UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E

INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

SEXTO ELECTRÓNICA “A”

Informe N° 1

“Control de Motor DC mediante dispositivos físicos”

Integrantes:
Almagro Cristian
Corella Marcelo
Freire Juan
Guzmán Vinicio
Lema Cristian

Fecha de Envío:
07 de junio de 2019

Fecha de Entrega:
17 de junio de 2019

Docente: Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

MARZO 2019 - AGOSTO 2019

AMBATO - ECUADOR
2019
 Informe N° 1

1. TEMA
“Control de Motor DC mediante dispositivos físicos”
2. OBJETIVOS
a. Objetivo General
 Diseñar e implementar un circuito para el control encendido/apagado, cambio de
giro de un motor DC mediante dispositivos físicos y programación en Labview.

b. Objetivos Específicos
 Desarrollar una interfaz en LabVIEW que permita el control “solo físico” de un
motor DC
 Asignar las variables correspondientes a las funciones a controlar
encendido/apagado, giro horario/ anti horario de un motor DC mediante NI
Labview y los puertos a utilizar para la interfaz con NI DAQ.

 Implementar el circuito
3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
NI MYDAQ:
NI DAQ es un dispositivo de adquisición de datos (DAQ) de bajo costo que brinda a
los usuarios la habilidad para medir y analizar señales. NI DAQ es compacto y portátil,
así los usuarios pueden extender el aprendizaje práctico fuera del entorno de
laboratorio usando herramientas y métodos estándares en la industria.

Ilustración 1.- NI DAQ

LABVIEW:
Labview es un entorno grafico de programación. El lenguaje utilizado para programar
en él se llama “Lenguaje G, donde la “G” simboliza que es un lenguaje de tipo gráfico.
Labview tiene un entorno de programación gráfico, por lo que los programas no se
escriben, sino que se dibujan, una labor facilitada gracias a que Labview consta de una
gran cantidad de bloques prediseñados.

Los programas se dividen en dos partes bien diferenciadas, una llamada “Panel
Frontal”, y otra “Diagrama de Bloques”.

 Panel Frontal: es la interfaz con el usuario, se utiliza para interactuar con el

usuario cuando el programa se está ejecutando. En esta interfaz se definen los
controles (se usa como entradas, pueden ser botones, marcadores etc.) e
indicadores (usados como salidas, pueden ser gráficas, etc.).
 Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su
funcionalidad, aquí se colocan íconos que realizan una determinada función y
se interconectan (el código que controla el programa). Suele haber una tercera
parte icono/conector que son los medios utilizados para conectar un VI con
otros VIs.

CONTROL DE DIRECCIÓN DE GIRO MEDIANTE EL PUENTE H L293B

Un motor de continua determina su dirección de giro en función de la tensión entre sus
terminales, es decir si conectamos el terminal 1 del motor al Positivo de la pila y el
terminal 2 del motor al Negativo de la pila, obtendremos un sentido de giro
determinado, si lo conectamos en forma opuesta obtendremos el sentido de giro
contrario.
Para lograr este cambio controlado de polaridad nos apoyamos en un circuito integrado
conocido como Puente H(es una disposición circuito de transistores y diodos que nos
permite controlar la polaridad de dos terminales de salida en función de unas entradas
lógicas), como caso particular hablare del Puente H L293B.

Ilustración 2.- Simbología de inversión de puente H

CONEXIÓN DEL PUENTE H L293B:

Este solo integrado nos permite controlar dos motores en simultaneo. los terminales
del Motor M1 conectados a los Pines 3 y 6 y los terminales del motor M2 a los
terminales 11 y 14, como se ilustra en la figura.

El pin 16 corresponde a la alimentación propia del integrado, 5V, el Pin 16 deberá

estar conectado a la tensión que alimentará los motores, puede variar en el rango de (5
a 36) V.
 Es importante tener en cuenta que este integrado se alimenta con dos niveles de tensión
diferente, uno corresponde a la alimentación propia de integrado, que no debe ser
superior a 7V(VSS) y otra es la tensión con la que alimentaremos los motores,
pudiendo en este último hacerlo con hasta 36V(VC). [1]

Ilustración 3.- Diagrama de conexión del puente H y un motor DC

CONTROR EL GIRO DEL MOTOR

El movimiento de giro corresponderá a la siguiente tabla de verdad:

Ilustración 4.- Tabla de verdad para el cambio de giro del motor DC

Colocando Niveles Altos y bajos en los Pines 2 y 7 Logramos controlar la tensión de

salida de los terminales 3 y 6. [2]

CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CONTINUA

Para controlar la velocidad del motor nos basamos en la técnica PWM (Modulación
por ancho de pulso), que básicamente consiste en “apagar” y “encender” la señal de
entrada de manera de reducir la potencia suministrada al motor. [3]

4. MATERIALES Y EQUIPOS
 Dep Switch

 Motor de 3 V

 Resistencias
  Puente H 293D

Equipos:

 DAQ

 Software LabView

5. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

Ilustración 5.- Diagrama de conexiones

 Se procedió a iniciar un nuevo VI en LabView, seguido de iniciar una

estructura while para poder realizar los procesos deseados.

