
material del objeto a detectar.
 Muy sensibles a factores ambientales (la humedad puede afectar a su salida).

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8.Realice un listado de aplicaciones para este sensor. Incluya su aplicación en celulares. Use
esquema o gráficos de apoyo.

APLICACIÓN EN TELÉFONOS INTELIGENTES

¿Por qué nuestro dispositivo bloquea la pantalla cuando nos lo llevamos a la oreja para recibir una
llamada?, fácil, porque tenemos los sensores de proximidad.

Estos sensores de proximidad se basan en un sensor capacitivo. ¿Qué es lo que hace esto?, percibe la
sombra del parte del cuerpo que se va a aproximar al sensor capacitivo, como sería el caso de nuestra
oreja, al receptor, este detecta así que hay algo muy cerca del dispositivo. En el caso de ser una llamada,
será la oreja.

También puede usarse para desbloquear el teléfono pasando el dedo por el sensor de proximidad, que
está colocado al lado del altavoz y la cámara frontales. Normalmente, si el dispositivo es oscuro es casi
imperceptible, pero si miramos a contraluz podremos verlo, si es que tiene, claro.

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SENSOR
1. Realice un catálogo de este tipo de sensor, de al menos 5 fabricantes.

9.Realice un catálogo de este tipo de sensor, de al menos 5 fabricantes.

Bibliografía:
https://es.slideshare.net/lonely113/sensores-inductivos-8801776?next_slideshow=1
https://slideplayer.es/slide/10358833/

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