INTRODUCCIÓN AL CONTROL

AUTOMATIZADO
Leandro Alonso Mancebo Ozoría
Lm2016-1131@uce.edu.do
(1)
Dpto. de Ingeniería Electromecánica Universidad Central del Este

Abstract- The following work is an

assignment proposed by the teacher of the
industrial automation subject taught at the
excellent Universidad Central del Este, with the
request to achieve relevant knowledge in its
participants. This assignment is mainly based
primarily on the concept of automated control.

I. INTRODUCCIÓN
El siguiente trabajo es una asignación
propuesta por el docente de la asignatura
automatización industrial impartida en la
excelentísima Universidad Central del
Este, con la finalidad de alcanzar un
conocimiento relevante en los participantes
de esta. Esta asignación está basada
principalmente bajo el concepto control
automatizado.

II. DESARROLLO
Relación entre las etapas del proceso de control y los
componentes del sistema de control

Existe una relación bastante estrecha entre las etapas del

proceso de control y los diferentes componentes que integran
sistema de control, ya que cada etapa del proceso de control
depende de un componente de estos, ya sea para medir el
comportamiento de la variable controlada, tomar una decisión
para mantenerla en los parámetros requeridos mediante un ➢ Válvula de asiento inclinado:
actuador. Esta válvula representada permite obtener un flujo de
caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada
Concepto de válvulas para disminuir la erosión cuando ésta es considerable por
las características del fluido o por la excesiva presión
Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula diferencial. El diseño de la válvula es idóneo para el
usada para controlar el flujo de un fluido, comportándose como control de fluidos que vaporizan (flashing), para trabajar
un orificio de área continuamente variable, que modifica la con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que
pérdida de carga, según lo dirigido por la señal de un contienen sólidos en suspensión.
controlador.1 Esto permite el control del caudal y el
consiguiente control de las variables del proceso tales como;
presión, temperatura y nivel.

Diferentes tipos de válvulas de control

➢ Válvula de globo
Pueden ser de simple asiento, de doble asiento y de
obturador equilibrado respectivamente. Las válvulas de
simple asiento precisan de un actuador de mayor tamaño ➢ Válvula de tres vías:
para que el obturador cierre en contra de la presión Este tipo de válvula se emplea generalmente para mezclar
diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la fluidos (válvulas mezcladoras) o bien para derivar de un flujo
presión del fluido es baja y se precisa que las fugas en de entrada dos de salida (válvulas diversoras). Las válvulas de
posición de cierre sean mínimas. En la válvula de doble tres vías intervienen típicamente en el control de temperatura
asiento o de obturador equilibrado la fuerza de de intercambiadores de calor.
desequilibrio desarrollada por la presión diferencial a
través del obturador es menor que en la válvula de simple
asiento. Por este motivo se emplea en válvulas de gran
tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión
diferencial. En posición de cierre las fugas son mayores
que en una válvula de simple asiento.

Concepto de sensor
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar
acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.
➢ Válvula mariposa:
Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano Diferentes tipos de sensores
que se mueve horizontalmente al flujo del fluido. Por su
disposición es adecuada generalmente para control todo- ➢ Ultrasonido
nada. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia ➢ Humedad
al flujo de fluido cuando está en posición de apertura total. ➢ Velocidad
➢ Temperatura
➢ Piroeléctrico
➢ Luz
➢ Contacto
➢ Sonido