Ilustración 6: VI con una estructura While

Fuente: Grupo de trabajo

 Programar los pines de la DAQ NI USB 6009 utilizando NI DAQmax Assist
de manera que se puedan programar una entrada y una salida analógica.

Ilustración 7..-DAQ Assist

Fuente: Grupo de trabajo

Ilustración 8.- Declaración de entradas y salidas analógicas.

Fuente: Grupo de trabajo

 Ilustración 9.-: Parámetros de las entradas y salidas digitales.Fuente: Grupo de trabajo

Una vez declarada la entrada digital , utilizar los datos recibidos de los dipswitch.

Ilustración 10 Diagrama de Bloques

Fuente: Grupo de trabajo

 Para entender cuando están encendido y cambiando de giro el motor se coloca otras
dos salinas digitales (además se realiza el ciclo true-false para determinar el control
de encendido apago cuando está en on/of se puede manipular el botón de cambio de
giro)

Ilustración 11.-Control de encendido y apago con cambio de gir

6. DESARROLLO
En la presente práctica se trata de diferentes puntos como:
 Encendido y Apagado de un motor.
 Cambio de giro de un Motor
 Todo este proceso se desarrollará mediante dispositivos físicos con su respectiva
programación en el software LabView

Se procedió armar el circuito de encendido/apagado, cambio de giro y visualización de

voltaje en la Protoboard:
 Ilustración 12.- Conexiones del Circuito

Ilustración 13.- Conexiones del Circuito

En este caso se procedió a realizar las siguientes conexiones tanto a las entradas/salidas
análogas y digitales en la DAQ:

1. El puerto P1.0 adquiere la señal como la entrada hacia DAQ para el encendido y
apagado y el puerto P1.1 fue utilizado para el Giro Horario cuya salida en la DAQ
es el puerto P0.6 y Anti horario del Motor el puerto P0.7.
2. En la entrada en el puerto P1.0 se realiza una comparación entre las señales de
entrada tanto del Software Labview y como del Deep Switch por medio de un
sumador que estará añadida al Deep Switch, si la salida da 1 se prendera el motor.
3. En la entrada del puerto P1.1 permite enviar la señal a una compuerta la cual si es
1 indicará que el giro será hacia la derecha siendo el puerto P0.6 y si sucede lo
contrario se ira al puerto P0.7 con giro hacia la izquierda.
4. Estas dos señales tanto del P0.6 como del P0.7 van conectadas al Puente H para
que pueda funcionar el motor.
5. El puerto P1.2 y P1.3 envía la señal a los Leds que indica el sentido de giro del
motor
7. ANÁLISIS Y RESULTADOS
a. Resultados Esperados
Durante la elaboración de la primera práctica se pretende controlar un motor DC
controlado por estructuras en Labview con los siguientes parámetros.

 Encendido y apagado de un motor DC.

 Cambio de giro
Estos parámetros deben controlarse de manera física

b. Resultados Obtenidos
 Durante la elaboración de la práctica se controló un motor DC
mediante los siguientes parámetros.
 Encendido y apagado de un motor DC.
 Cambio de giro.
 El encendido y apagado de un motor se realizó mediante un pulsador
este puede fue físico
 Para la configuración los parámetros mencionados se utilizó las
estructuras case de LabVIEW dando designaciones especificas par los
estados true y false.

8. CONCLUSIONES
 Mediante la utilización del equipo del laboratorio se pudo concretar en un circuito
mediante el uso de labview utilizando la Daq 6009
 Usando el ciclo True False se pudo construir un diagrama de bloques que permitió
realizar las funciones de encendido y apagado
 Mediante el uso de los diversos dispositivos electrónicos se concluyó en un
circuito físico con dos entradas de control para el motor DC

9. RECOMENDACIONES
 Se recomienda observar que se encuentren bien polarizados los terminales del
puente H, ya que estos pueden dar fallas en la ejecución de la interfaz de Labview.
 Se recomienda tener en cuenta la disposición de los materiales necesarios para
realizar la práctica.
 Se recomienda verificar que no existan demasiadas perdidas en los elementos a
usar ya que podría perjudicar el funcionamiento del circuito, dando fallas
erróneas.
10.BIBLIOGRAFÍA

[1] de Celis, V. P., «Instrumentación, monitorización y análisis del Puente de la Constitución,»

Hormigón y Acero, 67(278), 261-266., Madrid, 2016.

[2] Cabello, A., Restrepo, J., Guzmán, V., Giménez, M. I., Lara, J., & Aller, J. M. , «Control
directo de par del motor de inducción usando un convertidor puente asimétrico. XIV
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial e Instrumentación.,» Puebla,
México, SAAEI, 2007.

[3] HARPER, Gilberto Enríquez., « El ABC de la instrumentación en el control de procesos

industriales.,» Editorial Limusa., 2000.