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Cardán
Cardán
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Este artículo trata sobre el componente mecánico. Para la localidad de Francia, véase Cardan
(Gironda).
Para el físico italiano, véase Gerolamo Cardano.
Índice
1Historia
2Ecuación del movimiento
3Funcionamiento
4Usos en la industria automotriz
5Utilización histórica
6Véase también
7Referencias
8Enlaces externos
Historia[editar]
Diseño clásico de una junta universal o cardán
El concepto principal de la junta universal se basa en el diseño de la suspensión cardán, que
se ha utilizado desde la antigüedad. Un precedente de la articulación universal fue su uso por
los antiguos griegos en la balista.4 En Europa, la articulación universal a menudo se denomina
junta cardánica, o eje de transmisión cardán, en referencia al matemático italiano Girolamo
Cardano, que, sin embargo, en sus escritos, mencionó solo montajes de cardán, no
articulaciones universales.5
El mecanismo fue descrito más tarde en Technica curiosa sive mirabilia artis (1664)
por Gaspar Schott, quien erróneamente afirmó que era una junta homocinética.678. Poco
después, entre 1667 y 1675, Robert Hooke analizó la unión y descubrió que su velocidad de
rotación no era uniforme, pero esta propiedad se podía usar para seguir el movimiento de la
sombra en la cara de un reloj de sol.6 De hecho, la componente de la ecuación de tiempo que
explica la inclinación del plano ecuatorial relativo a la eclíptica es completamente análogo a la
descripción matemática de la articulación universal. El primer uso registrado del término
"unión universal" para este dispositivo fue realizado por Hooke en 1676, en su
libro Helioscopios.91011 Publicó una descripción en 1678,12 que dio como resultado el uso del
término de junta de "Hooke" en el mundo de habla inglesa. En 1683, Hooke propuso una
solución a la velocidad de rotación no uniforme de la junta universal: un par de juntas de
Hooke desfasadas 90° en cada extremo de un eje intermedio, una disposición que ahora se
conoce como un tipo de junta homocinética.613 El sueco Christopher Polhem posteriormente
reinventó la junta universal, dando lugar al nombre de Polhemsknut (nudo Polhem) en sueco.
En 1841, el científico inglés Robert Willis analizó el movimiento de la articulación universal.14
En 1845, el ingeniero y matemático francés Jean-Victor Poncelet había analizado el
movimiento de la articulación universal mediante trigonometría esférica.15
El término "articulación universal" se usó en el siglo XVIII12 y fue de uso común en el siglo
XIX. La patente de 1844 de Edmund Morewood de una máquina para tratar piezas de metal
requería una junta universal, con el fin de eliminar pequeños errores de alineación entre el
motor y los ejes de laminación.16 La patente de la locomotora Shay, de Ephriam Shay de
1881, por ejemplo, usaba juntas universales dobles como eje de transmisión.17 Charles
Amidon utilizó una junta universal mucho más pequeña en su berbiquí patentado 1884.18 El
motor de vapor esférico, rotativo y de alta velocidad de Beauchamp Tower utilizó una
adaptación de la junta universal alrededor de 1885.19
El término "junta de cardán" parece ser un préstamo en el idioma inglés. Muchos usos
tempranos en el siglo XIX aparecen en traducciones procedentes del idioma francés o están
fuertemente influidos por el uso del francés. Los ejemplos incluyen un informe de 1868 sobre
la Exposición Universal de París (1867)20 y un artículo sobre el dinamómetro traducido del
francés en 1881.21
vectores y están fijados por el cardán que conecta los dos ejes, por lo que están
obligados a permanecer perpendiculares entre sí en todo momento.
Velocidad angular del eje de salida (rotacional) frente al ángulo de rotación para
3. , el ángulo de plegado de la junta, o el ángulo de los ejes con respecto a cada uno, con
el cero siendo paralelo o recto.
Estas variables se ilustran en el diagrama de la derecha. También se muestra un conjunto
del eje x ( y ) apuntando desde el origen hacia uno de los puntos de conexión. Como
Por lo tanto, la ecuación de movimiento que relaciona las dos posiciones angulares viene
dada por:
La solución para no es única, ya que la función arco tangente admite múltiples raíces; sin
embargo, se requiere que la solución para sea continua en los ángulos analizados. Por
ejemplo, la siguiente solución explícita que utiliza la función atan2 (y, x) será válida para :
angulares y :
Como se puede apreciar en la gráfica de la derecha, cuanto mayor es el ángulo que forman
los dos ejes, mayores son las diferencias tanto de velocidad como de aceleración angular
entre ambos.
Funcionamiento[editar]
Utilización histórica[editar]
Árboles de transmisión:
Las transmisiones Hotchkiss, hoy solo empleadas en vehículos todo-terreno e industriales,
utilizan un tipo especial de árbol de transmisión. En este sistema el árbol está sometido a
unos requerimientos cinemáticos muy elevados, puesto que debe seguir el movimiento del
diferencial integrado en el puente trasero a lo largo del recorrido de la suspensión. Por esta
razón estos árboles necesitan juntas muy robustas, que permitan grandes desplazamientos
angulares y a la vez se adapten a las variaciones de longitud generadas por el movimiento del
puente. La solución vino de la mano del empleo de árboles con dos juntas cardánicas -
universal shafts-, una a cada extremo y una junta deslizante intermedia. En este caso una de
las horquillas va unida al tubo de la transmisión y la otra lleva la brida de acoplamiento para
su unión al grupo propulsor del puente. En el otro lado del tubo, la junta cardán va montada
sobre una unión deslizante, formada por un manguito estriado interiormente que forma parte
de una de las horquillas, acoplándose al estriado del tubo. El conjunto así formado constituye
una unión oscilante y deslizante.23
Por el contrario, las transmisiones por tubo de empuje utilizaban un árbol cubierto por un tubo
de empuje en prolongación del cárter del diferencial. El árbol de transmisión de estas
transmisiones utilizaba una única junta cardánica a la salida de la caja de cambios, cubierta
por una rótula a través de la que se transmitía el empuje a la caja de cambios y de ahí al
chasis a través de los anclajes del motor.
Semiejes:
Los semiejes que conectan el diferencial con las ruedas en los vehículos con suspensión
independiente montaron originariamente juntas cardánicas, bien a la salida
del diferencial (ejes oscilantes), bien en ambos extremos junto con un mecanismo telescópico
en el resto de los sistemas.
Sin embargo, cuando se utilizaron en los primeros vehículos de tracción delantera, las juntas
cardánicas se enfrentaron a su característica irregularidad periódica; como dicha irregularidad
aumenta con el ángulo formado por los árboles, al ángulo entre el semieje y la rueda se suma
el ángulo de giro de la rueda, que puede ser tan elevado que genere una vibración que afecte
a semiejes y caja de cambios.
Una primera solución fue emplear un árbol de transmisión con una junta cardánica a la salida
de la caja de cambios, junto con una junta delizante y un doble cardán en el lado de la rueda,
sistema empleado en los primeros Citroëno BMC de tracción delantera. Estas primeras
transmisiones pronto fueron sustituIdas por el sistema actual de juntas homocinéticas con la
universalización de la disposición Giacosa.24
Otra alternativa empleada en los primeros vehículos todo terreno fue asumir la irregularidad,
empleando un eje con solo dos juntas cardánicas reforzadas, donde la falta de adherencia
permitía el resbalamiento de la rueda sin afectar a la transmisión.
Véase también[editar]
Eje de transmisión
Junta homocinética
Referencias[editar]