Concepto de transmisor
Un transmisor es un instrumento que capta la variable en
proceso y la transmite a distancia a un instrumento
indicador o controlador. Es un equipo que emite una
señal, código o mensaje a través de un medio. Para lograr
una sesión de comunicación se requiere: un transmisor,
un medio y un recepto.
Diferentes tipos de trasmisores.
➢ Trasmisor neumático
Son aquellos utilizados como energía el aire comprimido o el
gas. Los componentes básicos de un transmisor neumáticos
son: Elemento primario de medición, Sistema Tobera-
Obturador, Amplificador Neumático y Sistema de
Retroalimentación.
➢ Transmisor electrónico
Generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas, el
desequilibrio da lugar a una variación de posición
relativa, excitando un transductor de desplazamiento tal
como un detector de inductancia o un transformador
diferencial. Un circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores alimenta una unidad
magnética y es así como se complementa un circuito de
realimentación variando la corriente de salida en forma
proporcional al intervalo de al variable en proceso. Su
precisión es de 0.5 - 1 % en una salida estándar de 4 - 20
mA. Se caracterizan por el rango de entrada del sensor.
➢ Transmisor inteligente
Son aquellos instrumentos capaces de realizar funciones
adicionales a la de la transmisión de la señal del proceso
gracias a un microprocesador incorporado. También
existen dos modelos básicos de transmisores inteligentes:
El capacitivo que cociste en un condensador compuesto
de un diafragma interno que separa las placas y que
cuando se abren las placas es porque se realiza una
presión este diafragma se llena de aceite lo cual hace
variar la distancia entre placas en no más de 0.1 mm.
luego esta señal es amplificada por un oscilador y un
demodulador que entregan una señal análoga para ser
convertida a digital y así ser tomada por el
microprocesador.
El semiconductor sus cualidades permiten que se
incorpore un puente de whetstone al que el
microprocesador linealiza las señales y entrega la salida
de 4 - 20 mA.
Concepto de controlador
El controlador es el que toma la decisión en el sistema de
control y para ello: compara el valor de la señal del
proceso que le llega del sensor-transmisor contra el valor
del punto de control y envía la señal apropiada al
elemento final de control para que este ejecute la acción
de control.
Tipos de controladores
Ordenador (PC):
Es el instrumento utilizado para la programación del
autómata (PLC) quien a su vez se encargara de controlar
todo el proceso. La inclusión del ordenador facilita
proceso de control y reprogramación sin necesidad de
reinstalar todo el sistema nuevamente.
PLC
Acrónimo de Autómata Programable (Programmable
Logic Controller) es un equipo electrónico, programable
en lenguaje no informático, diseñado para controlar en
tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos
secuenciales. Estos reaccionan en base a la información
recibida de los sensores (Captadores) actuando luego
sobre los preaccionadores y accionadores. Es
considerado la base de la automatización industrial.
Elementos o partes de una válvula
Actuador
El actuador también es llamado motor o accionador. Se
caracteriza por ser hidráulico, eléctrico o neumático, sin
embargo, los más usados son el eléctrico y el neumático debido
a que actúan de manera rápida y sencilla.
Cuerpo personas que de manera directa o indirectamente forman parte
El cuerpo tiene un tapón u obturador, un conjunto de accesorios de cada uno de los logros alcanzados.
y asientos. La unión entre la tubería y la válvula puede
realizarse a través de bridas roscadas o soldadas de forma REFERENCIAS
directa a la misma.
Sitios de internet:
El tapón se encarga de mantener el control en la cantidad de
https://www.ecured.cu/Transmisorç
fluido que atraviesa la válvula y puede poner en
http://www.codisin.com/productos/instrumentacion/valvu
funcionamiento la dirección de su propio eje a través de un
las-de-proceso.html
movimiento angular. Se une al actuador a través de un vástago.
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_de_control
https://www.partesdel.com/partes_de_la_valvula.html
Eje
https://www.lifeder.com/tipos-de-sensores/
El eje también es llamado husillo. Esta parte se encarga de fijar
y conducir al obturador.

Obturador
También es llamado disco en caso de la parte metálica. Esta
pieza es responsable de interrumpir el fluido físicamente.

Empaquetadura del eje

Esta parte se monta rodeando el eje metálico y provee de
seguridad a la estanqueidad de la atmósfera del fluido.

Asiento
Porción de la válvula donde se cierra a través del contacto con
el obturador.

Juntas de cierre
Esta parte se ubica encima y alrededor del órgano de cierre y
provee de seguridad a la estanqueidad del obturador.

Extremos
Corresponden a una parte de la válvula que posibilita que esta
se conecte a la tubería. Se caracterizan por ser soldados,
bridados, ranurados o roscados. En ocasiones brillan por su
ausencia, esto quiere decir que la válvula puede acoplarse la
tubería solamente utilizando las uniones externas.

Accionamiento
Este mecanismo se utiliza para poner en funcionamiento a la
válvula.

Pernos de unión
Elementos se encargan de unir la tapa de la válvula y el cuerpo
entre sí con el propósito de asegurar la estanqueidad
atmosférica, colocando estas dos superficies metálicas juntas.

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III. CONCLUSIONES
Está asignación expandió los conocimientos expuestos en el
aula de clases, ya que por medio a investigaciones y análisis
realizados en esta pudimos profundizar más acerca del control
automatizado su funcionamiento y los componentes que él
intervienen.

AGRADECIMIENTOS
Agradezco a Dios todo poderoso por nueva vez permitirme
cumplir con cada una de mis obligaciones y a cada una de las